Name: an additive manufacturing technique for the facile and rapid fabrication of hydrogel-based micromachines with magnetically responsive components
Uploaded: 2018-07-18T13:00:00
Duration: 8 min 17 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about An Additive Manufacturing Technique for the Facile and Rapid Fabrication of Hydrogel-based Micromachines with Magnetically Responsive Components at JoVE.com

Эта работа была поддержана NSF CAREER award, низ R01 Грант (HL095477-05) и NSF ECCS-1509748 Грант. S.Y.C. была поддержана национальной науки стипендию (PhD), который был награжден агентством по науке, технологии и научных исследований (Сингапур). Мы благодарим Keith Yeager за помощь с строительство изготовление set-up и Сайрус W. Beh для фотографий и настройки устройств.

<ol>
	<li>Elman, N. M., Ho Duc, H. L., Cima, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+implantable+MEMS+drug+delivery+device+for+rapid+delivery+in+ambulatory+emergency+care.">An implantable MEMS drug delivery device for rapid delivery in ambulatory emergency care.</a> Biomedical Microdevices. 11 (3), 625-631 (2009).</li><li>Gensler, H., Sheybani, R., Li, P. Y., Mann, R. L., Meng, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+implantable+MEMS+micropump+system+for+drug+delivery+in+small+animals.">An implantable MEMS micropump system for drug delivery in small animals.</a> Biomedical Microdevices. 14 (3), 483-496 (2012).</li><li>Grayson, A. C. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=BioMEMS+review:+MEMS+technology+for+physiologically+integrated+devices.">BioMEMS review: MEMS technology for physiologically integrated devices.</a> Proceedings of the IEEE. 92 (1), 6-21 (2004).</li><li>Frost, M., Meyerhoff, M. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vivo+chemical+sensors:+tackling+biocompatibility.">In vivo chemical sensors: tackling biocompatibility.</a> Analytical Chemistry. 78 (21), 7370-7377 (2006).</li><li>Voskerician, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biocompatibility+and+biofouling+of+MEMS+drug+delivery+devices.">Biocompatibility and biofouling of MEMS drug delivery devices.</a> Biomaterials. 24 (11), 1959-1967 (2003).</li><li>Ainslie, K. M., Desai, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Microfabricated+implants+for+applications+in+therapeutic+delivery,+tissue+engineering,+and+biosensing.">Microfabricated implants for applications in therapeutic delivery, tissue engineering, and biosensing.</a> Lab Chip. 8 (11), 1864-1878 (2008).</li><li>Burdick, J. A., Anseth, K. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Photoencapsulation+of+osteoblasts+in+injectable+RGD-modified+PEG+hydrogels+for+bone+tissue+engineering.">Photoencapsulation of osteoblasts in injectable RGD-modified PEG hydrogels for bone tissue engineering.</a> Biomaterials. 23 (22), 4315-4323 (2002).</li><li>Drury, J. L., Mooney, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hydrogels+for+tissue+engineering:+scaffold+design+variables+and+applications.">Hydrogels for tissue engineering: scaffold design variables and applications.</a> Biomaterials. 24 (24), 4337-4351 (2003).</li><li>Alcantar, N. A., Aydil, E. S., Israelachvili, J. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Polyethylene+glycol-coated+biocompatible+surfaces.">Polyethylene glycol-coated biocompatible surfaces.</a> Journal of Biomedical Materials Research Part A. 51 (3), 343-351 (2000).</li><li>Cruise, G. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vitro+and+in+vivo+performance+of+porcine+islets+encapsulated+in+interfacially+photopolymerized+poly(ethylene+glycol)+diacrylate+membranes.">In vitro and in vivo performance of porcine islets encapsulated in interfacially photopolymerized poly(ethylene glycol) diacrylate membranes.</a> Cell Transplantation. 8 (3), 293-306 (1999).</li><li>Hoare, T. R., Kohane, D. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hydrogels+in+drug+delivery:+Progress+and+challenges.">Hydrogels in drug delivery: Progress and challenges.</a> Polymer. 49 (8), 1993-2007 (2008).</li><li>Ryu, W., Huang, Z., Prinz, F. B., Goodman, S. B., Fasching, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biodegradable+micro-osmotic+pump+for+long-term+and+controlled+release+of+basic+fibroblast+growth+factor.">Biodegradable micro-osmotic pump for long-term and controlled release of basic fibroblast growth factor.</a> Journal of Controlled Release. 124 (1-2), 98-105 (2007).</li><li>Lee, J. W., Park, J. H., Prausnitz, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dissolving+microneedles+for+transdermal+drug+delivery.">Dissolving microneedles for transdermal drug delivery.</a> Biomaterials. 29 (13), 2113-2124 (2008).</li><li>Hinton, T. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Three-dimensional+printing+of+complex+biological+structures+by+freeform+reversible+embedding+of+suspended+hydrogels.">Three-dimensional printing of complex biological structures by freeform reversible embedding of suspended hydrogels.</a> Science Advances. 1 (9), e1500758 (2015).</li><li>Tseng, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Fabrication+and+mechanical+evaluation+of+anatomically-inspired+quasilaminate+hydrogel+structures+with+layer-specific+formulations.">Fabrication and mechanical evaluation of anatomically-inspired quasilaminate hydrogel structures with layer-specific formulations.</a> Annals of Biomedical Engineering. 41 (2), 398-407 (2013).</li><li>Grogan, S. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Digital+micromirror+device+projection+printing+system+for+meniscus+tissue+engineering.">Digital micromirror device projection printing system for meniscus tissue engineering.</a> Acta Biomaterialia. 9 (7), 7218-7226 (2013).</li><li>Chin, S. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Additive+manufacturing+of+hydrogel-based+materials+for+next-generation+implantable+medical+devices.">Additive manufacturing of hydrogel-based materials for next-generation implantable medical devices.</a> Science Robotics. 2 (2), (2017).</li><li>Diogo, G. S., Gaspar, V. M., Serra, I. R., Fradique, R., Correia, I. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Manufacture+of+beta-TCP/alginate+scaffolds+through+a+Fab@home+model+for+application+in+bone+tissue+engineering.">Manufacture of beta-TCP/alginate scaffolds through a Fab@home model for application in bone tissue engineering.</a> Biofabrication. 6 (2), 025001 (2014).</li><li>Hockaday, L. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Rapid+3D+printing+of+anatomically+accurate+and+mechanically+heterogeneous+aortic+valve+hydrogel+scaffolds.">Rapid 3D printing of anatomically accurate and mechanically heterogeneous aortic valve hydrogel scaffolds.</a> Biofabrication. 4 (3), 035005 (2012).</li></ol>

Авторы не имеют ничего сообщать

Эта техника является легким и быстрым методом для фотолитографии слой за слоем гидрогеля микроструктур. Использование Аддитивные производства подход, мы можем легко создавать разнообразные 3D конструкций из биосовместимых материалов и даже включать движущихся частей. Таким образом, это позволит формирование полностью биологически совместимыми микросхемами. Методика основана на простым повторением шаги литографии, которая обеспечивается точный контроль высоты нижней подложке через микрометра голову. Изготовление традиционных методов, используемых в индустрии MEMS, с участием суровых обработки техники и жертвенных материалы, часто не совместим с обработкой мягкой гидрогели. Другие методы для 3D печати гидрогели, например методы, основанные на экструзии, ограничиваются пространственным разрешением выше 200 мкм и печатать со скоростью мм/с для простых структур, не содержащих движущихся частей18,19. Лазерная стереолитография (SLA) и цифровой проект света (DLP) на основе bioprinters может быть в состоянии добиться лучшего резолюций, но есть также много дороже для установки. Эти изготовления стратегии также не способны легко печатать свесы без поддержки субстрат материалов, которые могут быть трудно внедрить и удалить из завершенных устройства. Мы обойти это, выравнивание и полимеризовать слой предварительно сформированных уплотнение структуры сфабрикованные поддержки как последний шаг, чтобы сформировать завершенные устройства. Дизайн Изготовление set-up дает пользователю легкий доступ к сфабрикованным структур и позволяет легко выравнивание различных компонентов с использованием меток выравнивания.
Стратегия, представленная здесь также намного быстрее, чем другие методы аналогичных резолюций; Общее время, необходимое для изготовления продемонстрировали устройства с вращающейся составляет около 15 минут. Другой добавил преимущество этой стратегии производства, хотя не продемонстрировала в этом протоколе, но в нашей предыдущей работы17, является способность для пользователя, чтобы быстро и легко изменить тип полимер используется между шагами, которые может быть сделано в небольших объемах . Таким образом можно создать устройства, которые состоят из различных типов гидрогели. Прибор, изготовленный с использованием этой стратегии также имеет дополнительное преимущество бесконтактных срабатывания как механизм содержит сегмент, легированного наночастиц оксида железа, рендеринга передач чувствительных к магнитного привода и таким образом могут активироваться с помощью внешнего магнит. Кроме того устройство полностью биосовместимых и поэтому может быть безопасно имплантированных в естественных условиях.
Важной особенностью этого метода является лечение различных стеклянных поверхностей, что позволяет пользователю преференциально придерживаться или оттолкнуть полимеризованной Гидрогель в нижней или верхней стеклянной подложке. Когда используется сочетание необработанных стекла с поверхности стекла PFOTS-лечение (нижней подложке), сформированные гидрогели будет преференциально придерживаться необработанных стекла, как они отталкиваются от фторированные поверхности стекла PFOTS-лечение. И наоборот когда PDMS-покрытием стекла используется с PFOTS-лечение нижней подложке, гидрогели будет имеют тенденцию оставаться на поверхности PFOTS-лечение как поверхности PDMS сильно оттолкнуть сформированных гидрогели. Эта функция позволяет строить вверх, придерживаться гидрогели, таким образом, что они являются иммобилизованных на стеклянные подложки и может быть зарезервирован для выравнивания с другими структурами в более поздний момент времени или даже построить вниз. Это добавляет гибкость техника и типов конструкций, которые могут быть изготовлены, а также позволяет включение и уплотнения в независимой, свободной перемещение гидрогеля компонентов.
Во время изготовления слой за слоем важно оптимизировать время полимеризации. Гидрогели должна быть оптимально сшитого, таким образом, что они образуют на полную толщину, а также с высокой точностью по сравнению с фигуры определяется photomask. Это зависит от мощности лампы и тип используемых гидрогеля. Хотя не показано в настоящем Протоколе, время полимеризации с растущей мощность лампы уменьшается и возрастает с увеличением длины цепи КОЛЫШЕК и снижение концентрации PEGDA используется. Другие факторы, которые влияют на количество энергии для фотополимеризации, такие как изменение непрозрачности форполимера связано с добавлением наночастиц оксида железа (рис. 4), будет также влиять на время полимеризации. Оптимизация для сшивки условия для различных гидрогеля композиции таким образом требуется перед началом процесса изготовления устройств.
Использование меток выравнивания на фотошаблонов и надлежащему применению гидрогеля слоев, особенно окончательный уплотнение слоя, имеют важное значение для обеспечения надлежащей герметизации выполняется, и внутренних компонентов не случайно сшитого для окружающих структур поддержки в процессе изготовления. Это позволит предотвратить эти компоненты свободно двигаться во время магнитных срабатывания. Как показано на рисунке 5, разрегулированные Топ уплотнение слоя и фотошаблонов приводит сшивки и анкеровка часть снаряжения для сыпучих материалов самого устройства. В результате это снаряжение не вращается, когда приводом с магнитом.
Устройства могут активироваться с помощью сильных магнитах например неодимовые магниты. Эти магниты создания сильных магнитных сил в близкого расстояния до ферромагнитных материалов и следует позаботиться о том, чтобы предотвратить травмы. Устройство может приводиться двигаться без магнита, контактирующих с устройством; магнит может быть проведено или помещен ~ 1 см от устройства. Движение железа легированных компонентов должно отражать движение магнита и может быть приводом двигаться непрерывно или ориентированной периодически как пожелано. Устройство может приводиться вручную или срабатывания установки могут быть использованы. Магнит может быть присоединен к любой привода (например, мотор сервопривода) для вращательного движения. Скорость вращения магнита, и следовательно скорость вращения железо легированных компонента, могут управляться с помощью микроконтроллера. Это обеспечивает для более точного метода срабатывания.
На рисунке 8 показана схема и изображения различных конструкций от предыдущей работы, которые были сфабрикованы, используя эту же технику и продемонстрировать универсальность данного метода. Эти проекты варьируются от простых устройств, которые напоминают клапаны (рис. 8A) до более сложных и сложные конструкции, которые черпают вдохновение из Женевы диск дизайн (рис. 8 d), которые состоят из 2 занимается передач, которые производят прерывистый движение. Маленький функции, которые могут быть созданы с помощью этого метода, как правило, были около 100 мкм, и каждая конструкция состоит из нескольких слоев (3-6 слоев). Различных типов, гидрогеля композиций (с различных механических сильные и пористость) также может быть полимеризуется и связаны друг с другом. Следовательно один можно легко комбинировать типы гидрогели для использования внутри устройства в зависимости от необходимой функции различных компонентов внутри устройства.

МЭМС устройств нашли множество приложений, особенно в области медицинских приборов. Хотя они одалживают много дополнительной функциональности и миниатюрных характер этих устройств делает их привлекательными для использования в качестве implantables1,2,3, эти устройства часто имеют присущие безопасности и биосовместимость вопросы, как они состоят из материалов, которые могут быть вредны для человеческого организма (например, металлов, Аккумуляторы и т.д.)4,5,6. ПЭГ основе гидрогелей жидкий полимер опухшие сетей и часто используются для приложений, таких как ткани инженерные строительные леса в основном из-за их высокой биосовместимостью7,8. PEG на основе гидрогелей были также одобрены FDA для использования в людей9,10,11. Однако из-за свойств материала гидрогеля, они не легко выдерживать нормальных производственных процессов, таких как методы, используемые в типичных микротехнологий на основе кремния. Таким образом на основе гидрогеля конструкции обычно ограничиваются простой монолитных архитектур. Текущие усилия на микротехнологий гидрогелей привели к структур микронных размеров функций; Однако эти структуры являются часто один слой и одного материала12,13 и отсутствие движущихся компонентов14,,1516.
В предыдущей работе мы описываем стратегию для изготовлении микромашин, состоят исключительно из биосовместимых PEG-основе гидрогеля материал17. Особенности микронных размеров могут быть изготовлены легко методом фотолитографии и эти структуры могут быть построены вверх с использованием метода слой за слоем, включаемые точные оси движения субстрата, на котором полимеризуются гидрогели. Гидрогели различные композиции могут быть изготовлены рядом друг с другом. Кроме того эти устройства имеют движущиеся компоненты, которые могут активироваться с помощью внешнего магнита. Этот универсальный метод также подходит для обработки любой мягкий материал или гидрогеля, что фото полимеризуемых. Таким образом этот метод хорошо подходит для изготовления сложных MEMS-подобных устройств, полностью состоят из гидрогели.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:952px;" width="952">
	<tbody>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:264px;">Poly(ethylene glycol) (n) diacrylate [MW 400Da]</td>
			<td style="width:177px;">Polysciences, Inc</td>
			<td style="width:107px;">01871-250</td>
			<td style="width:404px;">PEGDA reagent for prepolymer</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:264px;">Darocur 1173</td>
			<td style="width:177px;">Ciba Specialty Chemicals, Inc</td>
			<td style="width:107px;">-</td>
			<td>Photoinitiator</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:264px;">Iron oxide (II, III)</td>
			<td style="width:177px;">Sigma Aldrich</td>
			<td>637106-25G&#160;</td>
			<td>Iron oxide nanoparticles</td>
		</tr>
		<tr height="84">
			<td height="84" style="height:84px;">Trichloro(1H,1H,2H,2H-perfluorooctyl)silane</td>
			<td style="width:177px;">Sigma Aldrich</td>
			<td>448931</td>
			<td style="width:404px;">Fluorinated compound that is used to vapor silanize the PDMS chamber to prevent adhesion of hydrogel to the glass coverslip that is bonded to the flexible PDMS membrane with prolonged use of the PDMS chamber</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;">Petri dish, glass</td>
			<td style="width:177px;">Sigma Aldrich</td>
			<td>BR455743</td>
			<td>Glass petri dishes for casting PDMS layers for forming PDMS chamber</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:264px;">Sylgard 184 Silicone Elastomer Kit (PDMS)</td>
			<td style="width:177px;">Dow Corning</td>
			<td style="width:107px;">240-4019862</td>
			<td>PDMS for fabrication chamber</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:264px;">Glass coverslips (No. 2), 50 x 45 mm</td>
			<td style="width:177px;">Fisher Scientific</td>
			<td style="width:107px;">FIS#12-543F</td>
			<td>Glass substrates that cover the fabrication chamber</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;">Fisherbrand Straight Flat Tip Forceps 4.75in</td>
			<td style="width:177px;">Fisher Scientific</td>
			<td>FIS#16-100-112</td>
			<td>Tweezers for handling polymerized hydrogel layers/devices</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:264px;">Omnicure S2000</td>
			<td style="width:177px;">Cadence Technologies Pte Ltd</td>
			<td>010-00148R</td>
			<td>UV lamp</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;">5 mm Adjustable Collimating Adaptor</td>
			<td style="width:177px;">Cadence Technologies Pte Ltd</td>
			<td>810-00042</td>
			<td>Collimator for UV lightsource</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:264px;">Photomasks</td>
			<td style="width:177px;">CAD/Art Services Inc</td>
			<td style="width:107px;">-</td>
			<td>Photomasks used to define hydrogel microstructures</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;">Adobe Illustrator</td>
			<td style="width:177px;">Adobe</td>
			<td style="width:107px;">-</td>
			<td>Designing of photomasks</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

an additive manufacturing technique for the facile and rapid fabrication of hydrogel-based micromachines with magnetically responsive components

Полиэтиленгликоль (PEG)-на основе гидрогелей являются биосовместимыми гидрогели, для использования в организме человека были одобрены FDA. Типичный гидрогели на основе ПЭГ имеют простой монолитных архитектур и часто функцию как леса строительные материалы для ткани, инженерных приложений. Более сложные структуры обычно занимает много времени, чтобы изготовить и делать не содержат подвижных компонентов. Этот протокол описывает метод фотолитографии, который позволяет легким и быстрым микротехнологий PEG сооружений и устройств. Эта стратегия включает в себя внутренние развитых изготовление стадии, который позволяет для быстрого изготовления трехмерных структур путем строительства вверх в моде слой за слоем. Независимые движущихся компонентов может быть выровнены и собрал на структур поддержки для формирования интегрированных устройств. Эти независимые компоненты легированных с наночастицами суперпарамагнетическим оксида железа, чувствительны к магнитным срабатывания. Таким образом сфабрикованные устройства могут активироваться с помощью внешних магнитов произвести движение компонентов внутри. Следовательно этот метод позволяет для изготовления сложных MEMS-подобных устройств (микромашин), которые состоят полностью из биосовместимых гидрогеля, сможет функционировать без источника бортового питания и реагировать бесконтактным методом срабатывания. Эта рукопись описывает изготовление изготовление настройки, а также шаг за шагом метод микротехнологий этих гидрогели на основе МЭМС подобных устройств.

Watch this Scientific Journal Video about An Additive Manufacturing Technique for the Facile and Rapid Fabrication of Hydrogel-based Micromachines with Magnetically Responsive Components at JoVE.com

An Additive Manufacturing Technique for the Facile and Rapid Fabrication of Hydrogel-based Micromachines with Magnetically Responsive Components

Была разработана стратегия аддитивного производства для обработки гидрогели УФ поперечносшитого. Эта стратегия позволяет Ассамблее слой за слоем microfabricated гидрогеля структур, а также Ассамблее независимых компонентов, уступая интегрированные устройства, содержащие подвижных компонентов, которые реагируют с магнитным приводом.

Производство техники для снисходительный и быстрого изготовления на основе гидрогеля микромашин с магнитным реагировать компоненты добавки

Polyethylene glycol (PEG)-based hydrogels are biocompatible hydrogels that have been approved for use in humans by the FDA. Typical PEG-based hydrogels ...

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Simultaneous Synthesis of Single-walled Carbon Nanotubes and Graphene in a Magnetically-enhanced Arc Plasma

Одновременное Синтез однослойных углеродных нанотрубок и графена в магнитно-расширения плазменной дуги

Carbon nanostructures such as single-walled carbon nanotubes (SWCNT) and graphene attract a deluge of interest of scholars nowadays due to their very ...

Time-lapse Fluorescence Imaging of Arabidopsis Root Growth with Rapid Manipulation of The Root Environment Using The RootChip

Замедленной флуоресценции от роста корней арабидопсиса с быстрой манипуляции Корень окружающей среды Использование RootChip

The root functions as the physical anchor of the plant and is the organ responsible for uptake of water and mineral nutrients such as nitrogen, ...

Designing a Bio-responsive Robot from DNA Origami

Проектирование Bio-отзывчивый робота из ДНК-оригами

Nucleic acids are astonishingly versatile. In addition to their natural role as storage medium for biological information1, they can be utilized in ...

Microfluidic Fabrication of Polymeric and Biohybrid Fibers with Predesigned Size and Shape

Микрофлюидное изготовление полимерных и биогибридных волокон с заранее разработанным размером и формой

A &#8220;sheath&#8221; fluid passing through a microfluidic channel at low Reynolds number can be directed around another &#8220;core&#8221; stream and ...

Preparation of Light-responsive Membranes by a Combined Surface Grafting and Postmodification Process

Подготовка Свет проблематики мембран на комбинированным покрытием Прививка и Postmodification процесса

In order to modify the surface tension of commercial available track-edged polymer membranes, a procedure of surface-initiated polymerization is ...

Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery

Дизайн и изготовление из группы эластомерных для мягкой модульных роботов в минимально инвазивной хирургии

In recent years, soft robotics technologies have aroused increasing interest in the medical field due to their intrinsically safe interaction in ...

Melt Electrospinning Writing of Three-dimensional Poly(&#949;-caprolactone) Scaffolds with Controllable Morphologies for Tissue Engineering Applications

Melt Electrospinning Writing of Three-dimensional PolyÃƒÆ’Ã…Â½Ãƒâ€šÃ‚Âµ-caprolactone Scaffolds with Controllable Morphologies for Tissue Engineering Applications

Расплава Electrospinning написания трехмерных Poly(ε-caprolactone) леса с контролируемым морфологии тканей инженерных приложений

This tutorial reflects on the fundamental principles and guidelines for electrospinning writing with polymer melts, an additive manufacturing technology ...

Fabrication and Validation of an Organ-on-chip System with Integrated Electrodes to Directly Quantify Transendothelial Electrical Resistance

Изготовления и проверки системы орган на чипе с интегрированной электроды непосредственно поддается трансэндотелиальной электрическое сопротивление

Organs-on-chips, in vitro models involving the culture of (human) tissues inside microfluidic devices, are rapidly emerging and promise to provide useful ...

Optimized Setup and Protocol for Magnetic Domain Imaging with In Situ Hysteresis Measurement

Optimized Setup and Protocol for Magnetic Domain Imaging with In Situ Hysteresis Measurement

Оптимизированные настройки и протокол для визуализации магнитных доменов с в местах измерений Гистерезис

This paper elaborates the sample preparation protocols required to obtain optimal domain patterns using the Bitter method, focusing on the extra steps ...

A Novel Surgical Technique As a Foundation for In Vivo Partial Liver Engineering in Rat

A Novel Surgical Technique As a Foundation for In Vivo Partial Liver Engineering in Rat

Роман хирургической техники как основы для в естественных условиях частичной печени инженерии в крыса

Organ engineering is a novel strategy to generate liver organ substitutes that can potentially be used in transplantation. Recently, in vivo liver ...