Name: haptic/graphic rehabilitation: integrating a robot into a virtual environment library and applying it to stroke therapy
Uploaded: 2011-08-08T13:00:00
Duration: 13 min 44 s
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मैं ब्रायन Zenowich, डैनियल Evestedt और Winsean लिन के तकनीकी मदद को स्वीकार करना चाहते हैं.

<ol>
	<li>Solis, J., Takeshi, N., Petersen, K., Takeuchi, M., Takanishi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+the+anthropomorphic+saxophonist+robot+WAS-1:+Mechanical+design+of+the+simulated+organs+and+implementation+of+air+pressure.">Development of the anthropomorphic saxophonist robot WAS-1: Mechanical design of the simulated organs and implementation of air pressure.</a> Advanced Robotics Journal. 24, 629-650 (2010).</li><li>Zufferey, J. C., Floreano, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolving+Won-Based+Flying+Robots.">Evolving Won-Based Flying Robots.</a> , 592-600 (2002).</li><li>Conditt, M. A., Gandolfo, F., Mussa-Ivaldi, F. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+motor+system+does+not+learn+the+dynamics+of+the+arm+by+rote+memorization+of+past+experience.">The motor system does not learn the dynamics of the arm by rote memorization of past experience.</a> Journal of Neurophysiology. 78, 554-554 (1997).</li><li>Krebs, H. I., Palazzolo, J. J., Dipietro, L., Ferraro, M., Krol, J., Rannekleiv, K., Volpe, B. T., Hogan, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Rehabilitation+robotics:+Performance-based+progressive+robot-assisted+therapy.">Rehabilitation robotics: Performance-based progressive robot-assisted therapy.</a> Autonomous Robots. 15, 7-20 (2003).</li><li>Wei, K., Kording, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Relevance+of+error:+what+drives+motor+adaptation.">Relevance of error: what drives motor adaptation.</a> Journal of neurophysiology. 101, 655-65 (2009).</li><li>Wei, Y., Bajaj, P., Scheidt, R., Patton, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visual+error+augmentation+for+enhancing+motor+learning+and+rehabilitative+relearning.">Visual error augmentation for enhancing motor learning and rehabilitative relearning.</a> IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. , 505-510 (2005).</li></ol>

इस ट्यूटोरियल में आवरण वर्गों इयान तीव्र द्वारा कॉपीराइट के अधीन हैं.

आवरण वर्ग कार्यान्वयन का यह तरीका अलग करने के लिए इस्तेमाल किया जा रोबोट के लिए स्रोत कोड बदल रहा है, जब H3DAPI का उपयोग कर के बिना अनुमति देता है. विशेष रूप से, शोधकर्ताओं ने H3D में उनके haptic / ग्राफिक पर्यावरण लिखा है और एक प्रेत रोबोट के साथ उनके प्रयोग का परीक्षण एक या समान WAM बैरेट का उपयोग करके प्रयोग, और इसके विपरीत के लिए बाहर ले जाने में सक्षम होगा. डिवाइस स्वतंत्र पार संचार के इस प्रकार के अंतरराष्ट्रीय पुनर्वास रोबोटिक्स अनुसंधान के लिए निहितार्थ किया जाता है. ऐसे निहितार्थ तेजी से haptic / ग्राफिक विकास, अंतरराष्ट्रीय अनुसंधान सहयोग, और अंतर - अनुसंधान प्रयोगशाला संचार की सुविधा. पुनर्वास रोबोटिक्स अभी मोटर सीखने में शामिल कई मापदंडों को उजागर. Haptic / ग्राफिक्स विकास के दौरान समय लेने कदम के एक संकलन समय भी शामिल है. कई पुनर्वास पैरामीटर, प्रत्येक प्रोग्राम के लिए संकलन समय के साथ बढ़ के साथ, विकास जीवन चक्र के लिए सभी संभव समूह क्रमपरिवर्तन परीक्षण तेजी से उगता है. H3D संकलन आवश्यकताओं के अभाव के साथ, कई आभासी वास्तविकता दृश्यों के त्वरित विकास के के लिए अनुमति देता है. यह उन विभिन्न प्रशिक्षण परिदृश्यों के प्रभाव की जांच के लिए इच्छुक शोधकर्ताओं के लिए एक लाभ के रूप में आता है. इस &#39;हार्ड कोडित&#39; आवरण वर्ग एकीकरण दृष्टिकोण की सीमाओं तथ्य यह है कि इस प्रक्रिया में हर बार वहाँ H3DAPI की एक नई वितरण दोहराया जाना चाहिए शामिल हैं. आवरण वर्ग H3DAPI के अपने नवीनतम वितरण में एकीकृत करने के लिए संभावित संशोधनों H3DAPI से आवरण वर्ग अलग से बना होगा. फिर आप एक *. इतना पुस्तकालय फ़ाइल में अपने आवरण वर्ग रखा जाएगा. यह मूल H3DAPI वितरण से अपने वर्ग को अलग होगा.

<ol><li> पेरिस बुलाया प्रदर्शन (व्यक्तिगत संवर्धित वास्तविकता विसर्जन प्रणाली), पर पाया जा सकता <a href="http://www.evl.uic.edu">www.evl.uic.edu</a> </li><li> : बड़े ग्रे बैरेट WAM रोबोट है <a href="http://www.barrett.com">www.barrett.com</a> </li><li> छोटे, skinnier काले रोबोट प्रेत है: <a href="http://www.sensable.com">www.sensable.com</a> </li><li> हाथ माउंट टी WREX, रिक में विकसित है: <a href="http://www.ric.org/research/centers/mars2/Projects/development/d3.aspx">http://www.ric.org/research/centers/mars2/Projects/development/d3.aspx</a> </li><li> 3 डी दृष्टि के लिए शटर चश्मा <a href="http://www.vrlogic.com">:</a> www.vrlogic.com </li><li> प्रमुख सॉफ्टवेयर ट्रैकिंग. <a href="http://www.mechdyne.com">www.mechdyne.com</a> </li><li> खुद H3DAPI: <a href="http://www.h3dapi.org">www.h3dapi.org</a> </li></ol>

haptic/graphic rehabilitation: integrating a robot into a virtual environment library and applying it to stroke therapy

हाल के शोध है कि लंबे समय तक चिकित्सा अभ्यास के लिए इंटरेक्टिव उपकरणों का परीक्षण biofeedback की चित्रमय और अन्य रूपों के साथ संयुक्त रोबोटिक्स के लिए नई संभावनाओं का पता चला है. पिछला मानव रोबोट इंटरैक्टिव प्रणाली विभिन्न सॉफ्टवेयर आदेशों की आवश्यकता है प्रत्येक अनावश्यक विकास उपरि समय हर बार एक नई प्रणाली उपलब्ध हो जाता है के लिए अग्रणी रोबोट के लिए लागू किया जा. उदाहरण के लिए, जब एक haptic / ग्राफिक आभासी वास्तविकता वातावरण एक विशिष्ट रोबोट haptic राय प्रदान करने के लिए कोडित किया गया है, कि विशिष्ट रोबोट एक और रोबोट के लिए कार्यक्रम recoding के बिना कारोबार किया जा करने में सक्षम नहीं होगा. हालांकि, खुले स्रोत समुदाय में हाल के प्रयासों को एक आवरण वर्ग दृष्टिकोण है कि लगभग समान प्रतिक्रिया की परवाह किए बिना इस्तेमाल किया रोबोट प्रकाश में लाना कर सकते हैं का प्रस्ताव है. परिणाम के लिए इसी तरह की साझा कोड का उपयोग प्रयोगों प्रदर्शन करने के लिए दुनिया भर में शोधकर्ताओं का नेतृत्व कर सकते हैं. इसलिए मॉड्यूलर दूसरे के लिए एक रोबोट के &quot;बाहर स्विचन&quot; विकास के समय को प्रभावित नहीं करेगा. इस पत्र में, हम खुले स्रोत H3DAPI, जो एकीकृत सॉफ्टवेयर आज्ञाओं सबसे सामान्यतः सभी रोबोटों द्वारा प्रयोग किया जाता में एक रोबोट के लिए सफल और एक आवरण वर्ग के निर्माण और कार्यान्वयन की रूपरेखा.

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Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy

हाल ही में, मानव रोबोट इंटरैक्टिव सिस्टम के लिए संभावनाओं का एक विशाल राशि उपलब्ध आए हैं. इस पत्र में हम खुला स्रोत सॉफ्टवेयर है कि तेजी से संभव सहभागी कार्यक्षमता के एक पुस्तकालय बना सकते हैं के साथ एक नए रोबोट डिवाइस के एकीकरण रूपरेखा. हम तो एक Neurorehabilitation आवेदन के लिए एक नैदानिक ​​आवेदन रूपरेखा.

Haptic / ग्राफिक पुनर्वास: एक आभासी पर्यावरण लाइब्रेरी में एक रोबोट का घालमेल और यह स्ट्रोक थेरेपी के लिए आवेदन

Recent research that tests interactive devices for prolonged therapy practice has revealed new prospects for robotics combined with graphical and other ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

डिजाइन के लिए एक चक्रीय दबाव bioreactor पूर्व vivo</emमहाधमनी हार्ट वाल्व का> अध्ययन

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Adaptation of a Haptic Robot in a 3T fMRI

एक Haptic रोबोट की एक 3T fMRI में अनुकूलन

Functional magnetic resonance imaging (fMRI) provides excellent functional brain imaging via the BOLD signal 1 with advantages including non-ionizing ...

Designing a Bio-responsive Robot from DNA Origami

डीएनए Origami से एक जैव संवेदनशील रोबोट डिजाइनिंग

Nucleic acids are astonishingly versatile. In addition to their natural role as storage medium for biological information1, they can be utilized in ...

Construction of Defined Human Engineered Cardiac Tissues to Study Mechanisms of Cardiac Cell Therapy

निर्धारित मानव इंजीनियर कार्डिएक ऊतकों के निर्माण हृदय सेल थेरेपी के तंत्र का अध्ययन करने के लिए

Human cardiac tissue engineering can fundamentally impact therapeutic discovery through the development of new species-specific screening systems that ...

A Method for Evaluating Timeliness and Accuracy of Volitional Motor Responses to Vibrotactile Stimuli

Vibrotactile उत्तेजनाओं को समयबद्धता और इच्छाशक्ति का मोटर प्रतिक्रियाओं की सटीकता मूल्यांकन के लिए एक विधि

Artificial sensory feedback (ASF) systems can be used to compensate for lost proprioception in individuals with lower-limb impairments.  Effective design ...

Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

हेमिप्लैजिक शस्त्र के कार्यात्मक वसूली के लिए रोबोट मिरर चिकित्सा प्रणाली

Mirror therapy has been performed as effective occupational therapy in a clinical setting for functional recovery of a hemiplegic arm after stroke. It is ...

Using Extraordinary Optical Transmission to Quantify Cardiac Biomarkers in Human Serum

मानव सीरम में हृदय के निशान यों तो असाधारण ऑप्टिकल संचरण का प्रयोग

For a biosensing platform to have clinical relevance in point-of-care (POC) settings, assay sensitivity, reproducibility, and ability to reliably monitor ...

DNA Nanotubes as a Versatile Tool to Study Semiflexible Polymers

डीएनए Semiflexible पॉलिमर का अध्ययन करने के लिए एक बहुमुखी उपकरण के रूप में नैनोट्यूब

Mechanical properties of complex, polymer-based soft matter, such as cells or biopolymer networks, can be understood in neither the classical frame of ...

Optimizing the Use of a Liquid Handling Robot to Conduct a High Throughput Forward Chemical Genetics Screen of Arabidopsis thaliana

Optimizing the Use of a Liquid Handling Robot to Conduct a High Throughput Forward Chemical Genetics Screen of Arabidopsis thaliana

एक तरल हैंडलिंग रोबोट के उपयोग के अनुकूलन के लिए एक उच्च प्रवाह आगे रासायनिक आनुवंशिकी स्क्रीन का संचालन Arabidopsis थालियाना

Chemical genetics is increasingly being employed to decode traits in plants that may be recalcitrant to traditional genetics due to gene redundancy or ...

A Converging Strategy for the Generation of a Virtually Sequenced cDNA Library from Unreferenced Pacific Oysters

असंदर्भित प्रशांत ऑयस्टर्स से एक वस्तुतः अनुक्रमित cDNA लाइब्रेरी के उत्पादन के लिए एक Converging रणनीति

The access to biological material of reference species, which were used previously in key experiments such as in the development of novel cell lines or ...