Name: magnetically-assisted remote controlled microcatheter tip deflection under magnetic resonance imaging
Uploaded: 2013-04-04T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Magnetically-Assisted Remote Controlled Microcatheter Tip Deflection under Magnetic Resonance Imaging at JoVE.com

Pallav كولي، Settecase فابيو، Amans ماثيو، وروبرت تايلور من UCSF، تيم روبرتس من جامعة بنسلفانيا مصادر التمويل NIH الرئة القومي للقلب الدم المعهد (NHLBI) جائزة (M. ويلسون): 1R01HL076486 الجمعية الأمريكية للبحوث والتعليم جائزة التصوير الشعاعي العصبي الباحث مؤسسة (S. Hetts) NIH المعهد الوطني للتصوير الطبية الحيوية والهندسة الحيوية (NIBIB) جائزة (S. Hetts): 1R01EB012031

1. Microcoil التصنيع <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> الحصول على microcatheter المتاحة تجاريا (مثل 2.3F السريع العابر قسطرة القلبية عائي عصبي، Raynham، MA) لالركيزة. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ضمان القسطرة يكون المكون الحديدية، وتعتبر MR-آمنة، وتتراوح في حجمها 2،3-...

<ol>
	<li>Molyneux, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=International+subarachnoid+aneurysm+trial+(ISAT)+of+neurosurgical+clipping+versus+endovascular+coiling+in+2143+patients+with+ruptured+intracranial+aneurysms:+a+randomised+comparison+of+effects+on+survival,+dependency,+seizures,+rebleeding,+subgroups,+and+aneurysm+occlusion.">International subarachnoid aneurysm trial (ISAT) of neurosurgical clipping versus endovascular coiling in 2143 patients with ruptured intracranial aneurysms: a randomised comparison of effects on survival, dependency, seizures, rebleeding, subgroups, and aneurysm occlusion.</a> Lancet. 366, 809-817 (2005).</li><li>Razavi, M. K., Hwang, G., Jahed, A., Modanlou, S., Chen, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Abdominal+myomectomy+versus+uterine+fibroid+embolization+in+the+treatment+of+symptomatic+uterine+leiomyomas.">Abdominal myomectomy versus uterine fibroid embolization in the treatment of symptomatic uterine leiomyomas.</a> AJR Am. J. Roentgenol. 180, 1571-1575 (2003).</li><li>Hoffman, S. N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials+comparing+coronary+artery+bypass+graft+with+percutaneous+transluminal+coronary+angioplasty:+one-+to+eight-year+outcomes.">A meta-analysis of randomized controlled trials comparing coronary artery bypass graft with percutaneous transluminal coronary angioplasty: one- to eight-year outcomes.</a> J. Am. Coll. Cardiol. 41, 1293-1304 (2003).</li><li>McDougall, C. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Causes+and+management+of+aneurysmal+hemorrhage+occurring+during+embolization+with+Guglielmi+detachable+coils.">Causes and management of aneurysmal hemorrhage occurring during embolization with Guglielmi detachable coils.</a> J. Neurosurg. 89, 87-92 (1998).</li><li>Willinsky, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Neurologic+complications+of+cerebral+angiography:+prospective+analysis+of+2,899+procedures+and+review+of+the+literature.">Neurologic complications of cerebral angiography: prospective analysis of 2,899 procedures and review of the literature.</a> Radiology. 227, 522-528 (2003).</li><li>Veith, F. J., Marin, M. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endovascular+technology+and+its+impact+on+the+relationships+among+vascular+surgeons,+interventional+radiologists,+and+other+specialists.">Endovascular technology and its impact on the relationships among vascular surgeons, interventional radiologists, and other specialists.</a> World J. Surg. 20, 687-691 (1996).</li><li>Miller, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+radiation+management+for+fluoroscopically+guided+interventional+procedures.">Clinical radiation management for fluoroscopically guided interventional procedures.</a> Radiology. 257, 321-332 .</li><li>Balter, S., Hopewell, J. W., Miller, D. L., Wagner, L. K., Zelefsky, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Fluoroscopically+guided+interventional+procedures:+a+review+of+radiation+effects+on+patients'+skin+and+hair.">Fluoroscopically guided interventional procedures: a review of radiation effects on patients' skin and hair.</a> Radiology. 254, 326-341 (2010).</li><li>Wagner, L. K., McNeese, M. D., Marx, M. V., Siegel, E. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Severe+skin+reactions+from+interventional+fluoroscopy:+case+report+and+review+of+the+literature.">Severe skin reactions from interventional fluoroscopy: case report and review of the literature.</a> Radiology. 213, 773-776 (1999).</li><li>Koenig, T. R., Wolff, D., Mettler, F. A., Wagner, L. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skin+injuries+from+fluoroscopically+guided+procedures:+part+1,+characteristics+of+radiation+injury.">Skin injuries from fluoroscopically guided procedures: part 1, characteristics of radiation injury.</a> AJR Am. J. Roentgenol. 177, 3-11 (2001).</li><li>Koenig, T. R., Mettler, F. A., Wagner, L. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skin+injuries+from+fluoroscopically+guided+procedures:+part+2,+review+of+73+cases+and+recommendations+for+minimizing+dose+delivered+to+patient.">Skin injuries from fluoroscopically guided procedures: part 2, review of 73 cases and recommendations for minimizing dose delivered to patient.</a> AJR Am. J. Roentgenol. 177, 13-20 (2001).</li><li>Arenson, R. L. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Magnetically+directable+remote+guidance+systems,+and+methods+and+use+thereof.">Magnetically directable remote guidance systems, and methods and use thereof.</a> United States Patent. , (2001).</li><li>Roberts, T. P., Hassenzahl, W. V., Hetts, S. W., Arenson, R. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+control+of+catheter+tip+deflection:+an+opportunity+for+interventional+MRI.">Remote control of catheter tip deflection: an opportunity for interventional MRI.</a> Magn. Reson. Med. 48, 1091-1095 (2002).</li><li>Malba, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laser-lathe+lithography+-+a+novel+method+for+manufacturing+nuclear+magnetic+resonance+microcoils.">Laser-lathe lithography - a novel method for manufacturing nuclear magnetic resonance microcoils.</a> Biomed. Microdevices. 5, 21-27 (2003).</li><li>Bernhardt, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Steerable+catheter+microcoils+for+interventional+MRI+reducing+resistive+heating.">Steerable catheter microcoils for interventional MRI reducing resistive heating.</a> Academic radiology. 18, 270-276 (2011).</li><li>Muller, L., Saeed, M., Wilson, M. W., Hetts, S. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+control+catheter+navigation:+options+for+guidance+under+MRI.">Remote control catheter navigation: options for guidance under MRI.</a> Journal of Cardiovascular Magnetic Resonance : Official Journal of the Society for Cardiovascular Magnetic Resonance. 14, 33 (2012).</li><li>Wilson, M. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Magnetic+catheter+manipulation+in+the+interventional+MRI+environment.">Magnetic catheter manipulation in the interventional MRI environment.</a> J. Vasc. Interv. Radiol. , (2013).</li></ol>

نحن هنا وصف بروتوكول للانحراف من microcatheter في ماسح ضوئي MR. المعلمات الرئيسية للنجاح هي تطبيق دقيق لقياس الحالي وزاوية انحراف. قياس غير دقيقة من زاوية انحراف هو الخطأ الأكثر احتمالا واجه في هذا البروتوكول. قد احتلتها في زوايا الصور MR خلال التجربة بالحمام المائي تختلف عن ...

اللف الإجراءات التدخلية التي أجريت في التوجيه الطب الأشعة السينية استخدام كأداة للملاحة من خلال قسطرة الأوعية الدموية لعلاج أمراض رئيسية عدة، مثل تمدد الأوعية الدموية في الدماغ والسكتة الدماغية الإقفارية، والأورام الصلبة، وتصلب الشرايين وعدم انتظام ضربات القلب التي تستهدف أكثر من مليون مريض سنويا في جميع أنحاء العالم 1 - 5. مع استخدام وسائل الإعلام النقيض من ذلك، ويتحقق من خلال الأوعية الدموية من خلال التصفح دوران اليدوي للنهوض القسطرة والميكانيكية باليد المتدخلين 6. ومع ذلك، من خلال التصفح صغيرة الأوعية الدموية ملتوية حول الانحناءات الأوعية الدموية يصبح من الصعب على نحو متزايد العديد من، التمطيط الوقت قبل الوصول إلى موقع الهدف. وهذا يطرح مشكلة للمرة إجراءات تراعي مثل إزالة جلطة في الأوعية الدموية المغطي. بالإضافة إلى ذلك، إجراءات لفترات طويلة تزيد من جرعة الإشعاع، وخلق احتمالات الأحداث السلبية 7-11. ومع ذلك، تتم تحت إجراءات اللف المغناطيسيج التصوير بالرنين قد تقدم حلا. يمكن استغلالها في المجال المغناطيسي القوي متجانسة من ماسح التصوير بالرنين المغناطيسي للملاحة طرف القسطرة عن طريق التحكم عن بعد 12،13. الحالية المطبقة على microcoil تقع على الحافة القسطرة يدفع لحظة صغيرة المغناطيسي، الذي يواجه عزم الدوران كما ينسجم مع الفتحة من الماسح الضوئي MRI 13 (الشكل 1). إذا تم تنشيط التيار الكهربائي في الملف الفردية، يمكن نحيد طرف القسطرة في طائرة واحدة عن طريق التحكم عن بعد. إذا تنشيط 3 لفات في تلميح القسطرة، لا يمكن تحقيق القسطرة انحراف الطرف في البعد ثلاثة. وبالتالي، مقود سهلت مغناطيسيا من القسطرة لديه القدرة على زيادة سرعة وكفاءة الملاحة الأوعية الدموية في إجراءات اللف، والتي يمكن أن تقلل من أوقات الداخلي وتحسين نتائج المرضى. في هذه الدراسة، درسنا إذا الحالية المطبقة على قسطرة microcoil ذات الرؤوس اللف يمكن أن تنتج deflecti موثوق بها وتسيطر عليهاإضافات تحت MR-توجيهات بشأن اختبار أولي للدراسات الملاحة القسطرة.

<table border="1">
<tbody>
 <tr>
 <td>Name of Reagent/Material</td>
 <td>Company</td>
 <td>Catalog Number</td>
 <td>Comments</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>GdDTPA Contrast Media (Magnevist)</td>
 <td>Bayer HealthCare Pharmaceuticals Inc. </td>
 <td>1240340</td>
 <td>McKesson Material Number</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Positive Photoresist</td>
 <td>Shipley</td>
 <td>N/A</td>
 <td>PEPR-2400, Replacement: Dow Chemicals Intervia 3D-P </td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Copper Sulfate</td>
 <td>ScienceLab</td>
 <td>SLC3778</td>
 <td>Crystal form</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sulfuric Acid</td>
 <td>ScienceLab</td>
 <td>SLS1573</td>
 <td>50% w/w solution</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Parrafin Wax</td>
 <td>Carolina</td>
 <td>879190</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Potassium Carbonate </td>
 <td>Acros Organics</td>
 <td>424081000</td>
 <td></td>
 </tr>
</tbody>
 </table>

magnetically-assisted remote controlled microcatheter tip deflection under magnetic resonance imaging

إجراءات الأشعة السينية الموجهة التنظير اللف على قيود كبيرة عدة، بما في ذلك القسطرة الملاحة صعبة واستخدام الإشعاع المؤين، والتي يمكن التغلب عليها باستخدام يحتمل أن القسطرة القابلة للتوجيه مغناطيسيا بتوجيه MR. والهدف الرئيسي من هذا العمل هو تطوير microcatheter التي تلميح يمكن التحكم عن بعد باستخدام المجال المغناطيسي MR من الماسح الضوئي. هذا البروتوكول يهدف لوصف الإجراءات لتطبيق الحالي إلى microcatheter microcoil ذات الرؤوس لإنتاج الانحرافات ثابت ويمكن السيطرة عليها. كانت ملفقة A microcoil باستخدام الليزر الطباعة الحجرية على مخرطة قسطرة بوليميد ذات الرؤوس اللف. في التجارب المختبرية أجريت في بالحمام المائي وسفينة الوهمية بتوجيه من نظام MR 1.5 T باستخدام ثابت للدولة السبق مجانا (SSFP) التسلسل. تم تطبيق كميات متنوعة من الحالي إلى ملفات من شركة طيران الشرق الأوسط لإنتاج microcatheterتلميح sureable الانحرافات والتنقل في الخيالات الأوعية الدموية. تطوير هذا الجهاز يوفر منبرا للاختبار في المستقبل، وفرصة لإحداث ثورة في البيئة اللف MRI التدخلية.

ينبغي مراعاتها من بروتوكول الموصوفة أعلاه، من زاوية انحراف بين 0 و 90 درجة من تطبيق 50-300 ميللي أمبير من التيار تسليمها في وقت واحد إلى كل من لفائف من الملف اللولبي مجتمعة وهيلمهولتز نظام microcatheter لفائف (2E الشكل). وينبغي زيادة الحالية المطبقة يؤدي إلى زيادة في زاو...

Watch this Scientific Journal Video about Magnetically-Assisted Remote Controlled Microcatheter Tip Deflection under Magnetic Resonance Imaging at JoVE.com

Magnetically-Assisted Remote Controlled Microcatheter Tip Deflection under Magnetic Resonance Imaging

يمكن تطبيق الحالي إلى microcatheter اللف مع تلميح microcoil الطباعة الحجرية التي أدلى بها مخرطة الليزر تحقيق الانحرافات التحكم المغناطيسي تحت التوجيه (MR) الرنين، والتي قد تحسين سرعة وفعالية التنقل من خلال الأوعية الدموية إجراءات اللف المختلفة.

مغناطيسيا بمساعدة البعيد تلميح Microcatheter الشواهد الانحراف تحت التصوير بالرنين المغناطيسي

X-ray fluoroscopy-guided  endovascular procedures have several significant limitations, including  difficult catheter navigation and use of ionizing ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Magnetic Resonance Elastography Methodology for the Evaluation of Tissue Engineered Construct Growth

المغناطيسي منهجية Elastography الرنين لتقييم الأنسجة المهندسة النمو كونستركت

Traditional mechanical testing often results in the destruction of the sample, and in the case of long term tissue engineered construct studies, the use ...

Remote Magnetic Actuation of Micrometric Probes for in situ 3D Mapping of Bacterial Biofilm Physical Properties

Remote Magnetic Actuation of Micrometric Probes for in situ 3D Mapping of Bacterial Biofilm Physical Properties

يشتغل المغناطيسي النائية متري تحقيقات ل<em&gt; في الموقع</em&gt; رسم الخرائط 3D من البكتيريا بيوفيلم الخصائص الفيزيائية

Bacterial adhesion and growth on interfaces lead to the formation of three-dimensional heterogeneous structures so-called biofilms. The cells dwelling in ...

Custom-designed Laser-based Heating Apparatus for Triggered Release of Cisplatin from Thermosensitive Liposomes with Magnetic Resonance Image Guidance

مصمم خصيصا القائم على الليزر التدفئة جهاز لإطلاق الحفز من سيسبلاتين من حساس للحرارة الليبوزومات مع الرنين المغناطيسي الإرشاد صورة

Liposomes have been employed as drug delivery systems to target solid tumors through exploitation of the enhanced permeability and retention (EPR) effect ...

Alternating Magnetic Field-Responsive Hybrid Gelatin Microgels for Controlled Drug Release

بالتناوب المغناطيسي Microgels الجيلاتين الهجين-الميدان الاستجابة لرقابة الإصدار المخدرات

Magnetically-responsive nano/micro-engineered biomaterials that enable a tightly controlled, on-demand drug delivery have been developed as new types of ...

Rapid Scan Electron Paramagnetic Resonance Opens New Avenues for Imaging Physiologically Important Parameters In Vivo

Rapid Scan Electron Paramagnetic Resonance Opens New Avenues for Imaging Physiologically Important Parameters In Vivo

سرعة المسح الضوئي الكترون ممغطس الرنين تفتح آفاقا جديدة للالتصوير الناحية الفسيولوجية معلمات هام<em&gt; في فيفو</em

We demonstrate a superior method of 2D spectral-spatial imaging of stable radical reporter molecules at 250 MHz using rapid-scan ...

Magnetic Levitation Coupled with Portable Imaging and Analysis for Disease Diagnostics

المغنطيسى إلى جانب التصوير المحمولة وتحليل لتشخيص الأمراض

Currently, many clinical diagnostic procedures are complex, costly, inefficient, and inaccessible to a large population in the world. The requirements for ...

Magnetic and Thermal-sensitive Poly(N-isopropylacrylamide)-based Microgels for Magnetically Triggered Controlled Release

Magnetic and Thermal-sensitive PolyN-isopropylacrylamide-based Microgels for Magnetically Triggered Controlled Release

المغناطيسي الحساسة والحرارية بولي (<em&gt; N</em&gt; -isopropylacrylamide) ميكروجيلز المستندة إلى مغناطيسيا تسيطر عليها الإصدار

Magnetically and thermally sensitive poly(N-isopropylacrylamide) (PNIPAAm)/Fe3O4-NH2 microgels with the encapsulated anti-cancer drug curcumin (Cur) were ...

Metabolic Support of Excised, Living Brain Tissues During Magnetic Resonance Microscopy Acquisition

دعم الأيضية اقتطعت، أنسجة المخ الحية أثناء الرنين المغناطيسي المجهري اقتناء

This protocol describes the procedures necessary to support normal metabolic functions of acute brain slice preparations during the collection of magnetic ...

Measuring the Spin-Lattice Relaxation Magnetic Field Dependence of Hyperpolarized [1-13C]pyruvate

Measuring the Spin-Lattice Relaxation Magnetic Field Dependence of Hyperpolarized [1-13C]pyruvate

قياس الاسترخاء تدور شعرية الاعتماد المجال المغناطيسي من فرط الاستقطاب [1-13C] بيروفات

The fundamental limit to in vivo imaging applications of hyperpolarized 13C-enriched compounds is their finite spin-lattice relaxation times. Various ...

High-resolution Imaging of Nuclear Dynamics in Live Cells under Uniaxial Tensile Strain

تصوير عالي الدقة لديناميكيات نوويه في الخلايا الحية تحت ضغط الشد المحوري

Extracellular mechanical strain is known to elicit cell phenotypic responses and has physiological relevance in several tissue systems. To capture the ...