Name: emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00
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著者の設計変更された胴体と Summa 健康、アクロン キャンパス手術室勤務者の医療シミュレーション技術者ジャレッド ハモンドを感謝したいです。このプロジェクトの外部資金はありませんでした。

このプロジェクトが除外レビュー 45 あたりの連邦政府によって定義された区分に応じ IRB 審査免除と判断した IRB CFR 46.101 カテゴリー 2。
1. 収集し、資料作成
<ol><li>2 トレーニング腕 (材料の表を参照)、3 のトロカール、腹腔鏡とロボット システムを含むトレーニング カリキュラムのための材料を収集します。</li>
	<li>中空トレーニング トルソーで腹腔鏡器?...

<ol>
	<li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery.">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li><li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room:+reflections+on+how+we+can+do+better.">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li><li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery.">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li><li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation:+an+interdisciplinary+approach.">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li><li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model.">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li><li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery,+skills+and+simulation:+a+technical+sport.">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li><li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. a. V. i. n. c. i. &. #. 1. 6. 9. ;. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skills+Simulator&#8482;:+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible.">Skills Simulator&#8482;: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li><li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+future+vision+of+simulation+in+health+care.">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, i2-i10 (2004).</li><li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety:+what+does+it+take?.">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?.</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li><li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. o. C. P. H. a. S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education:+effectiveness+of+continuing+medical+education:+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines.">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li><li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-fidelity,+simulation-based,+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care.">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li><li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anesthesia+advanced+circulatory+life+support.">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li><li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Crisis+checklists+for+the+operating+room:+development+and+pilot+testing.">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li><li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol.">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li><li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation-based+trial+of+surgical-crisis+checklists.">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li></ol>

このカリキュラムのトレーニングを組み込むまでに説明プロトコルへの準拠を必要とします。OR 人事の役割の描写だけでなく、緊急装着解除の両方技術面のトレーニングに手を通して確保の実践は、成功トレーニングに向けて不可欠です。事前シミュレーションの訓練のすべての 3 つのセッション、報告、研修後のシミュレーション可能性が高い学習者に最大の利益を確保するため必要があ?...

このトレーニングの目的は、ロボット外科医自信、知識、およびロボット システムの緊急ドッキング解除を実行する能力を改善するために、効果的なを通してチーム医療チームをリードする外科医の能力を改善するために緊急時の装着が発生した場合明確に線引きロールの通信。にもかかわらず、人材の豊かさと、手術室の機器、これらの危機1,2の管理経験の欠如があります。オンライン コースの仕事の現在のトレーニング要件や試験監督の場合の短い期間の訓練が不十分な3感じ多くの外科医を残します。不備のこれらの感情に関係なく事前研究は、外科医は彼らのキャリアの4の少なくとも 1 OR 緊急を遭遇確立しました。不備のこれらの感情を改善する加味するシミュレーション トレーニング5の使用率を向上します。まあ、シミュレーション トレーニングが外科教育6から不可分になっているを設立します。先行研究シミュレーション ベースのチーム トレーニングで手術教育における認知と行動のギャップを克服する学習するうえで非常に貴重なツールは、あること他のチーム メンバーとのセッションで研修がでくためのツールとして有用であると判断します。次の結合シミュレーション性能の改善を行使しながら、知識とコミュニケーションスキルのベースラインを示すおよびデブリーフィング4,7,8,9, 10,11。
ロボットの危機管理を向上させるため、さまざまなシミュレータ トレーニング シナリオは開発1,12,13をされています。チームのトレーニングの効果を調べる多くの研究が行われている、間複雑なまたはシナリオ4トレーニングを分析研究の不足があります。複雑なまたは緊急時チェックリストを通じて効果的なコミュニケーションの役割の明確な鮮明、最重要であります。ロボット手術の文献利用可能なアウトライン プロトコルまたはこの手順14のための訓練の不足があります。シミュレーションは、オペ室口腔外科15を改善するために危機の間に使用のためのチェックリストの検証に有効証明しました。ロボット システムの緊急装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医をできるようにトレーニング カリキュラムを紹介します。このカリキュラムの実施図 1、レイアウトとその場の環境で 3 つ以上のセッションが行われる研修、資格認定のためのスキルを発揮するためし、ロボットのすべての病院で簡単に再現システム。

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="573">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">ZOE Gynecologic Simulator</td>
			<td style="width:71px;">Gaumard</td>
			<td style="width:119px;">S504.100</td>
			<td style="width:167px;">Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava.&#160;</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">da Vinci Si Robotic System</td>
			<td style="width:71px;">Intuitive Surgical</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain</td>
			<td style="width:71px;">Atrium</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Suction tubing removed an colored</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Chest Tube Y-connector&#160;</td>
			<td style="width:71px;">Sorin Group</td>
			<td style="width:119px;">050525-000</td>
			<td>Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Reeve&#39;s Oil Colour Paint Set</td>
			<td style="width:71px;">Reeves</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray</td>
			<td style="width:71px;">Rust-oleum</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Coating for protection of vessels coloring</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum

以下は、ロボット システムを緊急に装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医がするトレーニングのプラットフォームです。外科医のための伝統的なロボット訓練、ロボット システムに初期導入研修中に緊急のドッキングを実行する簡単な web ベースの概要を提供します。このようなプロセスの中に (OR) 手術室勤務者の学際的な役割の描写の訓練はありません。ここで紹介するトレーニングは、形成シミュレーションと報告会の講演が続くを使用します。シミュレーションの変更された婦人科シミュレータは最も婦人科腹腔鏡下手術と一貫性のある急なトレンデレンブルグ体位で覆われました。トレーニング トルソーは、オンデマンドの壊滅的な血管損傷をシミュレートするために使用される輸液の色赤色の食品の圧力バッグにフック チューブを使用して変更されます。循環の看護師の役割を果たすため、ベッドサイドの補助外科医、麻酔科医、看護師をスクラブする埋め込まれた標準化された者 (Esp) から成るチーム医療チームは、手術室全体を配置。ロボット外科医は緊急時、装着解除を施行した場合のシナリオを提示し、ロボット機器の制御を与えられました。シナリオは、次のいずれかが正常に完了緊急装着解除、または場合の創発的性質のため 5 分で終了します。緊急装着、必要な機器、トラブルシューティングの手法、および手術室担当者の役割にステップのトレーニングで手で報告会に続くシミュレーション。学習者は自分の自習の報告で提示される資料を締めくくりました短い講義が表示されます。このトレーニングの結果、患者へのアクセス時間の短縮には、知識、自信、そして重要な操作の終了を改善し、ほとんどの機関でレプリケートすることができます。すべてのロボット外科医は、この重要な介入で能力を発揮することがする必要があります。カリキュラムの制限は、トレーニングのためにその場の環境にアクセスする能力です。

図 1および図 2ロボット支援手術でトレーニング中に概説されたドッキング解除のプロトコルの説明どおり、このカリキュラムを組み込み、示唆信頼、知識の全体的な改善、重要な図 3に示すように、外科医によって実行されるアクション。ベースライン測定の知識と自信は、カリキュラムに参加する?...

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Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーション カリキュラム

このトレーニングのプラットフォームは、ロボット システムを緊急に装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医を許可するように設計されています。トレーニングには、このようなシナリオのロールの描写には技術と緊急ドッキング解除を実行する機器の利用が含まれます。

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

Research

JoVE Journal

Medicine

Setting Up a Stroke Team Algorithm and Conducting Simulation-based Training in the Emergency Department - A Practical Guide

ストロークチームアルゴリズムを設定し、救急部におけるシミュレーションベースのトレーニングを実施 - 実践ガイド

Time is of the essence when caring for an acute stroke patient. The ultimate goal is to restore blood flow to the ischemic brain. This can ...

An Anesthesia, Surgery, and Harvest Method for the Evaluation of Transpedicular Screws Using an In Vivo Porcine Lumbar Spine Model

An Anesthesia, Surgery, and Harvest Method for the Evaluation of Transpedicular Screws Using an In Vivo Porcine Lumbar Spine Model

麻酔、手術および収縮法を用いた経肛門用ねじの評価<em&gt;インビボ</em&gt;豚の腰椎モデル

Pedicle screw fixation is the gold standard for the treatment of spinal diseases. However, many studies have reported the issue of loosening pedicle ...

Mechanical Ventilation Boot Camp Curriculum

換気ブート キャンプ ・ カリキュラム

Medical management of mechanically ventilated patients is challenging to novice providers. Incorrect management of this population may lead to increased ...

Robotic Enucleation of an Intra-Pancreatic Insulinoma in the Pancreatic Head

膵臓頭部における膵内インスリン腫のロボット的発風

Pancreatic parenchyma sparing surgery for insulinomas avoids the risk of endocrine and exocrine insufficiency, and potential high-risk anastomoses ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

慢性膵炎に対するロボット横膵イェノ間切全切全切全切り

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Learning Modern Laryngeal Surgery in a Dissection Laboratory

解剖学室での現代喉頭手術の学習

Surgery for laryngeal malignancies requires millimetric accuracy from the different endoscopic and open techniques available. Practice of this surgery is ...

A Rat Carotid Artery Pressure-Controlled Segmental Balloon Injury with Periadventitial Therapeutic Application

過期治療アプリケーションを用いてラット頸動脈圧制御区分バルーン損傷

Cardiovascular disease remains the leading cause of death and disability worldwide, in part due to atherosclerosis. Atherosclerotic plaque narrows the ...

Setup and Execution of the Rapid Cycle Deliberate Practice Death Notification Curriculum

ラピッドサイクルの設定と実行は、実践死亡通知カリキュラムを実践する

Death notification is an important and challenging aspect of Emergency Medicine. An Emergency Medicine physician must deliver bad news, often sudden and ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

マウス腎臓の インビボ 分析のための3Dロボット超音波の使用

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

ルー・アン・イ膵チコジュノミノストミーによるロボット中央汎創切術

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーション カリキュラム

ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーションカリキュラム