Name: soft lithographic procedure for producing plastic microfluidic devices with view-ports transparent to visible and infrared light
Uploaded: 2017-08-17T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Soft Lithographic Procedure for Producing Plastic Microfluidic Devices with View-ports Transparent to Visible and Infrared Light at JoVE.com

Авторы с благодарностью признаем MBI финансовой поддержки.

1. Подготовка первичной формы кремния Примечание: photomask не требуется для подготовки первичной формы. Photomask могут быть приобретены у независимых поставщиков или изготовленных собственными силами через стандартные оптические маска изготовление процедур. Photomask с яркой обл?...

<ol>
	<li>Holman, H. -. Y. N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Synchrotron+infrared+spectromicroscopy+as+a+novel+bioanalytical+microprobe+for+individual+living+cells:+cytotoxicity+considerations.">Synchrotron infrared spectromicroscopy as a novel bioanalytical microprobe for individual living cells: cytotoxicity considerations.</a> BIOMEDO. 7 (3), 417-424 (2002).</li><li>Liu, K. Z., Xu, M., Scott, D. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomolecular+characterisation+of+leucocytes+by+infrared+spectroscopy.">Biomolecular characterisation of leucocytes by infrared spectroscopy.</a> Br J Haematol. 136 (5), 713-722 (2007).</li><li>Moss, D. A., Keese, M., Pepperkok, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=IR+microspectroscopy+of+live+cells.">IR microspectroscopy of live cells.</a> Vibrational Spectroscopy. 38 (1-2), 185-191 (2005).</li><li>Rahmelow, K., Hubner, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Infrared+Spectroscopy+in+Aqueous+Solution:+Difficulties+and+Accuracy+of+Water+Subtraction.">Infrared Spectroscopy in Aqueous Solution: Difficulties and Accuracy of Water Subtraction.</a> Appl Spectrosc. 51 (2), 160-170 (1997).</li><li>Kazarian, S. G., Chan, K. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ATR-FTIR+spectroscopic+imaging:+recent+advances+and+applications+to+biological+systems.">ATR-FTIR spectroscopic imaging: recent advances and applications to biological systems.</a> Analyst. 138 (7), 1940-1951 (2013).</li><li>Loutherback, K., Chen, L., Holman, H. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Open-channel+microfluidic+membrane+device+for+long-term+FT-IR+spectromicroscopy+of+live+adherent+cells.">Open-channel microfluidic membrane device for long-term FT-IR spectromicroscopy of live adherent cells.</a> Anal Chem. 87 (9), 4601-4606 (2015).</li><li>Loutherback, K., Birarda, G., Chen, L., Holman, H. -. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Microfluidic+approaches+to+synchrotron+radiation-based+Fourier+transform+infrared+(SR-FTIR)+spectral+microscopy+of+living+biosystems.">Microfluidic approaches to synchrotron radiation-based Fourier transform infrared (SR-FTIR) spectral microscopy of living biosystems.</a> Protein Pept Lett. 23 (3), 273-282 (2016).</li><li>Dousseau, F., Therrien, M., P&#233;zolet, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=On+the+Spectral+Subtraction+of+Water+from+the+FT-IR+Spectra+of+Aqueous+Solutions+of+Proteins.">On the Spectral Subtraction of Water from the FT-IR Spectra of Aqueous Solutions of Proteins.</a> Appl Spectrosc. 43 (3), 538-542 (1989).</li><li>Tobin, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=FTIR+spectroscopy+of+single+live+cells+in+aqueous+media+by+synchrotron+IR+microscopy+using+microfabricated+sample+holders.">FTIR spectroscopy of single live cells in aqueous media by synchrotron IR microscopy using microfabricated sample holders.</a> Vibrational Spectroscopy. 53 (1), 34-38 (2010).</li><li>Birarda, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Infrared+microspectroscopy+of+biochemical+response+of+living+cells+in+microfabricated+devices.">Infrared microspectroscopy of biochemical response of living cells in microfabricated devices.</a> Vibrational Spectroscopy. 53 (1), 6-11 (2010).</li><li>Vaccari, L., Birarda, G., Businaro, L., Pacor, S., Grenci, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Infrared+microspectroscopy+of+live+cells+in+microfluidic+devices+(MD-IRMS):+toward+a+powerful+label-free+cell-based+assay.">Infrared microspectroscopy of live cells in microfluidic devices (MD-IRMS): toward a powerful label-free cell-based assay.</a> Anal Chem. 84 (11), 4768-4775 (2012).</li><li>Mitri, E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SU-8+bonding+protocol+for+the+fabrication+of+microfluidic+devices+dedicated+to+FTIR+microspectroscopy+of+live+cells.">SU-8 bonding protocol for the fabrication of microfluidic devices dedicated to FTIR microspectroscopy of live cells.</a> Lab Chip. 14 (1), 210-218 (2014).</li><li>Birarda, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=IR-Live:+fabrication+of+a+low-cost+plastic+microfluidic+device+for+infrared+spectromicroscopy+of+living+cells.">IR-Live: fabrication of a low-cost plastic microfluidic device for infrared spectromicroscopy of living cells.</a> Lab Chip. 16 (9), 1644-1651 (2016).</li><li>Wehbe, K., Filik, J., Frogley, M. D., Cinque, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effect+of+optical+substrates+on+micro-FTIR+analysis+of+single+mammalian+cells.">The effect of optical substrates on micro-FTIR analysis of single mammalian cells.</a> Anal Bioanal Chem. 405 (4), 1311-1324 (2013).</li><li>Helmut, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Controlled+co-evaporation+of+silanes+for+nanoimprint+stamps.">Controlled co-evaporation of silanes for nanoimprint stamps.</a> Nanotechnology. 16 (5), 171 (2005).</li><li>Loewen, E. G., Popov, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Diffraction Gratings and Applications. , (1997).</li><li>. Technical Note: Optical Materials Available from: <a target="_blank" href="https://www.newport.com/n/optical-materials">https://www.newport.com/n/optical-materials</a> (2017)</li><li>Cai, D., Neyer, A., Kuckuk, R., Heise, H. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Raman,+mid-infrared,+near-infrared+and+ultraviolet-visible+spectroscopy+of+PDMS+silicone+rubber+for+characterization+of+polymer+optical+waveguide+materials.">Raman, mid-infrared, near-infrared and ultraviolet-visible spectroscopy of PDMS silicone rubber for characterization of polymer optical waveguide materials.</a> J Mol Struc. 976 (1-3), 274-281 (2010).</li></ol>

Для того, чтобы оценивать и оптимизировать протокол изготовления, мы использовали простой макет для microfluidic шаблона с большой прямоугольной камерой (5 x 2,5 мм размер) в центре, два небольших прямоугольных камер (5,5 x 0,75 мм размер) отделена от главной цепи Верхняя и нижняя стороны и 300 мкм шир?...

Преобразование Фурье ИК спектральных микроскопия (FTIR) широко использовались в качестве метки свободно и неинвазивные изображений технике предоставлять подробную информации о химических образца. Это позволяет извлечения биохимических информации для изучения химии биологических образцов, с минимальным количеством препарата, так как спектр поглощения образца осуществляет внутренние отпечатки пальцев его химический состав1 , 2. Недавно, к изучению живых биологических образцов, например, клетки3чаще применялся FTIR. Однако вода, которая является средством для живых клеток в большинстве случаев, показывает сильное поглощение в регионе середине IR. Даже как тонким слоем его присутствие можно полностью подавить важную структурную информацию образцов.
На протяжении многих лет общий подход фиксации или сушки образцы полностью исключить сигнала поглощения воды в спектре. Однако этот подход не позволяет для измерений в режиме реального времени на живые клетки, который необходим для изучения изменения их химического состава и клеточных процессов с течением времени. Одним из способов получения надежных спектров поглощения от живых биологических образцов, является ограничение длины всего оптического пути в средне-и ИК луча до менее 10 мкм4.
Устоявшихся подход в живых клеток экспериментов был так далеко, ослабленных общее отражение (ATR)-FTIR изображений, что позволяет измерения независимо от толщины образца, позволяя клеток в толще слой водной среды. Однако небольшой глубины проникновения затухающих волны ограничивает измерений образцов только первые несколько мкм от поверхности кристалла ATR5.
Кроме того, ограничение поглощения воды было обойти с появлением различных microfluidic систем, которые обычно подразделяются на две большие группы: открыть канал (где один из поверхности жидкости подвергается воздействию атмосферы) и закрытые канал (где два ИК прозрачные окна разделены заполнитель с определенной толщины).
Loutherback et al. разработали открытый канал мембраны устройство, которое позволяет долго срок непрерывного измерения ИК живых клеток до 7 дней6. Этот метод требует высокой влажности окружающей среды для предотвращения испарения среды от поверхности клетки. Система работает лучше всего с клетками, которые естественно растут на воздух жидкости интерфейсы, такие как эпителиальных тканей кожи, легких и глаза или микробные биоплёнки7.
Закрыт канальная конфигурация стремится создать единый, тонкий слой между двух параллельных ИК прозрачные окна, где клетки поддерживаются в их водной. Толщина этой полости такова, что сигнала поглощения воды меньше насыщенности. Воды фон можно затем вычитается для получения спектров правильный пример. Большинство методов закрыт канал использовать пластмассовую дистанционную распорку, разделяющей два окна сформировать съемной жидкости камерные3,8,9. Преимуществом этого метода является, что она не требует микротехнологий; Однако структуры, которые являются более сложными, чем измерительную камеру с in - и вне - let каналы являются крайне трудно реализовать в тонкие прокладки. Существует также проблема с Воспроизводимость длины пути между ИК измерений из-за его зависимость от механического зажима. Для того, чтобы добиться более точного контроля интервалы для получения более надежных спектра, были реализованы методы оптической литографии, чтобы шаблон фоторезиста на вершине ИК субстрат для определения распорку9,10 , 11 , 12. даже несмотря на то, что это делает его возможным для более сложных структур должен быть определен в распорку, метод требует доступ к Фонду микротехнологий производить узор на каждый субстрата.
В этой статье мы представляем простой изготовление техника microfluidic ИК совместимые устройства, с целью снижения стоимости изготовления и требование доступа к микротехнологий объекта. Метод здесь представлены (см. рис. 1) использует установленные процесс, известный как мягкие литографии. В этом случае требуются две формы. Основная форма производится из 4-дюймовый кремниевой пластины с помощью стандартного процесса УФ литографии. Вторичные формы является его реплики из PDMS, который имеет обратной полярности шаблона формы первичного кремния и служит мастер формы для изготовления последующих устройства.
Устройство имеет два отдельных слоя: первый слой с макетом microfluidic (которая в представленном случае состоит из microfluidic канала, в пусть/out пусть и камеры наблюдения с видовой экран2 СПП) и второй слой с плоской поверхности ( который состоит из только на видовом экране2 CaF).
Здесь УФ отверждаемыми оптических клей, Норланд оптических клей 73 (NOA73, сокращенно NOA отныне), используется для формирования основной пластиковый корпус устройства. Существует несколько преимуществ использования оптических клей: стоимость низкая изготовление, простота подключения к внешним системам, хорошая Оптическая прозрачность, низкой вязкости и самое главное, биосовместимость13. CaF2 является подходящим выбором как просмотра благодаря биосовместимость и отличные ИК прозрачность14.
С этот новый подход строго требуется доступ к микротехнологий объекта только для изготовления первичной формы. Процессы последующего изготовления пластиковых microfluidic устройства может осуществляться в любой лаборатории, оснащенной источником УФ освещения.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="856">
	<colgroup>
		<col />
		<col />
		<col />
		<col />
	</colgroup>
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Chemical</td>
			<td style="width:212px;"></td>
			<td style="width:112px;"></td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Trichloro(1H,1H,2H,2H-perfluorooctyl)silane 97%</td>
			<td style="width:212px;">Sigma Aldrich</td>
			<td style="width:112px;">448931-10G</td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Sylgard 184 Silicone Elastomer Kit</td>
			<td style="width:212px;">Dow Corning</td>
			<td style="width:112px;"></td>
			<td style="width:243px;">Polydimethylsiloxane or in short, PDMS</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Norland Optical Adhesive 73</td>
			<td style="width:212px;">Norland Products Inc.</td>
			<td style="width:112px;">7304</td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">SU8 3010 photoresist</td>
			<td style="width:212px;">MicroChem</td>
			<td style="width:112px;">Y311060</td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">SU8 developer</td>
			<td style="width:212px;">MicroChem</td>
			<td style="width:112px;">Y020100</td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Material</td>
			<td style="width:212px;"></td>
			<td style="width:112px;"></td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Silicon wafer, 4 inch, prime grade</td>
			<td style="width:212px;">Bonda Technology Pte Ltd</td>
			<td style="width:112px;"></td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">CaF2 IR-grade windows</td>
			<td style="width:212px;">Crystran, UK</td>
			<td style="width:112px;">CAFP10-1</td>
			<td style="width:243px;">10 mm diameter, 1 mm thickness</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Acrylic templates</td>
			<td style="width:212px;"></td>
			<td style="width:112px;"></td>
			<td style="width:243px;">Custom made</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Equipment</td>
			<td style="width:212px;"></td>
			<td style="width:112px;"></td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">UV-KUB 2 (UV LED exposure system)</td>
			<td style="width:212px;">KLOE</td>
			<td style="width:112px;"></td>
			<td style="width:243px;">Emission spectrum 365nm &#177; 5nm</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Newport UV lamp</td>
			<td style="width:212px;">Newport</td>
			<td style="width:112px;">Model 66902</td>
			<td style="width:243px;">50-500 Watt Hg arc lamp</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">CEE Spin coater</td>
			<td style="width:212px;">Brewer Science</td>
			<td style="width:112px;">Model 200x</td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">MJB4 mask aligner</td>
			<td style="width:212px;">SUSS MicroTec</td>
			<td style="width:112px;"></td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Precision digital hot plate</td>
			<td style="width:212px;">Harry Gestigkeit GmbH</td>
			<td style="width:112px;">2860SR</td>
			<td style="width:243px;"></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Plasma Surface Technology</td>
			<td style="width:212px;">Diener Electronic GmbH + Co. KG</td>
			<td style="width:112px;"></td>
			<td style="width:243px;">For O2 plasma treatment</td>
		</tr>
		<tr height="23">
			<td height="23" style="height:23px;width:291px;">IDP-3 Dry Scroll Vacuum Pump</td>
			<td style="width:212px;">Agilent Technologies</td>
			<td></td>
			<td>ultimate pressure 3.3 x 10-1 mbar</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Bruker IFS 66v/s FTIR Spectrometer</td>
			<td style="width:212px;">Bruker</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

soft lithographic procedure for producing plastic microfluidic devices with view-ports transparent to visible and infrared light

Инфракрасный (ИК) spectro микроскопия живых биологических образцов препятствует путем поглощения воды в середине ИК-диапазоне и отсутствием подходящих microfluidic приборы. Здесь, свидетельствует протокол для изготовления пластиковых microfluidic приборы, где мягкие литографические техники используются для внедрения прозрачной Фторид кальция (2СПП) вид портов в связи с chamber(s) наблюдения. Метод основан на реплики литья подходе, где плесень полидиметилсилоксан (PDMS) производится через стандартные литографических процедурам и затем используется как шаблон для производства пластиковых устройства. Пластиковый устройство особенности ультрафиолетовой и видимой/инфракрасного (УФ/ИК/Vis) - прозрачные окна, изготовленные из2 СПП для непосредственного наблюдения с видимой и ИК свет. Преимущества предложенного метода включают: сокращение потребности для доступа объекта микро изготовление чистой комнаты, несколько вид портов, простой и универсальный подключение к внешней системе накачки через пластиковый корпус, гибкость дизайна, например , открытые/закрытые каналы конфигурации и возможность добавлять сложные функции, такие как нанопористого мембраны.

Рисунок 6 представляет спектры пропускания новый CaF2 окна, узорные половины и полное устройство. Все три спектры демонстрируют отличную прозрачность для середины ИК с коэффициентом пропускания более чем на 80%. Интерференционной картины, видимые в...

Watch this Scientific Journal Video about Soft Lithographic Procedure for Producing Plastic Microfluidic Devices with View-ports Transparent to Visible and Infrared Light at JoVE.com

Soft Lithographic Procedure for Producing Plastic Microfluidic Devices with View-ports Transparent to Visible and Infrared Light

Протокол для изготовления пластиковых microfluidic приборы с прозрачный вид портами для видимого и инфракрасного света изображений описан.

Мягкие литографических процедура для производства пластиковых Microfluidic устройства с видом портами прозрачно для видимого и инфракрасного света

Infrared (IR) spectro-microscopy of living biological samples is hampered by the absorption of water in the mid-IR range and by the lack of suitable ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Soft Lithographic Functionalization and Patterning Oxide-free Silicon and Germanium

Мягкие Литографские Функционализация и структурирование оксида свободного кремния и германия

The development of hybrid electronic devices relies in large part on the integration of (bio)organic materials and inorganic semiconductors through a ...

Layer-by-layer Collagen Deposition in Microfluidic Devices for Microtissue Stabilization

Слой за слоем Коллаген осаждения в микрофлюидных Устройства для стабилизации Microtissue

Although microfluidics provides exquisite control of the cellular microenvironment, culturing cells within microfluidic devices can be challenging. 3D ...

Using Adhesive Patterning to Construct 3D Paper Microfluidic Devices

С помощью клея паттернирования Построить 3D бумаги микрожидком устройств

We demonstrate the use of patterned aerosol adhesives to construct both planar and nonplanar 3D paper microfluidic devices. By spraying an aerosol ...

Fully Automated Centrifugal Microfluidic Device for Ultrasensitive Protein Detection from Whole Blood

Полностью автоматизированный центробежный Микрожидкостных Устройство для сверхчувствительного обнаружения белка из цельной крови

Enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) is a promising method to detect small amount of proteins in biological samples. The devices providing a platform ...

Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation

Род основе Изготовление настраиваемыми Soft роботизированных захватных Пневматические устройства для деликатной ткани манипулированию

Soft compliant gripping is essential in delicate surgical manipulation for minimizing the risk of tissue grip damage caused by high stress concentrations ...

Multi-step Variable Height Photolithography for Valved Multilayer Microfluidic Devices

Многоступенчатая переменной высоты фотолитографии для Valved Многослойные микрожидком устройств

Microfluidic systems have enabled powerful new approaches to high-throughput biochemical and biological analysis. However, there remains a barrier to ...

Fabrication of Three-dimensional Paper-based Microfluidic Devices for Immunoassays

Изготовление Трехмерная бумаги на основе микрожидком Устройства для иммуноанализа

Paper wicks fluids autonomously due to capillary action. By patterning paper with hydrophobic barriers, the transport of fluids can be controlled and ...

Microfluidic Bioprinting for Engineering Vascularized Tissues and Organoids

Microfluidic подложке для инженерных васкуляризированной ткани и Organoids

Engineering vascularized tissue constructs and organoids has been historically challenging. Here we describe a novel method based on microfluidic ...

Rapid Fabrication of Custom Microfluidic Devices for Research and Educational Applications

Быстрая изготовление пользовательских микрофлюидных устройств для научно-исследовательских и образовательных приложений

Microfluidic devices allow for the manipulation of fluids, particles, cells, micro-sized organs or organisms in channels ranging from the nano to ...

Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes

Биовдохновленный мягкий робот с инкорпорированными микроэлектродами

Bioinspired soft robotic systems that mimic living organisms using engineered muscle tissue and biomaterials are revolutionizing the current biorobotics ...