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  • Summary
  • Abstract
  • Introduction
  • Protocol
  • Representative Results
  • Discussion
  • Disclosures
  • Acknowledgements
  • Materials
  • References
  • Reprints and Permissions

Summary

Este artigo descreve processos automatizados para planejamento neurocirúrgico de primatas não humanos com base em exames de ressonância magnética (RM). Essas técnicas usam etapas processuais em plataformas de programação e projeto para apoiar o projeto de implantes personalizados para NHPs. A validade de cada componente pode então ser confirmada usando modelos anatômicos tridimensionais (3D) impressos em tamanho real.

Abstract

Este artigo descreve um método interno de modelagem 3D do cérebro e crânio a partir de imagens de ressonância magnética (RM) adaptado para o planejamento neurocirúrgico de primatas não humanos (NHP). Esta técnica automatizada baseada em software computacional fornece uma maneira eficiente de extrair características do cérebro e do crânio de arquivos de ressonância magnética, em oposição às técnicas tradicionais de extração manual usando software de imagem. Além disso, o procedimento fornece um método para visualizar o cérebro e o crânio craniotomizado juntos para um planejamento cirúrgico virtual intuitivo. Isso gera uma redução drástica de tempo e recursos em relação aos exigidos por trabalhos anteriores, que dependiam da impressão 3D iterativa. O processo de modelagem do crânio cria uma pegada que é exportada para um software de modelagem para projetar câmaras cranianas e cabeçotes personalizados para implantação cirúrgica. Os implantes cirúrgicos personalizados minimizam as lacunas entre o implante e o crânio que podem apresentar complicações, incluindo infecção ou diminuição da estabilidade. Com a implementação dessas etapas pré-cirúrgicas, as complicações cirúrgicas e experimentais são reduzidas. Essas técnicas podem ser adaptadas para outros processos cirúrgicos, facilitando um planejamento experimental mais eficiente e eficaz para pesquisadores e, potencialmente, neurocirurgiões.

Introduction

Primatas não humanos (NHPs) são modelos inestimáveis para a pesquisa médica translacional porque são evolutiva e comportamentalmente semelhantes aos humanos. Os NHPs ganharam particular importância em estudos pré-clínicos de engenharia neural porque seus cérebros são modelos altamente relevantes de função neural e disfunção1,2,3,4,5,6,7,8. Algumas poderosas técnicas de estimulação e gravação cerebral, co....

Protocol

Todos os procedimentos envolvendo animais foram aprovados pelo Comitê do Institute for Animal Care and Use da Universidade de Washington. Foram utilizados quatro macacos rhesus (Macaca mulatta) machos adultos. No momento da aquisição da ressonância magnética, o macaco H tinha 7 anos, o macaco L 6 anos, o macaco C 8,5 anos e o macaco B 5,5 anos. Os macacos H e L foram implantados com câmaras crônicas personalizadas aos 9 anos de idade.

1. Isolamento craniano e cerebral (

Representative Results

Esses componentes foram previamente validados usando uma combinação de visualizações de RM e modelos anatômicos impressos em 3D. Comparando-se a visualização da craniotomia automatizada com a craniotomia impressa em 3D e a RM no local da craniotomia, fica evidente que a representação da craniotomia virtual reflete com precisão a região do cérebro que pode ser acessada com o local especificado da craniotomia (Figura 2A-F

Discussion

Este artigo descreve um método simples e preciso de planejamento neurocirúrgico que não só é benéfico para o desenvolvimento de componentes usados para o implante de janela craniana do NHP, mas também transferível para outras áreas de pesquisa em neurociência do NHP 13,15,25. Em comparação com outros métodos atuais de planejamento e desenho de implantes de PNH 25,29,30, esse procedimento tem potencial para ser adota.......

Disclosures

Nada a divulgar.

Acknowledgements

Gostaríamos de agradecer a Toni Haun, Keith Vogel e Shawn Fisher por sua ajuda técnica e apoio. Este trabalho foi apoiado pela University of Washington Mary Gates Endowment (R.I.), National Institute of Health NIH 5R01NS116464 (T.B., A.Y.), NIH R01 NS119395 (D.J.G., A.Y.), Washington National Primate Research Center (WaNPRC, NIH P51 OD010425, U42 OD011123), Center for Neurotechnology (EEC-1028725, Z.A., D.J.G.) e Weill Neurohub (Z. I.).

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Materials

NameCompanyCatalog NumberComments
3D Printing Software (Simplify 3D) (Paid)Simplify3DVersion 4.1Used for 3D printing using MakerGear printer
C-ClampBesseyCM22Used for artificial dura fabrication, 2-1/2 Inch Capacity, 1-3/8 Inch Throat
Formlabs Form 3+ 3D PrinterFormlabsForm 3+Used for precise 3D printing
MakerGear M2 3D PrinterMakerGearM2 revGUsed for 3D printing implant prototypes
MATLAB (Paid)MathWorksR2021bUsed for brain and skull isolation, virtual craniotomy visualization and skull STL reduction
Phillips Acheiva MRI SystemPhilips4522 991 19391Used for non-human primate imaging
Photopolymer ResinFormlabsFLGPGR041L, Grey, used for precise 3D prints with Formlabs printer 
PreForm Print Preparation SoftwareFormlabsVersion 2.17.0Used for 3D printing with Formlabs printer 
Printing Filament (PLA)MatterHackers88331PLA 1.75 mm White. Used for 3D printing with MakerGear printer
Silicone CAT-1300Shin-EtsuUsed for artificial dura fabrication
Silicone KE1300-TShin-EtsuUsed for artificial dura fabrication
SolidWorks (Paid)Dassault Systems2020Used for chamber and headpost design
Syn.Flex-S MulticoilPhilips45221318123Used for non-human primate imaging

References

  1. Mitchell, A. S., et al. Continued need for nonhuman primate neuroscience research. Current Biology. 28 (20), R1186-R1187 (2018).
  2. Stanis, N., Khateeb, K., Zhou, J., Wang, R. K., Yazdan-Shahmorad, A.

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