Name: haptic/graphic rehabilitation: integrating a robot into a virtual environment library and applying it to stroke therapy
Uploaded: 2011-08-08T13:00:00
Duration: 13 min 44 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy at JoVE.com

Я хотел бы выразить признательность технической помощи Брайан Zenowich, Даниэль Evestedt и Winsean Лин.

<ol>
	<li>Solis, J., Takeshi, N., Petersen, K., Takeuchi, M., Takanishi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+the+anthropomorphic+saxophonist+robot+WAS-1:+Mechanical+design+of+the+simulated+organs+and+implementation+of+air+pressure.">Development of the anthropomorphic saxophonist robot WAS-1: Mechanical design of the simulated organs and implementation of air pressure.</a> Advanced Robotics Journal. 24, 629-650 (2010).</li><li>Zufferey, J. C., Floreano, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolving+Won-Based+Flying+Robots.">Evolving Won-Based Flying Robots.</a> , 592-600 (2002).</li><li>Conditt, M. A., Gandolfo, F., Mussa-Ivaldi, F. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+motor+system+does+not+learn+the+dynamics+of+the+arm+by+rote+memorization+of+past+experience.">The motor system does not learn the dynamics of the arm by rote memorization of past experience.</a> Journal of Neurophysiology. 78, 554-554 (1997).</li><li>Krebs, H. I., Palazzolo, J. J., Dipietro, L., Ferraro, M., Krol, J., Rannekleiv, K., Volpe, B. T., Hogan, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Rehabilitation+robotics:+Performance-based+progressive+robot-assisted+therapy.">Rehabilitation robotics: Performance-based progressive robot-assisted therapy.</a> Autonomous Robots. 15, 7-20 (2003).</li><li>Wei, K., Kording, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Relevance+of+error:+what+drives+motor+adaptation.">Relevance of error: what drives motor adaptation.</a> Journal of neurophysiology. 101, 655-65 (2009).</li><li>Wei, Y., Bajaj, P., Scheidt, R., Patton, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visual+error+augmentation+for+enhancing+motor+learning+and+rehabilitative+relearning.">Visual error augmentation for enhancing motor learning and rehabilitative relearning.</a> IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. , 505-510 (2005).</li></ol>

Классы-оболочки в данном руководстве находятся под авторским правом Ян Шарп.

Этот метод обертку класса реализации позволяет для различных роботов, которые будут использоваться без изменения исходного кода, при использовании H3DAPI. В частности, исследователи, которые писали свои тактильные / графической среды, в H3D и проверили свои эксперименты с фантомным робот сможет выполнять те же или аналогичный эксперимент с использованием Барретт WAM, и наоборот. Этот тип устройства независимой перекрестной связи несет последствия для международного исследования реабилитации робототехники. Такие последствия содействия быстрому тактильной / графический развитие, международное сотрудничество исследований, и меж-исследовательской лаборатории связи. Реабилитация робототехники до сих пор не раскрыть многочисленных параметров, участвующих в обучении двигателя. Один из времени действия в ходе тактильной / графики развития включает в себя время компиляции. С многочисленными параметрами реабилитации в сочетании с компиляции для каждой программы, Жизненный цикл разработки для проверки всех возможных перестановок группы резко возрастает. H3D, с его отсутствием составления требований, позволяет быстро развитию многочисленных виртуальных сцен реальности. Это происходит как преимущество для тех исследователей, стремящихся к зонд влияние различных сценариев обучения. Ограничения этого &quot;жестко&quot; обертку подхода к интеграции классу относится тот факт, что эта процедура должна повторяться каждый раз, когда новое распределение H3DAPI. Возможные изменения к интеграции класс-оболочка в вашем последнем распределении H3DAPI было бы создать класс-оболочку отдельно от H3DAPI. Затем вы должны положить ваш класс-оболочку в файле *. так библиотеке. Это было бы изолировать класс от оригинального дистрибутива H3DAPI.

<ol><li> Показать называют Париж (личные расширенной реальности погружения системы), можно найти на <a href="http://www.evl.uic.edu">www.evl.uic.edu</a> </li><li> Большой серый робот Барретт WAM: <a href="http://www.barrett.com">www.barrett.com</a> </li><li> Меньше, еще стройнее, черный робот Фантом: <a href="http://www.sensable.com">www.sensable.com</a> </li><li> Кронштейн является Т-Рекс, разработанный в РИЦ: <a href="http://www.ric.org/research/centers/mars2/Projects/development/d3.aspx">http://www.ric.org/research/centers/mars2/Projects/development/d3.aspx</a> </li><li> Затворные очки для 3D Vision: <a href="http://www.vrlogic.com">www.vrlogic.com</a> </li><li> Глава отслеживания программного обеспечения. <a href="http://www.mechdyne.com">www.mechdyne.com</a> </li><li> H3DAPI себя: <a href="http://www.h3dapi.org">www.h3dapi.org</a> </li></ol>

haptic/graphic rehabilitation: integrating a robot into a virtual environment library and applying it to stroke therapy

Недавнее исследование, которое проверяет интерактивных устройств в течение длительного практике терапией выявило новые перспективы для робототехники в сочетании с графическим и другие формы биологической обратной связи. Предыдущая между человеком и роботом интерактивных систем потребовали различных команд программного обеспечения должны быть реализованы для каждого робота, ведущих к ненужным времени развития накладных каждый раз новая система станет доступной. Например, когда тактильные / графический виртуальной среде действительности был закодирован для одного конкретного робота обеспечивают тактильную обратную связь, что конкретные робот не смог бы быть обменены на другую роботу без перекодирования программы. Однако, недавние усилия в сообщества сторонников открытого кода предложили подход класса-оболочки, что может вызвать практически идентичные ответы независимо от того, робот используется. Результат может привести исследователей по всему миру для выполнения аналогичных экспериментов с использованием общего кода. Поэтому модульная &quot;переключение&quot; из одного робота на другой не повлияет на время разработки. В этой статье мы опишем успешного создания и реализации класса-оболочки для одного робота в с открытым исходным кодом H3DAPI, который интегрирует программное обеспечение команды чаще всего используются всеми роботами.

Watch this Scientific Journal Video about Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy at JoVE.com

Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy

В последнее время огромное количество перспективы стали доступны для человека и робота интерактивных систем. В этой статье мы опишем интеграцию нового роботизированного устройства с открытым исходным кодом, которая может быстро сделать возможным библиотеки интерактивных функций. Затем контур клинического применения для нейрореабилитации приложения.

Haptic / Графический реабилитации: интеграция роботов в виртуальной библиотеке окружающей среды и использования его для терапии инсульта

Recent research that tests interactive devices for prolonged therapy practice has revealed new prospects for robotics combined with graphical and other ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Дизайн Циклические биореактора давление для Ex Vivo Изучение аортального клапанов сердца

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Adaptation of a Haptic Robot in a 3T fMRI

Адаптация Haptic Робот в 3Т МРТ

Functional magnetic resonance imaging (fMRI) provides excellent functional brain imaging via the BOLD signal 1 with advantages including non-ionizing ...

Designing a Bio-responsive Robot from DNA Origami

Проектирование Bio-отзывчивый робота из ДНК-оригами

Nucleic acids are astonishingly versatile. In addition to their natural role as storage medium for biological information1, they can be utilized in ...

Construction of Defined Human Engineered Cardiac Tissues to Study Mechanisms of Cardiac Cell Therapy

Строительство Defined человека Engineered сердечной ткани для изучения механизмов сердечной терапии клеток

Human cardiac tissue engineering can fundamentally impact therapeutic discovery through the development of new species-specific screening systems that ...

A Method for Evaluating Timeliness and Accuracy of Volitional Motor Responses to Vibrotactile Stimuli

Способ оценки своевременности и точности волевой двигательных реакций на раздражители Vibrotactile

Artificial sensory feedback (ASF) systems can be used to compensate for lost proprioception in individuals with lower-limb impairments.  Effective design ...

Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

Роботизированная система Зеркало терапии для восстановления функций Hemiplegic Arms

Mirror therapy has been performed as effective occupational therapy in a clinical setting for functional recovery of a hemiplegic arm after stroke. It is ...

Using Extraordinary Optical Transmission to Quantify Cardiac Biomarkers in Human Serum

Использование чрезвычайных оптической передачи для количественного определения сердечного биомаркеров в сыворотке крови человека

For a biosensing platform to have clinical relevance in point-of-care (POC) settings, assay sensitivity, reproducibility, and ability to reliably monitor ...

DNA Nanotubes as a Versatile Tool to Study Semiflexible Polymers

Нанотрубках ДНК как универсальный инструмент для изучения полугибких полимеров

Mechanical properties of complex, polymer-based soft matter, such as cells or biopolymer networks, can be understood in neither the classical frame of ...

Optimizing the Use of a Liquid Handling Robot to Conduct a High Throughput Forward Chemical Genetics Screen of Arabidopsis thaliana

Optimizing the Use of a Liquid Handling Robot to Conduct a High Throughput Forward Chemical Genetics Screen of Arabidopsis thaliana

Оптимизация использования жидкого обработки робот провести высокой пропускной способности вперед химических генетики экран Arabidopsis thaliana

Chemical genetics is increasingly being employed to decode traits in plants that may be recalcitrant to traditional genetics due to gene redundancy or ...

A Converging Strategy for the Generation of a Virtually Sequenced cDNA Library from Unreferenced Pacific Oysters

Конвергентная стратегия для поколения практически секвенированных cDNA библиотека от неупомянутых тихоокеанских устриц

The access to biological material of reference species, which were used previously in key experiments such as in the development of novel cell lines or ...