Design og anvendelse av en feildeteksjonsmetode basert på adaptive filtre og rotasjonshastighetsestimering for en elektrohydrostatisk aktuator

Den elektrohydrostatiske aktuatoren (EHA) er et lovende aktiveringsapparat som brukes i flykontrollsystemer for flere elektriske fly (MEA) på grunn av sin høye effekttetthet og lave vedlikehold. Siden systemets pålitelighet reduseres med økende kompleksitet, blir feildeteksjon stadig viktigere. I dette papiret ble et adaptivt filter designet basert på en normalisert minste gjennomsnittlige kvadrat (NLMS) algoritme, som kunne identifisere motstanden til motorviklingene online for å oppdage elektriske feil i EHA. I tillegg, basert på det analytiske forholdet mellom rotasjonshastighet og forskyvning, ble en rotasjonshastighetsestimeringsmetode designet. Ved å sammenligne den faktiske rotasjonshastigheten med den estimerte, kunne hydrauliske feil oppdages. For å verifisere effekten av den nevnte metoden ble programvare brukt for modellering og simuleringer, som inkluderte feilinjeksjon og deteksjon. På dette grunnlaget ble en eksperimentell plattform bygget og deretter utsatt for en rekke valideringseksperimenter. Resultatene indikerer at feildeteksjonsmetoden har potensial til å oppdage elektriske og hydrauliske feil i en EHA.