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Questo documento delinea i processi automatizzati per la pianificazione neurochirurgica dei primati non umani basata su scansioni di risonanza magnetica (MRI). Queste tecniche utilizzano passaggi procedurali nella programmazione e nelle piattaforme di progettazione per supportare la progettazione di impianti personalizzati per NHP. La validità di ogni componente può quindi essere confermata utilizzando modelli anatomici tridimensionali (3D) stampati a grandezza naturale.
Questo documento descrive un metodo interno di modellazione 3D del cervello e del cranio dalla risonanza magnetica (MRI) su misura per la pianificazione neurochirurgica dei primati non umani (NHP). Questa tecnica automatizzata e computazionale basata su software fornisce un modo efficiente per estrarre le caratteristiche del cervello e del cranio dai file di risonanza magnetica rispetto alle tradizionali tecniche di estrazione manuale che utilizzano software di imaging. Inoltre, la procedura fornisce un metodo per visualizzare il cervello e il cranio craniotomizzato insieme per una pianificazione chirurgica intuitiva e virtuale. Questo genera una drastica riduzione di tempo e risorse rispetto a quelle richieste dal lavoro passato, che si basava sulla stampa 3D iterativa. Il processo di modellazione del cranio crea un'impronta che viene esportata nel software di modellazione per progettare camere craniche e copricapi su misura per l'impianto chirurgico. Gli impianti chirurgici su misura riducono al minimo gli spazi tra l'impianto e il cranio che potrebbero introdurre complicazioni, tra cui infezioni o diminuzione della stabilità. Implementando queste fasi pre-chirurgiche, si riducono le complicanze chirurgiche e sperimentali. Queste tecniche possono essere adattate ad altri processi chirurgici, facilitando una pianificazione sperimentale più efficiente ed efficace per i ricercatori e, potenzialmente, i neurochirurghi.
I primati non umani (NHP) sono modelli inestimabili per la ricerca medica traslazionale perché sono evolutivamente e comportamentalmente simili agli esseri umani. Gli NHP hanno acquisito particolare importanza negli studi preclinici di ingegneria neurale perché i loro cervelli sono modelli altamente rilevanti della funzione e della disfunzione neurale1,2,3,4,5,6,7,8. Alcune potenti tecniche di stimolazio....
Tutte le procedure che coinvolgono gli animali sono state approvate dall'Institute for Animal Care and Use Committee dell'Università di Washington. In questo studio sono stati utilizzati un totale di quattro macachi rhesus maschi adulti (Macaca mulatta). Al momento dell'acquisizione della risonanza magnetica, la scimmia H aveva 7 anni, la scimmia L 6 anni, la scimmia C 8,5 anni e la scimmia B 5,5 anni. Alle scimmie H e L sono state impiantate camere croniche personalizzate all'età di 9 anni.
Questi componenti sono stati precedentemente convalidati utilizzando una combinazione di visualizzazioni MRI e modelli anatomici stampati in 3D. Confrontando la visualizzazione automatica della craniotomia con la craniotomia stampata in 3D e la risonanza magnetica nella posizione della craniotomia, è evidente che la rappresentazione virtuale della craniotomia riflette accuratamente la regione del cervello a cui è possibile accedere con la posizione della craniotomia specificata (
Questo documento delinea un metodo semplice e preciso di pianificazione neurochirurgica che non è solo utile per lo sviluppo di componenti utilizzati per l'impianto della finestra cranica NHP, ma anche trasferibile ad altre aree di ricerca neuroscientifica NHP 13,15,25. Rispetto ad altri metodi attuali di pianificazione e progettazione dell'impianto NHP 25,29,30, questa procedura ha il potenziale per ess.......
Nulla da rivelare.
Ringraziamo Toni Haun, Keith Vogel e Shawn Fisher per il loro aiuto tecnico e supporto. Questo lavoro è stato sostenuto dall'Università di Washington Mary Gates Endowment (R.I.), dal National Institute of Health NIH 5R01NS116464 (T.B., A.Y.), dal NIH R01 NS119395 (D.J.G., A.Y.), dal Washington National Primate Research Center (WaNPRC, NIH P51 OD010425, U42 OD011123), dal Center for Neurotechnology (EEC-1028725, Z.A., D.J.G.) e dal Weill Neurohub (Z.I.).
....Name | Company | Catalog Number | Comments |
3D Printing Software (Simplify 3D) (Paid) | Simplify3D | Version 4.1 | Used for 3D printing using MakerGear printer |
C-Clamp | Bessey | CM22 | Used for artificial dura fabrication, 2-1/2 Inch Capacity, 1-3/8 Inch Throat |
Formlabs Form 3+ 3D Printer | Formlabs | Form 3+ | Used for precise 3D printing |
MakerGear M2 3D Printer | MakerGear | M2 revG | Used for 3D printing implant prototypes |
MATLAB (Paid) | MathWorks | R2021b | Used for brain and skull isolation, virtual craniotomy visualization and skull STL reduction |
Phillips Acheiva MRI System | Philips | 4522 991 19391 | Used for non-human primate imaging |
Photopolymer Resin | Formlabs | FLGPGR04 | 1L, Grey, used for precise 3D prints with Formlabs printer |
PreForm Print Preparation Software | Formlabs | Version 2.17.0 | Used for 3D printing with Formlabs printer |
Printing Filament (PLA) | MatterHackers | 88331 | PLA 1.75 mm White. Used for 3D printing with MakerGear printer |
Silicone CAT-1300 | Shin-Etsu | Used for artificial dura fabrication | |
Silicone KE1300-T | Shin-Etsu | Used for artificial dura fabrication | |
SolidWorks (Paid) | Dassault Systems | 2020 | Used for chamber and headpost design |
Syn.Flex-S Multicoil | Philips | 45221318123 | Used for non-human primate imaging |
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