Name: conducting elevated temperature normal and combined pressure-shear plate impact experiments via a breech-end sabot heater system
Uploaded: 2018-08-07T12:30:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Conducting Elevated Temperature Normal and Combined Pressure-Shear Plate Impact Experiments Via a Breech-end Sabot Heater System at JoVE.com

Os autores gostaria de reconhecer o apoio financeiro do departamento de energia dos EUA através da mordomia ciência acadêmico aliança DOE/NNSA (DE-NA0001989 e DE-NA0002919) na realização desta pesquisa. Finalmente, os autores gostaria de agradecer sua colaboração em prol da submetidos à esforços nos atuais e futuros inquéritos laboratório nacional de Los Alamos.

1. amostra e preparação de Material-alvo
Nota: No protocolo a seguir, detalharemos as etapas necessárias para preparar os materiais de amostra e alvo, que serão utilizados mais tarde em um experimento de impacto de placa normal de geometria inversa. Nesta configuração, um prato de passageiro (também a amostra), realizado na frente de um tamanco, será lançado através de uma arma de gás único estágio e feito para o impacto de uma placa-alvo estacionário alojada na câmara do alvo a a...

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	<li>Davies, R. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+critical+study+of+the+Hopkinson+pressure+bar.">A critical study of the Hopkinson pressure bar.</a> Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences. 240, 375-457 (1948).</li><li>Kolsky, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+investigation+of+the+mechanical+properties+of+materials+at+very+high+rates+of+loading.">An investigation of the mechanical properties of materials at very high rates of loading.</a> Proceedings of the Physical Society. Section B. 62, 676 (1949).</li><li>Gilat, A., Cheng, C. -. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Torsional+split+Hopkinson+bar+tests+at+strain+rates+above+104s&#8722;+1.">Torsional split Hopkinson bar tests at strain rates above 104s&#8722; 1.</a> Experimental Mechanics. 40, 54-59 (2000).</li><li>Harding, J., Wood, E., Campbell, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tensile+testing+of+materials+at+impact+rates+of+strain.">Tensile testing of materials at impact rates of strain.</a> Journal of Mechanical Engineering Science. 2, 88-96 (1960).</li><li>Clifton, R. J., Klopp, R. 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S., Prakash, V., Miyoshi, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tribology+of+high+speed+metal-on-metal+sliding+at+near-melt+and+fully-melt+interfacial+temperatures.">Tribology of high speed metal-on-metal sliding at near-melt and fully-melt interfacial temperatures.</a> Wear. 249, 672-686 (2001).</li><li>Prakash, V., Clifton, R. 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J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spall+strength+of+a+zirconium-based+bulk+metallic+glass+under+shock-induced+compress+ion-and-shear+loading.">Spall strength of a zirconium-based bulk metallic glass under shock-induced compress ion-and-shear loading.</a> Mechanics of Materials. 41, 886-897 (2009).</li><li>Prakash, V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+pressure-shear+plate+impact+experiment+for+investigating+transient+friction.">A pressure-shear plate impact experiment for investigating transient friction.</a> Experimental Mechanics. 35, 329-336 (1995).</li><li>Kumar, P., Clifton, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optical+alignment+of+impact+faces+for+plate+impact+experiments.">Optical alignment of impact faces for plate impact experiments.</a> Journal of Applied Physics. 48, 1366-1367 (1977).</li><li>Prakash, V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Time-resolved+friction+with+applications+to+high+speed+machining:+experimental+observations.">Time-resolved friction with applications to high speed machining: experimental observations.</a> Tribology Transactions. 41, 189-198 (1998).</li><li>Frutschy, K., Clifton, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-temperature+pressure-shear+plate+impact+experiments+using+pure+tungsten+carbide+impactors.">High-temperature pressure-shear plate impact experiments using pure tungsten carbide impactors.</a> Experimental mechanics. 38, 116-125 (1998).</li><li>Frutschy, K., Clifton, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-temperature+pressure-shear+plate+impact+experiments+on+OFHC+copper.">High-temperature pressure-shear plate impact experiments on OFHC copper.</a> Journal of the Mechanics and Physics of Solids. 46, 1723-1744 (1998).</li><li>Zaretsky, E., Kanel, G. 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S., Ahrens, T. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Compressional+sound+velocity,+equation+of+state,+and+constitutive+response+of+shock-compressed+magnesium+oxide.">Compressional sound velocity, equation of state, and constitutive response of shock-compressed magnesium oxide.</a> Journal of Geophysical Research: Solid Earth. 100, 529-542 (1995).</li><li>Tan, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hugoniot+and+sound+velocity+measurements+of+bismuth+in+the+range+of+11-70+GPa.">Hugoniot and sound velocity measurements of bismuth in the range of 11-70 GPa.</a> Journal of Applied Physics. 113, 093509 (2013).</li></ol>

O método e protocolo acima referido detalhado o procedimento para executar corretamente uma experiência de impacto de placa normal de geometria inversa a temperaturas elevadas. Nesta abordagem, fazemos modificações personalizadas para o cano da arma na extremidade de alta pressão (culatra) da arma de gás existente na Case Western Reserve University, para abrigar uma serpentina de aquecimento resistivo com axiais e rotacionais de graus de liberdade. O sistema de bobina de aquecedor resistivo possibilita espécimes d...

Em aplicações de engenharia, materiais estão sujeitos a uma ampla gama de condições, que podem ser estáticas ou dinâmicas na natureza, juntamente com altos níveis de deformação e temperaturas que variam de sala para perto do ponto de derretimento. Sob estes extremos termomecânico o comportamento do material pode variar drasticamente; assim, ao longo de quase um século, vários experimentos foram desenvolvidos voltada para sondar a resposta dinâmica e/ou outras características de comportamento do material sob controlado carregando regimes1,2,3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 , 14. para metais carregados em baixa para taxas de pressão intermediária (10-6-100 /s), parafuso servo-hidráulicos ou precisão, máquinas de testes universais têm sido usadas para estudar a resposta material submetido a vários modos de carregamento e níveis de deformação. Mas como a tensão aplicada taxas aumentam além das taxas de pressão intermediária (i. e., > 102/s), outras técnicas experimentais tornam-se necessárias a fim de sondar a resposta mecânica. Por exemplo, carregar taxas de 10 é de3a 5 × 104/s tamanho ou miniaturizado enable de bares de pressão Split-Hopkinson tais medições para ser feita8,15.
Tradicionalmente, o gás-armas leves e/ou placa explosivamente conduzido experimentos de impacto têm sido utilizados para estudar o inelasticity dinâmico e outro fenômeno como espalação, ou fase de transformação que ocorrem com taxas de muito alta tensão (105-10 7/s)16,17,18,19,20,21,22, ou combinações de altas pressões e carregamento dinâmico. Habitualmente, as experiências de impacto de placa envolvem o lançamento de uma placa de passageiro transportado por um tamanco inicialmente culatra-na extremidade da gás-arma, que em seguida, percorre o comprimento do cano da arma e é feita a colidir com uma placa de alvo estacionário cuidadosamente alinhadas no Câmara de impacto. Em resultado do impacto, pressão normal e/ou combinada e tensões de cisalhamento são geradas na interface de folheto/alvo, que viajar através das dimensões espaciais das placas como ondas longitudinais e/ou combinada stress longitudinal e transversal. A chegada dessas ondas na superfície traseira da placa alvo afetam a velocidade instantânea partícula livre de superfície da placa de destino, que é acompanhada normalmente via técnicas interferométricas. Para permitir a interpretação da velocidade das partículas medido contra história do tempo, é necessário que avião-ondas com uma dianteira paralela à superfície de impacto gerado em cima do impacto14,23. Para garantir o impacto antigo, deve ocorrer com um ângulo de inclinação do impacto da ordem de menos de 1 milli-radian12,24, com superfícies de impacto de planicidade melhor que alguns micrômetros5,25.
Experimentos de impacto de placa foram adaptados para incluir elementos que permitem que as investigações do comportamento do material para estender para termomecânico extremos26,,27,28,29de aquecimento. Essas adaptações geralmente envolvem a adição de uma bobina de indução, ou de um elemento aquecedor resistivo à extremidade-alvo da gás-arma; Embora estas adaptações foram mostradas para ser viável experimentalmente, a abordagem inerentemente leva a desafios experimentais especiais que requerem cuidadosos considerações. Algumas destas complicações experimental incluem expansão térmica diferencial dos vários componentes do conjunto de suporte de destino e/ou fixação de alinhamento enquanto a placa-alvo (amostra), que exige ajustes de alinhamento em tempo real, de aquecimento geralmente feitos com ferramentas de alinhamento controlado remotamente com feedback contínuo para manter a tolerância de paralelismo crucial entre a placa de amostra e alvo. No caso de regime experimental o impacto de placa pressão-tesoura, aquecimento a amostra requer grelhas de polímero convencional ser substituído pela grelhas metálicas resistentes de alta temperatura para monitorar a velocidade transversal de partículas na superfície livre do placa-alvo. Além disso, o aquecimento da amostra pode adicionar limitações sobre a velocidade de impacto que pode ser empregada em determinados regimes experimentais, tais como a tensão alta taxa combinada configuração de placa de pressão-e-tesoura impacto, em que considerações especiais podem ser necessárias para evitar uma interpretação inequívoca dos resultados experimentais, que são calculadas usando a impedância acústica da frente e traseiro alvo placas que podem ser dependentes de temperatura. Por último, para outras esquemas experimentais, que exigem uma placa do alvo com uma janela óptica, tolerâncias entre a amostra, camada de ligação, e/ou revestimentos tornam-se cada vez mais difícil de manter em altas temperaturas,19.
Para aliviar os desafios experimentais mencionados acima, nós fizemos adaptações personalizadas para o existente unicelulares-injetor de gás localizado no caso Western Reserve University (CWRU)7,30,31,32 . Essas modificações permitem espécimes de metal finas realizadas no front-end de um tamanco resistente ao calor para ser aquecido a temperaturas superiores a 1000 ° C, antes da queima, que permitem alta temperatura pressão-tesoura normal e/ou combinado experimentos de impacto de placa ser conduzido. Em contraste com a maioria das abordagens convencionais utilizadas para estudos de impacto de placa de temperatura elevada, este método foi mostrado para aliviar vários dos desafios experimentais descritos acima. Por exemplo, esta abordagem tem sido utilizada para conseguir viabilizar a ângulos de inclinação de menos de 1 milli-radian sem a necessidade de ajuste de inclinação remoto30, ou elementos ópticos adicionais para monitorar alterações de inclinação durante o experimento. Em segundo lugar, uma vez que a placa-alvo permanece sob temperatura ambiente, este método não requer a necessidade de grades de holográficos especiais resistentes a altas temperaturas para a medição da velocidade de partícula transversal em experimentos de impacto oblíquo; Além disso, maiores velocidades de impacto podem ser utilizadas sem o risco de ceder o alvo da placa e assim, reduzir a complexidade na interpretação dos resultados experimentais. Para adicionar, esta abordagem pode ser utilizada para realizar experiências de impacto de placa normal de geometria reversa de alta temperatura que fornecem relações de nos-Up para um material de amostra de escolha. Estes podem ser obtidas através de técnicas de impedâncias, ou além disso, uma análise do ventilador rarefação da superfície traseira da amostra que carregam informações sobre alterações na velocidade de choque de amostra durante descarga33,34 . Na configuração de impacto de temperatura elevada pressão combinada-tesoura chapa, essa abordagem permite que o inelasticity dinâmico de filmes finos para ser estudado até uma escala de temperatura e intervalo de deformação plástica e até 107/s dependendo da estirpe-taxas da espessura do espécime fino16,,27,29.
Apresentaremos os protocolos necessários para a realização de um experimento de impacto de prato típico de temperatura elevada discutido acima. Isso será seguido por uma secção dedicada à representante resultados obtidos usando a técnica de presente. Por último, uma discussão dos resultados será apresentada antes de uma conclusão.

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	<tbody>
		<tr>
			<td>99.999% commercial purity polycrystalline aluminum</td>
			<td>Goodfellow</td>
			<td>AL007970</td>
			<td>Material for flyer plate (sample)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>H13 tool steel</td>
			<td>Fabrication Center of CWRU</td>
			<td>N/A</td>
			<td>Material for the sample holder</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Solution treat &#38; age Inconel 718 alloy</td>
			<td>High Temp Metals</td>
			<td>N/A</td>
			<td>(1.005/1.015)&#34; Dia x 24&#34;, Material for target plate</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Photoresist S1805</td>
			<td>MicroChem</td>
			<td>N/A</td>
			<td>Material of the photoresist for holographic grating</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Developer CD-26</td>
			<td>MicroChem</td>
			<td>N/A</td>
			<td>Developer to the photoresist for holographic grating</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Aluminum 6063 tube</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>4568T19</td>
			<td>Material for the ring in target assembly</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Black Delrin (R) Acetal Resin Rod (4-1/2&#34; Dia.)</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8576K81</td>
			<td>Material for the Delrin holder in target assembly</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>White Delrin (R) Acetal Resin Rod (1/4&#34; Dia.)</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8572K51</td>
			<td>Material for the Delrin pins in target assembly</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Aluminum 6061 tube</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>9056K24</td>
			<td>Material for the body in projectile assembly</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Aluminum 6061 rod</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8974K88</td>
			<td>Material for the cap in projectile assembly</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Teflon sheet</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8711K98</td>
			<td>Material for the key</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LAVA-FF - Alumina Silicate disc</td>
			<td>Technical Products</td>
			<td>CWR-033116-1</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LAVA-FF - Alumina Silicate tube</td>
			<td>Technical Products</td>
			<td>ALR11515</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Alumina Pan Slotted Head Bolt</td>
			<td>Ceramco</td>
			<td>A83200PANSLT0.500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>409 N70 Buna-N O-ring</td>
			<td>The O-ring Store</td>
			<td>B70409</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Loctite Hysol 9412 adhesive</td>
			<td>Loctite</td>
			<td>83107</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>High Temperature Cements</td>
			<td>OMEGA Engineering</td>
			<td>OB-300</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Extra fast-set epoxy</td>
			<td>Ellsworth</td>
			<td>4001</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Mylar sheet</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8567K94</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
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conducting elevated temperature normal and combined pressure-shear plate impact experiments via a breech-end sabot heater system

É apresentada uma nova abordagem para a realização de experiências de impacto de placa tesoura-pressão normal e/ou combinados em teste temperaturas até 1000 ° C. O método permite experimentos de placa-impacto de temperatura elevada voltados para sondar o comportamento dinâmico de materiais sob termomecânico extremos, atenuando vários desafios experimentais especiais enfrentados durante a execução de experimentos semelhantes usando a abordagem do impacto de placa convencional. Adaptações personalizadas são feitas para a culatra-final de uma fase única-injetor de gás na Case Western Reserve University; Estas adaptações incluem um pedaço de extensão de precisão usinadas em aço SAE 4340, que é estrategicamente projetado para acasalar o cano da arma existente, proporcionando uma alta tolerância coincidir com o furo e rasgo de chaveta. A peça de extensão contém um cilíndrico vertical aquecedor-poço, que abriga um conjunto de aquecedor. Uma bobina resistivo-cabeça do calefator, capaz de atingir temperaturas de até 1200 ° C, está ligado a uma haste vertical com graus axial/rotacional das liberdades; Isso permite que amostras de metal finas realizadas no front-end de um tamanco resistente ao calor a aquecer uniformemente em todo o diâmetro para as temperaturas de teste desejado. Aquecendo a placa de passageiro (no caso, a amostra) no final do culatra do cano da arma-em vez de no final do alvo, vários críticos desafios experimentais podem ser evitados. Estes incluem: 1) severas mudanças no alinhamento da placa de destino durante o aquecimento, devido a expansão térmica dos vários constituintes do conjunto de suporte de destino; 2) os desafios que surgem devido os elementos de diagnósticos, (i. e., grades holográfica de polímero e sondas ópticas) sendo demasiado perto para o assembly de destino aquecida; 3) os desafios que surgem para placas de destino com uma janela óptica, onde tolerâncias cruciais entre a amostra, bond camada e janela tornam-se cada vez mais difícil manter a altas temperaturas; 4) no caso de combinado compressão-tesoura chapa impacto experimentos, a necessidade de grades de difração resistentes de alta temperatura para a medição da velocidade de partícula transversal na superfície livre do alvo; e 5) limitações impostas sobre a velocidade de impacto necessária para interpretação inequívoca da velocidade superfície livre medida contra o perfil de tempo devido à térmico suavizando e possivelmente rendimento das placas de destino de delimitador. Utilizando as adaptações mencionadas acima, apresentamos resultados de uma série de experimentos de impacto de placa normal de geometria inversa em alumínio de pureza comercial em uma gama de temperaturas de amostra. Estas experiências mostram diminuindo as velocidades de partículas no estado impactado, que são indicativas de material amolecimento (diminuição de stress pós-rendimento fluxo) com o aumento da temperatura da amostra.

Furo um 82,5 mm, 6 m de comprimento, injetor de gás único estágio em CWRU capaz de aceleração 0.8 kg projéteis a velocidades de até 700 m/s foi usado em experiências do presente. A Figura 5 mostra uma fotografia da instalação de gás-arma modificada em CWRU. Antes da queima, o tamanco personalizado projetado está alojado dentro da peça de extensão do aquecedor, mostrada na Figura 6. A peça de extensão carrega um ve...

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Conducting Elevated Temperature Normal and Combined Pressure-Shear Plate Impact Experiments Via a Breech-end Sabot Heater System

Aqui, apresentamos um protocolo detalhado de uma nova abordagem para a realização de impacto de placa normal inversa de temperatura elevada e impacto combinado placa de pressão-e-tesoura. A abordagem envolve o uso de um aquecedor de bobina resistivo de culatra-final para aquecer uma amostra realizada no front-end de um tamanco resistente ao calor, à temperatura desejada.

Realização de elevada temperatura Normal e combinados de pressão-tesoura chapa impacto experiências através de um sistema de aquecedor de Sabot culatra-final

A novel approach for conducting normal and/or combined pressure-shear plate impact experiments at test temperatures up to 1000 &#176;C is presented. The ...

Research

JoVE Journal

Engineering

Terahertz Microfluidic Sensing Using a Parallel-plate Waveguide Sensor

Sensoriamento terahertz microfluídicos usando um sensor de guia de onda de placas paralelas

Refractive index (RI) sensing is a powerful noninvasive and label-free sensing technique for the identification, detection and monitoring of microfluidic ...

Engenharia

Characterization of Surface Modifications by White Light Interferometry: Applications in Ion Sputtering, Laser Ablation, and Tribology Experiments

Caracterização de modificações superficiais por interferometria de luz branca: Aplicações em Ion Sputtering, ablação por laser, e as experiências Tribologia

In materials science and engineering it is often necessary to obtain quantitative measurements of surface topography with micrometer lateral resolution. ...

Fabrication of Nano-engineered Transparent Conducting Oxides by Pulsed Laser Deposition

Fabricação de Nano-engenharia transparentes Óxidos Realização por deposição por laser pulsado

Nanosecond Pulsed  Laser Deposition (PLD) in the presence of a background gas allows the deposition  of metal oxides with tunable morphology, structure, ...

Flame Experiments at the Advanced Light Source: New Insights into Soot Formation Processes

Experimentos chama na fonte luminosa avançada: novos insights sobre processos de formação de fuligem

The following experimental protocols and the accompanying video are concerned with the flame experiments that are performed at the Chemical Dynamics ...

Writing and Low-Temperature Characterization of Oxide Nanostructures

Escrita e Caracterização baixa temperatura de óxido de Nanoestruturas

Oxide nanoelectronics is a rapidly growing field which seeks to develop novel materials with multifunctional behavior at nanoscale dimensions.  Oxide ...

A Method for Studying the Temperature Dependence of Dynamic Fracture and Fragmentation

Um Método de Estudar a dependência da temperatura da fratura dinâmica e fragmentação

The dynamic fracture of a body is a late-stage phenomenon typically studied under simplified conditions, in which a sample is deformed under uniform ...

Prescribed 3-D Direct Writing of Suspended Micron/Sub-micron Scale Fiber Structures via a Robotic Dispensing System

Prescrito 3-D Direto Escrita de Suspenso Micron / Sub-micron estruturas de fibras Escala através de um sistema distribuidor Robotic

A 3-axis dispensing system is utilized to control the initiating and terminating fiber positions and trajectory via the dispensing software. The polymer ...

Experiments on Ultrasonic Lubrication Using a Piezoelectrically-assisted Tribometer and Optical Profilometer

Experimentos em Ultrasonic Lubrificação Usando um tribômetro piezoelectricamente-assistida e Profilometer Optical

Friction and wear are detrimental to engineered systems. Ultrasonic lubrication is achieved when the interface between two sliding surfaces is vibrated at ...

Advanced Experimental Methods for Low-temperature Magnetotransport Measurement of Novel Materials

Métodos experimentais avançados para baixa temperatura Magnetotransporte Medição de novos materiais

Novel electronic materials are often produced for the first time by synthesis processes that yield bulk crystals (in contrast to single crystal thin film ...

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

O Design Modular e a produção de um robô inteligente baseada em uma estratégia de controle de circuito fechado

Intelligent robots are part of a new generation of robots that are able to sense the surrounding environment, plan their own actions and eventually reach ...