JoVE Logo
Faculty Resource Center

Sign In

Summary

Abstract

Introduction

Protocol

Representative Results

Discussion

Acknowledgements

Materials

References

Behavior

Operativ teknikk og nyanser for stereoelektroencefalografisk (SEEG) metodikk ved hjelp av et robotisk stereotaktisk styringssystem

Published: June 9th, 2023

DOI:

10.3791/59456

1Department of Neurological Surgery, Houston Methodist, 2Department of Neurological Surgery, University of Pittsburgh Medical Center, 3Epilepsy Center, University of Pittsburgh Medical Center

SEEG-metodikken forenkles og gjøres raskere med en stereotaktisk robot. Det må følges nøye med registrering av preoperativ volumetrisk MR til pasienten før bruk av roboten i operasjonssalen. Roboten strømlinjeformer prosedyren, noe som fører til reduserte operative tider og nøyaktige implantasjoner.

SEEG-metoden har fått fordel i Nord-Amerika i løpet av det siste tiåret som et middel til å lokalisere den epileptogene sonen (EZ) før epilepsikirurgi. Nylig har anvendelsen av et robotisk stereotaktisk styringssystem for implantasjon av SEEG-elektroder blitt mer populært i mange epilepsisentre. Teknikken for bruk av roboten krever ekstrem presisjon i planleggingsfasen før operasjonen, og deretter strømlinjeformes teknikken under den operative delen av metodikken, mens roboten og kirurgen jobber sammen for å implantere elektrodene. Her er detaljert presis operativ metodikk for å bruke roboten til å veilede implantasjon av SEEG-elektroder. En stor begrensning ved prosedyren, nemlig dens store avhengighet av evnen til å registrere pasienten til et preoperativt volumetrisk magnetisk resonansbilde (MR), diskuteres også. Samlet sett har denne prosedyren vist seg å ha lav sykelighet og ekstremt lav dødelighet. Bruken av et robotisk stereotaktisk styringssystem for implantasjon av SEEG-elektroder er et effektivt, raskt, sikkert og nøyaktig alternativ til konvensjonelle manuelle implantasjonsstrategier.

Medisinsk refraktær epilepsi (MRE) anslås å plage femten millioner mennesker over hele verden1. Mange av disse pasientene kan derfor godt behandles med kirurgi. Epilepsikirurgi er avhengig av den nøyaktige lokaliseringen av den teoretiserte epileptogene sonen (EZ) for å veilede kirurgiske reseksjoner. Jean Tailarach og Jean Bancaud utviklet stereoelektroencefalografi (SEEG) metodikken på 1950-tallet som en metode for mer nøyaktig lokalisering av EZ basert på in situ elektrofysiologien til den epileptiske hjernen i både kortikale og dype strukturer 2,3. Men først nylig har SEEG-....

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Alle enheter som brukes her er godkjent av FDA, og protokollen i dette dokumentet utgjør standarden for omsorg ved vår institusjon. Som sådan var det ikke nødvendig med IRB-godkjenning for detaljering av denne protokollen.

1. Før implantasjonsfasen

  1. Lag en anatamo-elektroklinisk (AEC) hypotese.
    MERK: Opprettelse av AEC-hypotesen er avhengig av koordinering av flere ikke-invasive teknikker for å identifisere potensiell EZ. Et team av eksperter, inkludert epileptologer, radiolo.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Den absolutte indikatoren på suksess etter bruk av SEEG-metoden er anfallsfrihet for pasienten, som til slutt følger vellykkede elektrodeimplantasjoner, vellykkede elektrofysiologiske opptak, samt vellykket reseksjon av EZ. Et slikt tilfelle er vist i figur 1. Panel A og B i figur 1 viser to tester (henholdsvis single positron emission computed tomography (SPECT) og magnetoelectroencephalography (MEG) som bidrar til etableringe.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Omhyggelig definering av AEC-hypotesen kombinert med spesielt detaljert oppmerksomhet på utformingen av implantasjonsstrategien er til slutt det som vil avgjøre suksessen til SEEG-metoden for hver enkelt pasient. Som sådan er nøye pre-kirurgisk planlegging av prosedyren kritisk og gir en relativt enkel, lavrisiko kirurgi. Generelt er det best å orientere banene ortogonalt til sagittal midtlinje, og dermed legge til rette for en lettere anatom-elektrofysiologisk korrelasjon i fremtiden og også oppnå høyere presisj.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Forfatterne har ingen erkjennelser.

....

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

NameCompanyCatalog NumberComments
2 mm drill bitDIXIKIP-ACS-510For opening the cranium
Coagulation Electrode DuraDIXIKIP-ACS-600for opening and coagulating the dura
Cordless driverStryker4405-000-000to drive the drill bit
Leksell Coordinate Frame GElekta14611For head fixation
Microdeep Depth ElectrodeDIXID08-**AMSEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript.
ROSAMedtechn/astereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript.
StyletDIXIACS-770S-10for creating a path through the parenchyma for the electrode

  1. World Health Organization. . Epilepsy. , (2018).
  2. Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
  3. Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
  4. Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
  5. Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
  6. Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
  7. van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
  8. González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
  9. Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
  10. Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
  11. Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
  12. Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
  13. Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
  14. Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
  15. Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2024 MyJoVE Corporation. All rights reserved