Summary
Abstract
Introduction
Protocol
Representative Results
Discussion
Acknowledgements
Materials
References
Behavior
로봇 정위 유도 시스템을 활용한 입체뇌파(SEEG) 방법론에 대한 수술 기술 및 뉘앙스
SEEG 방법론은 정위 로봇으로 단순화되고 더 빨라집니다. 수술실에서 로봇을 사용하기 전에 수술 전 체적 MRI를 환자에게 등록하는 데 세심한 주의를 기울여야 합니다. 로봇은 절차를 간소화하여 수술 시간을 줄이고 정확한 이식을 가능하게 합니다.
SEEG 방법론은 지난 10년 동안 간질 수술 전에 간질 발생 영역(EZ)을 국소화하는 수단으로 북미에서 선호되었습니다. 최근 SEEG 전극 이식을 위한 로봇 정위 유도 시스템의 적용이 많은 간질 센터에서 더욱 대중화되고 있습니다. 로봇을 사용하는 기술은 수술 전 계획 단계에서 극도의 정밀도가 필요하며, 로봇과 외과의가 협력하여 전극을 이식하기 때문에 방법론의 수술 부분에서 기술이 간소화됩니다. 여기에서는 SEEG 전극의 주입을 안내하기 위해 로봇을 사용하는 정확한 수술 방법을 상세히 설명한다. 절차의 주요 한계, 즉 수술 전 체적 자기 공명 영상(MRI)에 환자를 등록하는 능력에 대한 의존도가 높다는 점도 논의됩니다. 전반적으로 이 절차는 이환율이 낮고 사망률이 매우 낮은 것으로 나타났습니다. SEEG 전극 이식을 위한 로봇 정위 유도 시스템의 사용은 기존의 수동 주입 전략에 대한 효율적이고 빠르며 안전하며 정확한 대안입니다.
의학적으로 난치성 간질(MRE)은 전 세계적으로 1,500만 명이 앓고 있는 것으로 추정된다1. 따라서 이러한 환자 중 상당수는 수술로 치료할 수 있습니다. 간질 수술은 외과적 절제를 안내하기 위해 이론화된 간질 발생 영역(EZ)의 정확한 국소화에 의존합니다. Jean Tailarach와 Jean Bancaud는 1950년대에 피질 및 심부 구조 모두에서 간질 뇌의 현장 전기생리학을 기반으로 EZ를 보다 정확하게 국소화하기 위한 방법으로 입체뇌파검사(SEEG) 방법론을 개발했습니다 2,3. 그러나 최근에야 SEEG 방법론이 북미 전역에서 호의를 얻기 시작했습니다4.
다양한 전문가 및 간질 센터의 임상 경험을 기반으로 SEEG 방법론의 일부로 전 세계적으로 다양한 기술과 기술이 사용됩니다 5,6,7. 그러나 최근에는 SEEG 전극을 이식하는 데 사용되는 수술 기술이 기존의 수....
여기에 사용된 모든 장치는 FDA 승인을 받았으며 여기에 포함된 프로토콜은 우리 기관의 치료 표준을 구성합니다. 따라서 이 프로토콜의 세부 사항에 대해 IRB 승인이 필요하지 않았습니다.
1. 착상 전 단계
- AEC(anatamo-electro-clinical) 가설을 만듭니다.
참고: AEC 가설의 생성은 잠재적인 EZ를 식별하기 위한 여러 비침습적 기술의 조정에 의존합니다. 간질 전문의, 방사선 전?.......
이식 전략 설계에 대한 특히 세부적인 관심과 결합된 AEC 가설의 세심한 정의는 궁극적으로 각 개별 환자에 대한 SEEG 방법론의 성공을 결정하는 것입니다. 따라서 절차에 대한 신중한 수술 전 계획이 중요하며 비교적 간단하고 위험도가 낮은 수술을 만듭니다. 일반적으로 궤적을 시상 정중선에 직각으로 배향하는 것이 가장 좋으며, 따라서 향후 해부학-전기생리학적 상관관계를 용이하게 하고 이?.......
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
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