Name: robotic mirror therapy system for functional recovery of hemiplegic arms
Uploaded: 2016-08-15T15:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms at JoVE.com

Ce travail a été soutenu par le programme Fusion cerveau de Séoul National University (800-20120444) et le Programme d&#39;initiatives de recherche interdisciplinaire du College of Engineering et du Collège de médecine, Université nationale de Séoul (800-20150090).

Toutes les procédures ont été examinées et approuvées par le conseil de l&#39;Hôpital de l&#39;Université nationale de Séoul Institutional Review. 1. Tâches Therapy Mirror <ol><li> Des exemples de tâches 2 dimensions thérapie par le miroir (Figure 3) <ol><li> déplacer librement le bras sain tout en regardant dans le miroir environ 5 min pour l&#39;exercice d&#39;échauffement. NOTE: On peut utiliser un métronome pour que le patient peut exercer le mouvement du bras sain d&#...

<ol>
	<li>Hamzei, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+plasticity+induced+by+mirror+training:+the+mirror+as+the+element+connecting+both+hands+to+one+hemisphere.">Functional plasticity induced by mirror training: the mirror as the element connecting both hands to one hemisphere.</a> Neurorehabil Neural Repair. 26 (5), 484-496 (2012).</li><li>Thieme, H., Mehrholz, J., Pohl, M., Behrens, J., Dohle, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Mirror+therapy+for+improving+motor+function+after+stroke.">Mirror therapy for improving motor function after stroke.</a> Cochrane Database Syst Rev. 3, CD008449 (2012).</li><li>Dohle, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Mirror+therapy+promotes+recovery+from+severe+hemiparesis:+a+randomized+controlled+trial.">Mirror therapy promotes recovery from severe hemiparesis: a randomized controlled trial.</a> Neurorehabil Neural Repair. 23 (3), 209-217 (2009).</li><li>Pervane Vural, S., Nakipoglu Yuzer, G. F., Sezgin Ozcan, D., Demir Ozbudak, S., Ozgirgin, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+Mirror+Therapy+in+Stroke+Patients+With+Complex+Regional+Pain+Syndrome+Type+1:+A+Randomized+Controlled+Study.">Effects of Mirror Therapy in Stroke Patients With Complex Regional Pain Syndrome Type 1: A Randomized Controlled Study.</a> Arch Phys Med Rehabil. 97 (4), 575-581 (2016).</li><li>De Santis, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+training+of+the+kinesthetic+sense:+enhancing+proprioception+after+stroke.">Robot-assisted training of the kinesthetic sense: enhancing proprioception after stroke.</a> Front Hum Neurosci. 8, 1037 (2015).</li><li>Smorenburg, A. R., Ledebt, A., Deconinck, F. J., Savelsbergh, G. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Practicing+a+matching+movement+with+a+mirror+in+individuals+with+spastic+hemiplegia.">Practicing a matching movement with a mirror in individuals with spastic hemiplegia.</a> Res Dev Disabil. 34 (9), 2507-2513 (2013).</li><li>Semrau, J. A., Herter, T. M., Scott, S. H., Dukelow, S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+identification+of+kinesthetic+deficits+after+stroke.">Robotic identification of kinesthetic deficits after stroke.</a> Stroke. 44 (12), 3414-3421 (2013).</li><li>Niku, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Chapter+4,+Dynamic+Analysis+and+Forces.">Chapter 4, Dynamic Analysis and Forces.</a> Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications. , (2001).</li><li>Sanford, J., Moreland, J., Swanson, L. R., Stratford, P. W., Gowland, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Reliability+of+the+Fugl-Meyer+assessment+for+testing+motor+performance+in+patients+following+stroke.">Reliability of the Fugl-Meyer assessment for testing motor performance in patients following stroke.</a> Phys Ther. 73 (7), 447-454 (1993).</li><li>Bohannon, R. W., Smith, M. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Interrater+reliability+of+a+modified+Ashworth+scale+of+muscle+spasticity.">Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity.</a> Phys Ther. 67 (2), 206-207 (1987).</li><li>Shah, S., Vanclay, F., Cooper, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improving+the+sensitivity+of+the+Barthel+Index+for+stroke+rehabilitation.">Improving the sensitivity of the Barthel Index for stroke rehabilitation.</a> J Clin Epidemiol. 42 (8), 703-709 (1989).</li><li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke.">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> N Engl J Med. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li><li>Ho, N. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+EMG-driven+exoskeleton+hand+robotic+training+device+on+chronic+stroke+subjects:+task+training+system+for+stroke+rehabilitation.">An EMG-driven exoskeleton hand robotic training device on chronic stroke subjects: task training system for stroke rehabilitation.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975340 (2011).</li><li>Hesse, S., Schulte-Tigges, G., Konrad, M., Bardeleben, A., Werner, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+arm+trainer+for+the+passive+and+active+practice+of+bilateral+forearm+and+wrist+movements+in+hemiparetic+subjects.">Robot-assisted arm trainer for the passive and active practice of bilateral forearm and wrist movements in hemiparetic subjects.</a> Arch Phys Med Rehabil. 84 (6), 915-920 (2003).</li><li>Lum, P. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=MIME+robotic+device+for+upper-limb+neurorehabilitation+in+subacute+stroke+subjects:+A+follow-up+study.">MIME robotic device for upper-limb neurorehabilitation in subacute stroke subjects: A follow-up study.</a> J Rehabil Res Dev. 43 (5), 631-642 (2006).</li><li>Yang, C. L., Lin, K. C., Chen, H. C., Wu, C. Y., Chen, C. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pilot+comparative+study+of+unilateral+and+bilateral+robot-assisted+training+on+upper-extremity+performance+in+patients+with+stroke.">Pilot comparative study of unilateral and bilateral robot-assisted training on upper-extremity performance in patients with stroke.</a> Am J Occup Ther. 66 (2), 198-206 (2012).</li><li>Nef, T., Mihelj, M., Riener, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ARMin:+a+robot+for+patient-cooperative+arm+therapy.">ARMin: a robot for patient-cooperative arm therapy.</a> Med Biol Eng Comput. 45 (9), 887-900 (2007).</li><li>Ozkul, F., Barkana, D. E., Demirbas, S. B., Inal, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+proprioceptive+sense+of+the+elbow+joint+with+RehabRoby.">Evaluation of proprioceptive sense of the elbow joint with RehabRoby.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975466 (2011).</li><li>Pehlivan, A. U., Celik, O., O'Malley, M. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Mechanical+design+of+a+distal+arm+exoskeleton+for+stroke+and+spinal+cord+injury+rehabilitation.">Mechanical design of a distal arm exoskeleton for stroke and spinal cord injury rehabilitation.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975428 (2011).</li><li>Zhang, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Feasibility+studies+of+robot-assisted+stroke+rehabilitation+at+clinic+and+home+settings+using+RUPERT.">Feasibility studies of robot-assisted stroke rehabilitation at clinic and home settings using RUPERT.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975440 (2011).</li></ol>

Le but principal de cette étude était de développer un système de robot de miroir en temps réel pour la récupération fonctionnelle d&#39;un bras hémiplégique en utilisant un algorithme de contrôle automatique. L&#39;effet de la thérapie assistée par robot sur ​​la récupération à long terme du membre supérieur après un AVC dépréciation a été prouvé bénéfique dans les études précédentes 12, et divers types de robots à bras ont été introduits 13-20. Toutefois, des ét...

Pour les patients atteints d&#39;accident vasculaire cérébral, le dysfonctionnement d&#39;un bras hémiplégique a effet débilitant. La capacité d&#39;effectuer des activités bimanuelles est essentielle à la vie quotidienne, mais déficit fonctionnel d&#39;un bras hémiplégique reste souvent même quelques années après apparition de l&#39;AVC. Parmi les différents programmes de formation à l&#39;hôpital, un exercice pour augmenter l&#39;amplitude de mouvement ou la répétition passive des tâches simples ont peu d&#39;effet sur la récupération fonctionnelle d&#39;un bras hémiplégique. Pour cette raison, la formation des tâches significatives liées aux activités de la vie quotidienne (AVQ) a été appliquée à l&#39;ergothérapie dans les hôpitaux. Les effets de la thérapie du miroir ont été prouvés par des études antérieures dans neuroréadaptation 1-4. thérapie par le miroir est réalisée en provoquant une illusion grâce à l&#39;utilisation d&#39;un miroir comme si le bras hémiplégique se déplace en temps réel tout en déplaçant le bras sain. Elle peut faciliter le cerveau synaptique par l&#39; activation du cortex sensori - 1. Ainsi, motola puissance et la fonction du bras hémiplégique r peuvent être améliorées. Cependant, la thérapie de miroir classique a une limitation critique en ce que le bras hémiplégique ne sont pas réellement en mouvement. Par conséquent, nous avons développé un système de robot de miroir 2 axes en temps réel comme un module simple add-on à la thérapie du miroir classique, en utilisant un mécanisme de rétroaction fermée. Cela peut donner l&#39; entrée proprioceptive au cortex sensoriel, qui est considéré comme important dans la neuroplasticité et la récupération fonctionnelle d&#39;un bras hémiplégique (figures 1 et 2) 5-7.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>LabVIEW</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td></td>
			<td>System design software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>24V power supply</td>
			<td>XP Power</td>
			<td>MHP1000PS24 24V</td>
			<td>Any 24V power supply should do</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>AHRS sensor receiver</td>
			<td>E2box</td>
			<td>EBRF24GRCV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>AHRS sensors</td>
			<td>E2box</td>
			<td>EBIMU-9DOFV2</td>
			<td>You will need total 3 sensors. Any AHRS sensors will do</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EC90 flat motor module</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>323772 + 223094 + 453231</td>
			<td>Any geared motor with higher than 30Nm should do. (For our custom machined parts, you will need these particular flat motor and gear module, but the gear ratio and encoder may vary)&#160;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EC45 flat motor module</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>397172</td>
			<td>Any geared motor with higher than 10Nm should do (For our custom machined parts, you should use the same gear module but the gear ratio, motor, and encoder may vary)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EPOS2 70/10 controller</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>375711</td>
			<td>This can be replaced with EPOS 24/5 controller</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EPOS2 24/5 controller</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>367676</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Connector and cable set</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>381405 + 384915 + 275934 + 354045</td>
			<td>You can also make these cables. Connectors and corresponding wire info can be found in &#34;300583-Hardware-Reference-En.pdf&#34; and &#34;300583-Cable-Starting-Set-En.pdf&#34;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Coupling- Oldham, Set Screw Type</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>MCORK30-10-12</td>
			<td>Type may vary</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Coupling- High Rigidity, Oldham, 
			Set Screw Type</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>MCOGRK34-12-12</td>
			<td>Type may vary</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Shaft Collars</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>SCWDM10-B &#160;</td>
			<td>You will need 4 sets</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Shaft Collars</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>SDBJ10-8</td>
			<td>You will need 2 sets</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Precision Linear Shaft</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>&#160;PSSFG10-200</td>
			<td>Any straight 10mm diameter shaft with at least 200mm length should do&#160;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bearings with housings</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>BGRAB6801ZZ</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Elbow motor force dispersion shaft&#160;</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>3D CAD&#160;</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lower elbow support</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Elbow rooftop frame</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Support wall</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td>You will need 2 frames.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Elbow coupling hollow cylinder cover&#160;</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Wrist motor force dispersion shaft</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Wrist rooftop frame</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Upper wrist coupling hollow cylinder cover</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lower wrist coupling hollow cylinder cover</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Joint movement limiter</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handle</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Upper elbow support</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Friction reduction ring</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Acrylic mirror</td>
			<td>custom laser cutting</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Task table</td>
			<td>custom machined</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Silicone sponge</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DOF limiter</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DOF limiter lid</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Healthyarm handle</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ball rollers - Press fit</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>BCHA18</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Goalpost</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Circle trace</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Angled assist</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td>Optional</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Curved assist</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td>Optional</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Plain assist</td>
			<td>3D printed</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td>Optional</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Task board</td>
			<td>custom laser cutting</td>
			<td>Part Drawings</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic mirror therapy system for functional recovery of hemiplegic arms

thérapie par le miroir a été réalisée en ergothérapie efficace dans un contexte clinique pour la récupération fonctionnelle d&#39;un bras hémiplégique après un AVC. Elle est réalisée en provoquant une illusion grâce à l&#39;utilisation d&#39;un miroir comme si le bras hémiplégique se déplace en temps réel tout en déplaçant le bras sain. Elle peut faciliter le cerveau neuroplasticité par l&#39;activation du cortex sensori. Cependant, la thérapie de miroir classique a une limitation critique en ce que le bras hémiplégique ne sont pas réellement en mouvement. Ainsi, nous avons développé un système de robot de miroir 2 axes en temps réel comme un module simple add-on pour la thérapie du miroir classique en utilisant un mécanisme de rétroaction fermée, ce qui permet le mouvement en temps réel du bras hémiplégique. Nous avons utilisé 3 Attitude et capteurs de cap du système de référence, 2 moteurs DC sans balais pour le coude et les articulations du poignet, et des cadres exosquelette. Dans une étude de faisabilité sur 6 sujets sains, la thérapie du miroir robotique était sûr et faisable. Nous avons choisi d&#39;autres tâches utiles pour les activités de daily vivre la formation grâce à la rétroaction des médecins de réadaptation. Un patient d&#39;AVC chronique a montré une amélioration dans l&#39;échelle d&#39;évaluation de Fugl-Meyer et le coude fléchisseur spasticité après une application de 2 semaines du système de robot de miroir. thérapie par le miroir robotisé peut améliorer la proprioception du cortex sensoriel, qui est considéré comme étant important dans la neuroplasticité et la récupération fonctionnelle des bras hémiplégiques. Le système de robot de miroir présenté ici peut être facilement développé et utilisé de façon efficace pour faire avancer l&#39;ergothérapie.

Six sujets sains ont mené une «marquage stylo tâche» (toucher les deux petites planches en alternance avec un stylo fixé sur la main saine comme le montre la figure 17) 10 fois qui a eu , en moyenne , 106 s par sujet. Aucun événement indésirable n&#39;a été observé, et la thérapie du miroir robotique a été prouvé pour être réalisable. En outre, une étude clinique sur les médecins de réadapt...

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms at JoVE.com

Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

Nous avons développé un système de robot de miroir en temps réel pour la récupération fonctionnelle des armes hémiplégiques en utilisant la technologie de contrôle automatique, mené une étude clinique sur des sujets sains et des tâches déterminées grâce à la rétroaction des médecins de réadaptation. Ce robot simple miroir peut être appliquée efficacement à l&#39;ergothérapie chez les patients victimes d&#39;AVC avec un bras hémiplégique.

Système de thérapie robotique Miroir pour la récupération fonctionnelle des bras hémiplégique

Mirror therapy has been performed as effective occupational therapy in a clinical setting for functional recovery of a hemiplegic arm after stroke. It is ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Robotic Production of Cancer Cell Spheroids with an Aqueous Two-phase System for Drug Testing

Production robotique de Cancer Cell Sphéroïdes avec un système aqueux à deux phases pour le dépistage des drogues

Cancer cell spheroids present a relevant in vitro model of avascular tumors for anti-cancer drug testing applications. A detailed protocol for producing ...

Recherche

Bio-ingénierie

Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation

Fabrication à base de Rod personnalisables souples Robotic pneumatiques Dispositifs Gripper pour la manipulation des tissus Délicat

Soft compliant gripping is essential in delicate surgical manipulation for minimizing the risk of tissue grip damage caused by high stress concentrations ...

Automated Robotic Dispensing Technique for Surface Guidance and Bioprinting of Cells

Automated Robotic Dispensing Technique d&#39;orientation de surface et Bioprinting de cellules

This manuscript describes the introduction of cell guidance features followed by the direct delivery of cells to these features in a hydrogel bioink using ...

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

Automatisé de robotique Liquid Handling assemblage de dispositifs modulaires ADN

Recent advances in modular DNA assembly techniques have enabled synthetic biologists to test significantly more of the available &#34;design space&#34; ...

3D Microtissues for Injectable Regenerative Therapy and High-throughput Drug Screening

Microtissues 3D pour thérapie régénérative Injectable et de dépistage des drogues de haut débit

To upgrade traditional 2D cell culture to 3D cell culture, we have integrated microfabrication with cryogelation technology to produce macroporous ...

A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement

Un système de navigation robotisé Spine pour le placement de vis de Pedicle

Pedicle screw implantation has excellent treatment effects and is often used by surgeons in spinal fusion surgery. However, due to the complexity of human ...

Magnetic-, Acoustic-, and Optical-Triple-Responsive Microbubbles for Magnetic Hyperthermia and Pothotothermal Combination Cancer Therapy

Microbulles magnétiques, acoustiques et optiques triple-réactives pour l’hyperthermie magnétique et la thérapie du cancer combinée pothototherme

The precision delivery of anti-cancer agents which aim for targeted and deep-penetrated delivery as well as a controlled release at the tumor site has ...

Manipulation of Single Neural Stem Cells and Neurons in Brain Slices using Robotic Microinjection

Manipulation de cellules souches neurales et de neurones dans les tranches de cerveau à l’aide de microinjection robotique

A central question in developmental neurobiology is how neural stem and progenitor cells form the brain. To answer this question, one needs to label, ...

Studying Cavitation Enhanced Therapy

Étude de la thérapie améliorée par cavitation

Interest in the therapeutic applications of ultrasound is significant and growing, with potential clinical targets ranging from cancer to ...

Functional Transcranial Doppler Ultrasound for Monitoring Cerebral Blood Flow

Échographie Doppler transcrânienne fonctionnelle pour la surveillance du flux sanguin cérébral

Functional transcranial Doppler ultrasound (fTCD) is the use of transcranial Doppler ultrasound (TCD) to study neural activation occurring during stimuli ...