JoVE Logo
Faculty Resource Center

Sign In

Summary

Abstract

Introduction

Protocol

Representative Results

Discussion

Acknowledgements

Materials

References

Behavior

Operativ teknik och nyanser för stereoelektroencefalografisk (SEEG) metodik med hjälp av ett robotiserat stereotaktiskt styrsystem

Published: June 9th, 2023

DOI:

10.3791/59456

1Department of Neurological Surgery, Houston Methodist, 2Department of Neurological Surgery, University of Pittsburgh Medical Center, 3Epilepsy Center, University of Pittsburgh Medical Center

SEEG-metodiken förenklas och görs snabbare med en stereotaktisk robot. Noggrann uppmärksamhet måste ägnas åt registreringen av den preoperativa volymetriska MR till patienten före användning av roboten i OR. Roboten effektiviserar proceduren, vilket leder till minskade operationstider och noggranna implantationer.

SEEG-metoden har vunnit fördel i Nordamerika under det senaste decenniet som ett sätt att lokalisera den epileptogena zonen (EZ) före epilepsikirurgi. Nyligen har tillämpningen av ett robotstereotaktiskt styrsystem för implantation av SEEG-elektroder blivit mer populärt i många epilepsicentra. Tekniken för användning av roboten kräver extrem precision i den prekirurgiska planeringsfasen och sedan effektiviseras tekniken under den operativa delen av metodiken, eftersom roboten och kirurgen arbetar tillsammans för att implantera elektroderna. Här finns detaljerad exakt operativ metod för att använda roboten för att styra implantation av SEEG-elektroder. En stor begränsning av proceduren, nämligen dess stora beroende av förmågan att registrera patienten till en preoperativ volymetrisk magnetisk resonansbild (MRT), diskuteras också. Sammantaget har detta förfarande visat sig ha en låg sjuklighet och en extremt låg dödlighet. Användningen av ett stereotaktiskt robotstyrningssystem för implantation av SEEG-elektroder är ett effektivt, snabbt, säkert och exakt alternativ till konventionella manuella implantationsstrategier.

Medicinskt refraktär epilepsi (MRE) beräknas drabba femton miljonermänniskor världen över 1. Många av dessa patienter kan därför mycket väl behandlas med kirurgi. Epilepsikirurgi bygger på den exakta lokaliseringen av den teoretiserade epileptogena zonen (EZ) för att styra kirurgiska resektioner. Jean Tailarach och Jean Bancaud utvecklade stereoelektroencefalografi (SEEG) -metodiken på 1950-talet som en metod för att mer exakt lokalisera EZ baserat på in situ-elektrofysiologin hos den epileptiska hjärnan i både kortikala och djupa strukturer 2,3. Det är dock först nyligen som S....

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Alla enheter som används här är FDA-godkända och protokollet häri utgör vårdstandarden vid vår institution. Som sådant behövdes inget IRB-godkännande för detaljeringen av detta protokoll.

1. Preimplantationsfas

  1. Skapa en anatamo-elektroklinisk (AEC) hypotes.
    OBS: Skapandet av AEC-hypotesen bygger på samordning av flera icke-invasiva tekniker för att identifiera den potentiella EZ. Ett team av experter, inklusive epileptologer, radiologer och epilepsikirurger, kommer v.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Den absoluta indikatorn på framgång efter användning av SEEG-metoden är anfallsfrihet för patienten, vilket i slutändan följer framgångsrika elektrodimplantationer, framgångsrika elektrofysiologiska inspelningar samt framgångsrik resektion av EZ. Ett sådant fall visas i figur 1. Panelerna A och B i figur 1 visar två tester (single positron emission computed tomography (SPECT) respektive magnetoelectroencephalography (.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Noggrann definition av AEC-hypotesen i kombination med särskilt detaljerad uppmärksamhet på utformningen av implantationsstrategin är i slutändan det som kommer att avgöra framgången för SEEG-metoden för varje enskild patient. Som sådan är noggrann prekirurgisk planering av proceduren kritisk och ger en relativt enkel lågriskoperation. I allmänhet är det bäst att orientera banorna ortogonalt mot sagittalmittlinjen, vilket underlättar en lättare anatomi-elektrofysiologisk korrelation i framtiden och ocks?.......

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Författarna har inga erkännanden.

....

Log in or to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

NameCompanyCatalog NumberComments
2 mm drill bitDIXIKIP-ACS-510For opening the cranium
Coagulation Electrode DuraDIXIKIP-ACS-600for opening and coagulating the dura
Cordless driverStryker4405-000-000to drive the drill bit
Leksell Coordinate Frame GElekta14611For head fixation
Microdeep Depth ElectrodeDIXID08-**AMSEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript.
ROSAMedtechn/astereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript.
StyletDIXIACS-770S-10for creating a path through the parenchyma for the electrode

  1. World Health Organization. . Epilepsy. , (2018).
  2. Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
  3. Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
  4. Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
  5. Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
  6. Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
  7. van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
  8. González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
  9. Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
  10. Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
  11. Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
  12. Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
  13. Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
  14. Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
  15. Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2024 MyJoVE Corporation. All rights reserved