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Técnica operatória e nuances para a metodologia estereoeletroencefalográfica (SEEG) utilizando um sistema robótico de orientação estereotáxica

Published: June 9th, 2023

DOI:

10.3791/59456

1Department of Neurological Surgery, Houston Methodist, 2Department of Neurological Surgery, University of Pittsburgh Medical Center, 3Epilepsy Center, University of Pittsburgh Medical Center

A metodologia do SEEG é simplificada e acelerada com um robô estereotáxico. Atenção cuidadosa deve ser dada ao registro da RM volumétrica pré-operatória para o paciente antes do uso do robô na SO. O robô agiliza o procedimento, levando à diminuição dos tempos operatórios e implantes precisos.

A metodologia SEEG ganhou popularidade na América do Norte na última década como um meio de localizar a zona epileptogênica (EZ) antes da cirurgia de epilepsia. Recentemente, a aplicação de um sistema robótico de orientação estereotáxica para implantação de eletrodos SEEG tornou-se mais popular em muitos centros de epilepsia. A técnica para o uso do robô requer extrema precisão na fase de planejamento pré-cirúrgico e, em seguida, a técnica é simplificada durante a parte operatória da metodologia, pois o robô e o cirurgião trabalham em conjunto para implantar os eletrodos. Aqui está detalhada a metodologia operatória precisa do uso do robô para guiar a implantação de eletrodos SEEG. Uma das principais limitações do procedimento, a grande dependência da capacidade de registrar o paciente em uma ressonância magnética (RM) volumétrica pré-operatória, também é discutida. Em geral, esse procedimento tem demonstrado baixa morbidade e baixíssima taxa de mortalidade. O uso de um sistema robótico de orientação estereotáxica para a implantação de eletrodos SEEG é uma alternativa eficiente, rápida, segura e precisa às estratégias convencionais de implantação manual.

Estima-se que a epilepsia refratária ao tratamento medicamentoso (EMR) afete quinze milhões de pessoas em todo o mundo1. Muitos desses pacientes, portanto, podem muito bem ser tratados com cirurgia. A cirurgia de epilepsia baseia-se na localização precisa da zona epileptogênica (ZE) teorizada para guiar ressecções cirúrgicas. Jean Tailarach e Jean Bancaud desenvolveram a metodologia da estereoeletroencefalografia (SEEG) na década de 1950 como um método para localizar com maior precisão a EZ com base na eletrofisiologia in situ do cérebro epiléptico em estruturas corticais e profundas 2,3

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Todos os dispositivos aqui utilizados são aprovados pela FDA e o protocolo aqui contido constitui o padrão de atendimento em nossa instituição. Dessa forma, não foi necessária a aprovação do CEP para o detalhamento desse protocolo.

1. Fase pré-implantação

  1. Criar uma hipótese anatamo-eletroclínica (AEC).
    NOTA: A criação da hipótese do CEA depende da coordenação de múltiplas técnicas não invasivas para identificar o potencial EZ. Uma equipe de especialistas, incl.......

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O indicador absoluto de sucesso após o uso da metodologia SEEG é a liberdade de crises para o paciente, que em última análise segue implantes de eletrodos bem-sucedidos, registros eletrofisiológicos bem-sucedidos, bem como ressecção bem-sucedida da EZ. Tal caso é mostrado na Figura 1. Os painéis A e B da Figura 1 mostram dois exames (tomografia computadorizada por emissão de pósitrons único (SPECT) e magnetoeletroence.......

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A definição meticulosa da hipótese do CTA, juntamente com uma atenção particularmente detalhada ao desenho da estratégia de implante, é, em última análise, o que determinará o sucesso da metodologia SEEG para cada paciente individual. Como tal, o planejamento pré-cirúrgico cuidadoso do procedimento é fundamental e torna a cirurgia relativamente simples e de baixo risco. Geralmente é melhor orientar as trajetórias ortogonalmente para a linha média sagital, facilitando assim uma correlação anátomo-eletro.......

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Os autores não têm agradecimentos.

....

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NameCompanyCatalog NumberComments
2 mm drill bitDIXIKIP-ACS-510For opening the cranium
Coagulation Electrode DuraDIXIKIP-ACS-600for opening and coagulating the dura
Cordless driverStryker4405-000-000to drive the drill bit
Leksell Coordinate Frame GElekta14611For head fixation
Microdeep Depth ElectrodeDIXID08-**AMSEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript.
ROSAMedtechn/astereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript.
StyletDIXIACS-770S-10for creating a path through the parenchyma for the electrode

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