Name: electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery
Uploaded: 2022-05-04T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery at JoVE.com

Dit werk wordt ondersteund door T32HL007106-41 (aan Sohini Ghosh).

De procedure wordt uitgevoerd in overeenstemming met de standaardzorgverwachtingen en volgt de richtlijnen van de ethische commissie voor menselijk onderzoek aan de Universiteit van North Carolina in Chapel Hill.
1. Preoperatieve voorbereiding
<ol><li>Bekijk eerdere beeldvorming van computertomografie (CT) op de borst om ervoor te zorgen dat de patiënt die nodulelokalisatie ondergaat een perifere pulmonale knobbel heeft die geschikt is voor minimaal invasieve thoracale chirurgie (MITS).</li...

<ol>
	<li>National Lung Screening Trial Research, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Results+of+initial+low-dose+computed+tomographic+screening+for+lung+cancer.">Results of initial low-dose computed tomographic screening for lung cancer.</a> The New England Journal of Medicine. 368 (21), 1980-1991 (2013).</li><li>Gould, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recent+Trends+in+the+Identification+of+Incidental+Pulmonary+Nodules.">Recent Trends in the Identification of Incidental Pulmonary Nodules.</a> American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine. 192 (10), 1208-1214 (2015).</li><li>Ng, Y. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=CT-guided+percutaneous+fine-needle+aspiration+biopsy+of+pulmonary+nodules+measuring+10+mm+or+less.">CT-guided percutaneous fine-needle aspiration biopsy of pulmonary nodules measuring 10 mm or less.</a> Clinical Radiology. 63 (3), 272-277 (2008).</li><li>Rocco, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+statement+on+the+role+of+the+surgeon+and+surgical+issues+relating+to+computed+tomography+screening+programs+for+lung+cancer.">Clinical statement on the role of the surgeon and surgical issues relating to computed tomography screening programs for lung cancer.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 96 (1), 357-360 (2013).</li><li>Suzuki, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Video-assisted+thoracoscopic+surgery+for+small+indeterminate+pulmonary+nodules:+indications+for+preoperative+marking.">Video-assisted thoracoscopic surgery for small indeterminate pulmonary nodules: indications for preoperative marking.</a> Chest. 115 (2), 563-568 (1999).</li><li>Libby, D. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+the+small+pulmonary+nodule+discovered+by+CT.">Managing the small pulmonary nodule discovered by CT.</a> Chest. 125 (4), 1522-1529 (2004).</li><li>Arias, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Use+of+Electromagnetic+Navigational+Transthoracic+Needle+Aspiration+(E-TTNA)+for+Sampling+of+Lung+Nodules.">Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules.</a> Journal of Visualized Experiments. (99), e52723 (2015).</li><li>Wang Memoli, J. S., Nietert, P. J., Silvestri, G. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Meta-analysis+of+guided+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+the+pulmonary+nodule.">Meta-analysis of guided bronchoscopy for the evaluation of the pulmonary nodule.</a> Chest. 142 (2), 385-393 (2012).</li><li>Khandhar, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+navigation+bronchoscopy+to+access+lung+lesions+in+1,000+subjects:+first+results+of+the+prospective,+multicenter+NAVIGATE+study.">Electromagnetic navigation bronchoscopy to access lung lesions in 1,000 subjects: first results of the prospective, multicenter NAVIGATE study.</a> BMC Pulmonary Medicine. 17 (1), 59 (2017).</li><li>Munoz-Largacha, J. A., Ebright, M. I., Litle, V. R., Fernando, H. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+navigational+bronchoscopy+with+dye+marking+for+identification+of+small+peripheral+lung+nodules+during+minimally+invasive+surgical+resection.">Electromagnetic navigational bronchoscopy with dye marking for identification of small peripheral lung nodules during minimally invasive surgical resection.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (3), 802-808 (2017).</li><li>Awais, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+Navigation+Bronchoscopy-Guided+Dye+Marking+for+Thoracoscopic+Resection+of+Pulmonary+Nodules.">Electromagnetic Navigation Bronchoscopy-Guided Dye Marking for Thoracoscopic Resection of Pulmonary Nodules.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 102 (1), 223-229 (2016).</li><li>Kamel, M., Stiles, B., Altorki, N. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+Issues+in+the+Surgical+Management+of+Screen-Identified+Lung+Cancers.">Clinical Issues in the Surgical Management of Screen-Identified Lung Cancers.</a> Oncology (Williston Park). 29 (12), 944-949 (2015).</li><li>Park, C. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparative+Effectiveness+and+Safety+of+Preoperative+Lung+Localization+for+Pulmonary+Nodules:+A+Systematic+Review+and+Meta-analysis.">Comparative Effectiveness and Safety of Preoperative Lung Localization for Pulmonary Nodules: A Systematic Review and Meta-analysis.</a> Chest. 151 (2), 316-328 (2017).</li><li>Kleedehn, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Preoperative+Pulmonary+Nodule+Localization:+A+Comparison+of+Methylene+Blue+and+Hookwire+Techniques.">Preoperative Pulmonary Nodule Localization: A Comparison of Methylene Blue and Hookwire Techniques.</a> AJR. American Journal of Roentgenology. 207 (6), 1334-1339 (2016).</li><li>Keating, J., Singhal, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Novel+Methods+of+Intraoperative+Localization+and+Margin+Assessment+of+Pulmonary+Nodules.">Novel Methods of Intraoperative Localization and Margin Assessment of Pulmonary Nodules.</a> Seminars in Thoracic and Cardiovascular Surgery. 28 (1), 127-136 (2016).</li><li>Yang, S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+thoracoscopic+surgery+with+dye+localization+in+a+hybrid+operating+room.">Image-guided thoracoscopic surgery with dye localization in a hybrid operating room.</a> Journal of Thoracic Disease. 8, S681-S689 (2016).</li><li>Gill, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+video+assisted+thoracoscopic+surgery+(iVATS)+-+phase+I-II+clinical+trial.">Image-guided video assisted thoracoscopic surgery (iVATS) - phase I-II clinical trial.</a> Journal of Surgical Oncology. 112 (1), 18-25 (2015).</li><li>Bolton, W. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+Navigational+Bronchoscopy+Reduces+the+Time+Required+for+Localization+and+Resection+of+Lung+Nodules.">Electromagnetic Navigational Bronchoscopy Reduces the Time Required for Localization and Resection of Lung Nodules.</a> Innovations (Phila). 12 (5), 333-337 (2017).</li><li>Hartwig, M. G., D'Amico, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Thoracoscopic+lobectomy:+the+gold+standard+for+early-stage+lung+cancer?.">Thoracoscopic lobectomy: the gold standard for early-stage lung cancer?.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 89 (6), S2098-S2101 (2010).</li><li>Veronesi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+lobectomy+and+segmentectomy+for+lung+cancer:+results+and+operating+technique.">Robotic lobectomy and segmentectomy for lung cancer: results and operating technique.</a> Journal of Thoracic Disease. 7 (Suppl 2), S122-S130 (2015).</li><li>Wei, B., Eldaif, S. M., Cerfolio, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Lung+Resection+for+Non-Small+Cell+Lung+Cancer.">Robotic Lung Resection for Non-Small Cell Lung Cancer.</a> Surgical Oncology Clinics of North America. 25 (3), 515-531 (2016).</li><li>Ninan, M., Dylewski, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+port-access+robot-assisted+pulmonary+lobectomy+without+utility+thoracotomy.">Total port-access robot-assisted pulmonary lobectomy without utility thoracotomy.</a> European Journal of Cardio-Thoracic Surgery. 38 (2), 231-232 (2010).</li><li>Veronesi, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Four-arm+robotic+lobectomy+for+the+treatment+of+early-stage+lung+cancer.">Four-arm robotic lobectomy for the treatment of early-stage lung cancer.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 140 (1), 19-25 (2010).</li><li>Dhillon, S. S., Harris, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bronchoscopy+for+the+diagnosis+of+peripheral+lung+lesions.">Bronchoscopy for the diagnosis of peripheral lung lesions.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (Suppl 10), S1047-S1058 (2017).</li></ol>

Peri-operatieve transthoracale knobbellokalisatie onder EMN-begeleiding is een nieuwe toepassing van een onlangs geïntroduceerd EMN-platform. De kritieke stappen in de prestaties van EMTTNL zijn een goede puntenwolkregistratie van het apparaat en aandacht voor de percutane inbrengplaats en de hoeking van de naald. Visualisatie en onderhoud van de toegangshoek op meerdere vlakken van de CT-scan (HUD, schuin 90 en schuin) zijn cruciaal voor het succes van de procedure.
Sommige van de volgende w...

Met het toenemende gebruik van CT-scans van de borstkas voor diagnostische en screeningsdoeleinden1, is er een verhoogde detectie van subcentimeter pulmonale knobbeltjes die diagnostische evaluatie vereisen2. Percutane en/of transbronchiale biopsie zijn met succes gebruikt om onbepaalde en risicovolle knobbeltjes te bemonsteren. Deze laesies zorgen vaak voor uitdagende doelen vanwege hun distale parenchymale locatie en kleine omvang3. Indien geïndiceerd, moet chirurgische excisie van deze laesies worden uitgevoerd, met behulp van een longsparende resectie via minimaal invasieve thoracale chirurgie (MITS), zoals video- of robotondersteunde thoracoscopische chirurgie (VATS /RATS)4. Zelfs met de vooruitgang in de chirurgische techniek blijven er intra-operatieve uitdagingen voor resectie, ondanks directe visualisatie van het longparenchym tijdens MITS. Deze uitdagingen houden voornamelijk verband met problemen met nodulelokalisatie, vooral met geslepen glas / halfvaste knobbeltjes, subcentimeterlaesies en die meer dan 2 cm van het viscerale borstvlies5,6. Deze uitdagingen worden verergerd tijdens MITS als gevolg van een verlies van tactiele feedback tijdens de procedure en kunnen leiden tot meer invasieve chirurgische methoden, waaronder diagnostische lobectomie en / of open thoracotomie5. Veel van deze problemen met intra-operatieve knobbellokalisatie kunnen worden verzacht door het gebruik van aanvullende nodulelokalisatiemethoden via elektromagnetische navigatie (EMN) en / of CT-geleide lokalisatie (CTGL). Dit protocol zal eerst de voordelen van het gebruik van elektromagnetische transthoracale nodulelokalisatie (EMTTNL) benadrukken. Ten tweede zal het stap voor stap afbakenen hoe het proces voorafgaand aan MITS kan worden gerepliceerd.
Elektromagnetische navigatie helpt perifere longlaesies aan te pakken door sensortechnologie te overlappen met radiografische beelden. EMN bestaat eerst uit het gebruik van beschikbare software om CT-beelden van de luchtweg en parenchym om te zetten in een virtuele roadmap. De borstkas van de patiënt wordt vervolgens omgeven door een elektromagnetisch (EM) veld waarbinnen de exacte locatie van een sensorische gids wordt gedetecteerd. Wanneer een geleidingsinstrument (bijv. magnetische navigatie [MN]-rupsnaald) in het EM-veld van de patiënt (endobronchiale boom of huidoppervlak) wordt geplaatst, wordt de locatie bovenop de virtuele routekaart geplaatst, waardoor navigatie naar de doellaesie mogelijk is die op de software is geïdentificeerd. EMN kan worden uitgevoerd via transthoracale naaldbenadering of bronchoscopie. EMN-bronchoscopie is eerder beschreven voor gebruik in zowel biopsie als fiduciale / kleurstoflokalisatie7,8,9,10,11. Een aantal andere lokalisatietechnieken zijn ontwikkeld met verschillende succespercentages, waaronder CT-geleide fiduciale plaatsing, CT-geleide injectie van kleurstof of radiotracer, intraoperatieve ultrasonografische lokalisatie en EMN-bronchoscopie12. Een onlangs geïntroduceerd EMN-platform heeft een elektromagnetisch geleide transthoracale benadering in zijn workflow opgenomen. Met behulp van de CT-roadmap stelt het systeem de gebruiker in staat om een toegangspunt op het borstwandoppervlak te definiëren waardoor ze een tip-tracked EMN-sensed naaldgeleider in het longparenchym en de laesie in kwestie zullen passeren. Via deze naaldgeleider kunnen vervolgens biopten en/of nodulelokalisatie worden uitgevoerd7.
Voorafgaand aan de EMN-lokalisatie van knobbeltjes voor MITS, was CTGL met behulp van kleurstofmarkering of fiduciale (bijv. Microcoils, lipoïdale, haakdraad) plaatsing de primaire methode die werd gebruikt. Een recente meta-analyse van 46 studies naar fiduciale lokalisatie toonde hoge slagingspercentages bij alle drie de fiducials; pneumothorax, pulmonale bloeding en het losraken van fiduciale markers bleven echter significante complicaties13. Een CT-geleide traceretinjectie met methyleenblauw heeft vergelijkbare succespercentages gehad, maar met minder complicaties in vergelijking met haakdraadfiduciële plaatsing14. Een van de belangrijkste beperkingen van het gebruik van kleurstof voor longknobbellokalisatie is diffusie in de loop van de tijd15. Patiënten die CTGL met kleurstofmarkering ondergaan, laten de lokalisatie uitvoeren in de radiologiesuite, gevolgd door transport naar de operatiekamer, gedurende welke tijd kleurstofdiffusie kan optreden, waardoor deze techniek minder aantrekkelijk wordt. Sommige centra hebben deze time-lapse verzacht met het gebruik van hybride operatiekamers met robotische C-arm CT's16,17; de blootstelling aan straling kan echter hoger zijn bij herhaalde beelden en het gebruik van fluorosocope15. Het gebruik van EMN-bronchoscopie maakt peri-operatieve knobbellokalisatie mogelijk. Dit wordt echter geplaagd door langdurige bronchoscopietijden en een onvermogen om naar die laesies te navigeren zonder toegang tot de luchtwegen. EMTTNL zorgt voor een snelle percutane nodule lokalisatie gevolgd door MITS op één locatie (d.w.z. de operatiekamer), waardoor de tijd tussen de lokalisatie en de operatie wordt verkort18. Naast EMN bronchoscopie, Arias et al. beschreven met EMN voor percutane biopsie7. Een aanpassing van deze procedure voor nodule lokalisatie wordt hieronder beschreven.
Een 79-jarige man met een voorgeschiedenis van 40 pakjaren van tabaksgebruik en blaaskanker bleek een nieuwe PET fluorodeoxyglucose-avid longknobbel van grootte 1,0 cm x 1,1 cm in de linker onderkwab te hebben door bewakingsbeelden (figuur 1). Gezien de grootte en positie van de laesie werd wigresectie als een uitdaging beschouwd en de pulmonale reserve van de patiënt maakte hem een minder dan ideale kandidaat voor diagnostische lobectomie. Er werd besloten dat hij EMTTNL zou ondergaan om te helpen bij de MITS-resectie van de longknobbel.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Computed Tomography Scanner</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>64 - detector (or greater) CT scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Thoracic Navigation System</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS 4000</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Planning Laptop Workstation</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-0185</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN View Console</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-1500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Always-On Tip Tracked Steerable Catheter</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-0322</td>
			<td>3.2 mm OD, 2.0 mm WC</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>View Optical Probe</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-5500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Cable</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0048</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Patient Tracker</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0050</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiNPerc Biopsy Needle Guide Kit</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-5600</td>
			<td>Includes INS 5029 (Box of 5)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ChloraPrep applicator</td>
			<td>Beckton Dickinson</td>
			<td>260815</td>
			<td>26 mL applicator (orange)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Provay/Methylene Blue</td>
			<td>Cenexi/American Regent</td>
			<td>0517-0374-05</td>
			<td>50 mg/10 mL</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile gloves</td>
			<td>Cardinal Health</td>
			<td>2D72PLXXX</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Blue X-Ray O.R. Towels</td>
			<td>MedLine</td>
			<td>MDT2168204XR</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Scope Catheter</td>
			<td>DSC</td>
			<td></td>
			<td>3.2 mm outer diameter, working channel 2.0</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery

Het toegenomen gebruik van computertomografie op de borst (CT) heeft geleid tot een verhoogde detectie van longknobbels die diagnostische evaluatie en/of excisie vereisen. Veel van deze knobbeltjes worden geïdentificeerd en weggesneden via minimaal invasieve thoracale chirurgie; subcentimeter- en subsolidknobbels zijn echter vaak moeilijk intra-operatief te identificeren. Dit kan worden verzacht door het gebruik van elektromagnetische transthoracale naaldlokalisatie. Dit protocol bakent het stapsgewijze proces van elektromagnetische lokalisatie af van de preoperatieve periode tot de postoperatieve periode en is een aanpassing van de elektromagnetisch geleide percutane biopsie die eerder door Arias et al. is beschreven. Pre-operatieve stappen omvatten het verkrijgen van een CT op dezelfde dag gevolgd door het genereren van een driedimensionale virtuele kaart van de long. Uit deze kaart worden de doellaesie(s) en een toegangsplaats gekozen. In de operatiekamer wordt vervolgens de virtuele reconstructie van de long gekalibreerd met de patiënt en het elektromagnetische navigatieplatform. De patiënt wordt vervolgens verdoofd, geïntubeerd en in de laterale decubituspositie geplaatst. Met behulp van een steriele techniek en visualisatie vanuit meerdere gezichtspunten, wordt de naald in de borstwand op de prechosen huidingangsplaats ingebracht en naar de doellaesie gedreven. Kleurstof wordt vervolgens in de laesie geïnjecteerd en vervolgens, continu tijdens het terugtrekken van de naald, waardoor een kanaal ontstaat voor intra-operatieve visualisatie. Deze methode heeft veel potentiële voordelen in vergelijking met de CT-geleide lokalisatie, waaronder een verminderde blootstelling aan straling en een kortere tijd tussen de kleurstofinjectie en de operatie. Kleurstofdiffusie van de route vindt in de loop van de tijd plaats, waardoor intra-operatieve knobbelidentificatie wordt beperkt. Door de tijd tot de operatie te verkorten, is er een afname van de wachttijd voor de patiënt en minder tijd voor kleurstofdiffusie, wat resulteert in een verbetering van de lokalisatie van de knobbeltjes. In vergelijking met elektromagnetische bronchoscopie is de luchtwegarchitectuur niet langer een beperking, omdat de doelknobbel toegankelijk is via een transparenchymale benadering. Details van deze procedure worden stap voor stap beschreven.

De patiënt werd voorbereid volgens het hierboven vermelde protocol. Hierna werd EMTTNL uitgevoerd met een injectie van in totaal 1 ml van een 1:1 methyleenblauw:patiënt bloedmengsel. Na verwijdering van de naald werd de patiënt voorbereid en gedrapeerd voor MITS. Robot-geassisteerde thoracale chirurgie werd uitgevoerd met behulp van de vierarmige techniek met een robotchirurgisch systeem met behulp van vijf totale poorten. Vier poorten worden geplaatst langs de achtste intercostale rui...

Watch this Scientific Journal Video about Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery at JoVE.com

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Hier wordt een protocol gepresenteerd voor longknobbellokalisatie met behulp van kleurstofmarkering via elektromagnetisch genavigeerde transthoracale naaldtoegang. De hier beschreven techniek kan worden bereikt in de peri-operatieve periode om nodule lokalisatie te optimaliseren en tot succesvolle resectie bij het uitvoeren van minimaal invasieve thoracale chirurgie.

Elektromagnetische navigatie Transthoracale nodule lokalisatie voor minimaal invasieve thoracale chirurgie

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Het belangrijkste voordeel van deze techniek is dat het helpt bij de perioperatieve lokalisatie van kleine, diepe en / of sub-solide longknobbels tijdens minimaal invasieve longresectie. Voordat u met de procedure begint, moet u eerdere computertomografie of CT-beeldvorming van de borst bekijken om ervoor te zorgen dat de patiënt die de lokalisatie van de knobbel ondergaat, een perifere pulmonale knobbel heeft die geschikt is voor minimaal invasieve thoracale chirurgie. Voer vervolgens een niet-contrasterende CT-scan van de borst uit met de patiënt in de laterale decubituspositie en de long ipsilateraal naar de knobbel die omhoog is geplaatst om de positie na te bootsen tijdens de kleurstofinjectie.Verkrijg zowel expiratoire als inspiratoire beelden om rekening te houden met knobbelbewegingen. Gebruik op de dag van de procedure de planningssoftware van het navigatiesysteem om de doellaesie digitaal te segmenteren. Als de doellaesie röntgenologisch zuiver geslepen glas van aard is, kan de segmentatiesoftware de laesie niet goed identificeren.Als dat het geval is, plaatst u een virtueel doelwit in het midden van de doellaesie. Zodra de doellaesie met succes is gemarkeerd, gebruikt u de planningssoftware om de percutane plaats af te bakenen voor het binnenbrengen van naalden. Bevestig met de patiënt in de laterale decubituspositie drie elektronische referentiepuntkussens op de ipsilaterale borstwand aan de knobbel en op ten minste vijf centimeter afstand van het gekozen punt van binnenkomst.Sluit de pads aan op het elektromagnetische navigatiesysteem en plaats de elektromagnetische navigatieveldgenerator over de referentiepads om de patiënt in het systeem te registreren. Gebruik vervolgens de aanwijzingen van het elektromagnetische navigatiesysteem om de kalibratie te verfijnen. Zodra de veldgenerator in positie is, gebruikt u het elektromagnetische navigatietransthoracale knobbellokalisatieplatform om een virtuele momentopname van de referentiepads te maken.Om een datapuntenwolk te genereren die de omvang van de hoofdwegen afbakent, plaatst u eerst de gepatenteerde elektromagnetische navigatiekanaal wegwerp scope katheter in het rechter lumen van de dubbele lumen endotracheale buis. Lijn de katheter uit op het hoofdcarina en trek langzaam terug in de luchtpijp totdat het systeem wordt gevraagd te stoppen. Drijf vervolgens de wegwerpkijkerkatheter in de rechter onderste longkwab totdat u wordt gevraagd te stoppen met een ander groen vinkje.Zodra de verzameling van gegevenspunten is gestopt, brengt u de wegwerpkijkkatheter over van het rechter longlumen van de endotracheale buis met dubbel lumen naar de katheter van het linker longlumen van de buis. Drijf vervolgens de wegwerpkijkerkatheter in de linker hoofdstambronchus twee tot drie centimeter proximaal tot de bifurcatie in de linker boven- en onderkwabben. Hervat de gegevensverzameling die de wegwerpkijkkatheter in de linker onderste kwab drijft totdat u wordt gevraagd te stoppen.Zodra de volledige gegevenspuntenwolk is verzameld, lijnt u een percutane naald van het kanaal uit op de ingangsplaats van de borstwandhuid met behulp van het elektromagnetische navigatieplatform voor begeleiding. Markeer de huid bij het ingangspunt van de borstholte en zorg ervoor dat het toegangspunt net superieur is aan de rib en vermijd bekende vasculatuur of osseusstructuren. Reinig de huid met de 2%chloorhexidine-oplossing gedurende minimaal 15 seconden en laat de oplossing minimaal 30 seconden drogen.Drapeer het veld met behulp van steriele techniek en trek steriele handschoenen en een steriele japon aan. Injecteer subcutaan één tot twee milliliter 1% lidocaïne bij de ingang van lokale anesthesie. Gebruik een chirurgisch scalpel met nummer 10 om een oppervlakkige huidincisie van vijf millimeter te maken op de plaats van binnenkomst via de opperhuid.Plaats een steriele elektromagnetische naald van 19 gauge op het gemarkeerde toegangspunt. Gebruik de dwars- en coronale weergaven op het elektromagnetische systeemscherm om de toegangshoek aan te passen zodat deze in lijn is met het midden van de doellaesie. Zodra de toegangshoek is bevestigd, stabiliseert u de elektromagnetische navigatiekanaalnaald tegen de borstwand.De naald ging stevig door de borstwand terwijl het anesthesieteam de patiënt in uitademing hield. Het is van cruciaal belang dat de bediener de naald in ten minste twee van de drie gezichtspunten van het elektromagnetische navigatiesysteem correct uitlijnt met de doellaesie voordat hij de naald stabiliseert en in een rechte neerwaartse stuwkracht voortbeweegt. Bij het bereiken van de distale kant van de doellaesie van de borstwand, verwijdert u het kanaal stylet en bedekt u de naaldnaaf met een vinger zonder de naald te ontwrichten.Sluit vervolgens een spuit met twee tot drie milliliter van de juiste concentratie methyleenblauw aan op de naald en injecteer 0,5 milliliter van de oplossing in de doellaesie. Zet vervolgens geleidelijk en continu nog eens 0,5 milliliter van de oplossing af terwijl de naald langzaam wordt teruggetrokken om een spoor te creëren. Wanneer alle kleurstof is afgeleverd, gebruikt u de kleurstofmarkering om de longknobbel te lokaliseren en te reseceren door minimaal invasieve thoracale chirurgie.Na elektromagnetische navigatie transthoracale nodule lokalisatie zoals zojuist aangetoond, kan de lokalisatiekleurstofmarkering worden geïdentificeerd in de leeggelopen long en kan diagnostische wigresectie worden uitgevoerd. Tijdens het proberen van deze procedure, is het belangrijk om te onthouden om te zorgen voor een goede registratie en plaatsing van de borstwand van de naald. Deze techniek zal hopelijk de weg vrijmaken voor verbeteringen in kleine knobbelresectie met behulp van minimaal invasieve chirurgische methoden en bij het onderzoeken van de effecten van deze methode op de snelheid van diagnostische lobectomie en / of conversie naar open thoracotomie.

Research

JoVE Journal

Medicine

Minimally Invasive Establishment of Murine Orthotopic Bladder Xenografts

Minimaal Invasieve Oprichting van Muriene Orthotope Blaas Xenografts

Orthotopic bladder cancer xenografts are the gold standard to study molecular cellular manipulations and new therapeutic agents&#160;in vivo. Suitable ...

Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules

Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration E-TTNA for Sampling of Lung Nodules

Het gebruik van elektromagnetische Navigatie Transthoracale Needle Aspiration (E-TTNA) voor de bemonstering van Lung Nodules

Lung nodule evaluation represents a clinical challenge especially in patients with intermediate risk for malignancy. Multiple technologies are presently ...

Encapsulation Thermogenic Preadipocytes for Transplantation into Adipose Tissue Depots

Inkapseling Thermogenic preadipocyten voor transplantatie in VetWeefsel Depots

Cell encapsulation was developed to entrap viable cells within semi-permeable membranes. The engrafted encapsulated cells can exchange low molecular ...

An Anatomical Study of Nerves at Risk During Minimally Invasive Hallux Valgus Surgery

Een anatomische onderzoek van zenuwen in gevaar tijdens minimaal invasieve Hallux Valgus chirurgie

The growing popularity of minimally invasive surgical (MIS) procedures makes it necessary that new anatomical references arise, to aid in tridimensional ...

A Minimally Invasive Model to Analyze Endochondral Fracture Healing in Mice Under Standardized Biomechanical Conditions

Een minimaal invasieve Model voor het analyseren van Endochondral fractuur genezing in muizen onder gestandaardiseerde condities van de biomechanische

Bone healing models are necessary to analyze the complex mechanisms of fracture healing to improve clinical fracture treatment. During the last decade, an ...

Endoscopic Septoplasty with Limited Two-line Resection: Minimally Invasive Surgery for Septal Deviation

Endoscopische Septoplasty met beperkte resectie van de twee-line: minimaal invasieve chirurgie voor Septal afwijking

Endoscopic septoplasty is a surgical procedure in otolaryngology that is commonly performed to treat nasal airway obstruction caused by nasal septal ...

Cone Beam Intraoperative Computed Tomography-based Image Guidance for Minimally Invasive Transforaminal Interbody Fusion

Cone Beam intra-operatieve computertomografie gebaseerde beeld geleiding voor minimaal invasieve Transforaminale Interbody Fusion

Transforaminal lumbar interbody fusion (TLIF) is commonly used for the treatment of spinal stenosis, degenerative disc disease, and spondylolisthesis. ...

Absorbent Microbiopsy Sampling and RNA Extraction for Minimally Invasive, Simultaneous Blood and Skin Analysis

Absorberend Microbiopsy bemonsterings- en RNA extractie voor minimaal invasieve, gelijktijdige bloed en huid analyse

Conventional skin biopsy limits the clinical research that involves cosmetically sensitive areas or pediatric applications due to its invasiveness. Here, ...

Transaxillary First Rib Resection for Treatment of the Thoracic Outlet Syndrome

Transaxillaire eerste ribresectie voor de behandeling van het thoracic outlet syndroom

Thoracic outlet syndrome (TOS) is a common disorder that causes a significant loss of productivity. The transaxillary first rib resection (TFRR) protocol ...

A Pre-clinical Rat Model for the Study of Ischemia-reperfusion Injury in Reconstructive Microsurgery

Een pre-klinische rat model voor de studie van ischemie-reperfusie letsel in reconstructieve microchirurgie

Ischemia-reperfusion injury is the main cause of flap failure in reconstructive microsurgery. The rat is the preferred preclinical animal model in many ...