Name: magnetically-assisted remote controlled microcatheter tip deflection under magnetic resonance imaging
Uploaded: 2013-04-04T12:00:00
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Pallav Kolli, 파비오 Settecase, 매튜 Amans, 그리고 펜실베니아 대학에서 UCSF, 팀 로버츠의 로버트 테일러 자금 소스 NIH 국립 심장 폐 혈액 연구소 (NHLBI) 상 (M. 윌슨) : Neuroradiology 연구 및 교육 재단 학술 상 1R01HL076486 미국 협회 (S. Hetts) 생명 이미징 및 생물 공학의 NIH 국립 연구소 (NIBIB) 상 (S. Hetts) : 1R01EB012031

1. Microcoil 제작 <ol><li> 기판의 상용화 microcatheter (예를 들면 2.3F 쾌속 교통 Cordis Neurovascular 카테터, Raynham, MA) 구합니다. </li><li> 카테터 크기가 2.3-3.0 F.를 더 철 부품, MR-안전한 것으로 간주되며, 범위를가 없습니다 확인 </li><li> 1-2밀리미터 OD 절연 튜브 께 구리 시드 층 다음에 티타늄 접착 레이어를 스퍼터. 가능한 자료는 폴리이 미드 또는 알루미나 (Ortech 고급 도자기, 새크라멘토, CA)가 포?...

<ol>
	<li>Molyneux, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=International+subarachnoid+aneurysm+trial+(ISAT)+of+neurosurgical+clipping+versus+endovascular+coiling+in+2143+patients+with+ruptured+intracranial+aneurysms:+a+randomised+comparison+of+effects+on+survival,+dependency,+seizures,+rebleeding,+subgroups,+and+aneurysm+occlusion.">International subarachnoid aneurysm trial (ISAT) of neurosurgical clipping versus endovascular coiling in 2143 patients with ruptured intracranial aneurysms: a randomised comparison of effects on survival, dependency, seizures, rebleeding, subgroups, and aneurysm occlusion.</a> Lancet. 366, 809-817 (2005).</li><li>Razavi, M. K., Hwang, G., Jahed, A., Modanlou, S., Chen, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Abdominal+myomectomy+versus+uterine+fibroid+embolization+in+the+treatment+of+symptomatic+uterine+leiomyomas.">Abdominal myomectomy versus uterine fibroid embolization in the treatment of symptomatic uterine leiomyomas.</a> AJR Am. J. Roentgenol. 180, 1571-1575 (2003).</li><li>Hoffman, S. N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials+comparing+coronary+artery+bypass+graft+with+percutaneous+transluminal+coronary+angioplasty:+one-+to+eight-year+outcomes.">A meta-analysis of randomized controlled trials comparing coronary artery bypass graft with percutaneous transluminal coronary angioplasty: one- to eight-year outcomes.</a> J. Am. Coll. 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W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+control+catheter+navigation:+options+for+guidance+under+MRI.">Remote control catheter navigation: options for guidance under MRI.</a> Journal of Cardiovascular Magnetic Resonance : Official Journal of the Society for Cardiovascular Magnetic Resonance. 14, 33 (2012).</li><li>Wilson, M. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Magnetic+catheter+manipulation+in+the+interventional+MRI+environment.">Magnetic catheter manipulation in the interventional MRI environment.</a> J. Vasc. Interv. Radiol. , (2013).</li></ol>

여기 MR 스캐너에서 microcatheter의 편향에 대한 프로토콜을 설명합니다. 성공을위한 주요 매개 변수는 현재와 편향 각도의 측정의 정확한 응용 프로그램입니다. 편향 각도의 부정확 한 측정이 프로토콜에 발생한 가장 가능성이 오류가 발생합니다. waterbath 실험 기간 동안 MR 이미지를 캡처 각도 매체는 자석의 내경과 관련하여 위치하는이 방향으로 약간의 차이로 인해 실제 값과 다를 수 있습니다. ?...

이러한 뇌 동맥류, 허혈성 뇌졸중, 고체 종양, 죽상 경화증 전세계 일년 당 100 만 개 이상의 환자를 대상 심장 arrhythmias과 같은 몇 가지 주요 질병을 치료 vasculature을 통해 카테터 탐색을위한 도구로 interventional 의학 사용 X-레이 안내에서 수행 Endovascular 절차 - 5. 반면 미디어의 사용을 통해 vasculature을 통해 탐색은의 내정 간섭 손 6 카테터 및 기계적 발전의 수동 회전을 통해 달성된다. 그러나 많은 혈관 구부러 주변의 작은 고통스러운 혈관을 통해 탐색은 대상 사이트에 도달하기 전에 시간을 elongating, 점점 더 어려워진다. 여기에는 occluded 혈관에 응고의 제거와 같은 시간에 민감한 절차에 대한 문제를 포즈. 또한, 장시간 절차는 방사선 복용량을 증가시키고 불리한 이벤트 7-11의 가능성을 만들 수 있습니다. 그러나, endovascular 절차 magneti에서 수행C 공명 영상이 해결책을 제공 할 수 있습니다. MRI 스캐너의 강한 균일 한 자기장은 원격 제어 12,13가 카테 테르 팁 탐색을 위해 악용 할 수 있습니다. 카테 테르 팁에 위치한 microcoil에 적용 현재는 MRI 스캐너 13 일 (그림 1)의 구멍과 정렬로 토크를 발생 작은 자기 모멘트를 유도한다. 전기 전류가 개인 코일이 활성화되어있는 경우, 카테 테르 팁은 원격 제어하여 한면에 편향 될 수 있습니다. 카테 테르 팁 세 코일이 활력 경우, 카테 테르 팁 편향은 3 차원으로 달성 될 수있다. 따라서, 카테 테르의 자기 (磁 气) 촉진 방향타가 절차 시간을 줄이고 환자 결과를 향상시킬 수 endovascular 절차에 혈관 탐색의 속도와 효능을 높일 수있는 가능성이 있습니다. microcoil - 스쳐 endovascular 카테터에 적용 전류 신뢰성과 제어 deflecti를 생성 할 수있는 경우 본 연구에서는, 우리는 검사카테 테르 탐색 연구에 대한 예비 테스트와 같은 MR-지도 아래 기능.

<table border="1">
<tbody>
 <tr>
 <td>Name of Reagent/Material</td>
 <td>Company</td>
 <td>Catalog Number</td>
 <td>Comments</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>GdDTPA Contrast Media (Magnevist)</td>
 <td>Bayer HealthCare Pharmaceuticals Inc. </td>
 <td>1240340</td>
 <td>McKesson Material Number</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Positive Photoresist</td>
 <td>Shipley</td>
 <td>N/A</td>
 <td>PEPR-2400, Replacement: Dow Chemicals Intervia 3D-P </td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Copper Sulfate</td>
 <td>ScienceLab</td>
 <td>SLC3778</td>
 <td>Crystal form</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sulfuric Acid</td>
 <td>ScienceLab</td>
 <td>SLS1573</td>
 <td>50% w/w solution</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Parrafin Wax</td>
 <td>Carolina</td>
 <td>879190</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Potassium Carbonate </td>
 <td>Acros Organics</td>
 <td>424081000</td>
 <td></td>
 </tr>
</tbody>
 </table>

magnetically-assisted remote controlled microcatheter tip deflection under magnetic resonance imaging

X-레이 fluoroscopy - 가이드 endovascular 절차가 어려운 카테 테르 탐색 및 잠재적 MR지도 아래 자기 (磁 气) steerable 카테터를 사용하여 극복 할 수 이온화 방사선의 사용을 포함하여 몇 가지 중요한 제한이 있습니다. 이 작품의 주요 목표는 누구의 팁 원격 MR 스캐너의 자기장을 사용하여 제어 할 수 있습니다 microcatheter을 개발하는 것입니다. 이 프로토콜은 일관성과 제어 편향를 생성 할 microcoil - 스쳐 microcatheter에 현재 적용하기위한 절차를 설명하는 것을 목표로하고 있습니다. microcoil는 폴리이 미드 - 스쳐 endovascular 카테터에 레이저 선반 리소그래피를 사용하여 제조되었습니다. 체외 검사에서 정상 상태 무료 전진 (SSFP) 시퀀싱을 사용하여 1.5-T MR 시스템의지도하에 waterbath 및 선박 점선으로 수행되었다. 현재 다양한 금액은 MEA를 생성 할 microcatheter의 코일에 적용되었습니다sureable 팁 편향과 혈관 유령에 이동합니다. 이 장치의 개발은 향후 테스트 및 endovascular interventional MRI 환경을 혁명 기회를위한 플랫폼을 제공합니다.

0과 90도 사이의 처짐의 프로토콜 위에서 설명한에서 각도가 결합 된 솔레노이드와 Helmholtz 코일 microcatheter 시스템 (그림 2E)의 두 코일로 동시에 전달 전류의 50~3백mA의 응용 프로그램에서 관찰해야합니다. 양의 전류를 관찰 현재의 극성에 반전은 정반대 방향으로 편향가 될 동안 적용 전류의 증가는, microcatheter 편향 각도의 증가가 발생합니다 (그림 5A-5C). 편향의 각도는하?...

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Magnetically-Assisted Remote Controlled Microcatheter Tip Deflection under Magnetic Resonance Imaging

레이저 선반 리소그래피에 의한 microcoil 팁과 endovascular microcatheter에 적용 현재는 다양한 endovascular 절차 중 vasculature의 탐색 속도와 효능을 향상시킬 수 있습니다 자기 공명 (MR)지도, 아래 제어 편향를 얻을 수 있습니다.

자기 공명 영상 아래에 자기 (磁 气)를 이용한 원격 제어 Microcatheter 팁 편향

X-ray fluoroscopy-guided  endovascular procedures have several significant limitations, including  difficult catheter navigation and use of ionizing ...

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