Name: training persons with spinal cord injury to ambulate using a powered exoskeleton
Uploaded: 2016-06-16T14:00:00
Duration: 9 min 46 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton at JoVE.com

Support for this work was obtained by the VA Rehabilitation Research &amp; Development National Center of Excellence for the Medical Consequences of Spinal Cord Injury (VA RR&amp;D #B9212C). Two of the four powered exoskeleton devices were used on a loaner basis at no cost from ReWalk Robotics, Inc. (Marlborough, Massachusetts). Additionally a portion of participants obtained Orthopedic shoes which were donated by Aetrex Worldwide Inc. (Teaneck, New Jersey).
Assistance from Denis Doyle-Green was invaluable during the training program and we thank him for this. We would also like to thank the physical therapists from the Rehabilitation and Spinal Cord Injury Services at the James J. Peters VA Medical Center for their advisement and consultations.

The authors have nothing to disclose.

במהלך חמש השנים האחרונות, הקבוצה שלנו פתחה הקרנה מוצלחת תכנית אימונים עבור המשתתפים להשתמש בסוג של שלד חיצוני ממונע הדורש קביים. הכשרנו אנשים עם שיתוק מנוע שלמות, כמו גם אלה עם שיתוק חלקי. יש תוכנית הכשרה זו פוטנציאל להיות משונות בנויה על עם התקנים נוספים דורשים שימוש קביים, או גרסאות חדשות יותר של התקנים הקיימים. התקינה של תכנית אימונים חשובה כדי להבטיח את בטיחות משתתף, שימוש מוצלח של המכשיר, לזהות משאבי צוות, ולרכוש תוצאות עקביות. נקודות מפתח תכנית אימונים טובה כוללות מבחר מועמד מתאים, הולם התקין של המכשיר, התקדמות מיומנות מתאימה וסיוע במתן על הכתפיים או על שטח עם תחושה שלמה כדי לאפשר למשתמש לזהות את הכח ותנועה נדרש, קידום לאימוצו של התפתחותם במהלךפעולות דריכה שלאחר מכן. חשוב לתרגל מחול אסטראטגי זה בין המאמן והמשתמש כדי למזער תמיכה מאמנת, ובכך לסייע מומחיות משתמשי רווח ועצמאות המכשיר. מאמנים צריכים להימנע סיוע מתחת לרמת המשתתף תחושה מאז תוצאות פעולה זו קושי להיות עצמאית שלד חיצוני. נקודה מרכזית נוספת כדי לשפר הליכה מיומנת היא לקרוא תיגר על המשתתף עם הליכה על משטחים שונים בסביבות שונה. המשתתפים תופסים הליכה בתוך הבית ועל שטוח / משטחים חלקים במרכז הרפואי להיות קל יותר מאשר ambulating על שטיח מקיר לקיר. הליכה על ושטיחים מקיר לקיר, בתורו, מדווח להיות קל יותר מאשר הליכה בחוץ על משטחים לא ישרים כמו בטון או אספלט. הליכה למעלה ולמטה הדרגתי מדרון שונה לכפות המשתתף להתאים את אסטרטגית ההליכה שלהם בגלל השיטה של ​​העברת משקל הופכת להיות יותר מאתגר בשל במרכז שינה prese האיזוןnted ידי המדרון. כל בסביבות מאתגרות אלו בדרך נתקל בתוך הקהילה ולכן, חשובים מאוד לתרגל אותה בסביבה מבוקרת להכין המשתתף כראוי. היו כמה דיווחים על אנשים עם SCI שלמדו להשתמש שלד חיצוני ממונע כדי ambulate בבטחה overground 16-19,21,36. רבים מהמשתתפים בדוחות אלה היו לא מעט על מנת לתפקד או תחושת השיורי הגפיים התחתונים שלהם. שום תופעות לוואי משמעותיות דווחו על המחקרים הללו ועל המכשירים נחשבו בטוחים לשימוש עם ההכשרה המתאימה. תופעות הלוואי שדווחו כללו שפשופים בעור, פוצעות או אדמומיות של העור, ועייפות של הגפיים העליונים, במיוחד במהלך האימונים הראשוניים 16,19,36. צוין כי עם אימוני המשך, המשתתף לב לירידה של שפשופים עייפי עור גפיים העליונים חולפים בעזרת הולם יותר של המכשיר. פושטפי דם ואדמומיות ture נמנעו עם התאמה של רצועות המיקום האסטרטגי של ריפוד נוסף סביב האזור הפגוע. בקיאות בשימוש של המכשיר נקבעת על פי היכולת להגיע למהירויות ambulation מהר, רמות נמוכות של סיוע, ו ambulation בטוח בסביבות מגוונות. דוחות קודמים של יכולת הליכה הראו כי אלו שהיו עצמאיים יותר היו ambulate מהר יותר מאשר אלה שנזקקו לסיוע. דו&quot;ח של ואן Hedel ואח הליכונים מסווגים בתור &quot;הליכונים סייע&quot; אם הם יכולים ambulate עם מהירות מינימאלית של 0.44 ± 0.14 מ &#39;/ שני.; מהירויות הקשורים אלה שבחרו ללכת בחוץ עם סיוע הדרך באמצעות הגלגלים שלהם 42. מהירויות הליכה זה דומה למהירות 0.40 מ &#39;/ השנייה של ambulators הקהילה המוגבלת שדווחה אנשים עם שבץ. 43 למרות שמחקרים מעטים בלבד דיווחו מהירות ambulation ורמת הסיוע באמצעות exoskelet רובוטיתons, מחקרים אלו מצביעים כי משתתפים רבים הצליחו להשיג מהירות הליכת 0.40 מ &#39;/ השנייה ציינה בדוחות הקודמות אלה. דוח באמצעות שלד חיצוני ממונע הראה כי 7 מתוך 12 המשתתפים הצליחו ambulate מהר יותר מאשר 0.40 m / sec 18. עוד חקירה באמצעות שלד חיצוני ממונע אחר הצליחה להמחיש 6 של 16 משתתפים ambulating בהצלחה גדולה יותר 0.40 m / sec 36. למרות דוחות באמצעות שלד חיצוני ממונע שלישי לא הדגימו מירויות הליכה של 0.40 מ &#39;/ שנייה 22,44, דוחות בעתיד עשויים מראים מירויות הליכה גדלו עם הכשרה נוספת ו / או adaptions במכשיר זה. עד כה, כל המחקרים באמצעות בשלד חיצוני מופעל דיווחו לאלו זקוקים לרמות גבוהות יותר של סיוע הלכו במהירויות נמוכות. מחשבה אחת דנו בדוחות אלה היה כי למרות שחלק מהמשתתפים לא ambulate מעל מהירות 0.40 מ &#39;/ שנייה, הם הצליחו ambulate ברמה של &quot;פיקוח&quot; כהגדרתו FIבקנה מידה M. דוחות אלה מצביעים על כך, עם הכשרה נוספת או שינויים המכשירים, ambulation במהירויות מהר אלה עשויים להיות מושגת. הוצאה אנרגטית נמדדת צריכת חמצן הודגמה להיות מוגבר עם הליכת שלד חיצונית בסיוע, אבל לא מעל הסף כי הוא יתר על מידה מתישה. שמונה המשתתפים ambulated ב שלד חיצוני ממונע בקצב ממוצע של 0.22 ± 0.11 מ &#39;/ שנייה הדגימה הליכה שיעורי צריכת החמצן של 11.2 ± 1.7 מ&quot;ל / ק&quot;ג / דקה ושיעורי בלב 118 ± 21 bmp (48% ± 16% רזרבת קצב לב ), אשר שניהם היו עלייה משמעותית לעומת ישיבה ועמידה 17, אבל נמוך משמעותית הערכים החזויים מקסימלית. דו&quot;ח נוסף באמצעות שלד חיצוני ממונע אחר, העריכו את צריכת החמצן 5 משתתפים במהלך 2 התקפי הליכה ודיווח 9.5 ± 0.8 מ&quot;ל / ק&quot;ג / דקה בעת הליכה 0.19 ± 0.01 m / sec ו -11.5 ± 1.4 מ&quot;ל / ק&quot;ג / דקה בעת הליכה על 0.277; 0.05 m / sec 21. שני מחקרים הראו כי משתתפי ambulating בעצימות מתונות היו מעל סף עצימות אימון המזערי שקבע הקולג &#39;האמריקאי לרפואת ספורט כיעיל קרדיו יתרונות 45. הדבר מצביע על כך המכשירים האלה יש הפוטנציאל לשמש לתקופות זמן ארוכות יותר, מתן צורה של פעילות שאם ולבצע בקביעות שניתן לצפות להוביל לשיפור פרופיל רכב שומני כושר, גוף של המשתמש. בשלד החיצוני מופעל להציע סוג של עצמאות שונה (רמה שש כפי שהוגדרו על ידי FIM) עבור עמידת ambulation overground עבור אנשים עם תפקוד גפיים עליון. מכשירים עתידיים עשויים להיות מתוכננים ambulate במהירויות מהר או לספק יכולת גדולה יותר לשנות את מהירות ambulation הרצויה. exoskeletons העתידי עשוי גם להיות מתוכנן עבור אלה ביד מוגבלת ותפקוד זרוע (כגון אלה עם tetraplegia) על ידי maintaininגרם של איזון המשתמש עם תמיכת מטען נוספת ומתן מנגנון אחר מאשר מחזיק קביים כדי לשמור על איזון. התקדמויות בשליטה במוח עשויים יום אחד להיות זמינים להיות משולב כדי לשלוט בתנועת הליכת 20. בתוך תחום המתפתח הזה, את מושגי טירונות מוצגים עשויים לחול על בשלד החיצוני המופעל הנוכחי ועתידי, אבל צריך להיות מותאמים המשתמשת לבין השלד החיצוני בשימוש. אסטרטגיות אימון סטנדרטיות מנוצלות כיום להליכת שלד חיצונית בסיוע משתתף מוצלח; שינויים עתידיים של התקנים אלה ייתכן שיהיה צורך adaptions לפרדיגמה אימון. הוראת מקצוע SCI בריאות מוסמכת להכשיר אנשים כראוי עם SCI לבצע הליכת שלד חיצונית בסיוע נחוצה לשימוש מרשם ההמשך של מכשירים אלה. העתיד הוא מזהיר עבור התקנים אלה; השימוש בשלד חיצוני המופעל על ידי אנשים עם SCI יהפוך נפוץ יותר עם tהוא הקמת תוכניות הכשרה במרכזים רפואיים ושיקום ברחבי העולם. בנוסף, מחקרים עתידיים עשויים להראות כי הליכת שלד חיצונית בסיוע קבוע משפר רב של סיבוכים רפואיים משני משויכי תנועה ושיתוק מן פגיעה בחוט שדרה.

אנשים רבים עם פגיעה בחוט השדרה (SCI) אינם מסוגלים לעמוד ambulate עם או בלי השימוש של מכשיר עזר או סיוע פיזי. במשך מאות שנים, האפשרות לניידות רק עבור אלה עם SCI החמור כבר הגלגלים 1. במהלך העשורים האחרונים, אנשים עם SCI יש לי את האפשרות להשלים את הניידות שלהם באמצעות מכשירים orthotic פסיביים כגון מגוון של הדדיות ישור הילוך (RGO) 2-7. התקנים אלה, עם זאת, לא הפכו יותר בשימוש נרחב בשל המאמץ הגופני הנדרש על ידי המשתמש כדי ambulate באמצעות התקנים אלה. RGOs גם יש מגבלות ביכולת לטפס במדרגות, לקום, לשבת 3,7. נעשו מאמצים כדי לשפר את היעילות של התקנים אלה על ידי שילוב גירוי חשמלי פונקציונלי (FES) לשלטון התנועה ולעזור להקל על מתנדנד קדימה של איבר; עם זאת, המאמצים הללו לא התקדמו מעבר מושגים או טיפוס 8-12.בשנות ה -1970, מנועים שולבו עם ישור לשלטון התנועה של מפרקי הירך והברך והיה מוצלח לאפשר לאדם עם SCI לנקוט בצעדים 13. עם זאת, טכנולוגיית הסוללה והמחשב לקוי של זמן מוגבל בטווח של המכשיר, וכן פיתוח נוסף ננטש 10,13. עם פיתוחים טכנולוגיים אחרונים, כמה בשלד חיצוני מופעל פותח כדי לאפשר לאנשים עם פתולוגיות שונות כדי ambulate overground. מכשירי שלד-חיצוניים מופעלים אלה נחקרו אנשים עם שבץ 14,15, אנשים עם אנשים לבלתי מלאים SCI 16-24, ואחרים עם מוגבלויות גרימה בשליטה מוגבלת של הגפיים התחתונים שלהם 25-27. למרות ההתקנים שונים, כל אחד מהם דורש אימון ותרגול על ידי המשתמש עבור ביצועים בטוחים. שלושת מכשירי ההפניה דורשים שימוש בקביים כדי ambulate ולשמור על איזון. הפירמידה הרביעית שומרת balancדואר ויציבות בגלל אדן והמסה הגדולים שלה אשר מגדיל את בסיס התמיכה ומוריד את מרכז הכובד 20. שלושת המכשירים שדורשים crutching לנצל אותם עקרונות למרות שיש כמה וריאציות עם המכניקה ושיטות לשליטה על פעולות הרצויות עקב הבדלים בעיצוב של מכשירים. תוכנית אימונים פותחה במרכז הרפואי ג&#39;יימס ג&#39;יי פיטרס VA (JJPVAMC), בברונקס, ניו יורק על ידי קבוצת חוקרים המורכב מהנדס ביו, פיזיולוג, פיזיותרפיסט, פיסיולוג, נוירולוג פיזיותרפיסטים. תכנית ההכשרה פותחה עם אחד שלד חיצוני ספציפי מופעל שתואר לעיל 17,18 אבל זה משלב מערכות כישורים החלימו על exoskeletons המוגבר אחר אשר דורש קבוצה של קביים כדי לשמור על איזון. כל המשתתפים הפוטנציאליים הוקרנו לפני המשתתפים בתכנית ההכשרה המתקדמת. החשיבות שלהקרנה אצל אנשים עם SCI היא להבטיח היעדר סיבוכים רפואיים תווית שעשויה לעכב את השימוש הבטוח של המכשירים הללו. שטח של דאגה אחת הוא צפיפות עצם נמוכה (BMD). אנשים עם SCI סובלים איבוד מסת העצם דרמטי מיד לאחר פציעה 28,29 אשר עלולות להימשך לאורך חייהם 30. אובדן BMD התוצאה היא בסיכון גבוה לשברים בעצמות ארוכות. נכון לעכשיו, אין טיפול יעיל למתן איבוד עצם לבעלי SCI מנוע שלם. בנוסף, סף שבר הוקם עבור אדם עם SCI אינו קיים, אך נעשו מאמצים לזהות קריטריונים אשר עשוי לשמש כמדריך 31-33 יחד עם שיקול דעת קלינית והיסטוריה שברה. התוויות נפוצות אחרות ניתן לטפל ולפתור, כגון טווח התנועה מוגבל (ROM) 34 ולחץ 35 כיבים. כל אחד השלד החיצוני הממונע השונה עשויים לדרוש תנאים שונים לזכאות, כגון קריטריוני ROM, להיות קנדיתאריך להשתמש במכשיר, שרובם תואר 17-19,21,22,36. ברגע שאדם עבר בהצלחה בכל הקריטריונים ההקרנה, התאמת המכשיר למשתמש והכשרה יכול להמשיך. מתאים תקין של המכשיר הוא חשוב להימנע ממגע בלתי הולם של גפיים התחתונים עם השלד החיצוני משום הולם עניים עלול להוביל סריטות וחבורות ו / או עור 16. משתמשים יכולים מוגבלים או שום תחושה בגפיים תחתונה ו פרופריוספציה; זה חוסר משוב תחושתי מישוש מן הרגליים יכול לתרום חוסר הכולל של המודעות של מרכז הכובד שלהם, להאט את היכולת של המשתמש כדי להשתלט על המכשיר. חוסר המודעות של מרכז הכובד עשוי גם להוביל אתגרים ומתן משקל ראוי הסטה כגון קושי לאמוד את המידה קדימה לרוחב משמרת דרוש במהלך מחזור ההליכה והזזות משקל מתוזמן בצורה בלתי הולם, וכתוצאה מכך השימוש עודף של נשיאת משקל על הנשק וקביים לתחזוקת איזון. לאחר המנגנונים הבסיסיים של עמידת איזון הסטת משקל נרכש, המשתמש נלמד ללכת המכשיר. מספר הפעלות נדרשות כדי לשפר הליכה ומיומנויות ניידות אחרות. בתחילה, משטחים שטוחים וחלק בתוך המרכז הרפואי משמשים לאימונים. עם זאת, עם רמת מיומנות משופרת, המשתמש הוא קרא תיגר עם משימות קשות יותר באופן הדרגתי על ידי החדרת משטחי הליכה שונות כגון שטיח, אספלט, בטון, דשא, ומשטחי unleveled עם דרגות שונות של מדרונות. מטרת כתב היד הזה היא לדווח על קריטריוני הקרנה, הולם נאות ונהלים הכשרה לשימוש שלד חיצוני ממונע להליכת overground. תכנית זו פותחה עבור מכשיר אחד במיוחד, אשר מתואר על ידי אחרים 16-18, אך הם פונים היבטים ואתגרים המשותפים לצוות מאמנים ואנשים עם SCI שמשתתפים שלד חיצוני-לסייעed הליכת תוכניות אשר עשוי להשתמש אחר שלד חיצוני ממונע. היבטים מסוימים של פרוטוקול זה הם ספציפיים להתקן שבו נעשה שימוש על JJPVAMC. בנוסף, חלק מהרכיבים של תכנית האימונים פותח על ידי הייצור הכולל כיוון של רכיבי המכשיר, קווי יסוד עבור בכושר ראוי ומעמד בסיסי הוראות מיומנות יושבות. החוקרים בבית JJPVAMC שפותח את כל פעילויות ההדרכה מבוצעת פעם שהמשתמש בעמידה. אלה כוללים שיפור של העמידה בהוראות אימון יושבות, מיומנויות איזון עומדים, מיומנויות התקדמות הליכה מקורות, מיומנויות התקדמות הליכה חיצוניות, ומשימות ניידות אחרות להגעה, לעצור, מחרטות, וסוגים שונים של ניווט דלת / סף.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="464">
	<tbody>
		<tr height="20">
			<td height="20" style="height:20px;width:464px;">Powered Exoskeleton such as ReWalk&#8482;, Ekso&#8482;, REX&#174;, and Indego&#174;, etc.&#160;</td>
		</tr>
		<tr height="20">
			<td height="20" style="height:20px;">Loft strand Crutches</td>
		</tr>
		<tr height="20">
			<td height="20" style="height:20px;">Comfortable sneakers</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

training persons with spinal cord injury to ambulate using a powered exoskeleton

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper extremity function and are able to maintain upright balance using forearm crutches. To ambulate in an exoskeleton, the user must acquire the ability to maintain balance while standing, sitting and appropriate weight shifting with each step. This can be a challenging task for those with deficits in sensation and proprioception in their lower extremities. This manuscript describes screening criteria and a training program developed at the James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY to teach users the skills needed to utilize these devices in institutional, home or community environments. Before training can begin, potential users are screened for appropriate range of motion of the hip, knee and ankle joints. Persons with SCI are at an increased risk of sustaining lower extremity fractures, even with minimal strain or trauma, therefore a bone mineral density assessment is performed to reduce the risk of fracture. Also, as part of screening, a physical examination is performed in order to identify additional health-related contraindications. 
Once the person has successfully passed all screening requirements, they are cleared to begin the training program. The device is properly adjusted to fit the user. A series of static and dynamic balance tasks are taught and performed by the user before learning to walk. The person is taught to ambulate in various environments ranging from indoor level surfaces to outdoors over uneven or changing surfaces. Once skilled enough to be a candidate for home use with the exoskeleton, the user is then required to designate a companion-walker who will train alongside them. Together, the pair must demonstrate the ability to perform various advanced tasks in order to be permitted to use the exoskeleton in their home/community environment.

המדידות הבאות מתקבלות ברחבי האימון. שתי ריקות ומיומנויות איזון קב ביד אחת הן כל העריכו דקות 1 כמו &quot;מסוגל&quot; או &quot;לא מסוגל&quot; כדי לשמור על איזון (איור 2). הליכה הערכות זמן ומרחק מתקבלים ברחבי האימונים באמצעות 6MWT, 10MWT ואת טאג. שלד חיצוני בסיוע הליכה על משטחים בדרך נתקלים נבדק בתוך בית (איורים 3 ו -4) ובחוץ (איורים 5-6). ניידות אחרות מיומנויות כגון ניווט דלתות (איורים 7 ו -8), מעל לכת ראש לתוך ארון (איור 9) ו יושבים על ספסל בפרק (איור 10) מוערכות כמו &quot;מסוגל&quot; לבצע או &quot;לא מסוגל&quot; לבצע . הליכה ממוצעת מהירויות במהלך 10MWT ב 10 seבמרווחי ssion עבור 60 המפגשים הראשונים מתוארים (איור 11). גרף זה מראה שיש המשתתפים היכולת הראשונית משתנים להשתמש שלד חיצוני ממונע ו בשיעורים משתנים של שיפור בקרב המשתמשים. ממוצע ± סטיית התקן של המדרון של לנכון הקו הטוב ביותר היא 0.0048 ± 0.004 מ &#39;/ שנייה וערכים נעים בין 0,00026 כדי 0.015 מ&#39; / שני. זה מצביע על כך כי כל משתתף שיפר בשיעורים משתנים הם הלכו בממוצע 0.0048 מ &#39;/ שנייה מהר כל מפגש. ממוצע ± סטיית תקן של ליירט בכושר הטוב ביותר הוא 0.16 ± 1.8 מ &#39;/ שנייה ואת הערכים נע בין -0.026 ל -0.50 מ&#39; / שנייה. זה מצביע על כך על משתתפים ממוצעים יש מהירות ההתחלתית ממוצעת של 0.16 מ &#39;/ שנייה; אין כמעט יכולת ambulate ואחרים יכולת טובה מאוד בשלבים הראשונים של אימונים עם כמה משתתפים שיש. סיוע מאמן משפיע על ביצועים; מי צריך רמה גבוהה יותר של assistance הליכה איטי יותר מאלה שיש להם יותר בקיאים ועצמאיים באמצעות המערכה 18. השלוש מדידות מהלך הבדיקה, אם כי דומה, לספק מידע מיומנות שונה. 10MWT מספק אינדיקציה המאמץ הטוב ביותר עבור מהירות (m / sec) שהמשתמש הוא מסוגל ambulate במכשיר. מרחק 6MWT, כאשר מרה כדי להאיץ ב m / sec, מספק מהירויות הליכה ממוצעות והוא מהווה אינדיקציה העקבית הליכת השלד החיצוני. מאז טיימר ממשיך כשהמשתמש בטעות עומד מלכה, המהירות מתוך 6MWT כי הוא קרוב יותר אל 10MWT המאמץ הטוב ביותר מצביעה על כך הייתה האדם הליכה עקבית עצירות פחות. המשיכה דורשת מיומנויות רבות להתבצע בשילוב רצוף. המשיכה היא מידת היכולת הכללית של האדם לשלב בעמידה, הליכה, מחרטות, לעצור, והתיישבתי השלד החיצוני הממונע. סקירה של 6MWT, 10MWT ואת המידות טאג תוארה בעבר על ידי יאנג 1<html> 8 ומוצגים בטבלה 1 יחד עם המידע הדמוגרפי החולה של המשתתפים. <img alt="איור 1" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig1.jpg" /> איור 1. שני ריקות קב איזון. נתון זה מדגים עומד אדם עדיין ואיזון עם שני קביים. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig1large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 2" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig2.jpg" /> איור 2. איזון קב ביד אחת. נתון זה מדגים עומד אדם עדיין ותוך איזון עם רק 1 קביים. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig2large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> ove_content &quot;FO: keep-together.within-page =&quot; 1 &quot;&gt; <img alt="איור 3" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig3.jpg" /> איור 3. הליכה בתוך בית על משטח חלק. נתון זה מוכיח אדם ההליכה בתוך בית על משטח שטוח. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig3large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 4" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig4.jpg" /> טיולי רגלי איור 4. על שטיח. נתון זה מוכיח אדם ההליכה בתוך בית על משטח שטיח. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig4large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 5" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig5.jpg" /> איור 5. </stro<html> ng&gt; הליכה בחוץ על הדשא. נתון זה מוכיח אדם הליכה בחוץ על הדשא. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig5large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 6" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig6.jpg" /> טיולי רגלי איור 6. על מדרונות. נתון זה מוכיח אדם הליכה בחוץ למטה מגזרת מדרכה. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig6large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 7" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig7.jpg" /> איור 7. ניווט ומעלית. נתון זה מוכיח אדם שיוצא ישר דלת מתוזמן הגדרה כגון דלת מעלית.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg &quot;target =&quot; _ blank &quot;&gt; לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו. <img alt="הספרה 8" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig8.jpg" /> איור 8. הליכה מתוך דלת מסתובבת. נתון זה מוכיח אדם שיוצא ישר דלת מסתובבת. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig8large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 9" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig9.jpg" /> איור 9. ארון תקורה שיש לכת. נתון זה מוכיח אדם לוקח פריטים מתוך ארון תקורה. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig9large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של figu זה</a><html> מִחָדָשׁ. <img alt="איור 10" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig10.jpg" /> איור 10. יושב בחוץ על ספסל בפארק. נתון זה מוכיח אדם יושב בחוץ על ספסל בפארק. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig10large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 11" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig11.jpg" /> איור 11. ממוצעים במהירויות 10MWT עשרה מפגשים. הנתונים מדגימים את מהירויות 10MWT עבור 60 המפגשים הראשונים של אימונים בממוצעים בעשרה במרווחי פגישה. ציר ה- X מתאר את המפגשים ואת ציר y מתאר את המהירות הממוצעת (m / sec) מחושבת מן תוצאת 10MWT שהושגה במהלך אימון משתתפים. קו בכושר הטוב ביותר ליניארי היה מעולף על כל התוצאות של המשתתף.= &quot;Https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg&quot; target = &quot;_ blank&quot;&gt; לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו. <table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td colspan="8"> תכונות דמוגרפיות </td><td colspan="7"> בדיקות Walk (WT) ואת רמות של סיוע (LOA) </td></tr><tr><td rowspan="2"> SID </td><td rowspan="2"> גיל (y) </td><td rowspan="2"> ht (ס&quot;מ) </td><td rowspan="2"> Wt (ק&quot;ג) </td><td rowspan="2"> מִין </td><td rowspan="2"> DOI (y) </td><td rowspan="2"> LOI </td><td rowspan="2"> AIS </td><td colspan="2"> 10 מ &#39;WT </td><td colspan="2"> 6-דקות WT </td><td> גוֹרֶרֶת </td><td rowspan="2"&gt; (LOA) </td><td rowspan="2"> לְהַעֲרִיך- מושב ment </td></tr><tr><td> (sec) </td><td> (m / sec) </td><td> (M) </td><td> (m / sec) </td><td> (sec) </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 34 </td><td> 173 </td><td> 66.7 </td><td> זָכָר </td><td> 9 </td><td> T4 </td><td> B </td><td> 39 </td><td> 0.26 </td><td> 90 </td><td> 0.25 </td><td> 83 </td><td> Min </td><td> 89 </td></tr><tr><td> 2 </td><td> 48 </td><td> 168 </td><td> 68 </td><td> זָכָר </td><td> 4 </td><td> T10 </td><td> א </td><td> 62 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> NP </td><td> Min </td><td> 18 </td></tr><tr><td> 3 </td><td> 44 </td><td> 183 </td><td> 77.1 </td><td> זָכָר </td><td> 4.5 </td><td> T4 </td><td> א </td><td> 20 </td> &lt;td&gt; 0.50 </td><td> 209 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> מִי </td><td> 63 </td></tr><tr><td> 4 </td><td> 58 </td><td> 160 </td><td> 64.4 </td><td> נְקֵבָה </td><td> 1.5 </td><td> C8 / T8 </td><td> A (NT) </td><td> 24 </td><td> 0.42 </td><td> 139 </td><td> 0.39 </td><td> 59 </td><td> מִי </td><td> 43 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> 61 </td><td> 175 </td><td> 72.6 </td><td> זָכָר </td><td> 14 </td><td> T11 </td><td> א </td><td> 23 </td><td> 0.44 </td><td> 137 </td><td> 0.38 </td><td> 66 </td><td> מִי </td><td> 37 </td></tr><tr><td> 6 </td><td> 24 </td><td> 185 </td><td> 74.8 </td><td> זָכָר </td><td> 5 </td><td> T5 </td><td> א </td><td> 56 </td><td> 0.18 </td><td> 60 </td><td> 0.17 </td><td> NP </td><td> Min </td><td> 12 </td></tr><tr><td> 7 </td><td> 40 </td><td> 183 </td><td> 88.5 </tד&gt; <td> זָכָר </td><td> 1.5 </td><td> T1 </td><td> B </td><td> 61 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> 70 </td><td> S </td><td> 102 </td></tr><tr><td> 8 </td><td> 56 </td><td> 175 </td><td> 83.9 </td><td> זָכָר </td><td> 3 </td><td> T9 </td><td> א </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 151 </td><td> 0.42 </td><td> 116 </td><td> S </td><td> 51 </td></tr><tr><td> 9 </td><td> 50 </td><td> 183 </td><td> 99.8 </td><td> זָכָר </td><td> 11 </td><td> T7 </td><td> א </td><td> 17 </td><td> 0.59 </td><td> 208 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> מִי </td><td> 56 </td></tr><tr><td> 10 </td><td> 37 </td><td> 170 </td><td> 65.8 </td><td> זָכָר </td><td> 6 </td><td> T2 </td><td> א </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 150 </td><td> 0.42 </td><td> 63 </td><td> Min </td><td> 59 </td></tr><tr><td> 11 </td><td> 64 </td><td> 173 </td><td> 72.8 </td><td> זָכָר </td><td> 3 </td><td> T2 </td><td> א </td><td> 78 </td><td> 0.13 </td><td> 46 </td><td> 0.13 </td><td> NP </td><td> mod </td><td> 28 </td></tr><tr><td> 12 </td><td> 37 </td><td> 152 </td><td> 65.8 </td><td> נְקֵבָה </td><td> 19 </td><td> C8 </td><td> C (NT) </td><td> 14 </td><td> 0.71 </td><td> 256 </td><td> 0.71 </td><td> 42 </td><td> מִי </td><td> 39 </td></tr></tbody></table> מאפייני טבלה 1. המשתתפים תוצאות מבחן Walk SID = מספר זיהוי הנושא.; y = שנים; סנטימטר = סנטימטרים; קילו = קילו; DOI = משך פגיעה; LOI = רמת פגיעה; AIS = אמריקאי השדרה פגיעה איגוד ירידת ערך סולם; LOA = רמת הסיוע; s = שניות; מ = מטרים; NP = לא-הנערכת ו NT = הלא-טראומטי SCI. LOA הותאמה מן FIM כמו אחת מהפעולות הבאות:סיוע מתון (Mod) - משתתף מבצע 50% ל -74% של המשימה; סיוע מינימלי (מינ &#39;) - המשתמש מבצע 75% או יותר של המשימה; פיקוח (S) - המאמן לא נוגע המשתתף אבל מספיק קרוב כדי להגיע ב לספק תמיכה לאיזון או הדרכה לפי הצורך; ועצמאות שונה (MI) - המאמן אינו מספק כל סיוע, והמשתתף הוא עצמאי לחלוטין תוך כדי הליכה במכשיר. Re-הדפסה עם רשות, מ יאנג A, Asselin P, Knezevic S, קורנפלד S, Spungen א הערכת מהירות הליכה בתוך בית החולים ורמת סיוע שלד חיצוני מופעל אנשים עם פגיעה בחוט השדרה. Rehabil inj קורד למעלה השדרה. 2015; 21 (2): 100-109. Copyright (C) 2015 תומאס ארץ Publishers, Inc.

Watch this Scientific Journal Video about Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton at JoVE.com

Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton

Training a person with paralysis to ambulate using a powered exoskeleton may present challenges. The goals are to present the candidate selection criteria and the training procedures for exoskeletal-assisted walking and other mobility skills that can be progressed as the participant's skill level improves.

הכשרת אנשים עם פגיעה בחוט השדרה כדי ambulate שימוש שלד חיצוני פועל

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

עיצוב של bioreactor לחץ על מחזורי Ex Vivo מחקר של מסתמי הלב אבי העורקים

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Using Microfluidics Chips for Live Imaging and Study of Injury Responses in Drosophila Larvae

Using Microfluidics Chips for Live Imaging and Study of Injury Responses in Drosophila Larvae

באמצעות שבבי מיקרופלואידיקה עבור הדמית חיה וחקר תגובות פגיעה ב<em&gt; דרוזופילה</em&gt; זחלים

Live imaging is an important technique for studying cell biological processes, however this can be challenging in live animals. The translucent cuticle of ...

Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis

פלטפורמה להנדסה ולפרוטוקול ניסויי לעיצוב והערכה של Transfemoral תותב מופעל בשליטה עצבית

To enable intuitive operation of powered artificial legs, an interface between user and prosthesis that can recognize the user's movement intent is ...

Tissue Engineering of Tumor Stromal Microenvironment with Application to Cancer Cell Invasion

הנדסת רקמות של גידול סטרומה Microenvironment עם בקשה לפלישת תאי הסרטן

3D organotypic cultures of epithelial cells on a matrix embedded with mesenchymal cells are widely used to study epithelial cell differentiation and ...

Fabrication of a Functionalized Magnetic Bacterial Nanocellulose with Iron Oxide Nanoparticles

המצאה של ננוצלולוז בקטריאלי המגנטי פונקציונלי עם חלקיקים של תחמוצת ברזל

In this study, bacterial nanocellulose (BNC) produced by the bacteria Gluconacetobacter xylinus is synthesized and impregnated in situ with iron oxide ...

Using Synthetic Biology to Engineer Living Cells That Interface with Programmable Materials

באמצעות ביולוגיה סינתטית מהנדס תאים חיים המתממשקות חומרים לתכנות

We have developed an abiotic-biotic interface that allows engineered cells to control the material properties of a functionalized surface. This system is ...

Three-dimensional Tissue Engineered Aligned Astrocyte Networks to Recapitulate Developmental Mechanisms and Facilitate Nervous System Regeneration

תלת מימדי רקמות מהונדסים מיושר אסטרוציט רשתות כדי לסכם מנגנונים התפתחותית וכדי להקל על מערכת העצבים התחדשות

Neurotrauma and neurodegenerative disease often result in lasting neurological deficits due to the limited capacity of the central nervous system (CNS) to ...

A Test Bed to Examine Helmet Fit and Retention and Biomechanical Measures of Head and Neck Injury in Simulated Impact

מיטת הבדיקה לבחון את הקסדה מתאימה, שמירה ואמצעים Biomechanical הראש ופציעה הצוואר להשפעה מדומה

Conventional wisdom and the language in international helmet testing and certification standards suggest that appropriate helmet fit and retention during ...

Mouse Model of Pressure Ulcers After Spinal Cord Injury

העכבר מודל של כיבים לחץ לאחר פגיעה בחוט השדרה

Pressure ulcers (PUs) are common debilitating complications of traumatic spinal cord injury (SCI) and tend to occur in soft tissues around bony ...

An Automated Method to Perform The In Vitro Micronucleus Assay using Multispectral Imaging Flow Cytometry

שיטה אוטומטית לביצוע השימוש בשיטת ההדמיה באמצעות הדמיה רב ספקטקטרלית באמצעות זרימה

The in vitro micronucleus (MN) assay is often used to evaluate cytotoxicity and genotoxicity but scoring the assay via manual microscopy is laborious and ...