Name: one dimensional turing-like handshake test for motor intelligence
Uploaded: 2010-12-15T15:45:00
Duration: 14 min 5 s
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एके जरमन लोएब प्रस्तावित ट्यूरिंग की तरह हाथ मिलाना परीक्षण के बारे में उपयोगी विचार - विमर्श के लिए धन्यवाद करना चाहती है. एके और नथानिएल Leibowitz और Lior Botzer जो 2007 में इस प्रोटोकॉल वापस के बहुत पहले संस्करण के डिजाइन करने के लिए योगदान को शुक्रिया अदा करना चाहता है. इस शोध इसराइल विज्ञान फाउंडेशन (अनुदान सं 1018-1008) द्वारा समर्थित किया गया था. SL एक Kreitman फाउंडेशन postdoctoral फैलोशिप द्वारा समर्थित है. में Kreitman नींव और Clore छात्रवृत्ति कार्यक्रम के द्वारा समर्थित है.

<ol>
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ब्याज की कोई संघर्ष की घोषणा की.

हम एक मजबूर पसंद ट्यूरिंग की तरह हाथ मिलाना एक सरल telerobotic प्रणाली के माध्यम से प्रशासित परीक्षण के लिए एक नया प्रोटोकॉल प्रस्तुत किया है. इस प्रोटोकॉल कृत्रिम हाथ मिलाना मॉडल पूर्ण मानव समानता का निर्धारण करने के लिए एक मंच के बजाय, की तुलना के लिए एक मंच है. इस प्रोटोकॉल कुछ 2-5 सम्मेलनों में प्रस्तुत किया गया था हम यहाँ से पता चला है कि इस परीक्षण गति निष्क्रिय विशेषताओं है कि सबसे अधिक मानव की तरह लग रहा है प्रदान की पैरामीटर को ढूँढने में उपयोगी है. यह आगे के अध्ययन में इस्तेमाल किया जा सकता है क्रम में करने के लिए एक हाथ मिलाना है जो के रूप में संभव के रूप में मानव की तरह हो जाएगा के लिए एक मॉडल विकसित. हम पहली ट्यूरिंग की तरह हाथ मिलाना टूर्नामेंट है जो 2011 की गर्मियों में जगह ले [जाएगा में इस मंच <a href="http://www.bgu.ac.il/~akarniel/HANDSHAKE/index.html">को रोजगार http://www.bgu.ac.il/ ~ akarniel / हाथ मिलाना</a> / index.html]], जहां प्रतिस्पर्धा मॉडल हो जाएगा उनके मानव समानता के लिए वर्गीकृत है. अंतिम मॉडल शायद nonlinearities और मानव प्रतिबाधा 21, प्रश्नकर्ता और जो और परीक्षण किया जाना चाहिए, इस मजबूर पसंद ट्यूरिंग की तरह हाथ मिलाना परीक्षण का उपयोग कर रैंक एक प्राकृतिक मानव हाथ मिलाना के कई अन्य पहलुओं के साथ आपसी अनुकूलन के समय अलग - अलग प्रकृति पर विचार करना चाहिए. प्रस्तावित परीक्षण एक आयामी और एक telerobotic अंतरफलक के माध्यम से प्रदर्शन है, और इसलिए सीमित है: यह खाल स्पर्श जानकारी, तापमान, नमी, और लोभी बलों जैसे हाथ मिलाने के कई पहलुओं. फिर भी, कई अध्ययनों में एक telerobotic इंटरफ़ेस 6-11 handshakes और मानव मानव बातचीत 12 के अन्य रूपों की खोज के लिए इस्तेमाल किया गया था. इसके अलावा, परीक्षण के इस संस्करण में, हम पहले और शारीरिक संपर्क के बाद हाथ मिलाना, दीक्षा और रिलीज के समय, अपनी बहु आयामी प्रकृति और हाथ trajectories की अवधि पर विचार नहीं किया. वहाँ भी कर रहे हैं लिंग और 13-14 व्यक्ति और इसलिए संस्कृति पर निर्भर करता है handshakes के कई प्रकार, एक एक एकल इष्टतम मानव की तरह हाथ मिलाना मॉडल उत्पन्न नहीं की उम्मीद कर सकते हैं. फिर भी, हम मानना ​​है कि प्रस्तावित परीक्षण की सादगी अध्ययन के इस प्रारंभिक चरण में कम से कम एक फायदा है. एक बार में एक आयामी हाथ मिलाने के प्रमुख विशेषताएं ठीक विशेषता है हम पर स्थानांतरित करने के लिए इन सीमाओं पर विचार और परीक्षण तदनुसार का विस्तार कर सकते हैं. यह नोट किया जाए कि ट्यूरिंग की तरह एक हाथ मिलाना परीक्षण अन्य पार्टी की पहचान के बारे में पूछा जा रहा है व्यक्ति के बजाय कंप्यूटर के साथ, उलट सकता है चाहिए. इस रूपरेखा में, हम निम्नलिखित रिवर्स हाथ मिलाना परिकल्पना पर विचार करें: एक हाथ मिलाना के उद्देश्य हिल हाथ जांच करने के लिए है, रिवर्स हाथ मिलाना परिकल्पना, इष्टतम हाथ मिलाना एल्गोरिथ्म के अनुसार - भावना है कि यह एक मानव हाथ मिलाना से अप्रभेद्य हो जाएगा - सबसे अच्छा लोगों और मशीनों के बीच भेदभाव की सुविधा. दूसरे शब्दों में, मॉडल है कि एक उचित देखते क्लासिफायरफ़ाइल मानव और मशीन handshakes के बीच भेद कर सकते हैं सबसे अच्छा जैसे हाथ मिलाना निकलेगा. यदि रिवर्स हाथ मिलाना परिकल्पना वास्तव में सही है यह हमारे परीक्षण के लिए एक नैदानिक ​​आवेदन पैदावार: विभिन्न स्नायविक सेरेब्रल पाल्सी (सीपी) जैसे मोटर संबंधित विकारों से पीड़ित लोगों में मोटर impairments की पहचान है. पिछले अध्ययनों कीनेमेटीक्स पैरामीटर सी.पी. रोगियों और स्वस्थ विषयों के बीच में मतभेद से पता चला है जब तक पहुँचने के 15-16 आंदोलनों प्रदर्शन . हमने हाल ही में पता चला है कि आंदोलनों की विशेषताओं वाणिज्यिक पत्र के साथ स्वस्थ व्यक्तियों और व्यक्तियों के बीच अलग है जब एक telerobotic प्रणाली के माध्यम से 4 हाथ मिलाते हुए. इन निष्कर्षों को मजबूत बनाने के हमारे दावा है कि मोटर impairments के साथ लोगों को जांच और प्रत्येक व्यक्ति के हाथ मिलाना आंदोलन की खोज के द्वारा स्वस्थ लोगों से प्रतिष्ठित किया जा सकता. एक भी ध्यान दें कि इस के साथ साथ चर्चा परीक्षण एक अवधारणात्मक परीक्षण और हाल ही के अध्ययन धारणा और 17-20 कार्रवाई के बीच अंतर है चाहिए. भविष्य के अध्ययन के परीक्षण के तीन संस्करणों का पता लगाने के क्रम में सही मानव की तरह हाथ मिलाना की प्रकृति का आकलन करना चाहिए: (1) कथित समानता की psychometric परीक्षण, (2) एक मोटर व्यवहार (motormetric परीक्षण) परीक्षण है कि मोटर का पता लगाने जाएगा जो उसकी / उसके cognitively कथित समानता से अलग हो सकता प्रश्नकर्ता की प्रतिक्रिया, (3) एक परम इष्टतम discriminator जो के लिए मानव और मशीन बल और स्थिति trajectories पर आधारित handshakes के बीच भेद करने का प्रयास. सामान्य शब्दों में, हम जोर है कि मोटर नियंत्रण प्रणाली को समझने के मस्तिष्क समारोह को समझने के लिए एक आवश्यक शर्त है, और कि इस तरह समझ के एक मानव से अप्रभेद्य एक humanoid रोबोट के निर्माण के द्वारा प्रदर्शन किया जा सकता. वर्तमान अध्ययन एक telerobotic प्रणाली के माध्यम से handshakes पर केंद्रित है. हम जोर है कि प्रस्तावित ट्यूरिंग की तरह हाथ मिलाना परीक्षण का उपयोग कर हम, मानव हाथ आंदोलन नियंत्रण की प्रकृति के बारे में प्रचलित वैज्ञानिक परिकल्पना रैंकिंगमानव मोटर नियंत्रण या कम से कम प्रमुख के लिए एक कृत्रिम उपांग है कि एक मानव हाथ से अप्रभेद्य है बनाने के लिए आवश्यक गुणों की मुख्य गुण निकालने में सक्षम होना चाहिए.

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		<thead>
		<tr>
		<th>Material Name</th>
		<th>Type</th>
		<th>Company</th>
		<th>Catalogue Number</th>
		<th>Comment</th>
		</tr>
		</thead>
		<tbody>
		
<tr>
<td>Two PHANTOM desktop robots</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>SensAble Technologies</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>2 Parallel cards Minimum system requirements: Intel or AMD-based PCs; Windows 2000/XP, 250 MB of disc space</td>
</tr>
<tr>
<td>SensAble technologies Drivers</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>SensAble technologies</td>
<td>&nbsp;</td>
<td><a href="http://www.sensable.com">http://www.sensable.com</a></td>
</tr>
<tr>
<td>H3DAPI source code</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>H3DAPI</td>
<td>&nbsp;</td>
<td><a href="http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation">http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation</a></td>
</tr>
<tr>
<td>Python 2.5</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>Python</td>
<td>&nbsp;</td>
<td><a href="http://www.python.org/download/releases/2.5.5/">http://www.python.org/download/releases/2.5.5/</a></td>
</tr>
<tr>
<td>x3d codes</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>&nbsp;</td>
<tr>
<td>psignifit toolbox version 2.5.6</td>
<td>&nbsp;</td>
<td>Matlab</td>
<td>&nbsp;</td>
<td><a href="http://www.bootstrap-software.org/psignifit/">http://www.bootstrap-software.org/psignifit/</a></td>
</tr>		</tbody>
		</table>
		</div>

one dimensional turing-like handshake test for motor intelligence

ट्यूरिंग परीक्षण में, एक कंप्यूटर मॉडल &quot;होशियारी से लगता है कि&quot; अगर यह जवाब है कि एक मानव के उन लोगों से अलग पहचाना नहीं कर रहे हैं उत्पन्न कर सकते हैं समझा जाता है. हालांकि, इस परीक्षण मशीन खुफिया के भाषाई पहलुओं तक सीमित है. मस्तिष्क के एक मुख्य समारोह आंदोलन का नियंत्रण है, और मानव हाथ के आंदोलन इस समारोह के एक परिष्कृत प्रदर्शन है. इसलिए, हम मशीन मोटर खुफिया के लिए एक ट्यूरिंग की तरह हाथ मिलाना परीक्षण, प्रस्ताव. हम telerobotic प्रणाली में जो प्रश्नकर्ता एक रोबोट लेखनी पकड़े और एक अन्य पार्टी (मानव या कृत्रिम) के साथ बातचीत के कार्य में लगी हुई है के माध्यम से परीक्षण प्रशासन. प्रश्नकर्ता है कि अन्य पार्टी एक व्यक्ति या एक कंप्यूटर प्रोग्राम है पूछ के बजाय, हम एक दो वैकल्पिक मजबूर पसंद विधि रोजगार और पूछने के दो प्रणालियों के जो मानव की तरह अधिक है. हम मानव हाथ मिलाना प्रस्ताव को अपनी समानता के अनुसार प्रत्येक मॉडल के लिए एक मात्रात्मक ग्रेड निकालने और यह &quot;मॉडल मानव समानता ग्रेड&quot; (MHLG) का नाम है. हम तीन तरीकों MHLG अनुमान प्रस्तुत करते हैं. (झ) &#39;विषयों के जवाब के अनुपात है कि मॉडल मानव की तुलना में मानव की तरह है की गणना करके, मानव और मॉडल handshakes के दो भारित रकम (सार्वजनिक उपक्रम हम एक psychometric वक्र फिट और व्यक्तिपरक समानता की बात निकालने की तुलना करके (ii) ), मानव और यादृच्छिक संकेत के एक भारित राशि के साथ किसी दिए गए मॉडल की तुलना करके (iii), हम प्रश्नकर्ता के जवाब के लिए एक psychometric वक्र फिट और भारित राशि में मानव के वजन के लिए सार्वजनिक उपक्रम निकालने. कुल मिलाकर, हम एक मानव हाथ मिलाने के कम्प्यूटेशनल मॉडल का परीक्षण प्रोटोकॉल प्रदान करते हैं. हम मानते हैं कि एक मॉडल का निर्माण किसी भी घटना को समझने में एक आवश्यक कदम है और इस मामले में मानव हाथ मिलाना की पीढ़ी के लिए जिम्मेदार तंत्रिका तंत्र को समझने में है.

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One Dimensional Turing-Like Handshake Test for Motor Intelligence

हम एक ट्यूरिंग की तरह हाथ मिलाना एक telerobotic प्रणाली में जो प्रश्नकर्ता एक रोबोट लेखनी पकड़े हुए है और किसी अन्य पार्टी (मानव या कृत्रिम) के साथ बातचीत के माध्यम से प्रशासित परीक्षण प्रस्तुत करते हैं. हम एक मजबूर पसंद विधि का उपयोग करें, और कृत्रिम मॉडल की एक मानव हाथ मिलाना करने के लिए समानता के लिए एक उपाय निकालने.

एक आयामी ट्यूरिंग तरह मोटर खुफिया के लिए हाथ मिलाना टेस्ट

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