Name: haptic/graphic rehabilitation: integrating a robot into a virtual environment library and applying it to stroke therapy
Uploaded: 2011-08-08T13:00:00
Duration: 13 min 44 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy at JoVE.com

وأود أن أنوه إلى مساعدة فنية من Zenowich بريان Evestedt دانيال Winsean ولين.

<ol>
	<li>Solis, J., Takeshi, N., Petersen, K., Takeuchi, M., Takanishi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+the+anthropomorphic+saxophonist+robot+WAS-1:+Mechanical+design+of+the+simulated+organs+and+implementation+of+air+pressure.">Development of the anthropomorphic saxophonist robot WAS-1: Mechanical design of the simulated organs and implementation of air pressure.</a> Advanced Robotics Journal. 24, 629-650 (2010).</li><li>Zufferey, J. C., Floreano, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolving+Won-Based+Flying+Robots.">Evolving Won-Based Flying Robots.</a> , 592-600 (2002).</li><li>Conditt, M. A., Gandolfo, F., Mussa-Ivaldi, F. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+motor+system+does+not+learn+the+dynamics+of+the+arm+by+rote+memorization+of+past+experience.">The motor system does not learn the dynamics of the arm by rote memorization of past experience.</a> Journal of Neurophysiology. 78, 554-554 (1997).</li><li>Krebs, H. I., Palazzolo, J. J., Dipietro, L., Ferraro, M., Krol, J., Rannekleiv, K., Volpe, B. T., Hogan, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Rehabilitation+robotics:+Performance-based+progressive+robot-assisted+therapy.">Rehabilitation robotics: Performance-based progressive robot-assisted therapy.</a> Autonomous Robots. 15, 7-20 (2003).</li><li>Wei, K., Kording, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Relevance+of+error:+what+drives+motor+adaptation.">Relevance of error: what drives motor adaptation.</a> Journal of neurophysiology. 101, 655-65 (2009).</li><li>Wei, Y., Bajaj, P., Scheidt, R., Patton, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visual+error+augmentation+for+enhancing+motor+learning+and+rehabilitative+relearning.">Visual error augmentation for enhancing motor learning and rehabilitative relearning.</a> IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. , 505-510 (2005).</li></ol>

فئات المجمع في هذا البرنامج التعليمي وبموجب حق المؤلف إيان شارب.

هذا الأسلوب من تنفيذ فئة المجمع يسمح للروبوتات مختلفة لاستخدامها ، دون تغيير شفرة المصدر ، عند استخدام H3DAPI. على وجه التحديد ، فإن الباحثين الذين كتبوا على لمسي / بيئة الرسم في H3D واختبرت تجربتهم مع الروبوت الوهمية تكون قادرة على تنفيذ تجربة واحدة أو متشابهة باستخدام وام باريت ، والعكس بالعكس. هذا النوع من جهاز اتصال مستقلة ، عبر دلالات للأبحاث الروبوتات الدولي لإعادة التأهيل. هذه الآثار لمسي تسهيل السريع / التنمية الرسم ، البحوث والتعاون الدولي ، والاتصالات بين البحوث المخبرية. التأهيل الروبوتات لم تكشف العديد من المعلمات المشاركين في التعلم الحركي. واحدة من الخطوات تستغرق وقتا طويلا خلال لمسي / الرسومات التنمية يشمل تجميع الوقت. مع معلمات التأهيل عديدة ، تتفاقم مع الوقت تجميع لكل برنامج ، ودورة حياة تطوير لاختبار كل مجموعة التباديل الممكنة ترتفع بسرعة. H3D ، مع عدم وجوده لتجميع المتطلبات ، ويسمح للتنمية السريعة للعديد من مشاهد الواقع الافتراضي. وتأتي هذه ميزة بالنسبة لأولئك الباحثين يطمحون إلى تحقيق آثار سيناريوهات تدريبية مختلفة. قيود من هذا &quot;الثابت ترميز&quot; نهج التكامل المجمع فئة تشمل حقيقة التي يجب أن يتكرر هذا الإجراء في كل مرة كان هناك توزيع جديد للH3DAPI. والتعديلات الممكنة لإدماج فئة المجمع الخاص في توزيع آخر للH3DAPI يكون لإنشاء المجمع فئة منفصلة عن H3DAPI. كنت ثم وضع صفك المجمع ضمن مكتبة ملف *. بذلك. وهذا من شأنه عزل فصلك من توزيع H3DAPI الأصلي.

<ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> العرض دعت باريس (الشخصية الغمر واقع زيادة النظام) ، يمكن العثور على <a href="http://www.evl.uic.edu">www.evl.uic.edu</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> الروبوت الكبيرة الرمادية هو وام باريت : <a href="http://www.barrett.com">www.barrett.com</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> أصغر ، والروبوت هو أسود نحولا فانتوم : <a href="http://www.sensable.com">www.sensable.com</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> جبل الذراع هو T - WREX ، وضعت في RIC : <a href="http://www.ric.org/research/centers/mars2/Projects/development/d3.aspx">http://www.ric.org/research/centers/mars2/Projects/development/d3.aspx</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> نظارات للرؤية مصراع 3D : <a href="http://www.vrlogic.com">www.vrlogic.com</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> رئيس برنامج التعقب. <a href="http://www.mechdyne.com">www.mechdyne.com</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> وH3DAPI نفسه : <a href="http://www.h3dapi.org">www.h3dapi.org</a> </li></ol>

haptic/graphic rehabilitation: integrating a robot into a virtual environment library and applying it to stroke therapy

وقد كشفت الأبحاث الحديثة أن أجهزة الاختبارات التفاعلية للممارسة العلاج لفترات طويلة آفاق جديدة للالروبوتات جنبا إلى جنب مع الأشكال الرسومية وغيرها من الارتجاع البيولوجي. وقد تطلبت السابقة البشرية الروبوت النظم التفاعلية أوامر البرامج المختلفة التي سيتم تنفيذها من أجل كل إنسان مما يؤدي إلى الحمل غير الضرورية مرة التنموية في كل مرة النظام الجديد تصبح متوفرة. على سبيل المثال ، عندما تم ترميز لمسي / الرسم بيئة الواقع الافتراضي لأحد الروبوت محددة لتوفير التغذية الراجعة لمسي ، فإن هذا الروبوت محددة لا تكون قادرة على أن تكون الأسهم المتداولة لآخر دون إعادة ترميز الروبوت البرنامج. ومع ذلك ، فقد اقترح الجهود التي بذلت مؤخرا في مجتمع المصدر المفتوح نهج فئة المجمع التي يمكن الحصول على ردود مماثلة تقريبا بغض النظر عن استخدام الروبوت. يمكن أن تؤدي نتيجة الباحثين في جميع أنحاء العالم لإجراء تجارب مماثلة باستخدام الرمز المشترك. ولذلك وحدات &quot;التحول الى&quot; واحد الروبوت لآخر لن يؤثر على تطوير الوقت. في هذه الورقة ، ونحن الخطوط العريضة لإنشاء وتنفيذ ناجح لفئة المجمع لمدة الروبوت في H3DAPI مفتوح المصدر ، الذي يدمج البرنامج الأوامر الأكثر استخداما من قبل جميع الروبوتات.

Watch this Scientific Journal Video about Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy at JoVE.com

Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy

مؤخرا ، قد تأتي على قدر هائل من التوقعات المتاحة للنظم البشرية الروبوت التفاعلي. نحن في هذه الورقة الخطوط العريضة للتكامل جهاز روبوت جديد مع برمجيات المصدر المفتوح التي يمكن أن تجعل من الممكن إجراء سريعا من وظائف المكتبة التفاعلية. نحن مخطط ثم التطبيق السريري للتطبيق neurorehabilitation.

لمسي / تأهيل الجرافيكي : دمج روبوت في المكتبة الظاهرية والبيئة وتطبيقا لعلاج السكتة الدماغية

Recent research that tests interactive devices for prolonged therapy practice has revealed new prospects for robotics combined with graphical and other ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

تصميم مفاعل حيوي لضغط الدوري السابقين فيفو دراسة صمامات القلب الأورطي

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Adaptation of a Haptic Robot in a 3T fMRI

التكيف من الروبوت في الرنين المغناطيسي الوظيفي لمسي 3T

Functional magnetic resonance imaging (fMRI) provides excellent functional brain imaging via the BOLD signal 1 with advantages including non-ionizing ...

Designing a Bio-responsive Robot from DNA Origami

تصميم روبوت الحيوية استجابة من اوريغامي الحمض النووي

Nucleic acids are astonishingly versatile. In addition to their natural role as storage medium for biological information1, they can be utilized in ...

Construction of Defined Human Engineered Cardiac Tissues to Study Mechanisms of Cardiac Cell Therapy

بناء المهندسة القلب الأنسجة تعريف الإنسان لدراسة آليات العلاج الخلوي القلب

Human cardiac tissue engineering can fundamentally impact therapeutic discovery through the development of new species-specific screening systems that ...

A Method for Evaluating Timeliness and Accuracy of Volitional Motor Responses to Vibrotactile Stimuli

منهج في تقييم توقيت ودقة الردود الإرادية للسيارات لVibrotactile المحفزات

Artificial sensory feedback (ASF) systems can be used to compensate for lost proprioception in individuals with lower-limb impairments.  Effective design ...

Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

نظام العلاج الروبوتية مرآة للانتعاش وظيفية للأسلحة مفلوج

Mirror therapy has been performed as effective occupational therapy in a clinical setting for functional recovery of a hemiplegic arm after stroke. It is ...

Using Extraordinary Optical Transmission to Quantify Cardiac Biomarkers in Human Serum

استخدام الإرسال الضوئي غير عادية لقياس المؤشرات الحيوية القلب في مصل الدم البشري

For a biosensing platform to have clinical relevance in point-of-care (POC) settings, assay sensitivity, reproducibility, and ability to reliably monitor ...

DNA Nanotubes as a Versatile Tool to Study Semiflexible Polymers

النانومترية الحمض النووي كأداة مرنة لدراسة البوليمرات سيميفليكسيبلي

Mechanical properties of complex, polymer-based soft matter, such as cells or biopolymer networks, can be understood in neither the classical frame of ...

Optimizing the Use of a Liquid Handling Robot to Conduct a High Throughput Forward Chemical Genetics Screen of Arabidopsis thaliana

Optimizing the Use of a Liquid Handling Robot to Conduct a High Throughput Forward Chemical Genetics Screen of Arabidopsis thaliana

الاستخدام الأمثل "روبوت مناولة السائل" إجراء "عالية الإنتاجية إلى الأمام الكيميائية الوراثة شاشة" التمويل نبات

Chemical genetics is increasingly being employed to decode traits in plants that may be recalcitrant to traditional genetics due to gene redundancy or ...

A Converging Strategy for the Generation of a Virtually Sequenced cDNA Library from Unreferenced Pacific Oysters

استراتيجية متقاربة لتوليد مكتبة cDNA التسلسل تقريبا من المحار المحيط الهادئ غير المشار إليها

The access to biological material of reference species, which were used previously in key experiments such as in the development of novel cell lines or ...