Robotik stereotaktik rehberlik sistemi kullanan stereoelektroensefalografik (SEEG) metodoloji için operatif teknik ve nüanslar

SEEG metodolojisi basitleştirilmiştir ve stereotaktik bir robotla daha hızlı hale getirilmiştir. Ameliyathanede robotun kullanılmasından önce ameliyat öncesi volümetrik MRG'nin hastaya kaydedilmesine dikkat edilmelidir. Robot, prosedürü kolaylaştırarak ameliyat sürelerinin azalmasına ve doğru implantasyonlara yol açar.

SEEG metodolojisi, epilepsi cerrahisinden önce epileptojenik bölgeyi (EZ) lokalize etmenin bir aracı olarak son on yılda Kuzey Amerika'da iyilik kazanmıştır. Son zamanlarda, SEEG elektrotlarının implantasyonu için robotik stereotaktik rehberlik sisteminin uygulanması birçok epilepsi merkezinde daha popüler hale gelmiştir. Robotun kullanımı için teknik, cerrahi öncesi planlama aşamasında aşırı hassasiyet gerektirir ve daha sonra teknik, metodolojinin ameliyat kısmı sırasında, robot ve cerrah elektrotları implante etmek için uyum içinde çalıştıklarından, kolaylaştırılır. Burada, SEEG elektrotlarının implantasyonuna rehberlik etmek için robotu kullanmanın ayrıntılı ve hassas operasyonel metodolojisi verilmiştir. Prosedürün önemli bir sınırlaması, yani hastayı preoperatif bir volümetrik manyetik rezonans görüntüsüne (MRG) kaydetme yeteneğine olan büyük bağımlılığı da tartışılmaktadır. Genel olarak, bu prosedürün düşük bir morbidite oranına ve son derece düşük bir mortalite oranına sahip olduğu gösterilmiştir. SEEG elektrotlarının implantasyonu için robotik stereotaktik rehberlik sisteminin kullanılması, geleneksel manuel implantasyon stratejilerine etkili, hızlı, güvenli ve doğru bir alternatiftir.

Tıbbi olarak dirençli epilepsinin (MRE) dünya çapında on beş milyon insanı etkilediği tahmin edilmektedir¹. Bu nedenle, bu hastaların birçoğu cerrahi ile tedavi edilebilir. Epilepsi cerrahisi, cerrahi rezeksiyonlara rehberlik etmek için teorik epileptojenik bölgenin (EZ) kesin lokalizasyonuna dayanır. Jean Tailarach ve Jean Bancaud, 1950'lerde stereoelektroensefalografi (SEEG) metodolojisini, epileptik beynin in situ elektrofizyolojisine dayanarak EZ'yi hem kortikal hem de derin yapılarda daha doğru lokalize etmek için bir yöntem olarak geliştirdiler ^2,3. Bununla birlikte, sade....

Burada kullanılan tüm cihazlar FDA onaylıdır ve burada yer alan protokol kurumumuzda bakım standardını oluşturmaktadır. Bu nedenle, bu protokolün detaylandırılması için IRB onayına gerek yoktu.

1. İmplantasyon öncesi aşama

1. Bir anatamo-elektro-klinik (AEC) hipotezi oluşturun.
   NOT: AEC hipotezinin oluşturulması, potansiyel EZ'yi tanımlamak için çoklu non-invaziv tekniklerin koordinasyonuna dayanır. Epileptologlar, radyologlar ve epilepsi cerrahları da dahil.......

SEEG metodolojisinin kullanımını takiben başarının mutlak göstergesi, başarılı elektrot implantasyonlarını, başarılı elektrofizyolojik kayıtları ve EZ'nin başarılı rezeksiyonunu takip eden hasta için nöbet özgürlüğüdür. Böyle bir durum Şekil 1'de gösterilmiştir. Şekil 1'in A ve B panelleri, AEC hipotezinin oluşturulmasına yardımcı olan iki testi (sırasıyla tek pozitron emisyon bilgisayarlı .......

AEC hipotezinin titizlikle tanımlanması, implantasyon stratejisinin tasarımına özellikle ayrıntılı dikkat ile birleştiğinde, sonuçta her bir hasta için SEEG metodolojisinin başarısını belirleyecek olan şeydir. Bu nedenle, prosedürün dikkatli bir şekilde ameliyat öncesi planlanması kritiktir ve nispeten basit, düşük riskli bir ameliyat yapar. Genel olarak, yörüngeleri sagital orta hatta ortogonal olarak yönlendirmek en iyisidir, böylece gelecekte daha kolay bir anatomo-elektrofizyolojik korela.......

Yazarların herhangi bir onayı yoktur.