Para começar, pegue a pinça pneumática projetada e fixe-a com peças impressas em 3D. Usando fita adesiva, fixe-a na posição apropriada sobre a luva. Incorpore três sensores de flexão flexíveis na luva.
Instrua os participantes a flexionar e estender os dedos. Use uma placa de aquisição de dados para gravar sinais do sensor, amplificar os sinais do sensor e roteá-los para um RDU o. Agora, colete dados sobre o alcance e o padrão das mudanças do sensor durante os movimentos dos dedos.
Instrua os participantes a mover os dedos livremente dentro de sua faixa de habilidade. Depois de determinar o limiar, determine o momento apropriado para parar de inflar o ar e parar de dobrar mais os dedos. Ajuste a pressão máxima de ar para a pinça pneumática para 100 kg Pascals.
Solicite feedback dos usuários sobre sua experiência. A pesquisa com seis pacientes mostrou um consenso entre a maioria dos participantes em relação ao conforto e facilidade de uso do sistema vestível projetado. O participante cinco fornece uma avaliação menos favorável e levanta preocupações significativas sobre o dispositivo.