JoVE Logo
Faculty Resource Center

Sign In

Summary

Abstract

Introduction

Protocol

Representative Results

Discussion

Acknowledgements

Materials

References

Behavior

Оперативная техника и нюансы методики стереоэлектроэнцефалографии (СЭЭГ) с использованием роботизированной стереотаксической системы наведения

Published: June 9th, 2023

DOI:

10.3791/59456

1Department of Neurological Surgery, Houston Methodist, 2Department of Neurological Surgery, University of Pittsburgh Medical Center, 3Epilepsy Center, University of Pittsburgh Medical Center

Методология SEEG упрощена и сделана быстрее с помощью стереотаксического робота. Особое внимание необходимо уделить регистрации предоперационной объемной МРТ пациенту до использования робота в операционной. Робот упрощает процедуру, что приводит к сокращению времени операции и точной имплантации.

Методология SEEG завоевала популярность в Северной Америке за последнее десятилетие как средство локализации эпилептогенной зоны (EZ) до операции по поводу эпилепсии. В последнее время применение роботизированной стереотаксической системы наведения для имплантации электродов SEEG стало более популярным во многих центрах эпилепсии. Техника использования робота требует предельной точности на этапе предоперационного планирования, а затем техника оптимизируется во время операционной части методологии, поскольку робот и хирург работают согласованно, чтобы имплантировать электроды. Здесь подробно описана точная оперативная методика использования робота для управления имплантацией электродов SEEG. Также обсуждается основное ограничение процедуры, а именно ее сильная зависимость от возможности регистрации пациента на предоперационном объемном магнитно-резонансном снимке (МРТ). В целом, было показано, что эта процедура имеет низкий уровень заболеваемости и чрезвычайно низкий уровень смертности. Использование роботизированной стереотаксической системы наведения для имплантации электродов SEEG является эффективной, быстрой, безопасной и точной альтернативой традиционным стратегиям ручной имплантации.

По оценкам, рефрактерная с медицинской точки зрения эпилепсия (ПМР) поражает пятнадцать миллионов человек во всеммире1. Поэтому многие из этих пациентов вполне могут быть вылечены хирургическим путем. Хирургия эпилепсии опирается на точную локализацию теоретизированной эпилептогенной зоны (EZ) для проведения хирургических резекций. Жан Тайлараш и Жан Банко разработали методологию стереоэлектроэнцефалографии (SEEG) в 1950-х годах как метод более точной локализации EZ на основе электрофизиологии эпилептического мозга in situ как в корковых, так и в глубоких структурах 2,3. Однако....

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Все устройства, используемые здесь, одобрены FDA, и протокол, содержащийся в нем, представляет собой стандарт лечения в нашем учреждении. Таким образом, для детализации этого протокола не требовалось одобрения IRB.

1. Предимплантационный этап

  1. Создайте анатамо-электрок?.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Абсолютным показателем успеха после использования методики SEEG является отсутствие судорог у пациента, что в конечном итоге следует за успешной имплантацией электродов, успешными электрофизиологическими записями, а также успешной резекцией ЭЗ. Такой случай показан ?.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Тщательное определение гипотезы AEC в сочетании с особенно детальным вниманием к разработке стратегии имплантации - это то, что в конечном итоге определит успех методологии SEEG для каждого отдельного пациента. Таким образом, тщательное предоперационное планирование процедуры имеет реш?.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

У авторов нет благодарностей.

....

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

NameCompanyCatalog NumberComments
2 mm drill bitDIXIKIP-ACS-510For opening the cranium
Coagulation Electrode DuraDIXIKIP-ACS-600for opening and coagulating the dura
Cordless driverStryker4405-000-000to drive the drill bit
Leksell Coordinate Frame GElekta14611For head fixation
Microdeep Depth ElectrodeDIXID08-**AMSEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript.
ROSAMedtechn/astereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript.
StyletDIXIACS-770S-10for creating a path through the parenchyma for the electrode

  1. World Health Organization. . Epilepsy. , (2018).
  2. Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
  3. Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
  4. Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
  5. Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
  6. Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
  7. van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
  8. González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
  9. Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
  10. Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
  11. Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
  12. Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
  13. Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
  14. Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
  15. Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2024 MyJoVE Corporation. All rights reserved