Name: remote magnetic navigation for accurate, real-time catheter positioning and ablation in cardiac electrophysiology procedures
Uploaded: 2013-04-21T14:00:00
Duration: 9 min 13 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures at JoVE.com

При частичной поддержке Magnetecs Инк (Инглвуд, Калифорния, США) в сотрудничестве с Comunidad де Мадрид и Ла-Пас университетской больницы. Мы благодарим Ивана Filgueiras-Рама и Хайме Palomo-Cousido за помощь в иллюстрации фигур и редактирования видео.

Пациентов, которые подверглись ампутации правой или левой подложки трепетание предсердия были включены (табл. 1). Наличие декомпенсированной или тяжелые системные заболевания, тромб в левом предсердии, почечная недостаточность, возраст &lt;18 лет, индекс массы тела&gt; 40 и беременность были критерии исключения. Этот протокол является частью первоначального безопасности и возможности протоколом, утвержденным научно-исследовательского института и Комитета по этике. Нет фибрилляции предсердий процедуры не были включены в этот протокол. Все пациенты дали информированное согласие. 1. Описание Роботизированная Магнитная система навигации Катетер управления Руководство и томография (CGCI) система использует восемь мощных электромагнитов для получения высокой гибкой магнитного поля (до 0,16 Тл) в рамках эффективной области управления оптимизированы, чтобы сосредоточиться и содержат магнитное поле почти полностью в пределах магнитной камеры. Не магнитной камеры работает тихо, не имеетдвижущихся частей и охлаждает катушки электромагнитов с нетоксичными минеральное масло. Текущий регулируемых усилители обеспечивают питание на магнитные катушки камеры. Система производит магнитные поля от 10 до 20 раз меньше, чем в интенсивности магнитно-резонансная томография и никакие магнитные поля не генерируются, когда он не в магнитном режиме навигации. Генераторами магнитного поля, обеспечивает крутящий момент и силу для перемещения, позиционирование и направление кончика катетера снабжена тремя постоянными гранулы магнит, прикрепленный к его дистальному концу. Роботизированная система включает в себя операцию консоль, компьютер CGCI контроллер и моторизованных линейный механизм продвижения катетера. Система использует стандартный 3-осевой джойстик, который используется для вращения магнитного поля и вручную вперед или отвода катетера. Контроллер 3D используется для передачи катетера в любом экране ориентированных направлении. Рентгеновские С-дуга может быть повернута или экстрагируют при операции консоли помощью рентгеновской диалога. Operatiна консоль объединяет дисплей системы CGCI, электроанатомической картографическая система, система записи EP, внутрисердечных ультразвуковых (ICE), и X-Ray. Это позволяет прямое управление клавиатурой и мышью над электроанатомической системы отображения и системы записи EP. Как правило, в центре экрана используется для электроанатомической экран система отображения и наложения CGCI графики. 2. Подготовка пациента Признайтесь пациента в больницу в тот же день или на следующий день до процедуры. Ночевка состоянии поста не требуется. <ol><li> Положение больного на операционном столе, где медицинский персонал cannulates периферийных внутривенный катетер перед процедурой. </li><li> За пределами магнитной камеры, медицинский персонал получает правую и левую бедренную вену доступа под местной анестезией с лидокаином. Место оболочка интродьюсеров в правой и левой бедренной вены. Мы рекомендуем руководящие левого предсердия использованием субстратов intracardМАК эхокардиографию, который зонд вводят через 9 французский (Fr) левую бедренную вену и оболочка расположена в правое предсердие. </li><li> Для левого предсердия субстратов, администрирования начального внутривенного болюса и повторных доз гепарина для поддержания активированного времени свертывания 250-300 с. </li><li> Администрирование начальной ударной дозы 2 мг мидазолама последующей непрерывной внутривенной седации пропофолом и прерывистый внутривенно болюсно гидрохлорида морфина во время процедуры. </li></ol> 3. Обычные электрофизиологические исследования <ol><li> Позиция стандартного катетера через бедренную поручителями оболочки в правой камерами сердца для обычных диагностические электрофизиологические исследования. Используйте рентгеноскопии руководство во время вручную позиционирования. </li><li> Поместите decapolar катетер в коронарный синус и винт в катетер в правую межпредсердной перегородки. </li><li> Ввести специальный управляемый оболочкой с 3 электродами вдоль его дистального концачерез правую бедренную вену (рис. 1А) и поместить его в нижнюю полую вену или в нижнем правом предсердии. </li><li> Представьтесь 7 Fr намагниченных катетер в камеры сердца через специальную оболочку (рис. 1А, 1Б). Далее выполните обычные работы до механизма аритмии. </li><li> При необходимости (например, левое предсердие механизм трепетание), транс-перегородки доступа в левое предсердие достигается с использованием транс-перегородки оболочку и непрерывный мониторинг ДВС. Для левого предсердия процедур флаттера также поместить многополярного катетер в левое предсердие через транс-перегородки прокол. </li></ol> 4. Подготовка к удаленной навигации. Катетер, оболочка, и катетер улучшению механизма Ассамблеи <ol><li> Моторизованный линейный механизм продвижения катетера состоит из коробки передач стерилизуемыми приводом и двигателем базы. Она также включает в себя одноразовые клип оболочкой и ногой крепление (рис. 2А). Устройство добавляет или удалитьс катетером слабину. </li><li> Установить оболочку в клипе и введите катетер в ножны, и вручную выставить его в правое / левое предсердие. Последнее подтверждается системой отображения и рентгеноскопии. Для левого предсердия позиции субстратов оболочки в правом предсердии, в непосредственной близости от межпредсердной перегородки. </li><li> Затем место катетера вала между роликами коробки передач колеса, потянув назад на большой палец рычага. </li><li> Рентгеновские С-дуга перемещается в рабочее положение внутри магнитной камеры. Стол пациента теперь продвинулись локализовать грудной клетки в магнитном поле. </li><li> Оператор оставляет операцию комнату и берет на себя управление от эксплуатации консоли. </li><li> Магнитные катетера и специальной оболочкой с электродами теперь отображаются в центре экрана. Все CGCI и электроанатомической картографической системы оперативные функции доступны на консоли CGCI операции. </li></ol> 5. Удаленная NavigatioN и картографии <ol><li> Выполните калибровку катетер контакта электрической системы индекса связью. Максимальные и минимальные значения контакта установлены на панели управления. </li><li> Полная интеграция с электроанатомической системы отображения и замкнутой следящей системы возможным удаленное навигации и 3D геометрическая реконструкция правого / левого камер сердца, что позволяет продолжить процедуру с минимальными рентгеновского облучения. </li><li> Использование правой руки 3D контроллер управлять катетер со специфическими сайтами в пределах правого / левого предсердия путем изменения направления магнитного поля (рис. 2В). Желтый магнитного стрелка указывает направление магнитного поля. Использование левой руки 3-осевой джойстик, чтобы контролировать количество катетер зазора (фиг.2С). Моторизованных устройство, размещенное на ноге пациента позволяет добавлять и втягивание катетер зазора (рис. 2А). </li><li> Быстрые изменения в магнитном поле величиной, лютогоие, и градиент выход тяни / толкай и / или крутящего момента (Bend) движений в дистальной части катетера. В режиме реального времени удаленный навигации оценивается на основе векторное поле, корректировки и последующего ответа на кончике катетера. Магнитного значок отображается мощность катушки значения цветов. Зеленый цвет указывает на сильное положительное поле, а красная указывает на сильное отрицательное поле (рис. 3). </li><li> Катетера выровнена параллельно вектору направлении плотности магнитного потока. Градиент магнитного поля, создаваемого силой для контроля катетера до 0.7T/meter, с максимальной силой, перпендикулярной оказываемое 25 г. </li><li> Выполните геометрической точки приобретений от 4 полюса намагниченного катетера в то время как медленно движется катетер всему предсердий камер. 3D EAM реконструкции может быть получена через несколько минут (фиг. 3А, 3В). </li><li> Удаленная навигации с управляемыми оболочка расположена в правом предсердии позволяет Reaching правой нижней легочной вены непосредственно отклонения катетер при пересечении межпредсердной перегородки или после создания петли в противоположной стене, а затем указывает катетер к правой нижней легочной вены. </li><li> Создание активации, напряжения и первой после стимуляции карты интервала для характеристики возвратного контура (рис. 4А, 4В). Определите цели и абляции локализовать их на 3D-геометрии. </li></ol> 6. Абляции. Ручное и автоматическое позиционирование катетера в целевые сайты <ol><li> В автоматизированном режиме навигации Магнитные, оператор может автоматически направлять катетера к конкретным задачам, дважды щелкнув на этикетке электроанатомической системы отображения. Это представляет собой существенный признак для создания удаленных и автоматических линиях абляции. </li><li> Для каждого отдельного мишени и с операционной системой CGCI в автоматизированном режиме, привод катетер к целевому точки (фиг.4С). В автоматическом режиме, система отображает диалоговое таргетинга. Это свидетельствует о намеченной цели, диапазон, время поиска и ориентации статус. </li><li> Точность автоматически расположить катетер на целевом также измеряется расстояние от окончательного расположения катетера в исходное позиционирование руководства. Расстояние измеряется в мм и считается существенным, если более 3 мм. Катетер точности навигации требуется с помощью поля масштабирования инструмент электроанатомической системы отображения. </li><li> Ручное вмешательство автоматического поиска можно с помощью джойстика или контроллера 3D. </li><li> Для прекращения аритмии доставить радиочастотной энергии к определенным сайтам помечены как целевые точки, либо вручную, либо автоматически руководствоваться. Прекращает аритмию и синусового ритма восстанавливаются при прерывании возвратной схемы (рис. 4C, 4D). Нет реиндукцию быстрой стимуляции предсердий не подтвердит устранение аритмии. </li></ol>

<ol>
	<li>Evans, G. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Percutaneous+Cardiac+Mapping+and+Ablation+Registry:+final+summary+of+results.">The Percutaneous Cardiac Mapping and Ablation Registry: final summary of results.</a> Pacing Clin. Electrophysiol. 11, 1621-1626 (1988).</li><li>Cappato, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Updated+worldwide+survey+on+the+methods,+efficacy,+and+safety+of+catheter+ablation+for+human+atrial+fibrillation.">Updated worldwide survey on the methods, efficacy, and safety of catheter ablation for human atrial fibrillation.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 3, 32-38 (2010).</li><li>Lafuente-Lafuente, C., Mouly, S., Longas-Tejero, M. A., Mahe, I., Bergmann, J. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Antiarrhythmic+drugs+for+maintaining+sinus+rhythm+after+cardioversion+of+atrial+fibrillation:+a+systematic+review+of+randomized+controlled+trials.">Antiarrhythmic drugs for maintaining sinus rhythm after cardioversion of atrial fibrillation: a systematic review of randomized controlled trials.</a> Arch. Intern. Med. 166, 719-728 (2006).</li><li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Catheter+ablation+of+atrial+fibrillation+without+the+use+of+fluoroscopy.">Catheter ablation of atrial fibrillation without the use of fluoroscopy.</a> Heart Rhythm. 7, 1644-1653 (2010).</li><li>Knackstedt, C., Schauerte, P., Kirchhof, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electro-anatomic+mapping+systems+in+arrhythmias.">Electro-anatomic mapping systems in arrhythmias.</a> Europace. 10, iii28-iii34 (2008).</li><li>Merino, J. L., Guzman, G., Fernandez-Cuadrado, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+guided+by+computed+tomography.">Atrial fibrillation ablation guided by computed tomography.</a> Rev. Esp. Cardiol. 62, 13133308 (2009).</li><li>Merino, J. L., Refoyo, E., Peinado, R., Cuesta, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+representation+of+multielectrode+ablation+catheters+by+integration+of+computed+tomographic+geometry+with+three-dimensional+electroanatomic+mapping+of+left+atrium+and+pulmonary+veins.">Real-time representation of multielectrode ablation catheters by integration of computed tomographic geometry with three-dimensional electroanatomic mapping of left atrium and pulmonary veins.</a> Heart Rhythm. 5, 628-629 (2008).</li><li>Piorkowski, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computed+tomography+model-based+treatment+of+atrial+fibrillation+and+atrial+macro-re-entrant+tachycardia.">Computed tomography model-based treatment of atrial fibrillation and atrial macro-re-entrant tachycardia.</a> Europace. 10, 939-948 (2008).</li><li>Ernst, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Magnetic+and+robotic+navigation+for+catheter+ablation:+"joystick+ablation".">Magnetic and robotic navigation for catheter ablation: "joystick ablation".</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 23, 41-44 (2008).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Schmidt, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+navigation+systems+in+electrophysiology.">Remote navigation systems in electrophysiology.</a> Europace. 10, iii57-iii61 (2008).</li><li>Al-Ahmad, A., Grossman, J. D., Wang, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Early+experience+with+a+computerized+robotically+controlled+catheter+system.">Early experience with a computerized robotically controlled catheter system.</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 12 (3), 199-202 (2005).</li><li>Ray, I. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Initial+experience+with+a+novel+remote-guided+magnetic+catheter+navigation+system+for+left+ventricular+scar+mapping+and+ablation+in+a+porcine+model+of+healed+myocardial+infarction.">Initial experience with a novel remote-guided magnetic catheter navigation system for left ventricular scar mapping and ablation in a porcine model of healed myocardial infarction.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 18, 520-525 (2007).</li><li>Ernst, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Initial+experience+with+remote+catheter+ablation+using+a+novel+magnetic+navigation+system:+magnetic+remote+catheter+ablation.">Initial experience with remote catheter ablation using a novel magnetic navigation system: magnetic remote catheter ablation.</a> Circulation. 109, 1472-1475 (2004).</li><li>Nguyen, B. L., Farkas, L., Marx, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions. , (2009).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Gang, E. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+shaped+magnetic+fields:+initial+animal+validation+of+a+new+remote+electrophysiology+catheter+guidance+and+control+system.">Dynamically shaped magnetic fields: initial animal validation of a new remote electrophysiology catheter guidance and control system.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 4, 770-777 (2011).</li><li>Bernabei, M. A., Ugarte, R. C., Martin, D. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions. , (2009).</li><li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system:+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results.">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J. Am. Coll. Cardiol. 51, 2407-2411 (2008).</li><li>Hlivak, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation:+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences.">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 22, 534-540 (2011).</li></ol>

Доктор Хосе Л. Мерино получили гранты для клинических исследований от Magnetecs Инк и Boston Scientific. Доктор Хосе Л. Мерино служила динамика для Санкт-Jude Medical. Доктор Ган и Иегошуа Шахар имеют доли участия в корпорации Magnetecs

Это первое клиническое отчет с помощью удаленного CGCI навигационной системы. Он показывает важные технические возможности, которые могут способствовать как навигации и абляции в правом и левом предсердии субстратов. Система может потенциально преодолеть некоторые из недостатков бывшего магнитной основе Niobe системы. 10 Таким образом, эндокарда контактное усилие и навигации внутри камер сердца может существенно улучшить за счет увеличения силы магнитного величина поля до 0,16 Тл по сравнению с 0,08 Тл Ниоба в системе. Непрерывное и быстрое формирование и изменение формы магнитного поля, а не перемещение внешнего магнита, чтобы изменить магнитное поле, 13,14 предоставляет мгновенно передается изменения кончик намагниченной катетер приводит к почти в режиме реального времени удаленный навигации. В автоматическом режиме система CGCI также обеспечивает истинный замкнутой сервосистемы, которая имеет способность удерживать наконечник катетера на нужном анатомическоймишень путем непрерывной регулировки направления и интенсивности магнитного поля 17. Система Сенсеем, основанный на управляемой оболочки манипулировать в сердце механическим манипулятор, позволяющий в реальном времени катетер движений. 12 Тем не менее, использование механических сил для приведения в катетер не представляет собой технологический прогресс по сравнению ручных манипуляций. Первоначальные доклады с использованием системы сенсей высказали обеспокоенность по поводу высокой ставке тампонады сердца, чем обычная ручная радиочастотной доставки, 18,19, которые могли быть связаны с удаленной манипуляции с жесткой Artisan управляемых катетеров (Hansen Medical, Mountain View, CA, USA) . Дальнейший опыт и внедрение Особенностью системы косвенно оценить катетер контактное усилие на ткани (IntelliSense) показали, что тампонада тарифы не превосходят обычные подход руководства и может быть больше связана с различной температурой и властьрадиочастотная настройки. 20 Система CGCI не требует лаборатории с удельной магнитной изоляции, поскольку магнитное поле очень сосредоточены на торса пациента. Кроме того, номер электрофизиологии могут быть использованы либо как обычный лаборатории электрофизиологии или как магнитный лаборатории по подвижным столом пациента из регулярного позиции по отношению к магнитной камеры. Последнее можно сделать либо вручную, либо с помощью дистанционного управления. Хотя никаких серьезных осложнений не присутствовали в этот начальный опыт, в случае серьезных осложнений, таких как перикардит и тампонада, можно было бы удалить пациента от магнитной камеры в ≈ 15 сек. Генеральный недостатки, такие как отсутствие реального времени, контроль контакта силы или поражения визуализации прежнему применяется к системе CGCI. Объединение роботов навигации в режиме реального времени контакта силу катетеров и прямой визуализации полости предсердий может быть будущегоосуществимый подход к увеличению долгосрочного успеха абляции поражения и снизить риск осложнений. К настоящему времени экспериментальных данных с использованием системы CGCI у свиней показали, воспроизводимые навигации и точное и быстрое позиционирование катетера на выбранном цели абляции в предсердии камер. 17 После удаления целевых локализован, система имеет возможность перемещаться кончика катетера в выбранной цели, несмотря на сердечные движения и анатомические нарушения. Кроме того, вскрытие исследований в тех же животных показало, что большинство из радиочастотного повреждения были трансмурального. 17 В этом первое сообщение в организме человека система также показывает, воспроизводимые навигации и точное и быстрое позиционирование катетера на выбранном цели абляции в правом или левом предсердии камер. Использование быстрого магнитного поля коррективы могут повысить стабильность наконечника катетера объявления и уменьшению количества радиочастотных приложений, а также меньше серьезных осложнений.Хотя результаты и принятия последующих мер в этой Начальный опыт обнадеживают, большое будущее и рандомизированных клинических исследований у пациентов, перенесших сложные катетер наведением Аблация необходимы, чтобы продемонстрировать эти потенциальные выгоды.

Катетер абляции сердечной аритмии стала эффективным средством для лечения различных типов нарушений сердечного ритма. 1,2 Антиаритмические препараты имеют ограниченную эффективность и часто должны быть сняты за счет вторичных эффектов или Pro-аритмии. 3 Таким образом, абляция является единственным шансом для окончательного лечения у многих пациентов. Абляции процедур требуется перемещение катетеров внутрь сосудистой системы и камер сердца для дальнейшего выявления аритмий подложки перед абляции. Правильное манипуляции катетера требует квалифицированного электрофизиологом работающих под рентгенологическим контролем. Это может привести к значительным рентгеновского облучения, которое является риском для пациентов и медицинского персонала. В последние два десятилетия, различных навигационных систем в состоянии создать электро-анатомические карты (EAM) привели к снижению рентгеновского облучения 4 и к лучшему пониманию субстрата сердечных аритмий. 5-8 Однако, перемещение и размещение Кэтметры в конкретные регионы сердце все еще требует ручного управления, что делает эти процедуры сильно зависит от оператора навыков. Кроме того, постоянное биение сердца делает стабильность одна из главных проблем радиочастотной доставки в определенных целевых сердечной регионах. Новый пульт дистанционного навигационные системы были недавно разработаны с целью преодоления таких ограничений и позволяет операторам быть вдали от источника рентгеновского излучения в то время как они движутся внутри катетеров сердечно-сосудистой системы. 9-11 Два удаленных навигационных систем в настоящее время коммерчески доступны ;. роботизированной системы управления катетер (Сенсеем системы, Hansen Medical) 12 и магнитный катетер система навигации (Niobe системы, Stereotaxis) 13,14 бывший основана на двух управляемый оболочки, через которые любой обычный катетер может быть введен для дальнейших манипуляций через тросовые механизм, с помощью робота-манипулятора зафиксирован на стандартной таблице рентгеноскопии. Сecond система основана на двух постоянных магнитов, расположенных по обе стороны от тела пациента, чтобы создать однородное магнитное поле. Специальные катетеров с магнитами, прикрепленные к их дистального конца можно перемещаться внутри камер сердца, изменяя ориентацию внешних магнитных полей. Недостатки таких как безопасность и похоже на ручное навигации или слабой силы контакта ткани и отсутствие реального ответа катетер время присутствуют в Сэнсэй и Ниоба, соответственно. В этом докладе мы опишем особенности и потенциальные возможности абляции недавно разработанной системой навигации, катетер руководство, контроль и обработка изображений (CGCI). 15,16

<table border="1">
<tbody>
 <tr>
 <td>Name of Reagent/ Equipment</td>
 <td>Company</td>
 <td>Catalog Number</td>
 <td>Comments</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 7 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R70N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 6 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R60N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Avanti+ Introducer 9 Fr.</td>
 <td>Cordis, Johnson &amp; Johnson</td>
 <td>504-609X</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pecutaneous Transeptal Catheter Introducer Set 8 Fr.</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>008591</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Brockenbrough Curved Needle</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>003994</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Percutaneuos Transeptal Catheter Introducer Agilis ES</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3271521</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BRK Transeptal Curved Needle</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>407205;</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Set</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>L-303/100</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Tube (25 cm)</td>
 <td>Iberhospitex S.A</td>
 <td>0044402</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 25G x 5/8 (0.5 mm x 16 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305760</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 21G x 1 1/2 TW (0.8 mm x 40 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305895</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Surgical Gloves Sterile</td>
 <td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td>
 <td>826054720</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Adult Cannula with 2.1 m Tubing</td>
 <td>Wolfram Droh GmbH</td>
 <td>MDRNC-03N</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Oxygen Mask</td>
 <td>Carburos Medica Grupo Air Products</td>
 <td>75098</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline</td>
 <td>Baxter S.L.</td>
 <td>PE1324</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline </td>
 <td>Laboratorios Grifols</td>
 <td>3033986</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Disposable Scalpel</td>
 <td>Sovereign </td>
 <td>D16390</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>I.V. Set for Gravity Infusion</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>NT-820-ELL180</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Banded Bag</td>
 <td>Barrier</td>
 <td>705845</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Gauzes</td>
 <td>Ortopedia y Cirug&iacute;a, S.L.</td>
 <td>0323</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Syringe</td>
 <td>BD Plastipak</td>
 <td>302188</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Set. Anti-Siphon Valve 15 &mu;m Filter</td>
 <td>Alaris</td>
 <td>273-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Pump (x4)</td>
 <td>CardinalHealth</td>
 <td>25042ESD1</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Povidone-iodine (antiseptic for topical application) </td>
 <td>Lainco, S.A.</td>
 <td>619791.2 EFP</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Morfine Hydrochloride 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>451062</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Propofol </td>
 <td>Fresenius Kani</td>
 <td>600514</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Heparin</td>
 <td>Hospira Productos Farmac&eacute;uticos y Hospitalarios, S.L.</td>
 <td>Q63004</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lidocaine 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>645598</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Midazolam</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>602567</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Iodixanol Injection 320 mgI/mL</td>
 <td>GE Healthcare</td>
 <td>687251.2</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pre-gelled Electrosurgical Plate</td>
 <td>Blayco</td>
 <td>2125-5</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Single Patient Use ECG Electrodes</td>
 <td>Ambu</td>
 <td>SP-00-S/50</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigated Magnetic Navigation Catheter MagnoFlush Gold Tip 4 mm.</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Screw-in Catheter. Temporary Transcenous Pacing Lead System</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>6416-200</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>9670560</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 10) (x2)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560004A</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 4)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560002P</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>ESI-42-04644-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>SJM 100011418</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Connection Cable from IBI-Generator to MedFact RF-Ablation Catheter</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-013</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Decapolar Catheter Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>400034</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Multipolar (24 poles) Woven Diagnostic Electrode Catheter</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>6FMC00798</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX System (Version 8.1)</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>100022310</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite System Patient Interface Unit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>75-05049-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX Surface Electrode Kit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>EN0010-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigation Qiona Pump</td>
 <td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE &amp; Co.</td>
 <td>363270</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>External Defibrillator/Monitor LifePaK12</td>
 <td>Medtronic </td>
 <td>073-20719-10</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>X-Ray C-Arm Ziehm Vision2 FD Vario</td>
 <td>Ziehm Imaging</td>
 <td>TS04_001a</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cardiac Ablation Generator. Software Version V3.0</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>IBI-1500T11</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>IBI-1500T11 Remote Control</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>85524</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Dispersive Electrode Filter </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3183417</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Stimulus Generator Unit for EPS 320 Cardiac Stimulator Models</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>MP3008</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lab System Pro EP Recording System</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>NEC Multisync LCD Screen</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>3892D240</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Whole Blood Microcoagulation System. Hemochron Jr.</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>HJ7023</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cuvettes for ACT for performance on the Hemochron</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>FB5033</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ultrasound Catheter ViewFlex PLUS 9 Fr.</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>VF-PM</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>ViewFlex Catheter Interface Module</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>20-1783-0000</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>HD11 Digital Ultrasound Machine</td>
 <td>Philips</td>
 <td>US30975460</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>CGCI, Magnetic Navigation System, Catheter Guidance, Control and Imaging System</td>
 <td>Magnetecs Corporation</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company. Further support and information may be obtained at: 
 <ul>
 	<li> EU Service and Technical Support: support@magnetecs.com </li>
 <li>USA Service and Technical Support: support@magnetecs.com USA Tel. 310-649-9000</li>
 </ul>
 </td>
 </tr>
 </tbody>
</table>

remote magnetic navigation for accurate, real-time catheter positioning and ablation in cardiac electrophysiology procedures

Новый пульт дистанционного навигационные системы были разработаны, чтобы улучшить существующие ограничения обычных Ручные удаления катетера в сложных сердечных субстратов, таких как левая трепетание предсердий. Этот протокол описывает все клинические и инвазивных интервенционных шагов, выполняемых во время электрофизиологического исследования человека и абляции для оценки точности, безопасности и в режиме реального времени навигации Катетер руководство, контроль и обработка изображений (CGCI) системы. Пациентов, которые подверглись ампутации правой или левой подложки трепетание предсердия были включены. В частности, данные из трех левых трепетание предсердий и двух против часовой стрелки правого предсердия процедур флаттера показано в настоящем докладе. Один из представителей левого предсердия процедуру трепетание показано в фильме. Эта система основана на восьми основных катушки электромагнитов, которые создают динамическое магнитное поле сосредоточено на сердце. Удаленный навигации быстрыми изменениями (мс) с величиной магнитного поля и очень гибкий катетер намагниченнойLlow реального времени замкнутой интеграции и точной, стабильное положение и удаление аритмогенная подложки.

Этот новый удаленный магнитной системы навигации позволяет в реальном времени удаленный навигации катетера внутри правого и левого предсердий камеры, либо в операторе или автоматическом режиме. Последний получается после почти мгновенной векторного поля настройки направление и интенсивность крутящего момента, гибка, вращение и градиента поля для осевых двухтактный движения (см. видео для иллюстрации). Система позволяет прекращения аритмии на радиочастотной доставки в отсутствие серьезных осложнений (тампонада сердца, легочная эмболия или крупных кровоизлияний) в этот начальный опыт абляции (рис. 4). Катетер удаленных автоматизированных навигационных очень воспроизводимые, точные и быстрые в положение и держит кончик катетера на цели. На основе пяти исходных экспериментальных процедур навигация была 95,7% воспроизводимые, средняя точность составила 1,9 ± 0,9 мм, а среднее времядостичь цели было 23,28 ± 14,8 сек. Мы рассмотрели девяти целей в правом предсердии (коронарный синус, 2 местах на высоком правое предсердие, 3 местах на кольце трикуспидального, His, верхней полой вены и нижней полой вены), девяти целей в левом предсердии (2 точки на левом ушка предсердия, 3 местах на митрального кольца и одного места на каждом из легочных вен), шесть сайтов-мишеней в правый желудочек (2 местах на выходного тракта правого желудочка, вершиной, правый желудочек свободной стенки, нижней стенки и перегородки) и еще пяти объектов в левом желудочке (вершиной, переднюю стенку, боковую стенку, перегородки и левого выходного тракта желудочка). Ни время, ни точности воспроизводимости, чтобы достичь целевого сайта значительно отличались между камерами и задач. <table border="1"><tbody><tr><td> Тип аритмии </td><td> Мерцательная Субстрат </td><td> Тип абляции </td><td><stron<html> G&gt; Острый успеху </td><td> Процедура полученных Осложнения *** </td><td> Рецидивы </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA флаттера (N = 3) </td><td> Право PVs </td><td> Задняя линия стены </td><td> Да </td><td> Ни один </td><td> № 6 месяцев FU </td></tr><tr><td> Левая PVs </td><td> Линия крыши </td><td> Да * </td><td> Ни один </td><td> № 4 месяца FU </td></tr><tr><td> Нижняя боковая стенка </td><td> Фокусное доставкой РФ </td><td> Да ** </td><td> Ни один </td><td> № 3 месяца FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> РА флаттера (N = 2) </td><td rowspan="2"> Против каво-tricuspidIsthmus зависит флаттера РА </td><td rowspan="2"> Каво-tricuspidIsthmus линии </td><td> Да </td><td> Ни один </td><td> № 10 месяцев FU </td></tr><tr><td> Да </td><td> Ни один </td><td> № 11 месяцев FU </td></tr></tbody></table>. _content &quot;&gt; Таблица 1 Мерцательная субстратов и удаление результатов с использованием системы CGCI FU:. следить за Лос-Анджелес:. левого предсердия РФ:.. радиочастотной RA: правое предсердие PV:.. легочную вену * Индукция еще 2, не устойчивые и не клинические морфологии LA флаттера. ** LA трепетание больше не повторно индуцируемым. Индукция фибрилляции предсердий в конце исследования. *** присутствии перикардит оценивали путем внутрисердечной эхокардиографии течение всей процедуры. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="Рисунок 1" /> Рисунок 1. Agilis ES оболочке (А) и MedFact намагниченной и орошаемых катетеров золотым наконечником (B), используемый для геометрической реконструкции и абляции в правом и левом предсердии камер. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="Рисунок 2" /> Рисунок 2. Компоненты для удаленной навигации., Моторизованный линейный механизм продвижения катетер с коробкой передач стерилизуемыми приводом и двигателем базы. Она включает в себя одноразовые клип оболочки и ноги горе. Намагниченных катетер вставлен в оболочку и вручную передовой в правую / левое предсердие. B, контроллер правого 3D рукой использоваться для управления катетер со специфическими сайтами в пределах предсердий камеры путем изменения направления магнитного поля. С левой руки 3 Ось джойстик для управления количеством катетер слабину. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="Рисунок 3" /> Рисунок 3. 3D электро-анатомического отображения геометрии левого предсердия и легочных вен., Геометрические приобретения точке внутри левого предсердия помощью намагниченных катетер, который представлен с белым наконечником и наложения желтого стрелки. Магнитного значок отображается Вал мощность катушкиЕЭС как цвета: зеленый указывает на сильное положительное поле, а красная указывает на сильное отрицательное поле. В синем катетер в коронарный синус. В красной винтовой в катетер расположен в правом предсердии перегородки. Многополярного катетер показано на желтый. B, окончательный вид 3D анатомической реконструкции левого предсердия. MA; митрального кольца. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="Рисунок 4"/> Рисунок 4. Прерывание левого предсердия схема флаттера вокруг правой легочной вены после автоматически руководствоваться радиочастотной энергии, подаваемой на конкретные сайты в задней стенке левого предсердия., Напряжение карта показывает плотный рубец в задней стенке левого предсердия (серый цвет) . B, первый после стимуляции интервал карты, созданной для характеристики возвратной схемы, которая локализована вокруг правых легочных вен (задний вид сhown). Белые и красные указывают первый после стимуляции интервалами &lt;30 мс. C и D, в автоматическом режиме катетера приводится к целевой точки и аритмия прекращается после завершения линии в задней стенке левого предсердия, которое прерывает возвратной схемы . <a href="http://www.jove.com/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">Нажмите здесь, чтобы увеличить рисунок</a> .

Watch this Scientific Journal Video about Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures at JoVE.com

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Этот отчет содержит подробное описание нового удаленного навигационной системы на основе магнитных управляемых сил, который недавно был введен в качестве нового роботизированного инструмента для человеческого сердечных процедур электрофизиологии.

Удаленная Магнитные навигации для точного, позиционирование в реальном времени катетера и абляции в сердечной электрофизиологии Процедуры

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Research

JoVE Journal

Medicine

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Катетерной аблации в комбинации с левого предсердия Закрытие придатком фибрилляции предсердий

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

Direct Pressure Monitoring Accurately Predicts Pulmonary Vein Occlusion During Cryoballoon Ablation

Прямая контроля давления в легочной точно предсказывает окклюзии вены во время Cryoballoon аблации

Cryoballoon  ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF).  Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral ...

Real-time Cytotoxicity Assays in Human Whole Blood

В режиме реального времени на цитотоксичность в человека цельной крови

A live cell-based whole blood cytotoxicity assay (WCA) that allows access to temporal information of the overall cell cytotoxicity is developed with ...

Non-fluoroscopic Catheter Tracking for Fluoroscopy Reduction in Interventional Electrophysiology

Номера для рентгеноскопии катетер Отслеживание уменьшения рентгеноскопии в интервенционной электрофизиологии

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that ...

Cardiac Magnetic Resonance Imaging at 7 Tesla

Магнитно-резонансная томография сердца на 7 Тесла

CMR at an ultra-high field (magnetic field strength B0&#160;&#8805; 7 Tesla) benefits from the signal-to-noise ratio (SNR) advantage inherent at higher ...

Ablation of Ischemic Ventricular Tachycardia Using a Multipolar Catheter and 3-dimensional Mapping System for High-density Electro-anatomical Reconstruction

Аблация ишемической желудочковой тахикардии, используя многополярного катетера и система 3-мерного отображения для высокой плотности электро анатомического восстановления

Ventricular tachycardia (VT) in patients with ischemic cardiomyopathy mainly results from endocardial scars after myocardial infarction; those scars ...

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Влияние внутрисердечной нейронов на сердечной электрофизиологии и Arrhythmogenesis в системе Langendorff Ex Vivo

Since its invention in the late 19th century, the Langendorff ex vivo heart perfusion system continues to be a relevant tool for studying a broad spectrum ...

Cardiac Magnetic Resonance for the Evaluation of Suspected Cardiac Thrombus: Conventional and Emerging Techniques

Сердечный магнитный резонанс для оценки предполагаемого сердечного тромба: обычные и новые методы

We present the conventional cardiac magnetic resonance (CMR) protocol for evaluating a suspected thrombus and highlight emerging techniques.&#160;The ...

Location, Dissection, and Analysis of the Murine Stellate Ganglion

Расположение, рассечение и анализ мышиного звездчатого ганглия

The autonomic nervous system is a substantial driver of cardiac electrophysiology. Especially&#160;the role of its sympathetic branch is an ongoing matter ...

Real-Time Assessment of Spinal Cord Microperfusion in a Porcine Model of Ischemia/Reperfusion

Оценка микроперфузии спинного мозга в свиной модели ишемии/реперфузии в режиме реального времени

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its ...