Nossa pesquisa se concentra no desenvolvimento de membros robóticos supranumerários para ajudar pacientes hemiplégicos com movimentos de preensão. Ao empregar sensores flexíveis, nosso objetivo é interpretar as intenções do paciente e permitir que os robôs executem várias tarefas de preensão, melhorando a qualidade de vida do paciente. Este estudo introduz um membro robótico novo, flexível e vestível para pacientes com AVC crônico.
Auxilia na reabilitação e preensão dos dedos, apresentando leveza, segurança, conformidade, impermeabilização e uma impressionante relação peso/peso ou pressão. Ele oferece modos de apreensão de envelope e ponta do dedo, mantém a portabilidade e garante uma interação amigável. Em nossa próxima pesquisa, nos concentraremos principalmente no domínio do controle da interação homem-máquina, especificamente no contexto da apreensão da intenção entre indivíduos acometidos pela hemiplegia.
Além disso, um objetivo concreto de pesquisa envolve refinar o projeto mecânico para melhorar o desempenho de apreensão.