Name: training persons with spinal cord injury to ambulate using a powered exoskeleton
Uploaded: 2016-06-16T14:00:00
Duration: 9 min 46 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton at JoVE.com

Support for this work was obtained by the VA Rehabilitation Research &amp; Development National Center of Excellence for the Medical Consequences of Spinal Cord Injury (VA RR&amp;D #B9212C). Two of the four powered exoskeleton devices were used on a loaner basis at no cost from ReWalk Robotics, Inc. (Marlborough, Massachusetts). Additionally a portion of participants obtained Orthopedic shoes which were donated by Aetrex Worldwide Inc. (Teaneck, New Jersey).
Assistance from Denis Doyle-Green was invaluable during the training program and we thank him for this. We would also like to thank the physical therapists from the Rehabilitation and Spinal Cord Injury Services at the James J. Peters VA Medical Center for their advisement and consultations.

The authors have nothing to disclose.

Geçtiğimiz beş yıl boyunca, grubumuz başarılı bir tarama ve katılımcıların koltuk değneği gerektiren güç exoskeleton türünü kullanmak için bir eğitim programı geliştirdi. Biz motorun tam felç yanı sıra eksik felç olan bireylere eğitim verdi. Bu eğitim programı modifiye ve koltuk değnekleri ya da mevcut cihazların yeni sürümleri kullanılmasını gerektiren ek cihazlar ile üzerine inşa edilecek bir potansiyele sahiptir. Bir eğitim programının Standardizasyon, katılımcı güvenliği, cihazın başarılı kullanımını sağlamak personel kaynakları belirlemek ve tutarlı sonuçlar elde etmek için önemlidir. İyi bir eğitim programı kilit noktaları uyarlanmasını teşvik gerekli kuvvet ve hareket tanıma kullanıcının etkinleştirmek için uygun aday seçimi, cihazın doğru uydurma, uygun beceri ilerlemesini ve omuzlarında ya da sağlam hissi ile bir alana sağlanması hizmetleri vardır sırasında hareketlerisonraki adım eylemler. Nedenle cihazın kullanıcı kazanç uzmanlık ve bağımsızlık yardımcı eğitmen desteği en aza indirmek için eğitici ve kullanıcı arasındaki bu stratejik dansı uygulama için önemlidir. Eğitmenler exoskeleton bağımsız olma güçlüğü, bu eylem sonuçlarının beri duyu katılımcının seviyesinin altında yardımcı kaçınmalısınız. Bir başka önemli nokta beceri yürüyen çeşitli yüzeylerde ve farklı ortamlarda yürüyen katılımcıyı meydan artırmak için. Katılımcılar halı katta yürüyebilen daha kolay olması için iç ve sağlık merkezi düz / pürüzsüz yüzeylerde yürüme algıladıkları. halı katlarda Walking, sırayla, beton veya asfalt gibi pürüzlü yüzeylerde açık havada yürüyüş daha kolay olduğu bildirilmiştir. ağırlık kayması yöntemi daha zorlu olur çünkü yukarı ve aşağı doğru yürüyen farklı eğim geçişlerini katılımcının kuvvet nedeniyle denge prese değişmiş merkezine kendi yürüyüş stratejisini adapteyamaç tarafından nted. Bu zorlu ortamlarda tüm yaygın toplum içinde karşılaşılan ve bu nedenle, düzgün katılımcıyı hazırlamak için kontrollü bir ortam içinde uygulamaya çok önemlidir vardır. Güvenle üstü 16-19,21,36 ambulasyon bir güç Exoskeleton kullanmayı öğrendim SKY olan kişilerde çeşitli raporlar olmuştur. Bu raporlarda katılımcıların birçoğu alt ekstremitelerde hiçbir kalıntı işlevi veya hissi çok az vardı. Hiçbir ciddi advers olaylar bu çalışmalardan elde bildirilmiştir ve cihazların uygun eğitim ile kullanmak güvenli kabul edildi. Bildirilen advers olaylar, özellikle ilk eğitim oturumları 16,19,36 sırasında, morarma veya deri kızarıklık ve üst ekstremitelerde yorgunluk, deri sıyrıkları dahil. Bu devam eden eğitim, katılımcılar cihazın daha iyi montaj ile hızlı bir şekilde çözülmesi üst ekstremite yorgunluk ve cilt sıyrıkları bir azalma fark belirtildi. FuTure morarma ve kızarıklık kayış ayarı ve etkilenen alanı çevreleyen ek padding stratejik yerleştirme ile kaçınıldı. cihazın kullanımında yeterlilik hızlı ambulasyon hızları yardımı düşük seviyelerde ve çeşitli ortamlarda güvenli ambulasyon elde yeteneği belirlenir. Yürüme yeteneği önceki raporlar daha bağımsız olanların yardıma ihtiyaç olanlara göre daha hızlı ambulate olacağını gösterdi. . Onlar 0.44 ± 0.14 m / sn minimum hızı ile ambulate eğer &quot;destekli yürüyüşe&quot; olarak van Hedel ark kategorize yürüyüşe tarafından hazırlanan bir raporda; onların tekerlekli sandalye 42 kullanarak üzerinden yardımıyla dışarıda yürümeyi seçenlerin ile ilişkili bir hız. Bu yürüme hızı inmeli hastalarda bildirilen sınırlı hasta dışarda 0.40 m / sn hızına benzer. 43 sadece bir kaç çalışma robotik exoskelet kullanarak ambulasyon hızını ve yardım düzeyi rapor olmasına rağmenons, bu çalışmalar pek çok katılımcı bu önceki raporlarda da belirtildiği 0,40 m / sn yürüme hızı elde etmek mümkün olduğunu göstermiştir. Elektrikli bir dış iskelet kullanan bir rapor 7 ila 12 katılımcılar daha hızlı 0.40 m / sn 18 ambulate mümkün olduğunu gösterdi. Farklı bir güç Exoskeleton kullanarak başka soruşturma daha büyük 0,40 m / sn 36 yürüyebilen başarıyla 6 16 katılımcıları göstermek için başardı. Üçüncü güç Exoskeleton kullanarak raporlar cihazda ileri eğitim ve / veya adaptions ile 0.40 m / sn 22,44, gelecek raporlar artmış göstermek olabilir yürüme hızları yürüyüş hızlarını ortaya olmasına rağmen. Bugüne kadar, mekanik dış iskelet kullanan tüm çalışmalar yardımı daha yüksek seviyelerde ihtiyaç duyan düşük hızlarda yürüdü bildirmişlerdir. Bu raporlarda ele bir düşünce bazı katılımcılar 0.40 m / sn hızda yukarıdaki ambulate olmasa FI tanımlandığı gibi, onlar &quot;denetim&quot; düzeyinde ambulasyon mümkün olduM ölçek. Bu raporlar cihazlara ilave eğitim veya modifikasyonlu olarak bu daha yüksek hızlarda ambulasyon elde edilebilir olduğunu göstermektedir. oksijen tüketimi ile ölçülen enerji tüketimi değil, haksız yere yorucudur eşiğin üstünde, exoskeletal destekli yürüme ile artmış olduğu gösterilmiştir. 0.22 ± 0.11 m ortalama bir tempoda çalışan Exoskeleton ambulasyona sekiz katılımcıları / sn oksijen tüketimi oranlarını yürüyüş göstermiştir 11.2 ± 1.7 ml / kg / dk ve 118 ± 21 bmp (% 48 ±% 16 kalp hızı rezervinin kalp hızları ), ancak önemli ölçüde maksimum tahmin değerlerin altında, oturma ve 17 ayakta önemli bir artış her ikisi de. 0.19 yürürken ve yürüyen 2 nöbetleri sırasında 5 katılımcı oksijen tüketimi değerlendirdi farklı bir güç Exoskeleton kullanarak başka bir rapor, 9.5 ± 0.8 ml / kg / dak bildirdi ± 0.01 m / sn ve yürüyüş 11.5 ± 1.4 ml / kg / dk 0.277; 0,05 m / sn 21. Bu çalışmaların her ikisi de orta yoğunlukta yürüyebilen katılımcıların kardiyorespiratuvar 45 faydalar etkili olduğu Amerikan Spor Hekimliği Koleji tarafından belirlenen minimum eğitim yoğunluğu eşiğinin üzerinde olduğunu gösterdi. Bu bu cihazlar potansiyel düzenli yapıldığı takdirde kullanıcının spor, vücut kompozisyonu ve lipid profili gelişmelere yol açması beklenmektedir olabileceği bir etkinlik formu sağlayarak, uzun süreler için kullanılması gereken düşündürmektedir. mekanik dış iskelet üst ekstremite fonksiyonu olan kişiler için ayakta ve yer üstü ambulasyon için (FIM tarafından tanımlanan seviyeye altı) modifiye bağımsızlık bir form sunuyoruz. Gelecekteki cihazlar daha yüksek hızlarda ambulate veya arzu edilen ambulasyon hızını değiştirmek için daha büyük bir yeteneği sağlamak için tasarlanabilir. Gelecek dış iskelet da BAKıMı tarafından (örneğin tetraplejili olanlar gibi) sınırlı el ve kol fonksiyonu ile olanlar için tasarlanmış olabilirEk gövde destek ve dengenin korunması için bir koltuk değneği tutan başka bir mekanizma sağlayan g kullanıcının dengesi. Beyin kontrolü Gelişmeler bir gün yürüyüş hareketini 20 kontrol dahil edilmesi için mevcut olabilir. gelişmekte olan bu alanda, sunulan temel eğitim kavramları, mevcut ve gelecekteki çalışan exoskeletons için geçerli olabilecek, ancak kullanıcıya uygun olmalıdır ve dış iskelet kullanılır. Standartlaştırılmış eğitim stratejileri şu anda başarılı katılımcı exoskeletal destekli yürüyüş için kullanılmaktadır; Bu cihazların gelecek değişiklikler eğitim paradigmasına uyarlamalar gerekebilir. Nitelikli SCI sağlık profesyonelleri Öğretim uygun exoskeletal destekli yürüme bu cihazların sürekli kullanımı ve reçete için gerekli olan gerçekleştirmek için SCI&#39;li kişileri yetiştirmektir. Gelecekteki bu cihazlar için parlak; SCI&#39;li kişiler tarafından motorlu exoskeletons kullanımı t daha yaygın olacakdünyada tıp ve rehabilitasyon merkezlerinde eğitim programlarının o kurulması. Buna ek olarak, gelecekteki araştırmalar düzenli exoskeletal destekli yürüme omurilik yaralanması hareketsizlik ve felç ile ilişkili ikincil tıbbi komplikasyon birçok geliştirir olduğunu gösterebilir.

spinal kord yaralanması (SKY) olan birçok kişi ayakta ve veya bir yardımcı cihaz ya da fiziksel yardım kullanılmadan ambulasyon edemiyoruz. Yüzyıllar boyunca, şiddetli SCI olanlar için tek hareketlilik seçenek tekerlekli sandalye 1 olmuştur. Son birkaç on yıl boyunca, SKY olan kişilerin bu tür yürüme ortezi (RGO) 2-7 pistonlu çeşitli pasif ortez cihazlar kullanarak kendi hareketliliğini desteklemek seçeneği vardı. Bu cihazlar, ancak nedeniyle bu cihazları kullanarak ambulasyon kullanıcı tarafından gerekli fiziksel çaba daha yaygın kullanılır hale değil. RGOs ayrıca, merdivenleri tırmanmaya ayağa ve aşağı 3,7 oturup yeteneği sınırlamaları vardır. Çabaları hareketi güç ve ekstremitenin ileri sallanan kolaylaştırmak için Fonksiyonel Elektrik Stimülasyon (FES) dahil ederek bu cihazların verimliliğini artırmak için yapılmıştır; Ancak, bu çabalar kavramlar veya prototipler 8-12 ötesinde ilerleme değil.1970&#39;li yıllarda, motorlar kalça ve diz eklemlerinin hareketini güçlendirmek için bir ortez ile birleşmiş ve SKY olan bir kişinin adım 13 almak için izin başarılı idi. Ancak, zaman yetersiz pil ve bilgisayar teknoloji cihaz yelpazesini sınırlı ve daha da geliştirilmesi 10,13 terk edildi. Son teknolojik gelişmeler ile, birkaç mekanik dış iskelet overground ambulasyon çeşitli patolojileri olan kişilerin sağlamak için geliştirilmiştir. Bu güçlendirilmiş dış iskelet cihazlar inme 14,15 olan kişilerde çalışılmıştır, onların alt ekstremite 25-27 azaltılmış kontrolünü neden engelli tam ve SCI 16-24 eksik ve diğer kişilerle kişiler. cihazlar farklı olsa da, her biri güvenli performans için kullanıcı tarafından eğitim ve pratik gerektirir. başvurulan cihaz üç ambulate ve dengeyi korumak için koltuk de kullanılmasını gerektirir. Dördüncü bir balanc korurÇünkü destek tabanını genişletir ve ağırlık 20 merkezi düşürür geniş footplate ve kitlenin e ve kararlılık. crutching gerektiren üç cihaz mekanik ve istenen işlemleri kontrol yöntemleri ile bazı farklılıklar nedeniyle cihazların tasarımında farklılıklara olsa bile aynı ilkeler kullanmaktadır. Bir eğitim programı bir biyomedikal mühendisi, fizyolog, fiziatrist, egzersiz fizyolog, nörolog ve fizik tedavi oluşan bir grup araştırmacı tarafından James J. Peters VA Tıp Merkezi (JJPVAMC), Bronx, NY geliştirilmiştir. Eğitim programı belirli bir güç exoskeleton ile geliştirilen önceden 17,18 açıklanan ama dengeyi korumak için koltuk değneği bir dizi gerektiren diğer motorlu exoskeletons uygulanabilir beceri setleri içermektedir. Tüm potansiyel katılımcılar önce ilerici eğitim programına katılan tarandı. ÖnemiSKY olan kişilerde tarama bu cihazların güvenli kullanımı inhibe kontrendikedir tıbbi komplikasyon olmadığını sağlamaktır. endişe bir alan düşük kemik mineral yoğunluğu (BMD) &#39;dir. SKY olan kişiler yaşamları boyunca 30 devam edebilir yaralanma 28,29 hemen sonra dramatik kemik kaybı. BMD Bu kayıp, uzun kemik kırıklarının riski yüksek sonuçlanır. Şu anda, tam motorlu SCI olanlar için kemik kaybı azaltmak için etkili bir tedavi yoktur. Buna ek olarak, SKY kişi için kurulmuş bir kırılma eşiği yok, ama çabaları klinik yargının ve kırık öyküsü ile birlikte bir rehber 31-33 olarak kullanılabilir kriterlerini belirlemek için yapılmıştır. Böyle hareket (EHA) sınırlı aralığı olarak kabul edilir ve çözülebilir diğer ortak kontrendikasyonlar, 34 ve basınç ülserleri 35. Farklı güç iskeletinin her bir candi olmak, bu tür ROM kriterleri gibi uygunluğu için farklı koşullar gerektirebilirtarih 17-19,21,22,36 tarif edilmiştir çoğu cihazı kullanmak. Bir kez bir kişinin başarıyla kullanıcı ve devam edebilir eğitim cihazı montajı, tarama tüm kriterleri geçti. Gevşek morarma ve / veya cilt sıyrıkları 16 yol açabilir, çünkü cihazın uygun montaj exoskeleton ile alt ekstremite uygunsuz temasından kaçınmak için önemlidir. Kullanıcılar sınırlı olması ya da ekstremite hissi ve proprioception hiçbir alt edebilir; ayak duyusal ve dokunsal geribildirim bu eksikliği cihazı master kullanıcının yeteneğini yavaşlatan, denge kendi merkezinin farkındalık genel bir ilgisizlik katkıda bulunabilir. denge merkezinin farkındalık eksikliği de ileri ölçüde ölçme güçlüğü gibi değişen uygun ağırlığa sahip zorluklara yol açabilir ve kilo üzerinde taşıyan aşırı kullanımı sonucu, değişen yürüyüş döngüsü ve uygunsuz zamanlı ağırlık esnasında gerekli vardiya yanalsilah ve denge bakımı için koltuk değneği. denge ve ağırlık kayması edinilen ayakta temelleri mekanizmaları sonra, kullanıcı cihazına yürümek öğretilir. Birden fazla seans yürüyüş ve diğer hareketlilik becerilerini geliştirmek için ihtiyaç vardır. Başlangıçta, düz ve tıp merkezi içinde pürüzsüz yüzeyler eğitim için kullanılır. Ancak, gelişmiş beceri düzeyi ile, kullanıcı, halı, asfalt, beton, çim ve yamaçlarında farklı derecelerde ile düzeylendirilmemiş yüzeyler gibi farklı yürüyüş yüzeyleri tanıtarak aşamalı daha zor görevler ile meydan. Bu yazının amacı, kullanımı için üstü yürüyüş için bir güç Exoskeleton tarama kriterlerini, doğru uydurma ve eğitim prosedürlerini rapor etmektir. Bu program başkaları 16-18 tarafından açıklanan spesifik bir cihaz için geliştirilmiş, ancak katılmak SKY ile personel eğitici ve kişiler için ortak olan yönleri ve sorunları ele oldu exoskeletal-assisted başka güç Exoskeleton kullanabilir programları yürüyüş. Bu protokolün bazı özellikleri JJPVAMC kullanılan cihaz özgüdür. Ayrıca, eğitim programının bazı bileşenlerin cihaz bileşenlerinin yönünü, uygun bir uyum ve temel ayakta temel kuralları ve oturma beceri talimatlarını içerir üretimi tarafından geliştirilmiştir. JJPVAMC araştırmacılar kullanıcı kez gerçekleştirilen tüm eğitim faaliyetleri ayakta olduğunu geliştirdi. Bunlar ayakta geliştirme ve oturma eğitim talimatlarını, ayakta denge becerilerini, kapalı yürüyüş ilerleme becerileri, açık yürüyüş ilerleme becerileri ve ulaşan durdurma, torna diğer hareketlilik görevleri ve kapı / eşik navigasyon çeşitli türleri vardır.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="464">
	<tbody>
		<tr height="20">
			<td height="20" style="height:20px;width:464px;">Powered Exoskeleton such as ReWalk&#8482;, Ekso&#8482;, REX&#174;, and Indego&#174;, etc.&#160;</td>
		</tr>
		<tr height="20">
			<td height="20" style="height:20px;">Loft strand Crutches</td>
		</tr>
		<tr height="20">
			<td height="20" style="height:20px;">Comfortable sneakers</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

training persons with spinal cord injury to ambulate using a powered exoskeleton

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper extremity function and are able to maintain upright balance using forearm crutches. To ambulate in an exoskeleton, the user must acquire the ability to maintain balance while standing, sitting and appropriate weight shifting with each step. This can be a challenging task for those with deficits in sensation and proprioception in their lower extremities. This manuscript describes screening criteria and a training program developed at the James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY to teach users the skills needed to utilize these devices in institutional, home or community environments. Before training can begin, potential users are screened for appropriate range of motion of the hip, knee and ankle joints. Persons with SCI are at an increased risk of sustaining lower extremity fractures, even with minimal strain or trauma, therefore a bone mineral density assessment is performed to reduce the risk of fracture. Also, as part of screening, a physical examination is performed in order to identify additional health-related contraindications. 
Once the person has successfully passed all screening requirements, they are cleared to begin the training program. The device is properly adjusted to fit the user. A series of static and dynamic balance tasks are taught and performed by the user before learning to walk. The person is taught to ambulate in various environments ranging from indoor level surfaces to outdoors over uneven or changing surfaces. Once skilled enough to be a candidate for home use with the exoskeleton, the user is then required to designate a companion-walker who will train alongside them. Together, the pair must demonstrate the ability to perform various advanced tasks in order to be permitted to use the exoskeleton in their home/community environment.

Aşağıdaki ölçümler eğitim boyunca elde edilir. Elli iki ve tek elle koltuk değneği denge becerilerini her dengesi (Şekil 2) korumak için &quot;mümkün&quot; ya da &quot;yapamıyor&quot; olarak 1 dakika boyunca değerlendirilir. Zaman ve mesafe için yürüyüş değerlendirmeler 6DYT, 10MWT ve römorkör ile eğitim oturumları boyunca elde edilir. Exoskeletal destekli sık karşılaşılan yüzeyler üzerinde yürüyen (Şekil 3 ve 4) ve dış (Şekil 5-6) kapalı test edilir. Böyle (Şekil 10), bir kabin içine (Şekil 9) kapılarını (Şekil 7 ve 8), üzerine ulaşan baş seyrüsefer ve bir parkta bankta dışında oturan diğer hareketlilik becerileri gerçekleştirmek için gerçekleştirmek &quot;mümkün&quot; ya da &quot;mümkün değildir&quot; olarak değerlendirilir . Ortalama yürüyüş 10 se 10MWT sırasında hızlarıİlk 60 seans için salgılanması aralıkları (Şekil 11) tasvir edilmektedir. Bu grafik katılımcıların kullanıcıları arasında iyileştirme motorlu dış iskelet ve değişen oranlarda kullanmak için değişen ilk yeteneğine sahip gösterir. en uygun hattın eğimi ortalama ± standart sapma 0.0048 ± 0.004 m / sn&#39;dir ve değerler 0.015 m / sn 0.00026 arasında değişmektedir. Bu, her katılımcının değişken oranlarda iyileşme olmasına rağmen daha hızlı her oturum 0,0048 m / sn ortalama yürüdü olduğunu gösterir. en uygun kesişim ortalama ± standart sapma 0,16 ± 1.8 m / sn&#39;dir ve değerler 0,50 m / sn -0.026 arasında değişmektedir. Bu gösterir ortalama katılımcılar 0.16 m / sn ortalama başlangıç ​​hızına sahip on; Bazı ambulasyon neredeyse hiç yeteneğine sahip katılımcılar ve diğerleri ile eğitim erken dönemlerinde çok iyi bir yeteneği var. Eğitmen yardım performansını etkileyen; Asistan daha yüksek düzeyde ihtiyacı olanlarce sistemi 18 kullanarak daha yetkin ve bağımsız olanlar daha yavaş yürüyün. Üç yürüme testi ölçümleri, benzer olmasına rağmen, farklı yeterlilik bilgi sağlar. 10MWT kullanıcı cihazına ambulasyon mümkün olduğunu hızı (m / s) en iyi çaba bir gösterge sağlar. m / sn içinde hız dönüştürüldüğünde 6DYT mesafesi, ortalama bir yürüyüş hızı sağlar ve dış iskelet yürüyen tutarlılık bir göstergesidir. Kullanıcı kaza yürüyüş durduğunda zamanlayıcı devam beri, en iyi çaba 10MWT yakın bir 6MWT&#39;de gelen hız kişi tutarlı yürüyüş ve daha az durur olduğunu gösterir. Römorkörlerde ardışık kombine olarak alınması gereken bir çok beceri gerektirir. TUG, ayakta yürüyen, torna, durdurma ve güçlü iskelete oturarak dahil kişinin genel yetenek bir ölçüsüdür. 6 dk, 10MWT ve römorkörlerde ölçümlerinin bir bakış Yang 1 ile daha önceden tarif edilmiştir<html> 8 ve katılımcıların hastanın demografik bilgiler ile birlikte Tablo 1 &#39;de sunulmaktadır. <img alt="Şekil 1" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig1.jpg" /> Şekil 1. İki elle crutch dengesi. Bu rakam bir kişinin ayakta ve hala her iki koltuk değneği ile dengeleme gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="şekil 2" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig2.jpg" /> Şekil 2. Tek elle crutch dengesi. Bu rakam hala ve sadece 1 koltuk değneği ile dengeleme bir kişi ayakta göstermektedir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig2large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> ove_content &quot;fo: keep-together.within sayfa =&quot; 1 &quot;&gt; <img alt="Şekil 3," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig3.jpg" /> Düz bir yüzey üzerinde kapalı Walking Şekil 3.. Bu rakam düz bir yüzeye kapalı yürüyen bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig3large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 4," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig4.jpg" /> Halı üzerinde Şekil 4. Yürüyüş. Bu rakam halı kaplı bir yüzeye kapalı yürüyen bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig4large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 5," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig5.jpg" /> Şekil 5. </stro<html> ng&gt; çimlerin üzerinde açık havada yürüyorum. Bu rakam çimlerin üzerinde açık havada yürüyen bir kişi gösterilmektedir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig5large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 6," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig6.jpg" /> Yamaçlarda Şekil 6. Yürüyüş. Bu rakam, bir kaldırım kesme aşağı açık havada yürüyen bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig6large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 7," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig7.jpg" /> Bir asansör dolaşma Şekil 7.. Bu rakam, böyle bir asansör kapısı olarak ayarı zamanlanmış bir kapı dışarı yürüyen bir kişiyi gösterir.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg &quot;target =&quot; _ blank &quot;&gt; bu rakamın daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayınız. <img alt="Şekil 8," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig8.jpg" /> Bir döner kapı dışarı yürüyüş Şekil 8.. Bu rakam, bir döner kapı dışarı yürüyen bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig8large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 9," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig9.jpg" /> Şekil 9. Tepegöz dolap ve tezgah ulaşan. Bu rakam bir havai kabine dışına öğeleri alarak bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig9large.jpg" target="_blank">Bu figu büyük halini görmek için tıklayınız</a><html> yeniden. <img alt="Şekil 10," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig10.jpg" /> Bir parkta bank üzerinde oturma dışında Şekil 10.. Bu rakam, bir parkta bankta dışında oturan bir kişi gösterilmektedir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig10large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 11," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig11.jpg" /> Şekil 11. On-session 10MWT Hızları Ortalamalı. Veri on seans aralıkları ile ortalama Eğitimin ilk 60 seans için 10MWT hızlarını gösterir. x ekseni oturumları açıklar ve y-ekseni katılımcıların antrenman sırasında elde edilen 10MWT sonucu hesaplanan ortalama hız (m / sn) açıklar. Lineer en uygun hat, her katılımcının sonuçları üzerine kurulmuştur.= &quot;Https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg&quot; target = &quot;_ blank&quot;&gt; bu rakamın daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayınız. <table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td colspan="8"> Demografik özellikleri </td><td colspan="7"> Yürüyüş Testleri (WT) ve Yardımlaşma Seviyeleri (LOA) </td></tr><tr><td rowspan="2"> SID </td><td rowspan="2"> Yaş (y) </td><td rowspan="2"> Ht (santimetre) </td><td rowspan="2"> wt (kilogram) </td><td rowspan="2"> Cinsiyet </td><td rowspan="2"> DOI (y) </td><td rowspan="2"> Niyet </td><td rowspan="2"> AIS </td><td colspan="2"> 10 m WT </td><td colspan="2"> 6-min WT </td><td> RÖMORKÖR </td><td rowspan="2"&gt; (LOA) </td><td rowspan="2"> değerlendirmesinde ment Oturum </td></tr><tr><td> (sn) </td><td> (m / s) </td><td> (m) </td><td> (m / s) </td><td> (sn) </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 34 </td><td> 173 </td><td> 66.7 </td><td> Erkek </td><td> 9 </td><td> T4 </td><td> B </td><td> 39 </td><td> 0.26 </td><td> 90 </td><td> 0.25 </td><td> 83 </td><td> min </td><td> 89 </td></tr><tr><td> 2 </td><td> 48 </td><td> 168 </td><td> 68 </td><td> Erkek </td><td> 4 </td><td> T10 </td><td> bir </td><td> 62 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> NP </td><td> min </td><td> 18 </td></tr><tr><td> 3 </td><td> 44 </td><td> 183 </td><td> 77.1 </td><td> Erkek </td><td> 4,5 </td><td> T4 </td><td> bir </td><td> 20 </td> &lt;td&gt; 0.50 </td><td> 209 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> Mİ </td><td> 63 </td></tr><tr><td> 4 </td><td> 58 </td><td> 160 </td><td> 64.4 </td><td> Kadın </td><td> 1.5 </td><td> C8 / T8 </td><td> A (NT) </td><td> 24 </td><td> 0.42 </td><td> 139 </td><td> 0.39 </td><td> 59 </td><td> Mİ </td><td> 43 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> 61 </td><td> 175 </td><td> 72.6 </td><td> Erkek </td><td> 14 </td><td> T11 </td><td> bir </td><td> 23 </td><td> 0.44 </td><td> 137 </td><td> 0.38 </td><td> 66 </td><td> Mİ </td><td> 37 </td></tr><tr><td> 6 </td><td> 24 </td><td> 185 </td><td> 74.8 </td><td> Erkek </td><td> 5 </td><td> T5 </td><td> bir </td><td> 56 </td><td> 0.18 </td><td> 60 </td><td> 0.17 </td><td> NP </td><td> min </td><td> 12 </td></tr><tr><td> 7 </td><td> 40 </td><td> 183 </td><td> 88.5 </td&gt; <td> Erkek </td><td> 1.5 </td><td> T1 </td><td> B </td><td> 61 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> 70 </td><td> S </td><td> 102 </td></tr><tr><td> 8 </td><td> 56 </td><td> 175 </td><td> 83.9 </td><td> Erkek </td><td> 3 </td><td> T9 </td><td> bir </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 151 </td><td> 0.42 </td><td> 116 </td><td> S </td><td> 51 </td></tr><tr><td> 9 </td><td> 50 </td><td> 183 </td><td> 99.8 </td><td> Erkek </td><td> 11 </td><td> T7 </td><td> bir </td><td> 17 </td><td> 0.59 </td><td> 208 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> Mİ </td><td> 56 </td></tr><tr><td> 10 </td><td> 37 </td><td> 170 </td><td> 65.8 </td><td> Erkek </td><td> 6 </td><td> T2 </td><td> bir </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 150 </td><td> 0.42 </td><td> 63 </td><td> min </td><td> 59 </td></tr><tr><td> 11 </td><td> 64 </td><td> 173 </td><td> 72.8 </td><td> Erkek </td><td> 3 </td><td> T2 </td><td> bir </td><td> 78 </td><td> 0.13 </td><td> 46 </td><td> 0.13 </td><td> NP </td><td> şık </td><td> 28 </td></tr><tr><td> 12 </td><td> 37 </td><td> 152 </td><td> 65.8 </td><td> Kadın </td><td> 19 </td><td> C8 </td><td> C (NT) </td><td> 14 </td><td> 0.71 </td><td> 256 </td><td> 0.71 </td><td> 42 </td><td> Mİ </td><td> 39 </td></tr></tbody></table> Katılımcılar ve Yürüme Testi Sonuçları Tablo 1. Özellikleri SID = konu kimlik numarası.; Y = yıl; cm = santimetre; kg = kilogram; DOI = yaralanma süresi; Niyet = yaralanma seviyesi; AIS = Amerikan Spinal Yaralanma Birliği Yetersizlik Skalası; Tam Boy = yardımın seviyesi; s = saniye; m = metre; NP-Yapılan değil ve NT = non-travmatik SCI =. Tam Boy aşağıdakilerden biri olarak FIM adapte edilmiştir:orta yardımı (Mod) - katılımcı görev% 50 74% gerçekleştirir; Minimal yardımı (Min) - kullanıcı görevin% 75 ya da daha fazla performans; denetim (S) - eğitmen katılımcıyı dokunmadan ama gerektiği gibi denge ya da rehberlik desteği sağlamak için ulaşmak için yeterince yakın değil; ve modifiye bağımsızlık (MI) - eğitmen herhangi bir yardım sağlamaz ve cihazda yürürken katılımcı tamamen bağımsızdır. spinal kord yaralanması olan kişilerde bir güç Exoskeleton Yang A, Asselin P, Knezevic S, Kornfeld S, hastane yürüme hızı ve yardım düzeyi Spungen A. Değerlendirilmesi izni ile, baskısı Re. En Omurilik Enj Rehabil. 2015; 21 (2): 100-109. Copyright (C) 2015 Thomas Kara Publishers, Inc.

Watch this Scientific Journal Video about Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton at JoVE.com

Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton

Training a person with paralysis to ambulate using a powered exoskeleton may present challenges. The goals are to present the candidate selection criteria and the training procedures for exoskeletal-assisted walking and other mobility skills that can be progressed as the participant's skill level improves.

Omurilik Yaralanmalı Kişiler Eğitim bir mekanik dış iskelet kullanma Ambulate için

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Devirli Basınç Biyoreaktör Tasarım Ex vivo</emAort Kalp Vanalar> Eğitim

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Using Microfluidics Chips for Live Imaging and Study of Injury Responses in Drosophila Larvae

Using Microfluidics Chips for Live Imaging and Study of Injury Responses in Drosophila Larvae

Canlı Görüntüleme ve Yaralanma Yanıtları Çalışması için Mikroakiskan Chips kullanma<em&gt; Drosophila</em&gt; Larva

Live imaging is an important technique for studying cell biological processes, however this can be challenging in live animals. The translucent cuticle of ...

Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis

Mühendisliği Platformu ve Nöral kontrollü Enerjili Transfemoral Protez Tasarım ve Değerlendirme Deneysel Protokol

To enable intuitive operation of powered artificial legs, an interface between user and prosthesis that can recognize the user's movement intent is ...

Tissue Engineering of Tumor Stromal Microenvironment with Application to Cancer Cell Invasion

Kanser Hücre Invasion Uygulama ile Tümör Stromal mikroçevresinin Doku Mühendisliği

3D organotypic cultures of epithelial cells on a matrix embedded with mesenchymal cells are widely used to study epithelial cell differentiation and ...

Fabrication of a Functionalized Magnetic Bacterial Nanocellulose with Iron Oxide Nanoparticles

Demir Oksit Nanopartiküller ile Fonksiyonlu Manyetik Bakteriyel Nanocellulose Fabrikasyon

In this study, bacterial nanocellulose (BNC) produced by the bacteria Gluconacetobacter xylinus is synthesized and impregnated in situ with iron oxide ...

Using Synthetic Biology to Engineer Living Cells That Interface with Programmable Materials

Yaşayan Hücreleri Mühendise Sentetik Biyoloji kullanarak That Programlanabilir Malzemelerle Arayüzü

We have developed an abiotic-biotic interface that allows engineered cells to control the material properties of a functionalized surface. This system is ...

Three-dimensional Tissue Engineered Aligned Astrocyte Networks to Recapitulate Developmental Mechanisms and Facilitate Nervous System Regeneration

Astrocyte ağlar gelişimsel mekanizmaları özetlemek ve sinir sistemi yeniden oluşturma işlemi kolaylaştırmak için tasarlanmış üç boyutlu doku uyumlu

Neurotrauma and neurodegenerative disease often result in lasting neurological deficits due to the limited capacity of the central nervous system (CNS) to ...

A Test Bed to Examine Helmet Fit and Retention and Biomechanical Measures of Head and Neck Injury in Simulated Impact

Kask uyum ve saklama ve biyomekanik önlemlerine baş ve boyun yaralanma simüle darbe incelemek için bir Test yatağı

Conventional wisdom and the language in international helmet testing and certification standards suggest that appropriate helmet fit and retention during ...

Mouse Model of Pressure Ulcers After Spinal Cord Injury

Medulla Spinalis Yaralanmalarında sonra yatak yarası fare modeli

Pressure ulcers (PUs) are common debilitating complications of traumatic spinal cord injury (SCI) and tend to occur in soft tissues around bony ...

An Automated Method to Perform The In Vitro Micronucleus Assay using Multispectral Imaging Flow Cytometry

Multispectral görüntüleme akışı sitometrisi kullanarak In vitro micronucleus assay gerçekleştirmek için otomatik bir yöntem

The in vitro micronucleus (MN) assay is often used to evaluate cytotoxicity and genotoxicity but scoring the assay via manual microscopy is laborious and ...