Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliği gereklidir. Oturum açın veya ücretsiz deneme sürümünü başlatın.
Method Article
Burada, sınamak ve uzay itiş sistemleri küçültülmüş Hall-türü roketleri göre en iyi duruma getirmek için bir iletişim kuralı mevcut.
Kırılan uzay aracı ve uydular akıllı, son derece verimli ve dayanıklı düşük-itme iticileri, katılım ve ayarlama genişletilmiş, güvenilir çalışma yeteneğine gerektirir. Gazların termodinamik özellikleri ivme aracı olarak kullanan termokimyasal iticileri fiziksel sınırlamalar düşük verimlilik sonucunda onların egzoz gaz hız var. Ayrıca, bu motorlar küçük bindirmeler son derece düşük verimlilikle göstermek ve sürekli olarak uzay aracının yönlendirme, hız ve konum gerçek zamanlı adaptif kontrol sağlayan ailesi için uygun olabilir. Buna ek olarak, elektromanyetik alanlar iyonize gazların (yani, plazmaları) hızlandırmak için kullandığı elektrik itiş sistemleri egzoz hız, hemen hemen herhangi bir kitle verimlilik ve özel dürtü izin açısından fiziksel herhangi bir sınırlama yoktur. Düşük-itme Hall iticileri birkaç bin saat bir süresi vardır. Deşarj gerilim aralıkları 100 ile 300 V, nominal bir gücünü faaliyet arasında < 1 kW. Onlar 20 ila 100 mm boyutunda değişir. Büyük salon iticileri kesirler itme millinewton sağlayabilir. Son birkaç on yıl boyunca, küçük kütle, düşük güç ve yüksek verim itiş sistemleri 50-200 kg sürücü uydular için artan bir ilgi oluştu. Bu çalışmada, biz nasıl oluşturmak, sınamak ve küçük (30 mm) Hall pervane yaklaşık 50 kg ağırlığında küçük bir uydu iten yeteneğine sahip en iyi duruma getirmek için gösterecektir. Biz bir geniş alan çevre simülatörde işletim pervane göstermek ve itme nasıl ölçüleceğini tanımlamak ve plazma özellikleri, dahil olmak üzere elektrik parametreleri toplanan ve anahtar pervane parametrelerini değerlendirmek için işlenir. Biz de nasıl pervane şimdiye kadar yapılmış en verimli küçük iticileri biri yapmak için optimize edilmiştir gösterecektir. Biz de zorluklar ve fırsatlar yeni pervane malzemeleri tarafından sunulan adresi olacaktır.
Uzay sanayi ilgiyi kısmen yüksek verimli elektrikli itiş sistemleri tarafından teslim gelişmiş görev yetenekleri giderek azalan açılışında maliyeti1,2,3katalize. Alan elektrik itiş cihazlar birçok farklı türde son zamanlarda teklif etmiş ve test4,5,6,7,8 alan günümüz ilgi tarafından desteklenen keşif9,10. Bunlar arasında yaklaşık % 80 herhangi bir kimyasal itici, aşan çok yüksek verimlilik ulaşmak için yeteneklerini nedeniyle birincil ilgi gridded iyon11,12 ve salon tipi iticileri13,14 vardır, en verimli oksijen hidrojen sistemleri dahil olmak üzere hangi verimliliğini 5000 m için sınırlı/s fiziksel sorumlusu tarafından15,16,17,18yasalar.
Kapsamlı, güvenilir küçültülmüş uzay roketleri genellikle test test odaları, vakum tesisatı (pompalar), kontrol ve tanılama araçları, plazma parametrelerinin ölçüm için bir sistem içerir test tesisleri büyük bir kompleks gerektirir 19ve ölçüm standı ve diğer pek çok itme gibi bir elektrik güç kaynağı sistemi, yakıt kaynağı ünitesi, pervane işlemi sürdürmek yardımcı malzemeleri geniş bir yelpazesi20,21. Ayrıca, tipik alanı itici pervane ayrı olarak verimliliği etkileyen birkaç üniteden oluşmaktadır ve servis ömrü bütün sistem itme ve bu nedenle, hem ayrı ayrı ve pervane derleme22bir parçası olarak test olabilir, 23. Bu önemli ölçüde test prosedürleri olmak zordur ve uzun test süreleri24,25anlamına gelir. Güvenilirlik bir pervane'nın katot biriminin yanı sıra farklı İtici motorları kullanıldığında iticileri işleyişi de özel dikkat26,27gerektirir.
Bir elektrikli tahrik sistemi performansını ölçmek ve gerçekçi uzay simülasyonu sağlayan imkanlar test uzay görevleri, operasyonel dağıtım için modülleri hak kazanmak için zemin için ortamlar itici güç multi-terazi test etmek için gerekli olan birimleri28,29,30. Böyle bir sistem, alan itici güç merkezi-Singapur (SPC-S, Şekil 1a, b)31, bulunan bir büyük ölçekli alan çevre simülasyon odası örneğidir. Böyle bir simülasyon ortamı geliştirme, aşağıdaki birincil ve ikincil önemli noktalar dikkate alınması gerekir. Birincil endişeleri böylece oluşturulan alanı ortamı doğru ve güvenilir bir şekilde gerçekçi uzay ortamı simüle etmek gerekir ve yerleşik tanılama sistemleri hassas ve doğru teşhis bir sistem performans değerlendirilmesi sırasında sağlamanız gerekir vardır. Simüle alanı ortamlarında hızlı yükleme etkinleştirmek için son derece özelleştirilebilir olmalıdır ve test edilmesini farklı itici güç ve Tanı modülleri ve çevrenin yüksek işlem hacmi optimize etmek için test karşılamak gerekir ikincil endişeleriniz var akıntı ve birden fazla birim çalışma koşullarda aynı anda.
Alan çevre simülatörleri ve pompa tesisler
Burada, Mini elektrikli itiş sistemlerinin, de entegre modüller sınamaları için uygulanmış olan iki simülasyon tesislerinde SPC-S göstermektedir. Bu iki özellikleri farklı ölçekler ve öncelikle aşağıda açıklandığı şekilde sürecinde performans değerlendirme, farklı rollere sahip.
Büyük plazma alanı çalıştırma odası (PSAC)
PSAC 4,75 m (uzunluk) boyutları vardır 2.3 m (çap) x ve tandem çalışmak çok sayıda yüksek kapasiteli pompaları oluşur suite pompalama bir vakum vardır. Temel baskı 10-6 PA alt ulaşmak mümkün Tahliye ve TMMOB Temizleme için bir tümleşik vakum denetim okuma ve pompa harekete geçirmek/tasfiye sistemi vardır. Bu çok sayıda özelleştirilebilir flanşlar, elektrik feedthroughs ve görsel teşhis kabinlerin satırı test tesisi sağlamak için donatılmıştır. Bu, hızla multi-modal teşhis için değiştirilmesi eksiksiz bir paketi ile birlikte dahili olarak monte tanılama yetenekleri sağlar. PSAC ölçeğini de simüle bir ortamdaki uygulamalar için tamamen entegre modüllerin test etmek için izin verir.
PSAC SPC-S amiral gemisi uzay ortamında simülasyon (Şekil 1 c, d) tesisidir. Onun büyüklüğü kadar bir kaç U tam modüllerin test quadfilar sahnede monte sağlar. Bu yöntemin avantajı in payloads uzayda yerinde manevra üzerinde farklı payloads monte gibi itici güç modülleri nasıl etkileyebilir gerçek zamanlı görselleştirme olacaktır. Bu montaj ile simüle ve özel bir quadfilar üzerinde tüm yükü askıya ölçüm platformu itme. Pervane sonra ateş ve pervane ve yükü ile askıya alınmış platform uzay koşullarına göre test edilir. Sınama ortamı elektrik itiş modülleri girin itici gaz feedstocks dışarı verimli odası 's genel basınç, böylece, bir gerçekçi uzay ortamı32 sürdürmek değiştirilmediğinden emin olmak için vakum Oda tarafından pompalanır ,33,34. Ayrıca, elektrik itiş sistemleri genellikle plazmasının üretimini içerir ve parçacıklar itme35oluşturmak için sistem çıkmadan yörüngeleri manipülasyon yararlanmak. Daha küçük simülasyon ortamlarda ücret ya da plazma kaplamalar duvarda birikimini deşarj performans özellikle micropropulsion için tahrik sistemi olan yakınlığı nedeniyle plazma duvar etkileşimleri aracılığıyla nerede tipik etkileyebilir itme millinewtons sırasına göre değerlerdir. Bu nedenle, özel ilgi ve vurgu için hesap ve katkıları bu tür Etkenler36marjinalize yapılmalıdır. PSAC'ın büyük boyutlu plazma duvar etkileşimleri, onları önemsiz, deşarj parametreleri daha doğru bir gösterimini veren ve tüy profilleri elektrik itiş modüllerinde izlemeyi etkinleştirme işleme en aza indirir. PSAC genellikle roket prototipleri hızlı çeviri yer alan nitelik için hazırlık test için operasyonel hazır sistemleri içine izin veren tam modül değerlendirme ve sistemleri entegrasyon/en iyi duruma getirme işlemlerinde kullanılır.
Ölçekli plazma alanı ortamı Simülatörü (PSEC)
PSEC 65 cm x 40 cm x 100 boyutları vardır cm ve altı yüksek kapasiteli pompaları tandem (Kuru vakum pompası, turbomoleküler ve soguk vakum pompaları) çalışma oluşur bir vakum pompa paketi vardır. Bütün sistem Pompa çalışırken temel baskı 10-5 Pa alt ulaşmak mümkün (tüm pompalar kullanılmaktadır). Basınç ve yakıt akışı izlenir entegre kütle akış okuma kutuları ve Basınç ölçü aygıtları aracılığıyla gerçek zamanlı. PSEC öncelikle iticileri dayanıklılık testi istihdam edilmektedir. İticiler deşarj kanalları ve ömrünü plazma hasar etkilerini değerlendirmek için zaman uzun bir süre için harekete geçirdi. Ek olarak, Şekil 2' de gösterildiği gibi bu tesis bir karmaşık gaz akışı denetleyicisi ağda diğer geridönüşümü İtici motorları katot ve anotlar iticiler roman İtici motorları ile uyumluluğunu ve etkilerini test etmek için hızlı bağlantı sağlar ikincisi pervane performansı üzerinde. Bu roman İtici motorları kullanan işlemi sırasında "hava-solunum" elektrik roketler üzerinde çalışan araştırma gruplarına artan ilgi var.
Entegre tanılama özellikleri (multi-modal tanılama)
Farklı Entegre tanılama özellikleri, otomatik entegre robotik sistemler (fiyaka-µS)19,23ile donatılmış iki sistemi PSEC ve PSAC teşhis farklı ölçekler ve amaçları karşılamak üzere geliştirilmiştir.
PSEC entegre teşhis
PSEC tanılama araçları esas deşarj genişletilmiş işlemleri üzerinden gerçek zamanlı izleme üzerinde menteşe. Kalite yönetim sistemi arta kalan gaz tesisi için bir deşarj sırasında malzeme SAÇTIRMA ortaya kirletici tür izler. Bu eser miktarda kantitatif deşarj kanalının erozyon oranları ve pervane'nın ömür boyu tahmin etmek için pervane elektrotlar değerlendirmek için zaman içinde izlenir. Optik emisyon spektrometre (OES)--dan elektronik bakır gibi erozyon nedeniyle kirletici türlerin elektronik geçişler karşılık gelen çizgisinde izleyerek bu yordamı tamamlar. OES Ayrıca non-invaziv plazma tanılama ve niteliksel pervane performansını değerlendirir tüy profil etkin izleme olanak sağlar. Son olarak, uzaktan kontrol veya tamamen özerk moduna ayarlanmış bir robot Faraday sonda kolimasyon ışınının parametrik deşarj koşulları (Şekil 3) değişen aracılığıyla en iyi duruma getirmek için tüy profili hızlı piyango türetmek için kullanılır.
Tümleşik işlem tanı PSAC'daki
PSAC fiziksel uzayda lüks birden fazla pervane sistemleri aynı anda çeşitli tanılama bir Tak ve kullan gibi kurulum için izin ile modüler tasarımı çeşitli yerlerinde yüklenmesini sağlar. Şekil 4 PSAC iç kesit çeşitli yapılandırmalarda, tam olarak askıya alınan quadfilar itme ölçüm platform onun en önemli ve kalıcı bir fikstür varlık gösterir. Taret sistemleri, özerk kontrollü veya kablosuz olarak mikrodenetleyiciler ve Bluetooth modülleri kullanarak Android Uygulamaları sonra pervane tüy çeşitli probları kurulumu aracılığıyla özelliklerini elde etmek için karşı karşıya modüler bir şekilde monte edilebilir Faraday, Langmuir ve geciktirici potansiyel Analyzer (RPA) gibi. Ayrıca Şekil 4 ' te gösterilen çeşitli plazma parametreleri yedekleyen hızlı eş zamanlı teşhis için yapılandırılabilir montaj için izin vermek için PSAC yeteneğidir. İticiler dikey olarak tek bir sütunda monte edilebilir ve hızla, birbiri ardına farklı pervane sistemleri arasındaki etkileşimler önlemek için test edilmiştir. 3 farklı modülleri tek bir örneği de verimli değerlendirilmesi mümkün, böylece önemli ölçüde tahliye sırasında kapalı kalma süresini azaltır ve aksi takdirde sistemleri tek tek test ederken gerekli işlemleri tasfiye doğrulandı. Öte yandan, bu sistem aynı uydu üzerinde bir grup çalışması pervane derlemeleri testleri için değerli bir fırsattır. İticiler dikey olarak tek bir sütunda monte edilebilir ve hızla, birbiri ardına farklı pervane sistemleri arasındaki etkileşimler önlemek için test edilmiştir. 3 farklı modülleri önemli ölçüde tahliye sırasında kapalı kalma süresini azaltır ve aksi takdirde sistemleri tek tek test ederken gerekli işlemleri tasfiye tek bir örneği de değerlendirilmesinde etkili olduğu test edilmiştir.
İtme micropropulsion sistemlerinde doğru çok belirlemek için çok önemlidir bu parametreleri verimliliği, ηeff ve özel dürtü gibi bensp, böylece doğru olduğundan, bağımlılığının güvenilir bir gösterimini veren pervane performans yakıt akışı ve denklemler 1 ve 2 gösterildiği gibi iticileri farklı terminalleri için sağlanan güç gibi çeşitli giriş parametreleri. Açıkça, performans değerlendirme micropropulsion sistemleri genellikle, çeşitli işletim parametrelerini sisteminden oluşturulan itme ölçümü etrafında döner. Bu nedenle, performans değerlendirme sistemleri kullanılmak üzere tanılama ve onların güvenilirliği ve doğruluğu19emin olmak için sınama alanı ortamına yüklenen önce standartlar bir dizi göre ayarlanması gerekir.
İtme ölçü birimlerini test ortamı38yüklenmeden önce tipik sistemleri harici güç kalibrasyon istihdam. Ancak, bu tür sistemlere kalibrasyon standart malzeme özellikleri etkileyen uzay ortamlar için ve elektrik, vakum için hesap yapmak ve termal kalibre edilmiş standartları bozulması dinamik boyunca etkiler. Roket motorları performans değerlendirme. Roket çalışır durumda önce Şekil 5' te, gösterilen otomatik kablosuz kalibrasyon birim öte yandan, in situ olarak kalibrasyon sisteminin simüle ortamda sağlar. Bu sınama ortamını dinamik etkileri için ölçüm sahne alanı'nda hesapları ve iticiler, işten önce sisteminin hızlı yeniden kalibrasyon için sağlar. Sistem Ayrıca, itme bağımsız olarak denetleyen bir simetrik modüler null itme doğrulama birim bulunmaktadır. Pervane yerinde analiz türetilmiş için çalışır durumda iken işletilmektedir bindirmeler üzerinden verilen deşarj koşulları. Tüm süreç MATLAB apps, kullanıcılar donanım duruma getirilmesi ve itiş sistemlerinin tasarım odaklanmak için izin üzerinden yapılır ve bu tür sistemlerin test hızlandırır. Bu yöntem ayrıntılarını aşağıdaki alt bölümünde Gelişmiş.
Burada protokoller itme kalibrasyon prosedürü ve performans değerlendirme için uzamsal yerinde veri algılama aracılığıyla boş ölçüm ve tüy profilometrisi aracılığıyla bağımsız itme doğrulama mevcut.
1. basınç kalibrasyon prosedürü ve itme performans değerlendirme
2. null bağımsız itme doğrulama için ölçüm iletişim kuralı
3. uzamsal yerinde veri algılama ve tüy profilometrisi için robot taret çalıştırma
Not: pervane işlemi sırasında el ile istenen açılardan tüy özellikleri belirli yerlerde veya otomatik bir sıra tetiklemek için sisteme harekete bir işleç seçin.
İtme kalibrasyon prosedürü ve itme performans değerlendirme
İtme değerleri itme quadfilar ölçüm sahne alanı'ndan değerlendirilmesi iki aşamada gelir. Şekil 5sağında gösterilen otomatik kablosuz kalibrasyon biriminden kalibrasyon faktörleri alma yoluyla ilk aşamasıdır. Bu kalibrasyon sürecinde iyi ağırlıkları arasında bir ağırlık dikey etkileri yatay yür...
Tipik Hall-türü iticileri44 nispeten basit, ucuz ve bir iyon akı km/s, itme sağlayan birkaç on hızları için hızlandırmak yüksek verimli cihazlar yanı sıra, hızlanan uyduları ve uzay aracı için gerekli manevra, yönlendirme, pozisyon ve kontrol ve de-işlem servis ömrünü sonunda etrafında dönen. Uygulama misyonu ömür boyu, uydular ve diğer yörünge payloads iticileri geliştirmek Hall yörünge aktarımı ve oluşumu/takımyıldızı uçan birden fazla uydu izin ve çoklu ...
Yazarlar hiçbir rakip finans ya da diğer ilgi bildirin.
Bu eser bölümü tarafından OSTIn-SRP/EDB, Ulusal Araştırma Vakfı (Singapur), akademik araştırma fonu AcRF Tier 1 RP 6/16 (Singapur) ve George Washington Enstitüsü Nanoteknoloji (ABD) desteklenmiştir. I. L. kimya okul, fizik ve mekanik mühendislik, bilim ve Mühendislik Fakültesi, Queensland University of Technology desteğinden kabul eder.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Arduino Microcontroller | Arduino | Arduino Uno Rev 3 | |
Bluetooth communication device | SG Botic | WIR-02471 | |
Cryogenic Pump | ULVAC | CRYO-U12HLE | |
Digital Oscilloscope | Yokogawa | DLM 2054 | |
Dry Pump | Agilent | Triscroll-600 | |
High resolution laser displacement sensor | Micro-Epsilon | optoNCDT ILD-1420-50 | |
Mass Flow Controller | MKS | MKS M100B | |
Optical Emission Spectrometer | Avantes | AvaSpec-ULS2048XL-EVO | |
Servo Motor | Tower Pro | Servo Motor SG90 | |
Stepper Motor | Oriental Motor | PKP213D05A | |
Turbomolecular Pump | Pfeiffer | ATH-500M |
Bu JoVE makalesinin metnini veya resimlerini yeniden kullanma izni talebi
Izin talebiThis article has been published
Video Coming Soon
JoVE Hakkında
Telif Hakkı © 2020 MyJove Corporation. Tüm hakları saklıdır