The concept of the inertia tensor is employed to depict the mass distribution and rotational inertia of a solid or rigid object. This tensor is expressed through a three-by-three matrix. Each component within this matrix corresponds to varying moments of inertia about specific axes.

The diagonal components of the inertia tensor matrix represent the moments of inertia concerning the principal axes of the object. These primary axes are defined as the axes where the object experiences the least resistance to rotation. If there is a smaller moment of inertia value along a certain principal axis, it indicates that the object can rotate more freely around that specific axis. Conversely, the off-diagonal components in the inertia tensor matrix symbolize the product of inertia. This essentially illustrates the interplay between different axes.

It is possible to make the off-diagonal elements of the inertia tensor zero by choosing a unique orientation of the reference axes. This action results in the tensor being diagonalized. The modified tensor then only includes diagonal terms, and these are identified as the principal moments of inertia for the object. These are calculated in relation to the principal axes of inertia.

Etiketler
Inertia TensorMass DistributionRotational InertiaRigid ObjectThree by three MatrixMoments Of InertiaPrincipal AxesResistance To RotationProduct Of InertiaDiagonal ComponentsDiagonalized TensorPrincipal Moments Of Inertia

Bölümden 16:

article

Now Playing

16.2 : Inertia Tensor

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

180 Görüntüleme Sayısı

article

16.1 : Eylemsizliğin momentleri ve ürünü

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

272 Görüntüleme Sayısı

article

16.3 : Keyfi Bir Eksen Etrafında Eylemsizlik Momenti

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

167 Görüntüleme Sayısı

article

16.4 : Keyfi Bir Eksen Hakkında Açısal Momentum

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

115 Görüntüleme Sayısı

article

16.5 : Açısal Momentum ve Eylemsizlik Temel Eksenleri

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

123 Görüntüleme Sayısı

article

16.6 : İmpuls ve Moment İlkesi

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

87 Görüntüleme Sayısı

article

16.7 : Rijit Bir Cisim için Kinetik Enerji

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

123 Görüntüleme Sayısı

article

16.8 : Rijit bir cisim için hareket denklemi

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

164 Görüntüleme Sayısı

article

16.9 : Euler Hareket Denklemleri

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

130 Görüntüleme Sayısı

article

16.10 : Torksuz Hareket

Katı Bir Cismin 3 Boyutlu Kinematiği

344 Görüntüleme Sayısı

JoVE Logo

Gizlilik

Kullanım Şartları

İlkeler

Araştırma

Eğitim

JoVE Hakkında

Telif Hakkı © 2020 MyJove Corporation. Tüm hakları saklıdır