Name: training persons with spinal cord injury to ambulate using a powered exoskeleton
Uploaded: 2016-06-16T14:00:00
Duration: 9 min 46 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton at JoVE.com

Support for this work was obtained by the VA Rehabilitation Research &amp; Development National Center of Excellence for the Medical Consequences of Spinal Cord Injury (VA RR&amp;D #B9212C). Two of the four powered exoskeleton devices were used on a loaner basis at no cost from ReWalk Robotics, Inc. (Marlborough, Massachusetts). Additionally a portion of participants obtained Orthopedic shoes which were donated by Aetrex Worldwide Inc. (Teaneck, New Jersey).
Assistance from Denis Doyle-Green was invaluable during the training program and we thank him for this. We would also like to thank the physical therapists from the Rehabilitation and Spinal Cord Injury Services at the James J. Peters VA Medical Center for their advisement and consultations.

The authors have nothing to disclose.

وخلال السنوات الخمس الماضية، وقد وضعت مجموعتنا فحص ناجح وبرنامج لتدريب المشاركين على استخدام نوع من الهيكل الخارجي بالطاقة التي تتطلب العكازات. قمنا بتدريب الأفراد مع الشلل التام السيارات وكذلك مع شلل كامل. هذا البرنامج التدريبي لديه القدرة على أن يتم تعديل والبناء عليها مع الأجهزة الإضافية التي تتطلب استخدام العكازات، أو الإصدارات الأحدث من الأجهزة الحالية. توحيد برنامج التدريب مهم لضمان سلامة المشاركين، الاستخدام الناجح للجهاز، وتحديد الموارد من الموظفين، وللحصول على نتائج متسقة. وتشمل النقاط الرئيسية في برنامج التدريب الجيد الاختيار المناسب مرشح، تركيب السليم للجهاز، تطور المهارات المناسبة، وتوفير المساعدة على أكتاف أو على مساحة مع الإحساس سليمة لتمكين المستخدم من التعرف على القوة والحركة المطلوبة، وتعزيز التكيف من تحركاتهم خلالالإجراءات خطوة لاحقة. من المهم أن ممارسة هذه الرقصة الاستراتيجي بين المدرب والمستخدم من أجل تقليل الدعم المدرب، مما يساعد على اكتساب خبرات المستخدم والاستقلال في الجهاز. يجب المدربين تحاشي مساعدة تحت مستوى المشارك الإحساس منذ يؤدي هذا الإجراء إلى صعوبة في أن تصبح مستقلة في الهيكل الخارجي. نقطة رئيسية أخرى لتحسين مهارة المشي هو تحدي المشارك مع المشي على الأسطح المختلفة وفي بيئات مختلفة. إدراك المشاركين المشي في الداخل وعلى الأسطح المستوية / الملساء في المركز الطبي ليكون أسهل من التجول على أرضية مغطاة بالسجاد. المشي على الأرضيات بالسجاد، في المقابل، تشير التقارير إلى أن يكون أسهل من المشي في الهواء الطلق على أسطح غير مستوية مثل الخرسانة أو الإسفلت. المشي صعودا وهبوطا التدرجات المنحدر مختلفة تجبر المشاركين على التكيف مع استراتيجية المشي بسبب طريقة الوزن التحول يصبح أكثر صعوبة بسبب تغير مركز بريسي التوازنnted من المنحدر. واجهت كل هذه البيئات الصعبة عادة داخل المجتمع، وبالتالي، هي مهمة جدا لممارسة المهنة في الإعداد للرقابة لإعداد المشاركين بشكل صحيح. وكانت هناك عدة تقارير في الأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي الذين تعلموا استخدام الهيكل الخارجي بالطاقة لambulate بسلام فوق الأرض 16-19،21،36. العديد من المشاركين في هذه التقارير ليس لديها ما لا وظيفة متبقية أو الإحساس في الأطراف السفلية. ولم ترد تقارير عن الأحداث السلبية الخطيرة من هذه الدراسات واعتبرت الأجهزة آمنة للاستخدام مع التدريب المناسب. وتضمنت الأحداث السلبية وذكرت سحجات الجلد، الكدمات أو احمرار في الجلد، والتعب من الأطراف العلوية، وخصوصا خلال دورات تدريبية أولية 16،19،36. ولوحظ أنه مع التدريب المستمر، لاحظ المشاركون الحد من التعب أقصى والجلد سحجات العليا حلها بسرعة مع تركيب أفضل للجهاز. فووتجنب الكدمات تلح واحمرار مع تعديل الأشرطة ووضع استراتيجية من الحشو إضافية المحيطة بالمنطقة المتضررة. يتم تحديد الكفاءة في استخدام الجهاز بالقدرة على تحقيق سرعات التمشي، وانخفاض مستويات المساعدة، والتمشي آمنة في بيئات متنوعة. وأظهرت تقارير سابقة من القدرة على المشي أن أولئك الذين كانوا أكثر استقلالا أن ambulate أسرع من أولئك الذين في حاجة إلى المساعدة. وقال تقرير فان HEDEL آخرون مشوا تصنيفها على أنها &quot;مشوا بمساعدة&quot; إذا كان يمكن أن ambulate مع سرعة لا تقل عن 0.44 ± 0.14 متر / ثانية؛ سرعة المرتبطة أولئك الذين اختاروا السير في الهواء الطلق مع المساعدة على استخدام مواردها كرسي متحرك 42. هذا سرعة المشي مشابهة لسرعة متر / ثانية 0.40 من ambulators المجتمع محدودة ذكرت في الأشخاص الذين يعانون من السكتة الدماغية. 43 على الرغم من أن عدد قليل من الدراسات قد أفادت سرعة التمشي ومستوى المساعدة باستخدام exoskelet الروبوتيةالإضافات، وأشارت هذه الدراسات أن العديد من المشاركين كانوا قادرين على تحقيق سرعة المشي 0.40 متر / ثانية وردت في هذه التقارير السابقة. وأظهر تقرير باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة أن 7 من 12 مشاركا كانوا قادرين على ambulate أسرع من 0.40 متر / ثانية 18. وكان تحقيق آخر باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة مختلفة قادرة على توضيح 6 من 16 مشاركا بنجاح التجول أكبر من 0.40 متر / ثانية 36. على الرغم من أن التقارير باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة الثالث لم تظهر المشي بسرعة 0.40 متر / ثانية 22،44، قد تظهر زيادة التقارير القادمة بسرعة المشي مع مزيد من التدريب و / أو تكييفها مع الأوضاع في هذا الجهاز. حتى الآن، وقد أفادت جميع الدراسات التي تستخدم الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة أولئك الذين يحتاجون مستويات أعلى من المساعدة سار بسرعة أبطأ. كان الفكر التي نوقشت في هذه التقارير أنه على الرغم من بعض المشاركين لم ambulate بسرعة أعلى من سرعة متر / ثانية 0.40، أنهم كانوا قادرين على ambulate على مستوى &quot;الرقابة&quot; على النحو المحدد في FIM الحجم. وتشير هذه التقارير إلى أن، مع تدريب إضافي أو تعديلات على الأجهزة، التمشي في هذه السرعات يمكن تحقيقه. وقد تجلى نفقات الطاقة يقاس استهلاك الأوكسجين إلى زيادة مع المشي بمساعدة خارج الهيكل، ولكن ليس فوق عتبة هذا هو مجهد دون مبرر. ثمانية مشاركين الذين ambulated في الهيكل الخارجي بالطاقة بمعدل متوسط ​​0.22 ± 0.11 م أثبت / ثانية المشي معدلات استهلاك الأوكسجين من 11.2 ± 1.7 مل / كغ / دقيقة ومعدل ضربات القلب من 118 ± 21 BMP (48٪ ± 16٪ احتياطي معدل ضربات القلب )، سواء كانت منها زيادة كبيرة من الجلوس والوقوف 17، ولكن أقل بكثير من الحد الأقصى المتوقع القيم. تقرير آخر باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة مختلف، تقييم استهلاك الأوكسجين في 5 مشاركين خلال 2 نوبات من المشي وأفاد 9.5 ± 0.8 مل / كغ / دقيقة عند المشي في 0.19 ± 0.01 متر / ثانية و 11.5 ± 1.4 مل / كغ / دقيقة عند المشي في 0.277؛ 0.05 متر / ثانية 21. أظهرت كل من هذه الدراسات إلى أن المشاركين التجول في كثافة معتدلة كانت فوق الحد الأدنى من عتبة شدة التدريب التي تحددها الكلية الأمريكية للطب الرياضي أن تكون فعالة لالقلب والتنفس ويفيد 45. وهذا يشير إلى أن هذه الأجهزة لديها القدرة على استخدامها لفترات أطول من الوقت، وتوفير شكل من أشكال النشاط الذي إذا أجريت بشكل منتظم قد يكون من المتوقع أن تؤدي إلى تحسينات في اللياقة البدنية، وتكوين الجسم والدهون التشكيل الجانبي للمستخدم. الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة توفر شكلا من أشكال الاستقلال المعدلة (ستة مستويات على النحو المحدد في FIM) لمكانة والتمشي فوق الأرض للأشخاص مع وظيفة الطرف العلوى. يمكن تصميم الأجهزة في المستقبل لambulate في سرعات أو توفير قدرة أكبر لتغيير سرعة التمشي المطلوب. ويمكن أيضا أن تصمم الهياكل الخارجية في المستقبل لذوي اليد محدودة وظيفة الذراع (مثل الذين يعانون من الشلل الرباعي) من خلال maintaininز التوازن المستخدم مع دعم جذع إضافية وتوفير آلية أخرى من عقد عكاز للحفاظ على التوازن. التطورات في السيطرة الدماغ قد تكون متاحة لإدراجها في السيطرة على حركة المشي 20 يوم واحد. ضمن هذا المجال الناشئ، والمفاهيم الأساسية في مجال التدريب المقدمة قد تكون قابلة للتطبيق على الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة الحالية والمستقبلية، ولكن يجب أن تكون مصممة خصيصا للمستخدم والهيكل الخارجي مستخدمة. وتستخدم استراتيجيات تدريبية موحدة حاليا لنجاح مشارك المشي بمساعدة خارج الهيكل. التعديلات في المستقبل من هذه الأجهزة قد تحتاج تكييفها مع الأوضاع إلى نموذج التدريب. تعليم اصابات النخاع الشوكي العاملين في مجال الرعاية الصحية المؤهلين لتدريب بشكل مناسب الأشخاص مع اصابات النخاع الشوكي لأداء هناك حاجة إلى المشي خارج الهيكل بمساعدة لمواصلة استخدام وصفة طبية من هذه الأجهزة. مستقبل مشرق لهذه الأجهزة. فإن استخدام الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة الأشخاص ذوي إصابة الحبل الشوكي تصبح أكثر انتشارا مع تيانه وضع برامج التدريب في المراكز الطبية والتأهيلية في جميع أنحاء العالم. بالإضافة إلى ذلك، قد تظهر الأبحاث المستقبلية التي منتظم المشي بمساعدة خارج الهيكل يحسن العديد من المضاعفات الطبية الثانوية التي ترتبط مع الجمود والشلل من إصابة في النخاع الشوكي.

العديد من الأشخاص يعانون من إصابات الحبل الشوكي (النخاع الشوكي) غير قادرين على الوقوف وambulate مع أو بدون استخدام جهاز المساعدة أو المساعدة المادية. لعدة قرون، وكان الخيار الوحيد التنقل لذوي إصابة الحبل الشوكي الشديد على كرسي متحرك 1. خلال العقود القليلة الماضية، كان الأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي خيار لاستكمال التنقل عن طريق استخدام أجهزة تقويم العظام سلبية مثل مجموعة متنوعة من الأجهزة التقويمية الترددية مشية (RGO) 2-7. هذه الأجهزة، ومع ذلك، لم تصبح أكثر استخداما وذلك بسبب الجهد البدني المطلوب من قبل المستخدم لambulate استخدام هذه الأجهزة. لديهم RGOs أيضا القيود في القدرة على تسلق السلالم، والوقوف، والجلوس 3،7. وقد بذلت جهود لتعزيز كفاءة هذه الأجهزة من خلال دمج التنبيه الكهربائي الوظيفي (FES) لتشغيل الحركة وتساعد على تسهيل يتأرجح إلى الأمام من أطرافهم. ومع ذلك، لم تقدم هذه الجهود وراء مفاهيم أو نماذج 12/08.في 1970s، تم دمج المحركات مع الأجهزة التقويمية لتشغيل حركة مفاصل الورك والركبة وكان ناجحا في السماح لشخص مع اصابات النخاع الشوكي لاتخاذ خطوات 13. ومع ذلك، وعدم كفاية البطارية والكمبيوتر التكنولوجيا في ذلك الوقت محدودة النطاق للجهاز، ومزيد من التطوير التخلي 10،13. مع التطورات التكنولوجية الحديثة، وقد وضعت عدة الهياكل الخارجية بالطاقة لتمكين الأشخاص ذوي مختلف الأمراض لambulate فوق الأرض. وقد تم دراسة هذه الأجهزة الهيكل الخارجي بالطاقة في الأشخاص الذين يعانون من السكتة الدماغية 14،15، الأشخاص الذين يعانون من الأشخاص كاملة وناقصة اصابات النخاع الشوكي 16-24، وغيرهم من ذوي الإعاقة مما تسبب في خفض السيطرة على أطرافهم السفلية 25-27. على الرغم من أن الأجهزة تختلف، كل واحد يتطلب التدريب والممارسة من قبل المستخدم لأداء آمن. ثلاثة من الأجهزة المشار إليها تتطلب استخدام العكازات لambulate والحفاظ على التوازن. والرابع يحافظ balancه والاستقرار لما له من الصفيحة القدمية كبيرة والكتلة التي يوسع قاعدة الدعم ويقلل من مركز الثقل 20. الهواتف الثلاثة التي تتطلب جاثية تستخدم نفس المبادئ حتى وإن كانت هناك بعض الاختلافات مع اليات وطرق السيطرة على الإجراءات المطلوبة بسبب الاختلافات في تصميم الأجهزة. وقد تم تطوير برنامج تدريبي في J. بيترز مركز جيمس VA الطبي (JJPVAMC)، برونكس، نيويورك من قبل مجموعة من الباحثين يتكون من مهندس الطب الحيوي، فيزيولوجي، طبيب فيزيائي، وممارسة فيزيولوجي، طبيب الأعصاب والعلاج الطبيعي. وقد تم تطوير هذا البرنامج التدريبي مع الهيكل الخارجي بالطاقة واحد محدد هو موضح سابقا 17،18 ولكنه يشتمل على مجموعة من المهارات التي يمكن تطبيقها على الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة الأخرى التي تتطلب مجموعة من العكازات للحفاظ على التوازن. تم فحص جميع المشاركين المحتملين قبل المشاركة في برنامج التدريب التدريجي. أهميةفحص في الأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي هو ضمان عدم وجود مضاعفات طبية بطلان التي قد تحول دون الاستخدام الآمن لهذه الأجهزة. منطقة واحدة للقلق هو انخفاض كثافة المعادن في العظام (BMD). الأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي يعانون فقدان العظام مثيرة على الفور بعد الإصابة 28،29 والتي قد تستمر طوال حياتهم 30. هذه الخسارة من BMD نتائج في ارتفاع مخاطر كسور العظام الطويلة. حاليا، لا يوجد علاج فعال لتخفيف خسارة العظام لذوي الكامل محرك اصابات النخاع الشوكي. وبالإضافة إلى ذلك، عتبة كسر أنشئت لشخص مع اصابات النخاع الشوكي غير موجود، ولكن تم بذل جهود لتحديد المعايير التي يمكن استخدامها كدليل 31-33 جنبا إلى جنب مع الحكم السريري والتاريخ الكسر. موانع أخرى مشتركة يمكن معالجتها وحلها، مثل مجموعة محدودة من الحركة (ROM) 34 والضغط القرحة 35. قد تتطلب كل من الهيكل الخارجي بالطاقة مختلف ظروف مختلفة الأهلية، مثل معايير ROM، ليكون كانديتاريخ لاستخدام الجهاز، ومعظمها قد تم وصفها 17-19،21،22،36. مرة واحدة وقد مرت شخص بنجاح كل من معايير الفرز، تركيب الجهاز للمستخدم والتدريب قد المضي قدما. تركيب السليم للجهاز مهم لتجنب الاتصال غير المناسب للالسفلية مع الهيكل الخارجي بسبب سوء المناسب قد يؤدي إلى كدمات و / أو الجلد سحجات 16. قد يكون لدى المستخدمين محدود أو لا أقل الإحساس أقصى واستقبال الحس العميق. هذا النقص في ردود الفعل الحسية واللمسية من القدمين يمكن أن تسهم في نقص عام في الوعي مركزهم من التوازن، وتباطؤ قدرة المستخدم على السيطرة على الجهاز. هذا النقص في الوعي مركز التوازن قد يؤدي أيضا إلى التحديات مع الوزن المناسب تحويل مثل صعوبة في قياس مدى تقدم والوحشي التحول الضروري خلال دورة المشي والوزن توقيت غير لائق التحول، مما أدى إلى استخدام الفائض من تحمل الوزن على الالأسلحة والعكازات لصيانة التوازن. وبمجرد أن آليات أساسيات يقف يتم الحصول على التوازن والوزن التحول، تدرس المستخدم على السير في الجهاز. وهناك حاجة إلى جلسات متعددة لتحسين المشي ومهارات التنقل الأخرى. في البداية، يتم استخدام الأسطح التي هي ثابتة وسلسة داخل المركز الطبي للتدريب. ومع ذلك، مع تحسين مستوى المهارات، والطعن المستخدم مع مهام أكثر صعوبة تدريجيا عن طريق إدخال الأسطح المختلفة المشي مثل السجاد، والأسفلت والخرسانة، والعشب، والسطوح غير ممهدة مع درجات مختلفة من المنحدرات. والغرض من هذه المخطوطة هي للإبلاغ عن معايير الفرز، تركيب السليم وإجراءات التدريب لاستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة لفوق الارض سيرا على الأقدام. وقد تم تطوير هذا البرنامج لجهاز واحد على وجه التحديد، والتي وصفت من قبل الآخرين 16-18، لكنه يتناول الجوانب والتحديات التي هي مشتركة للمدربين الموظفين والأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي الذين يشاركون في خارج الهيكل، مساعدةإد البرامج التي قد تستخدم الهيكل الخارجي بالطاقة آخر المشي. بعض جوانب هذا البروتوكول هي محددة لجهاز يستخدم في JJPVAMC. بالإضافة إلى ذلك، تم تطوير بعض مكونات البرنامج التدريبي من قبل صناعة والذي يتضمن التوجه للمكونات الجهاز، والمبادئ التوجيهية الأساسية لصالح سليم والمكانة الأساسية ويجلس تعليمات المهارة. طور باحثون في JJPVAMC جميع الأنشطة التدريبية يؤديها مرة واحدة للمستخدم واقفا. وتشمل هذه تعزيز الوقوف والجلوس تعليمات التدريب، والوقوف مهارات التوازن، في الأماكن المغلقة مهارات تطور المشي، مهارات المشي التقدم في الهواء الطلق، ومهام أخرى للحركة للوصول، ووقف، وتحول، وأنواع مختلفة من الملاحة الباب / العتبة.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="464">
	<tbody>
		<tr height="20">
			<td height="20" style="height:20px;width:464px;">Powered Exoskeleton such as ReWalk&#8482;, Ekso&#8482;, REX&#174;, and Indego&#174;, etc.&#160;</td>
		</tr>
		<tr height="20">
			<td height="20" style="height:20px;">Loft strand Crutches</td>
		</tr>
		<tr height="20">
			<td height="20" style="height:20px;">Comfortable sneakers</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

training persons with spinal cord injury to ambulate using a powered exoskeleton

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper extremity function and are able to maintain upright balance using forearm crutches. To ambulate in an exoskeleton, the user must acquire the ability to maintain balance while standing, sitting and appropriate weight shifting with each step. This can be a challenging task for those with deficits in sensation and proprioception in their lower extremities. This manuscript describes screening criteria and a training program developed at the James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY to teach users the skills needed to utilize these devices in institutional, home or community environments. Before training can begin, potential users are screened for appropriate range of motion of the hip, knee and ankle joints. Persons with SCI are at an increased risk of sustaining lower extremity fractures, even with minimal strain or trauma, therefore a bone mineral density assessment is performed to reduce the risk of fracture. Also, as part of screening, a physical examination is performed in order to identify additional health-related contraindications. 
Once the person has successfully passed all screening requirements, they are cleared to begin the training program. The device is properly adjusted to fit the user. A series of static and dynamic balance tasks are taught and performed by the user before learning to walk. The person is taught to ambulate in various environments ranging from indoor level surfaces to outdoors over uneven or changing surfaces. Once skilled enough to be a candidate for home use with the exoskeleton, the user is then required to designate a companion-walker who will train alongside them. Together, the pair must demonstrate the ability to perform various advanced tasks in order to be permitted to use the exoskeleton in their home/community environment.

ويتم الحصول على القياسات التالية في جميع أنحاء التدريب. ويتم تقييم اثنين وسلم واحد بيد ومهارات التوازن عكاز كل لمدة 1 دقيقة بأنها &quot;قادرة&quot; أو &quot;غير قادرة&quot; للحفاظ على التوازن (الشكل 2). ويتم الحصول على تقييمات المشي لمسافات طوال الوقت والدورات التدريبية باستخدام 6MWT، 10MWT وقاطرة. خارج الهيكل بمساعدة المشي على الأسطح التي تعترض عادة يتم اختبار في الداخل (الشكلان 3 و 4) وفي الهواء الطلق (الشكلان 5-6). ويتم تقييم مهارات التنقل الأخرى مثل التنقل الأبواب (أرقام 7 و 8)، تصل إلى أكثر من رئيس في مجلس الوزراء (الشكل 9) ويجلس خارج على مقعد في حديقة (الشكل 10) بأنها &quot;قادرة&quot; على أداء أو &quot;غير قادرة&quot; على أداء . يسرع متوسط ​​المشي أثناء 10MWT في 10 SEوصفت فترات ssion لدورات أول 60 (الشكل 11). يوضح هذا الرسم البياني المشاركين لديهم القدرة الأولية متفاوتة لاستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة وبنسب متفاوتة من التحسن بين المستخدمين. متوسط ​​± الانحراف المعياري من منحدر أفضل خط مناسبا هو 0.0048 ± 0.004 متر / ثانية وتراوحت قيم 0،00026-0،015 م / ثانية. وهذا يدل على أنه على الرغم من كل مشارك تحسنت بنسب متفاوتة أنهم ساروا في المتوسط ​​0.0048 م / ثانية أسرع كل دورة. متوسط ​​± الانحراف المعياري من أفضل اعتراض مناسبا هو 0.16 ± 1.8 متر / ثانية، وتراوحت القيم من -0،026 إلى 0.50 متر / ثانية. هذا يدل على أن في المتوسط ​​المشاركين لديهم بمتوسط ​​سرعة الأولية من 0.16 متر / ثانية؛ مع بعض المشاركين عدم وجود ما يقرب من القدرة على ambulate وغيرها لديها قدرة جيدة جدا في المراحل الأولى من التدريب. تؤثر المساعدة مدرب الأداء؛ أولئك الذين يحتاجون إلى مستوى أكبر من assistanم يدخلون أبطأ من أولئك الذين هم أكثر كفاءة ومستقلة في استخدام نظام 18. القياسات اختبار المشي ثلاثة، على الرغم من أن ما شابه ذلك، توفر معلومات إتقان مختلفة. يوفر 10MWT مؤشرا أفضل جهد للسرعة (م / ث) أن يكون المستخدم قادرا على ambulate في الجهاز. المسافة 6MWT، عند تحويلها إلى الإسراع في م / ثانية، يوفر متوسط ​​سرعة المشي ويعد مؤشرا على اتساق يمشي في الهيكل الخارجي. منذ الموقت يستمر عندما يقوم المستخدم يتوقف بالصدفه المشي، وسرعة من 6MWT التي هي أقرب إلى أفضل جهد 10MWT تشير إلى أن الشخص كان المشي ثابت وعدد أقل من توقف. الساحبة يتطلب العديد من المهارات التي يتعين القيام بها في تركيبة التوالي. الساحبة هي مقياس لقدرة الكلية على شخص لإدراج الوقوف، والمشي، وتحول، ووقف، والجلوس في الهيكل الخارجي بالطاقة. وقد وصفت لمحة عامة عن 6MWT، 10MWT والقياسات قاطرة من قبل يانغ 1<html> يتم عرض 8 وفي الجدول 1 جنبا إلى جنب مع معلومات ديموغرافية المرضى المشاركين. <img alt="شكل 1" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig1.jpg" /> الشكل 1. اثنان التوازن عكاز وسلم. ويدل هذا الرقم على شخص لا يزال قائما وتحقيق التوازن مع كل من العكازات. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig1large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> <img alt="الشكل 2" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig2.jpg" /> الشكل 2. واحد بيد والتوازن عكاز. يوضح هذا الرقم لشخص لا يزال قائما وتحقيق التوازن مع عكاز 1 فقط. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig2large.jpg" target="_blank">يرجى النقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> ove_content &quot;FO: المحافظة على together.within الصفحات =&quot; 1 &quot;&gt; <img alt="الشكل (3)" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig3.jpg" /> الشكل 3. المشي في الداخل على سطح أملس. يوضح هذا الرقم شخص يسير في الداخل على سطح مستو. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig3large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> <img alt="الشكل (4)" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig4.jpg" /> الشكل 4. المشي على السجاد. يوضح هذا الرقم شخص يسير في الداخل على سطح بالسجاد. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig4large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> <img alt="الرقم 5" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig5.jpg" /> الشكل (5). </stro<html> نانوغرام&gt; المشي في الهواء الطلق على العشب. يوضح هذا الرقم الشخص المشي في الهواء الطلق على العشب. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig5large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> <img alt="الشكل (6)" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig6.jpg" /> الشكل 6. المشي على المنحدرات. يوضح هذا الرقم الشخص المشي في الهواء الطلق أسفل انقطاع كبح. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig6large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> <img alt="الرقم 7" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig7.jpg" /> الرقم 7. التنقل مصعد. يوضح هذا الرقم شخص خروجه من باب توقيت وضع مثل باب المصعد.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg &quot;الهدف =&quot; _ فارغة &quot;&gt; الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم. <img alt="شكل 8" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig8.jpg" /> الرقم 8. خرجت من الباب الدوار. يوضح هذا الرقم شخص خروجه من الباب الدوار. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig8large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> <img alt="الرقم 9" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig9.jpg" /> الشكل 9. النفقات العامة لمجلس الوزراء وكونترتوب الوصول. يوضح هذا الرقم شخص تأخذ العناصر من خزانة علوية. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig9large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا فيقو</a><html> إعادة. <img alt="الرقم 10" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig10.jpg" /> الرقم 10. يجلس خارج على مقعد في حديقة. يوضح هذا الرقم الشخص الذي يجلس خارج على مقعد في حديقة. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig10large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> <img alt="الرقم 11" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig11.jpg" /> الرقم 11. وبلغ متوسط ​​عشرة الدورة سرعات 10MWT. البيانات يدل على سرعات 10MWT ل60 جلسة الأولى من التدريب في المتوسط ​​بنسبة عشرة فترات الدورة. يصف محور س دورات ويصف المحور ص السرعة المتوسطة (م / ث) تحسب من نتيجة 10MWT تم الحصول عليها خلال دورة تدريبية المشاركين. وقد غطى والخطي أفضل خط مناسبا على نتائج كل مشارك.= &quot;https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg&quot; الهدف = &quot;_ فارغة&quot;&gt; الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم. <table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td colspan="8"> الخصائص السكانية </td><td colspan="7"> اختبارات المشي (WT) ومستويات المساعدة (التوريد) </td></tr><tr><td rowspan="2"> SID </td><td rowspan="2"> عمر (ذ) </td><td rowspan="2"> حزب التحرير (سم) </td><td rowspan="2"> بالوزن (كلغ) </td><td rowspan="2"> جنس </td><td rowspan="2"> دوى (ذ) </td><td rowspan="2"> خطاب النوايا </td><td rowspan="2"> AIS </td><td colspan="2"> 10 م WT </td><td colspan="2"> 6 دقيقة WT </td><td> قاطرة </td><td rowspan="2"&gt; (التوريد) </td><td rowspan="2"> تقييم- الدورة منة </td></tr><tr><td> (ثانية) </td><td> (م / ث) </td><td> (م) </td><td> (م / ث) </td><td> (ثانية) </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 34 </td><td> 173 </td><td> 66.7 </td><td> ذكر </td><td> 9 </td><td> T4 </td><td> ب </td><td> 39 </td><td> 0.26 </td><td> 90 </td><td> 0.25 </td><td> 83 </td><td> دقيقة </td><td> 89 </td></tr><tr><td> 2 </td><td> 48 </td><td> 168 </td><td> 68 </td><td> ذكر </td><td> 4 </td><td> T10 </td><td> ا </td><td> 62 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> NP </td><td> دقيقة </td><td> 18 </td></tr><tr><td> 3 </td><td> 44 </td><td> 183 </td><td> 77.1 </td><td> ذكر </td><td> 4.5 </td><td> T4 </td><td> ا </td><td> 20 </td> &lt;td&gt; 0.50 </td><td> 209 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> MI </td><td> 63 </td></tr><tr><td> 4 </td><td> 58 </td><td> 160 </td><td> 64.4 </td><td> أنثى </td><td> 1.5 </td><td> C8 / T8 </td><td> ألف (NT) </td><td> 24 </td><td> 0.42 </td><td> 139 </td><td> 0.39 </td><td> 59 </td><td> MI </td><td> 43 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> 61 </td><td> 175 </td><td> 72.6 </td><td> ذكر </td><td> 14 </td><td> T11 </td><td> ا </td><td> 23 </td><td> 0.44 </td><td> 137 </td><td> 0.38 </td><td> 66 </td><td> MI </td><td> 37 </td></tr><tr><td> 6 </td><td> 24 </td><td> 185 </td><td> 74.8 </td><td> ذكر </td><td> 5 </td><td> T5 </td><td> ا </td><td> 56 </td><td> 0.18 </td><td> 60 </td><td> 0.17 </td><td> NP </td><td> دقيقة </td><td> 12 </td></tr><tr><td> 7 </td><td> 40 </td><td> 183 </td><td> 88.5 </tد&gt; <td> ذكر </td><td> 1.5 </td><td> T1 </td><td> ب </td><td> 61 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> 70 </td><td> S </td><td> 102 </td></tr><tr><td> 8 </td><td> 56 </td><td> 175 </td><td> 83.9 </td><td> ذكر </td><td> 3 </td><td> T9 </td><td> ا </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 151 </td><td> 0.42 </td><td> 116 </td><td> S </td><td> 51 </td></tr><tr><td> 9 </td><td> 50 </td><td> 183 </td><td> 99.8 </td><td> ذكر </td><td> 11 </td><td> T7 </td><td> ا </td><td> 17 </td><td> 0.59 </td><td> 208 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> MI </td><td> 56 </td></tr><tr><td> 10 </td><td> 37 </td><td> 170 </td><td> 65.8 </td><td> ذكر </td><td> 6 </td><td> T2 </td><td> ا </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 150 </td><td> 0.42 </td><td> 63 </td><td> دقيقة </td><td> 59 </td></tr><tr><td> 11 </td><td> 64 </td><td> 173 </td><td> 72.8 </td><td> ذكر </td><td> 3 </td><td> T2 </td><td> ا </td><td> 78 </td><td> 0.13 </td><td> 46 </td><td> 0.13 </td><td> NP </td><td> وزارة الدفاع </td><td> 28 </td></tr><tr><td> 12 </td><td> 37 </td><td> 152 </td><td> 65.8 </td><td> أنثى </td><td> 19 </td><td> C8 </td><td> C (NT) </td><td> 14 </td><td> 0.71 </td><td> 256 </td><td> 0.71 </td><td> 42 </td><td> MI </td><td> 39 </td></tr></tbody></table> الجدول 1. خصائص المشاركين ونتائج ووك اختبار SID عدد = تحديد موضوع؛ ذ = سنوات. سم = سم. كغ = كجم. دوى = مدة الإصابة. خطاب النوايا = مستوى الإصابة. انخفاض مقياس جمعية إصابة AIS = الأمريكية العمود الفقري. التوريد = مستوى المساعدة؛ الصورة = ثواني. م = متر. NP = أنجز وليس وNT = غير الصدمة اصابات النخاع الشوكي. تم تكييفها التوريد من FIM باعتباره واحدا مما يلي:المساعدة المعتدلة (وزارة الدفاع) - مشارك يقوم 50٪ إلى 74٪ من المهمة؛ الحد الأدنى من المساعدة (مين) - المستخدم يقوم 75٪ أو أكثر من مهمة. إشراف (S) - المدرب لا يلمس المشارك ولكن قريب بما فيه الكفاية للوصول في تقديم الدعم لتحقيق التوازن أو التوجيه حسب الحاجة. والاستقلال المعدلة (MI) - المدرب لا تقدم أي مساعدة، والمشارك مستقلة تماما في حين أن المشي في الجهاز. إعادة طبع بإذن من يانغ A، أسلان P، S كنيزيفيتش، كورنفيلد S، Spungen تقييم A. من سرعة المشي في المستشفى ومستوى المساعدة في هيكلها الخارجي بالطاقة في الأشخاص الذين يعانون من إصابات في النخاع الشوكي. أعلى الحبل الشوكي ينج Rehabil. 2015؛ 21 (2): 100-109. حقوق التأليف والنشر (C) 2015 توماس لاند الناشرين، وشركة

Watch this Scientific Journal Video about Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton at JoVE.com

Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton

Training a person with paralysis to ambulate using a powered exoskeleton may present challenges. The goals are to present the candidate selection criteria and the training procedures for exoskeletal-assisted walking and other mobility skills that can be progressed as the participant's skill level improves.

تدريب الأشخاص ذوي إصابة الحبل الشوكي لAmbulate باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

تصميم مفاعل حيوي لضغط الدوري السابقين فيفو دراسة صمامات القلب الأورطي

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Using Microfluidics Chips for Live Imaging and Study of Injury Responses in Drosophila Larvae

Using Microfluidics Chips for Live Imaging and Study of Injury Responses in Drosophila Larvae

باستخدام رقائق الموائع الدقيقة للتصوير لايف ودراسة الردود الإصابات في<em&gt; ذبابة الفاكهة</em&gt; يرقات

Live imaging is an important technique for studying cell biological processes, however this can be challenging in live animals. The translucent cuticle of ...

Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis

منصة الهندسة وبروتوكول التجريبية للتصميم والتقييم لبدعم Transfemoral تعويضات تسيطر العصبي-

To enable intuitive operation of powered artificial legs, an interface between user and prosthesis that can recognize the user's movement intent is ...

Tissue Engineering of Tumor Stromal Microenvironment with Application to Cancer Cell Invasion

هندسة الأنسجة اللحمية من الورم المكروية مع التطبيق على غزو الخلية السرطانية

3D organotypic cultures of epithelial cells on a matrix embedded with mesenchymal cells are widely used to study epithelial cell differentiation and ...

Fabrication of a Functionalized Magnetic Bacterial Nanocellulose with Iron Oxide Nanoparticles

تلفيق من Functionalized المغناطيسي البكتيرية Nanocellulose مع أكسيد الحديد النانوية

In this study, bacterial nanocellulose (BNC) produced by the bacteria Gluconacetobacter xylinus is synthesized and impregnated in situ with iron oxide ...

Using Synthetic Biology to Engineer Living Cells That Interface with Programmable Materials

باستخدام البيولوجيا الاصطناعية إلى المهندس الخلايا الحية تتفاعل مع المواد القابلة للبرمجة

We have developed an abiotic-biotic interface that allows engineered cells to control the material properties of a functionalized surface. This system is ...

Three-dimensional Tissue Engineered Aligned Astrocyte Networks to Recapitulate Developmental Mechanisms and Facilitate Nervous System Regeneration

ثلاثي الأبعاد الأنسجة المهندسة الانحياز شبكات Astrocyte الخص الآليات الإنمائية وتيسير التجدد العصبي

Neurotrauma and neurodegenerative disease often result in lasting neurological deficits due to the limited capacity of the central nervous system (CNS) to ...

A Test Bed to Examine Helmet Fit and Retention and Biomechanical Measures of Head and Neck Injury in Simulated Impact

على سرير اختبار لدراسة تناسب خوذة والاحتفاظ بها والتدابير النشاط الحيوي للرأس، وإصابة في العنق في أثر المحاكاة

Conventional wisdom and the language in international helmet testing and certification standards suggest that appropriate helmet fit and retention during ...

Mouse Model of Pressure Ulcers After Spinal Cord Injury

نموذج الفأر من قرحة الضغط بعد إصابة الحبل الشوكي

Pressure ulcers (PUs) are common debilitating complications of traumatic spinal cord injury (SCI) and tend to occur in soft tissues around bony ...

An Automated Method to Perform The In Vitro Micronucleus Assay using Multispectral Imaging Flow Cytometry

طريقة آلية لإجراء فحص النواة الدقيقة في المختبر باستخدام قياس تدفق تدفق التصوير متعدد الأطياف

The in vitro micronucleus (MN) assay is often used to evaluate cytotoxicity and genotoxicity but scoring the assay via manual microscopy is laborious and ...