Name: one dimensional turing-like handshake test for motor intelligence
Uploaded: 2010-12-15T15:45:00
Duration: 14 min 5 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about One Dimensional Turing-Like Handshake Test for Motor Intelligence at JoVE.com

حزب العدالة والتنمية أن يشكر جيري لوب لإجراء مناقشات مفيدة حول اختبار تورينج المقترحة مثل المصافحة. حزب العدالة والتنمية ، ونود أن نشكر ليبوفيتش وناثانيل Botzer يور الذين ساهموا في تصميم النسخة الأولى من هذا البروتوكول مرة في عام 2007. وأيد هذا البحث من قبل مؤسسة العلوم إسرائيل (منحة رقم 1018-1008). معتمد من قبل SL زمالة مؤسسة Kreitman ما بعد الدكتوراه. معتمد في الأساس بواسطة Kreitman وبرنامج المنح الدراسية Clore.

1. إعداد النظام <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> متطلبات الأجهزة : <ul style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> PHANTOM سطح المكتب اثنين من الروبوتات من قبل SensAble شركة فيا للتكنولوجيا </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> 2 بطاقات الموازية. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> متطلبات النظام الحد الأدنى : إنتل أو أجهزة الكمبيوتر القائم على معالج AMD ؛ يندوز 2000/XP ، 250 ميغابايت من مساحة القرص. </li></ul></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> متطلبات البرنامج : <ul style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> سائق تحميل برامج التشغيل من موقع SensAble التكنولوجيات <a href="http://www.sensable.com">http://www.sensable.com</a> الكمبيوتر وفقا لنظام التشغيل. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> H3DAPI - تحميل شفرة المصدر H3DAPI وتثبيت وفقا للتعليمات التثبيت المعروضة في الفرع تجول في <a href="http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation">http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation</a> قمنا بتحديث رمز لتناسب متطلباتنا التي لم تتحقق في رمز القائمة. ويمكن تحميل الملفات المحدثة من موقع البطولة مصافحة <a href="http://www.bgu.ac.il/~akarniel/HANDSHAKE//index.html">http://www.bgu.ac.il/ ~ akarniel / مصافحة / / index.html و</a> يجب وضع كل ملف في المجلد المناسب كما هو موضح في الموقع أعلاه. بعد إجراء التغييرات ، وتنزيل CMake ترجمة التعليمات البرمجية. يمكن العثور على تعليمات في تجميع <a href="http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation">http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> X3D والثعبان <ul style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تحميل بيثون 2.5 من <a href="http://www.python.org/download/releases/2.5.5/">http://www.python.org/download/releases/2.5.5/</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تحميل رموز الثعبان وX3D من موقع التعارف ووضع الملفات في دليل رمز مخصص ، على سبيل المثال : &quot;C : \ codeDirectory&quot; </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> يجب أن يكتب كل نموذج قوة المصافحة بيثون في ملف منفصل. انظر الشكل 1 للحصول على مثال لنموذج القوة الربيع. </li></ul></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> psignifit الأدوات الإصدار 2.5.6 للمطلب ، وهي متاحة على <a href="http://www.bootstrap-software.org/psignifit/">http://www.bootstrap-software.org/psignifit/</a> </li></ul></li></ol><img src="/files/ftp_upload/2492/2492fig1.jpg" alt="الشكل 1" /> الشكل 1. ظيفة القوة في بيثون. مثال على نموذج القوة الربيع عن المصافحة 2. البروتوكول التجريبي <ul style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> فتح نافذة الأوامر والتغيير إلى الدليل رمز بيثون وX3D بكتابة : CD C : \ codeDirectory. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إنشاء مجلد مع أسماء الموضوعات &quot;في C : \ codesDirectory. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> من أجل تشغيل نوع التجربة : h3dload code_name.x3d. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إنشاء ملف جديد بشكل عشوائي عن طريق كتابة : random_file_name.txt. ملف عشوائي يحدد الترتيب الذي تظهر المصافحة مختلفة. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إدخال أسماء الموضوعات &quot;تماما كما في المجلد تم إنشاؤها مسبقا. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> التالية المفهوم الأصلي للاختبار تورينج الكلاسيكية ، كل تجربة يتكون من 3 كيانات : من حقوق الإنسان وجهاز كمبيوتر ، والمحقق ملف. موضوعين (البشرية والمحقق) في كل قلم من الاستمرار على جهاز واحد لمسي فانتوم وتوليد حركات المصافحة. وطلب منهم اتباع التعليمات التي تظهر على الشاشة (على سبيل المثال : &quot;الصحافة أعلى الصفحة لمصافحة أولى&quot;) ، على أن تطبق قوات المصافحة. في كل من الأساليب التالية ، كل محاكمة يتكون من 2 مصافحات ، ويطلب من الموضوعات مقارنة بينهما. الكمبيوتر هو نموذج محاكاة المصافحة الذي يولد قوة إشارة بوصفها وظيفة من الزمن ، وموقف واحد ومن ناحية الأبعاد ومشتقاته. (1) F نموذج (ر) = Φ [س (ر) ، ر] 0 ر ≤ ≤ T F [س ، ر] لتقف على أي مشغل السببية ، على سبيل المثال ، غير الخطية الوقت متفاوتة النموذج الميكانيكي لحركة one القلم الأبعاد ، و T هي مدة المصافحة. في الدراسة الحالية T = 5 ثوان. </li></ul><ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إجراء &quot;نقية&quot; اختبار واحتساب درجة التشابه نموذج الإنسان MHLG ع التجربة تبدأ المحاكمات في 12 الممارسة فيه كل المصافحات (ن = 24) والإنسان ، ان هذه المواد ببساطة يهز يديه مع بعضها البعض من خلال نظام telerobotic. الغرض من هذه التجارب الممارسة حتى يتسنى للمشاركين التعرف بمصافحة الإنسان في النظام. في التجربة ، ما قارنا نماذج حاسوبية الأربعة. كل كتلة تجريبي يتكون من 4 المحاكمات التي قارنا 4 نماذج اختبار لمصافحة الإنسان. واحدة من المصافحات في كل محاكمة هو التفاعل مع القوة المتولدة من واحدة من أربعة نماذج (كمبيوتر) ، والآخر هو مع الإنسان (الموضوع الثاني). لذلك ، لأن كلا من الموضوعات وظيفة البشر والمحققين. ترتيب محاكمات داخل كل كتلة عشوائي ومحددة سلفا. كل تجربة يتكون من 10 كتل ، بحيث يتكرر كل مصافحة الكمبيوتر 10 مرات. وبلو الأولي unanalyzedيضاف المسيخ العامة للتعارف مع النظام ومهمة. لكل نموذج ، ويتم احتساب نسبة المصافحات في هذا الموضوع الذي يختار النموذج على مدى المصافحة المصافحة الإنسان أشبه البشرية ، لتوفير القيمة التي هي 0.5 عند نموذج لا يمكن تمييزه من منظور حقوق الإنسان. نضرب هذه القيمة من قبل اثنين من أجل الحصول ع MHLG ، بحيث MHLG = 0 هو بوضوح غير البشرية مثل وMHLG = 1 يعني أن المصافحة اختبار لا يمكن تمييزه من المصافحة الإنسان. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إجراء &quot;مرجح الإنسان طراز&quot; اختبار النموذج واحتساب الدرجة مثاله الإنسان MHLG ث في هذا البروتوكول ، ليس هناك سوى موضوع واحد المحققين. وظائف أخرى خاضعة للكيان الإنسان في المصافحة. التجربة تبدأ المحاكمات في 30 الممارسة التي المحقق تجارب بعضها مصافحة الإنسان واحد في كل مصافحة الكمبيوتر المحاكمة. في نهاية المحاكمة أنهم طلب منهم أن يختاروا أي من المصافحات 2 كانت المصافحة الإنسان. إذا نجحوا في ذلك ، يعرض على الشاشة &quot;تصحيح!&quot; ، و &quot;! خاطئة&quot; اذا لم تختر لمصافحة الحق و رسالة تظهر. بعد عرقلة ممارسة تتم التجربة على النحو التالي : محاكمة يتكون من اثنين من المصافحات. في واحدة من المصافحة ، والتحفيز -- المحقق يتفاعل مع مجموعة من القوى التي تأتي من الإنسان ، ونموذجا مصافحة الكمبيوتر. (2) F = α التحفيز • + F الإنسان (1 - α التحفيز) • F stimulusModel وتوزع بالتساوي α التحفيز 0-1 ، على سبيل المثال : التحفيز α = {0 ، 0.142 ، 0.284 ، 0.426 ، 0.568 ، 0.710 ، 0.852 ، 1} المصافحة الأخرى -- المرجع -- هو مزيج من القوى الثابتة الناتجة عن الإنسان والنموذج المرجعي : (3) F = α المرجعية • + F الإنسان (1 - α المرجعية) • F referenceModel ؛ α مرجع = 0.5 في نهاية كل محاكمة ويطلب من المحقق أن اختيار المصافحة التي شعرت أكثر إنسانية شبيهة. في كل تجربة قارنا نماذج اختبار نموذج واحد اثنين والقاعدة. كل كتلة تجريبي يتكون من 24 محاكمات تضم كل من المجموعات الخطية من التحفيز والانسان (eq. 2) لكل من مجموعات نموذج 3 : <img src="/files/ftp_upload/2492/2492model1.jpg" alt="نموذج 1" /> ترتيب محاكمات داخل كل كتلة عشوائي ومحددة سلفا. كل تجربة يتكون من 10 كتل ، بحيث يتكرر كل مجموعة 10 مرات. إضافة لبنة أولية unanalyzed العامة للتعارف مع النظام ومهمة. نحن تناسب وظيفة لوجستية البسيخومتري 1 إلى إجابات المحقق باستخدام الأدوات الإصدار 2.5.6 psignifit للمطلب ، وهي متاحة على <a href="http://www.bootstrap-software.org/psignifit/">http://www.bootstrap-software.org/psignifit/</a> ، مع احتمال تقييد أسلوب الحد الأقصى لتقدير المعلمات ، والعثور على فترات الثقة من جانب التحيز وتصحيح طريقة تسريع التمهيد (BCA). منحنى يعرض احتمال المحقق للرد على هذا التحفيز هو المصافحة أكثر إنسانية مثل ، بوصفها وظيفة من التحفيز α -- α المرجعية. يتم استخراج نقطة المساواة ذاتية (PSE) من مستوى عتبة 0.5 المنحنى النفسي ، مما يدل على الفرق بين التحفيز وα α المرجعية التي ينظر إليها على أن تكون المصافحة الإنسان على قدم المساواة مثل. يستخدم لحساب PSE ث MHLG فقا لما يلي : (4) MHLG ث = 0.5 - PSE نموذج الذي ينظر إليه على أنه ومثل البشر كنموذج المرجعية تعطي قيمة ث MHLG 0.5. النماذج التي ينظر إليها على أنها أقل أو أكبر قدر ممكن من البشر مثل العائد MHLG القيم ث 0 أو 1 على التوالي. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إجراء &quot;الضوضاء وأضاف&quot; اختبار النموذج واحتساب الدرجة مثاله الإنسان MHLG ن على نحو مماثل لاختبار نموذج مرجح البشرية ، ليس هناك سوى موضوع واحد المحققين. وظائف أخرى خاضعة للكيان الإنسان في المصافحة. كتلة الممارسة هي أيضا في نفس الطريقة السابقة. بعد هذه الممارسة ، في واحدة من المصافحات 2 -- التحفيز -- المحقق تتفاعل مع جهاز كمبيوتر طراز المصافحة. المصافحة الأخرى -- المرجع -- هو القوة المتولدة من مزيج من ضجيج البشر والأبيض مع مجموعة الترددات التي تمت تصفيتها وفقا للترددات التي تظهر في مصافحة الإنسان. (5) = F α • + F الإنسان (1 - α) • F الضوضاء ؛ وتوزع بالتساوي α 0-1 ، على سبيل المثال : α = {0 ، 0.142 ، 0.284 ، 0.426 ، 0.568 ، 0.710 ، 0.852 ، 1} في نهاية كل محاكمة ويطلب من المحقق أن اختيار المصافحة التي شعرت أكثر إنسانية شبيهة. بنيت التجربة في الطريق نفسه مو الموزونبني البشر دل الاختبار المذكورة أعلاه. ومع ذلك ، في حين يتم تنفيذ المعايرة في اختبار الإنسان طراز المرجح بمقارنة تركيبات مختلفة من قاعدة نموذجية لمزيج من إصلاح نفسها ، في هذه التجربة النموذج الأساسي هو بديل عن الضوضاء. يتم استخراج PSE من منحنى النفسية ويحدد ن MHLG (6) MHLG ن = 1 - PSE النماذج التي ينظر إليها على أنها أقل أو أكبر قدر ممكن من البشر مثل العائد MHLG ن القيم 0 أو 1 على التوالي. </li></ol> 3. ممثل النتائج : الشكل 2 يوضح نتائج موضوع واحد لكل من الأساليب 3. نماذج اختبار في جميع التجارب الثلاث ، هي نماذج KB1 اللزجة 2 : ربيع K = 50 نيوتن / متر ، B = 2 المثبط NS / م ؛ KB2 : ربيع K = 20 نيوتن / متر ، B = 1.3 المثبط NS / متر. في اختبار النموذج المرجح البشر ، يتم تقييم ث MHLG بمقارنة كل من نماذج اختبار لنموذج قاعدة مرنة K = 50 غ / م <img src="/files/ftp_upload/2492/2492fig2.jpg" alt="الشكل 2" /> الشكل 2. القيم MHLG نماذج اللزجة الأمرين بحسب و&quot;نقية&quot; بروتوكول الاختبار (أ) ، و &quot;النموذج البشري بروتوكول مرجح&quot; (ب) و &quot;ضجيج واضاف&quot; بروتوكول (ج). أشرطة الخطأ في الفقرة (ب) و (ج) تمثل فترات الثقة منحنيات البسيخومتري. أشرطة سوداء تمثل الدرجات MHLG للنماذج ، وتمثل تلك القضبان الرمادية من طراز قاعدة في (ب) والضوضاء في (ج). أظهرت النتائج أن ينظر إلى نموذج KB2 اللزجة وأكثر إنسانية من مثل KB1 اللزجة النموذج الآخر باستخدام جميع أساليب التقييم الثلاثة.

<ol>
	<li>Wichmann, F., Hill, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+psychometric+function:+I.+Fitting,+sampling,+and+goodness+of+fit.">The psychometric function: I. Fitting, sampling, and goodness of fit.</a> Perception &#38; Psychophysics. 63, 1293-1293 (2001).</li><li>Avraham, G., Levy-Tzedek, S., Karniel, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> , (2009).</li><li>Avraham, G., Levy-Tzedek, S., Karniel, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> , (2010).</li><li>Avraham, G., Levy-Tzedek, S., Peles, B. C., Bar-Haim, S., Karniel, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> , (2010).</li><li>Karniel, A., Nisky, I., Avraham, G., Peles, B. C., Levy-Tzedek, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> , (2010).</li><li>Jindai, M., Watanabe, T., Shibata, S., Yamamoto, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> , (2006).</li><li>Kasuga, T., Hashimoto, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> , (2005).</li><li>Ouchi, K., Hashimoto, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Handshake+Telephone+System+to+Communicate+with+Voice+and+Force.">Handshake Telephone System to Communicate with Voice and Force.</a> , 466-471 (1998).</li><li>Bailenson, J., Yee, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Virtual+interpersonal+touch+and+digital+chameleons.">Virtual interpersonal touch and digital chameleons.</a> Journal of Nonverbal Behavior. 31, 225-242 (2007).</li><li>Miyashita, T., Ishiguro, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Human-like+natural+behavior+generation+based+on+involuntary+motions+for+humanoid+robots.">Human-like natural behavior generation based on involuntary motions for humanoid robots.</a> Robotics and Autonomous Systems. 48, 203-212 (2004).</li><li>Wang, Z., Lu, J., Peer, A., Buss, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> , (2010).</li><li>IiZuka, H., Ando, H., Maeda, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> , (2010).</li><li>Chaplin, W., Phillips, J., Brown, J., Clanton, N., Stein, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Handshaking,+gender,+personality,+and+first+impressions.">Handshaking, gender, personality, and first impressions.</a> Journal of Personality and Social Psychology. 79, 110-117 (2000).</li><li>Stewart, G., Dustin, S., Barrick, M., Darnold, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Exploring+the+handshake+in+employment+interviews.">Exploring the handshake in employment interviews.</a> Journal of Applied Psychology. 93, 1139-1146 (2008).</li><li>Van Der Heide, J., Fock, J., Otten, B., Stremmelaar, E., Hadders-Algra, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Kinematic+characteristics+of+reaching+movements+in+preterm+children+with+cerebral+palsy.">Kinematic characteristics of reaching movements in preterm children with cerebral palsy.</a> Pediatric research. 57, 883 (2005).</li><li>Ronnqvist, L., Rosblad, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Kinematic+analysis+of+unimanual+reaching+and+grasping+movements+in+children+with+hemiplegic+cerebral+palsy.">Kinematic analysis of unimanual reaching and grasping movements in children with hemiplegic cerebral palsy.</a> Clinical Biomechanics-Kidlington. 22, 165-175 (2007).</li><li>Goodale, M., Milner, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Separate+visual+pathways+for+perception+and+action.">Separate visual pathways for perception and action.</a> Trends in neurosciences. 15, 20-25 (1992).</li><li>Ganel, T., Goodale, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visual+control+of+action+but+not+perception+requires+analytical+processing+of+object+shape.">Visual control of action but not perception requires analytical processing of object shape.</a> Nature. 426, 664-667 (2003).</li><li>Pressman, A., Nisky, I., Karniel, A., Mussa-Ivaldi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Probing+Virtual+Boundaries+and+the+Perception+of+Delayed+Stiffness.">Probing Virtual Boundaries and the Perception of Delayed Stiffness.</a> Advanced Robotics. 22, 119-140 (2008).</li><li>Nisky, I., Pressman, A., Pugh, C. M., Mussa-Ivaldi, F. A., Karniel, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> , 213-218 (2010).</li><li>Karniel, A., Binder, M. D., Hirokawa, N., Windhorst, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computational+Motor+Control.">Computational Motor Control.</a> Encyclopedia of Neuroscience. , 832-837 (2009).</li></ol>

الإعلان عن أي تضارب في المصالح.

قدمنا ​​بروتوكول جديد لاختبار اضطر للاختيار مثل المصافحة تورينج تدار عن طريق نظام telerobotic بسيطة. هذا البروتوكول هو منبر لمقارنة نماذج مصافحة اصطناعية ، وليس منبرا لتحديد الشبه الإنسان المطلقة. وقدم هذا البروتوكول في المؤتمرات القليلة 2-5 وقد أظهرت لنا هنا أن هذا الاختبار هو مفيد في العثور على المعلمات من الخصائص السلبية للحركة التي توفر معظم البشرية مثل الشعور. ويمكن استخدامه في إجراء مزيد من الدراسات من أجل تطوير نموذج للمصافحة والتي سوف تكون على غرار الإنسان ممكن. وسوف نستخدم هذا المنبر في أول بطولة تورينج مثل المصافحة والتي ستقام في صيف 2011 [ <a href="http://www.bgu.ac.il/~akarniel/HANDSHAKE/index.html">http://www.bgu.ac.il/ ~ akarniel / مصافحة / index.html و</a> ]] ، حيث سيتم النماذج المتنافسة متدرج لمثاله الإنسان. وينبغي النظر في النموذج النهائي على الارجح وقتا nonlinearities متفاوتة طبيعة مقاومة الإنسان 21 ، والتكيف المتبادل مع المحقق وجوانب أخرى كثيرة من المصافحة من حقوق الإنسان الطبيعية التي ينبغي اختبارها والمرتبة باستخدام هذا الاختيار القسري اختبار تورينج مثل المصافحة. الاختبار المقترح هو أحد الأبعاد وتنفيذ طريق واجهة telerobotic ، وبالتالي فهي محدودة : فهو يخفي جوانب كثيرة من مصافحة مثل المعلومات عن طريق اللمس ودرجة الحرارة والرطوبة ، واستيعاب القوى. ومع ذلك ، في العديد من الدراسات كان يستخدم واجهة لاستكشاف telerobotic المصافحات 11/06 وغيره من أشكال التفاعل بين الإنسان و12 الإنسان. بالإضافة إلى ذلك ، في هذا الإصدار من اختبار ، ونحن لم تنظر في مدة المصافحة ، وبدء والإفراج مرات وطبيعتها المتعددة الأبعاد ومسارات اليدين قبل وبعد الاتصال الجسدي. هناك أيضا العديد من أنواع المصافحات اعتمادا على نوع الجنس والثقافة للشخص 13-14 ، وبالتالي ، يمكن للمرء أن لا نتوقع أن تولد النموذج الأمثل واحد مثل المصافحة الإنسان. ومع ذلك ، فإننا نعتقد أن بساطة اختبار المقترح هو ميزة ، على الأقل في هذه المرحلة الأولية من الدراسة. مرة واحدة تتميز بشكل صحيح على الميزات الرئيسية لمصافحة احد من هذه الأبعاد يمكن أن ننتقل إلى النظر في هذه القيود وتوسيع نطاق الاختبار وفقا لذلك. وتجدر الإشارة إلى أنه يمكن عكس اختبار تورينج مثل المصافحة ، مع جهاز الكمبيوتر بدلا من الشخص الذي يجري على سؤال حول هوية الطرف الآخر. في هذا الإطار ، فإننا نرى ما يلي فرضية عكس المصافحة : الغرض من التحقيق هو مصافحة اليد تهتز ، وطبقا لفرضية عكس المصافحة ، الخوارزمية الأمثل المصافحة -- وسوف -- بمعنى أنه سيكون من تمييزه عن مصافحة الإنسان تيسير أفضل للتمييز بين الناس والآلات. وبعبارة أخرى ، سوف تحقق أفضل نموذج من هذا القبيل أن المصافحة المصنف ضبطها بشكل مناسب ويمكن التمييز بين الإنسان والآلة المصافحات. إذا كانت الفرضية صحيحة عكس المصافحة بل انها تعطي التطبيقات السريرية لاختبار لنا : تحديد العاهات الحركية في الأشخاص الذين يعانون من العصبية الحركية المتصلة مختلف الاضطرابات ، مثل الشلل الدماغي (CP). وقد أظهرت الدراسات السابقة الاختلافات في المعايير الحركية بين المرضى والأصحاء CP عندما يؤدون حركات التوصل 15-16. نحن أظهرت مؤخرا أن خصائص الحركات تختلف بين الأفراد الأصحاء والأفراد يعانون من الشلل الدماغي عند المصافحة من خلال نظام telerobotic 4. هذه النتائج تعزز مطالبتنا التي يمكن تمييزها ذوي العاهات الحركية من الأشخاص الأصحاء من خلال دراسة واستكشاف حركة مصافحة كل فرد. وينبغي للمرء أن يلاحظ أيضا أن الاختبار ناقش هنا هو اختبار الإدراك الحسي والدراسات الحديثة التمييز بين التصور والعمل 17-20. الدراسات المستقبلية يجب استكشاف ثلاثة إصدارات للاختبار من أجل إجراء تقييم دقيق لطبيعة الإنسان مصافحة مثل : (1) اختبار نفسي للتشابه المتصورة ، (2) في السلوك الحركي اختبار (اختبار motormetric) التي سوف تستكشف المحرك رد فعل المحقق الذي قد يختلف عن تعريفه / التشابه ينظر لها معرفيا ، (3) والممي النهائي الأمثل الذي يسعى إلى التمييز بين الإنسان والآلة مصافحات على أساس القوة والمسارات الموقف. بعبارات عامة ، فإننا نؤكد أن فهم نظام التحكم في المحركات هو شرط ضروري لفهم وظائف الدماغ ، ويمكن أن يدل على أن مثل هذا التفاهم من خلال بناء الروبوت يمكن تمييزه من منظور حقوق الإنسان. الدراسة الحالية تركز على المصافحة عبر نظام telerobotic. فإننا نؤكد أنه من خلال ترتيب الفرضيات العلمية السائدة حول طبيعة الإنسان ناحية مراقبة الحركة باستخدام المقترحة اختبار تورينج مثل المصافحة ، ونحنوينبغي أن يكون قادرا على استخراج الخصائص البارزة للسيطرة الحركي عند الإنسان ، أو على الأقل الخصائص البارزة المطلوبة لبناء ذيلا المصطنعة التي لا يمكن تمييزه من ذراع الإنسان.

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="en" lang="en">	
		
		<div>
		<table border="1">
		<thead>
		<tr>
		<th>Material Name</th>
		<th>Type</th>
		<th>Company</th>
		<th>Catalogue Number</th>
		<th>Comment</th>
		</tr>
		</thead>
		<tbody>
		
<tr>
<td>Two PHANTOM desktop robots</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>SensAble Technologies</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>2 Parallel cards Minimum system requirements: Intel or AMD-based PCs; Windows 2000/XP, 250 MB of disc space</td>
</tr>
<tr>
<td>SensAble technologies Drivers</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>SensAble technologies</td>
<td>&nbsp;</td>
<td><a href="http://www.sensable.com">http://www.sensable.com</a></td>
</tr>
<tr>
<td>H3DAPI source code</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>H3DAPI</td>
<td>&nbsp;</td>
<td><a href="http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation">http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation</a></td>
</tr>
<tr>
<td>Python 2.5</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>Python</td>
<td>&nbsp;</td>
<td><a href="http://www.python.org/download/releases/2.5.5/">http://www.python.org/download/releases/2.5.5/</a></td>
</tr>
<tr>
<td>x3d codes</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>&nbsp;</td>
<tr>
<td>psignifit toolbox version 2.5.6</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>Matlab</td>
<td>&nbsp;</td>
<td><a href="http://www.bootstrap-software.org/psignifit/">http://www.bootstrap-software.org/psignifit/</a></td>
</tr>		</tbody>
		</table>
		</div>

one dimensional turing-like handshake test for motor intelligence

في اختبار تورينج ، يعتبر نموذج على الحاسوب الى &quot;التفكير بذكاء&quot; إذا كان يمكن أن تولد الأجوبة التي لا يمكن تمييزها عن تلك التي لدى الإنسان. ومع ذلك ، يقتصر هذا الاختبار على الجوانب اللغوية للذكاء الآلة. وظيفة البارزة من المخ هو السيطرة على الحركة ، وحركة اليد البشرية هو مظاهرة متطورة من هذه الوظيفة. لذا ، نقترح اختبار تورينج مثل المصافحة ، لصالح المخابرات محرك الجهاز. نحن إدارة الاختبار من خلال نظام telerobotic التي تشارك المحقق في مهمة لعقد القلم الروبوتية والتفاعل مع طرف آخر (بشري أو اصطناعية). بدلا من أن يسأل المحقق ما اذا كان الطرف الآخر هو شخص أو برنامج كمبيوتر ، ونحن توظيف اثنين طريقة اختيار بديل القسري والتي تطلب من اثنين من النظم هو اكثر انسانية شبيهة. نحن استخراج الكمية لكل الصف وفقا لنموذج التشابه بينه وبين حركة الإنسان والمصافحة عليه اسم &quot;نموذج الإنسان ، الشبه الصف&quot; (MHLG). نقدم ثلاث طرق لتقدير MHLG. (ط) عن طريق حساب نسبة من الإجابات الموضوعات &quot;أن هذا النموذج هو أكثر إنسانية من مثل الإنسان ، (الثاني) مبالغ المقارنة بين اثنين من المرجح المصافحات الإنسان والنموذج الذي يصلح منحنى النفسي وانتزاع نقطة المساواة ذاتية (PSE ) ، (ج) حسب نموذج معين مقارنة مع مبلغ مرجح للإشارة الإنسان وعشوائي ، ونحن تناسب منحنى البسيخومتري إلى إجابات المحقق واستخراج سوق فلسطين للوزن الانسان في المجموع الموزون. تماما ، ونحن نقدم على بروتوكول لاختبار النماذج الحسابية للمصافحة الإنسان. نعتقد أن بناء النموذج هو خطوة ضرورية في فهم أي ظاهرة ، وفي هذه الحالة ، في فهم الآليات العصبية المسؤولة عن جيل من المصافحة الإنسان.

Watch this Scientific Journal Video about One Dimensional Turing-Like Handshake Test for Motor Intelligence at JoVE.com

One Dimensional Turing-Like Handshake Test for Motor Intelligence

نقدم اختبار تورينج مثل المصافحة تدار من خلال نظام telerobotic التي تحتجز المحقق قلم الروبوتية والتفاعل مع طرف آخر (بشري أو اصطناعية). نحن نستخدم طريقة الاختيار القسري ، واستخراج مقياسا لتشابه النموذج الاصطناعي لمصافحة الإنسان.

أحد الأبعاد اختبار تورينج المصافحة على غرار سيارات للاستخبارات

In the Turing test, a computer model is deemed to "think intelligently" if it can generate answers that are not distinguishable from those of a human.  ...

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Measuring Motor Coordination in Mice

قياس التناسق الحركي في الفئران

Mice are increasingly being used in behavioral neuroscience, largely replacing rats as the behaviorist's animal of choice. Before aspects of behavior such ...

Extracellularly Identifying Motor Neurons for a Muscle Motor Pool in Aplysia californica

Extracellularly Identifying Motor Neurons for a Muscle Motor Pool in Aplysia californica

تحديد الخلايا العصبية الحركية خارج الخلية لعضلة حمام سباحة للسيارات في<em&gt; Aplysia californica</em

In animals with large  identified neurons (e.g. mollusks), analysis of motor pools is done using  intracellular techniques1,2,3,4. Recently,  we developed ...

Functional and Morphological Assessment of Diaphragm Innervation by Phrenic Motor Neurons

التقييم الوظيفي والمورفولوجية من الحجاب الحاجز تعصيب من قبل الحجابي موتور الخلايا العصبية

This protocol specifically focuses on tools for assessing phrenic motor neuron (PhMN) innervation of the diaphragm at both the electrophysiological and ...

Why Quantification Matters: Characterization of Phenotypes at the Drosophila Larval Neuromuscular Junction

Why Quantification Matters: Characterization of Phenotypes at the Drosophila Larval Neuromuscular Junction

لماذا الكمي المسائل: توصيف الظواهر في<em&gt; ذبابة الفاكهة</em&gt; اليرقات عصبي عضلي مفرق

Most studies on morphogenesis rely on qualitative descriptions of how anatomical traits are affected by the disruption of specific genes and genetic ...

External Excitation of Neurons Using Electric and Magnetic Fields in One- and Two-dimensional Cultures

الإثارة الخارجية من الخلايا العصبية باستخدام المجالات الكهربائية والمغناطيسية في واحدة والثقافات ثنائي الأبعاد

A neuron will fire an action potential when its membrane potential exceeds a certain threshold. In typical activity of the brain, this occurs as a result ...

A Simple One-step Dissection Protocol for Whole-mount Preparation of Adult Drosophila Brains

A Simple One-step Dissection Protocol for Whole-mount Preparation of Adult Drosophila Brains

وبسيطة خطوة واحدة بروتوكول تشريح لجبل لالجامع إعداد الكبار<em&gt; ذبابة الفاكهة</em&gt; أدمغة

There is an increasing interest in using Drosophila to model human brain degenerative diseases, map neuronal circuitries in adult brains, and study the ...

Fiber Connections of the Supplementary Motor Area Revisited: Methodology of Fiber Dissection, DTI, and Three Dimensional Documentation

وصلات الألياف من منطقة السيارات التكميلية إعادة النظر: منهجية تشريح الألياف، وزارة التجارة والصناعة، وثلاثة الأبعاد وثائق

The purpose of this study is to show the methodology for the examination of the white matter connections of the supplementary motor area (SMA) complex ...

In Vivo Single-Molecule Tracking at the Drosophila Presynaptic Motor Nerve Terminal

In Vivo Single-Molecule Tracking at the Drosophila Presynaptic Motor Nerve Terminal

في فيفو تتبع في محطة Presynaptic الأعصاب الحركية المورفولوجية جزيء واحد

An increasing number of super-resolution microscopy techniques are helping to uncover the mechanisms that govern the nanoscale cellular world. ...

3D Kinematic Analysis for the Functional Evaluation in the Rat Model of Sciatic Nerve Crush Injury

3D تحليل الحركية للتقييم الوظيفي في نموذج الفئران من عرق النسا الأعصاب سحق الإصابة

Compared to the Sciatic Functional Index (SFI), kinematic analysis is a more reliable and sensitive method for performing functional evaluations of ...

Determining the Functional Status of the Corticospinal Tract Within One Week of Stroke

تحديد الوضع الوظيفي للمسار القشري الشوكي في غضون أسبوع واحد من السكتة الدماغية

High interindividual variability in the recovery of upper limb (UL) function after stroke means it is difficult to predict an individual&#39;s potential ...