16.2 : Atalet Tensörü

Atalet tensörü kavramı, katı veya sert bir nesnenin kütle dağılımını ve dönme ataletini tasvir etmek için kullanılır. Bu tensör üçe üçlük bir matris aracılığıyla ifade edilir. Bu matris içindeki her bileşen, belirli eksenlere göre değişen eylemsizlik momentlerine karşılık gelir.

Atalet tensör matrisinin diyagonal bileşenleri, nesnenin ana eksenlerine ilişkin atalet momentlerini temsil eder. Bu birincil eksenler, nesnenin dönmeye karşı en az direnci yaşadığı eksenler olarak tanımlanır. Belirli bir asal eksen boyunca atalet momenti değerinin daha küçük olması, nesnenin o belirli eksen etrafında daha serbestçe dönebildiğini gösterir. Tersine, atalet tensör matrisindeki köşegen dışı bileşenler ataletin çarpımını simgelemektedir. Bu aslında farklı eksenler arasındaki etkileşimi göstermektedir.

Referans eksenlerinin benzersiz bir yönelimini seçerek atalet tensörünün köşegen dışı elemanlarını sıfır yapmak mümkündür. Bu eylem tensörün köşegenleştirilmesine neden olur. Değiştirilen tensör yalnızca köşegen terimleri içerir ve bunlar nesnenin ana eylemsizlik momentleri olarak tanımlanır. Bunlar ana atalet eksenlerine göre hesaplanır.