Name: haptic/graphic rehabilitation: integrating a robot into a virtual environment library and applying it to stroke therapy
Uploaded: 2011-08-08T13:00:00
Duration: 13 min 44 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy at JoVE.com

הייתי רוצה להכיר את העזרה הטכנית של בריאן Zenowich, דניאל Evestedt ו Winsean לין.

<ol>
	<li>Solis, J., Takeshi, N., Petersen, K., Takeuchi, M., Takanishi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+the+anthropomorphic+saxophonist+robot+WAS-1:+Mechanical+design+of+the+simulated+organs+and+implementation+of+air+pressure.">Development of the anthropomorphic saxophonist robot WAS-1: Mechanical design of the simulated organs and implementation of air pressure.</a> Advanced Robotics Journal. 24, 629-650 (2010).</li><li>Zufferey, J. C., Floreano, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolving+Won-Based+Flying+Robots.">Evolving Won-Based Flying Robots.</a> , 592-600 (2002).</li><li>Conditt, M. A., Gandolfo, F., Mussa-Ivaldi, F. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+motor+system+does+not+learn+the+dynamics+of+the+arm+by+rote+memorization+of+past+experience.">The motor system does not learn the dynamics of the arm by rote memorization of past experience.</a> Journal of Neurophysiology. 78, 554-554 (1997).</li><li>Krebs, H. I., Palazzolo, J. J., Dipietro, L., Ferraro, M., Krol, J., Rannekleiv, K., Volpe, B. T., Hogan, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Rehabilitation+robotics:+Performance-based+progressive+robot-assisted+therapy.">Rehabilitation robotics: Performance-based progressive robot-assisted therapy.</a> Autonomous Robots. 15, 7-20 (2003).</li><li>Wei, K., Kording, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Relevance+of+error:+what+drives+motor+adaptation.">Relevance of error: what drives motor adaptation.</a> Journal of neurophysiology. 101, 655-65 (2009).</li><li>Wei, Y., Bajaj, P., Scheidt, R., Patton, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visual+error+augmentation+for+enhancing+motor+learning+and+rehabilitative+relearning.">Visual error augmentation for enhancing motor learning and rehabilitative relearning.</a> IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. , 505-510 (2005).</li></ol>

כיתות מעטפת במדריך זה הן תחת זכויות היוצרים של איאן שארפ.

שיטה זו של יישום בכיתה מעטפת מאפשר רובוטים שונים כדי לשמש, מבלי לשנות את קוד המקור, בעת שימוש H3DAPI. באופן ספציפי, החוקרים שכתבו לתחושה שלהם / סביבת גרפי H3D ונבדק הניסוי שלהם עם רובוט רוח רפאים יהיה מסוגל לבצע את הניסוי זהים או דומים באמצעות בארט WAM, ולהיפך. זה סוג של מכשיר עצמאי תקשורת הנגדית נושאת השלכות על מחקר בינלאומי רובוטיקה השיקום. השלכות כאלה להקל לתחושה מהיר / פיתוח גרפי, שיתוף פעולה מחקרי בינלאומי, בין מחקר תקשורת מעבדה. שיקום רובוטיקה טרם לחשוף את הפרמטרים הרבים הכרוכים למידה מוטורית. אחד הצעדים זמן רב במהלך לתחושה / פיתוח גרפיקה כולל זמן הידור. עם פרמטרים שיקום רבים, מורכב עם הזמן הידור עבור כל תוכנית, מחזור חיי הפיתוח כדי לבחון את כל ההיבטים קבוצת אפשרי עולה במהירות. H3D, עם העדרו של דרישות לקט, מאפשרת פיתוח מהיר של מספר רב של סצינות מציאות מדומה. זה בא כיתרון עבור אלה השואפים החוקרים לחקור את ההשפעות של תרחישים הכשרה שונים. מגבלות זה &quot;בקידוד קשיח&quot; הגישה בכיתה מעטפת אינטגרציה כוללים את העובדה כי הליך זה יש לחזור בכל פעם יש חלוקה חדשה של H3DAPI. שינויים אפשריים לשילוב בכיתה העטיפה לתוך ההפצה האחרונה שלך של H3DAPI יהיה ליצור את המעמד מעטפת בנפרד H3DAPI. היית אז לשים בכיתה העטיפה שלך לתוך קובץ *. ספריה כך. זה יהיה לבודד את המעמד שלך מהפצת H3DAPI המקורי.

<ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הצגת קרא פריז (אישי בתוספת טבילה מערכת מציאות), ניתן למצוא בכתובת <a href="http://www.evl.uic.edu">www.evl.uic.edu</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הרובוט אפור גדול בארט WAM: <a href="http://www.barrett.com">www.barrett.com</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קטן יותר, רובוט שחור רזה הוא פנטום: <a href="http://www.sensable.com">www.sensable.com</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הר זרוע הוא T-WREX, שפותחה על RIC: <a href="http://www.ric.org/research/centers/mars2/Projects/development/d3.aspx">http://www.ric.org/research/centers/mars2/Projects/development/d3.aspx</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> תריס משקפיים 3D Vision: <a href="http://www.vrlogic.com">www.vrlogic.com</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ראש תוכנת מעקב. <a href="http://www.mechdyne.com">www.mechdyne.com</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> H3DAPI עצמה: <a href="http://www.h3dapi.org">www.h3dapi.org</a> </li></ol>

haptic/graphic rehabilitation: integrating a robot into a virtual environment library and applying it to stroke therapy

מחקר שנערך לאחרונה כי בדיקות התקנים אינטראקטיבי לתרגול טיפול ממושך חשף בפנינו סיכויים חדשים הרובוטיקה בשילוב עם צורות גרפיות אחרות של ביופידבק. קודם אדם רובוט מערכות אינטראקטיביות נדרש פקודות תוכנה שונות תיושם עבור כל רובוט המוביל זמן מיותר ממעל התפתחותי בכל פעם מערכת חדשה הופכת לזמינה. לדוגמה, כאשר לתחושה / מציאות גרפי סביבה וירטואלית כבר מקודד עבור רובוט אחד ספציפי לספק משוב לתחושה, כי רובוט מסוים לא יהיה מסוגל להיות הנסחרות לרובוט אחר ללא קידוד מחדש את התוכנית. עם זאת, המאמצים האחרונים בקהילת הקוד הפתוח הציעו בכיתה מעטפת גישה זו יכולה לעורר תגובה כמעט זהה ללא קשר הרובוט בשימוש. התוצאה יכולה להוביל חוקרים ברחבי העולם לבצע ניסויים דומים באמצעות קוד משותף. לכן &quot;מיתוג החוצה&quot; מודולרי של רובוט אחד אחר לא תשפיע על זמן הפיתוח. במאמר זה, אנו המתאר את יצירת יישום מוצלח של מעמד מעטפת עבור רובוט אחד לתוך הקוד הפתוח H3DAPI, המשלבת תוכנה הפקודות הנפוץ ביותר על ידי כל הרובוטים.

Watch this Scientific Journal Video about Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy at JoVE.com

Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy

לאחרונה, כמות עצומה של לקוחות פוטנציאליים הגיעו זמין עבור אדם רובוט מערכות אינטראקטיביות. במאמר זה אנו המתאר את השילוב של מכשיר רובוטי חדש עם תוכנות קוד פתוח שיכולות להפוך במהירות ספריה אפשרי של פונקציונליות אינטראקטיבית. לאחר מכן מתאר יישום קליני עבור יישום neurorehabilitation.

לתחושה / שיקום גרפי: שילוב רובוט לתוך ספריית סביבה וירטואלית וליישם אותו שבץ תרפיה

Recent research that tests interactive devices for prolonged therapy practice has revealed new prospects for robotics combined with graphical and other ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

עיצוב של bioreactor לחץ על מחזורי Ex Vivo מחקר של מסתמי הלב אבי העורקים

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Adaptation of a Haptic Robot in a 3T fMRI

ההסתגלות של רובוט לתחושה ב fMRI 3T

Functional magnetic resonance imaging (fMRI) provides excellent functional brain imaging via the BOLD signal 1 with advantages including non-ionizing ...

Designing a Bio-responsive Robot from DNA Origami

עיצוב רובוט ביו תגובה מ-DNA אוריגמי

Nucleic acids are astonishingly versatile. In addition to their natural role as storage medium for biological information1, they can be utilized in ...

Construction of Defined Human Engineered Cardiac Tissues to Study Mechanisms of Cardiac Cell Therapy

בניית רקמות לב Engineered האנושית תחם לחקור מנגנונים של טיפול בתאי לב

Human cardiac tissue engineering can fundamentally impact therapeutic discovery through the development of new species-specific screening systems that ...

A Method for Evaluating Timeliness and Accuracy of Volitional Motor Responses to Vibrotactile Stimuli

שיטה להערכת עתוי דיוק של תגובות מוטוריות רצוניות כדי Vibrotactile גירויים

Artificial sensory feedback (ASF) systems can be used to compensate for lost proprioception in individuals with lower-limb impairments.  Effective design ...

Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

תרפיה מערכת Mirror רובוטית עבור התאוששות תפקודית של Arms ומחוסר

Mirror therapy has been performed as effective occupational therapy in a clinical setting for functional recovery of a hemiplegic arm after stroke. It is ...

Using Extraordinary Optical Transmission to Quantify Cardiac Biomarkers in Human Serum

באמצעות תמסורת אופטית יוצאת דופן לכמת סמנים לב בנסיוב אדם

For a biosensing platform to have clinical relevance in point-of-care (POC) settings, assay sensitivity, reproducibility, and ability to reliably monitor ...

DNA Nanotubes as a Versatile Tool to Study Semiflexible Polymers

ה-DNA צינוריות כמו כלי רב-תכליתי ללמוד פולימרים Semiflexible

Mechanical properties of complex, polymer-based soft matter, such as cells or biopolymer networks, can be understood in neither the classical frame of ...

Optimizing the Use of a Liquid Handling Robot to Conduct a High Throughput Forward Chemical Genetics Screen of Arabidopsis thaliana

Optimizing the Use of a Liquid Handling Robot to Conduct a High Throughput Forward Chemical Genetics Screen of Arabidopsis thaliana

אופטימיזציה של השימוש של רובוט טיפול נוזלי לנהל גבוהה תפוקה קדימה כימי גנטיקה מסך של תודרנית לבנה

Chemical genetics is increasingly being employed to decode traits in plants that may be recalcitrant to traditional genetics due to gene redundancy or ...

A Converging Strategy for the Generation of a Virtually Sequenced cDNA Library from Unreferenced Pacific Oysters

אסטרטגיה מתכנס לדור של ספריית דנ א בלתי מופנה מצדפות פסיפיק

The access to biological material of reference species, which were used previously in key experiments such as in the development of novel cell lines or ...