Name: electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery
Uploaded: 2022-05-04T14:00:00
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Ce travail est soutenu par T32HL007106-41 (à Sohini Ghosh).

La procédure est effectuée conformément aux attentes en matière de normes de soins et suit les directives du comité d’éthique de la recherche humaine de l’Université de Caroline du Nord à Chapel Hill.
1. Préparation préopératoire
<ol><li>Examiner l’imagerie antérieure par tomodensitométrie thoracique (TDM) pour s’assurer que le patient subissant une localisation de nodules a un nodule pulmonaire périphérique adapté à la chirurgie thoracique mini-invasive (MITS).</li>...

<ol>
	<li>National Lung Screening Trial Research, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Results+of+initial+low-dose+computed+tomographic+screening+for+lung+cancer.">Results of initial low-dose computed tomographic screening for lung cancer.</a> The New England Journal of Medicine. 368 (21), 1980-1991 (2013).</li><li>Gould, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recent+Trends+in+the+Identification+of+Incidental+Pulmonary+Nodules.">Recent Trends in the Identification of Incidental Pulmonary Nodules.</a> American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine. 192 (10), 1208-1214 (2015).</li><li>Ng, Y. 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R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+video+assisted+thoracoscopic+surgery+(iVATS)+-+phase+I-II+clinical+trial.">Image-guided video assisted thoracoscopic surgery (iVATS) - phase I-II clinical trial.</a> Journal of Surgical Oncology. 112 (1), 18-25 (2015).</li><li>Bolton, W. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+Navigational+Bronchoscopy+Reduces+the+Time+Required+for+Localization+and+Resection+of+Lung+Nodules.">Electromagnetic Navigational Bronchoscopy Reduces the Time Required for Localization and Resection of Lung Nodules.</a> Innovations (Phila). 12 (5), 333-337 (2017).</li><li>Hartwig, M. G., D'Amico, T. 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J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Lung+Resection+for+Non-Small+Cell+Lung+Cancer.">Robotic Lung Resection for Non-Small Cell Lung Cancer.</a> Surgical Oncology Clinics of North America. 25 (3), 515-531 (2016).</li><li>Ninan, M., Dylewski, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+port-access+robot-assisted+pulmonary+lobectomy+without+utility+thoracotomy.">Total port-access robot-assisted pulmonary lobectomy without utility thoracotomy.</a> European Journal of Cardio-Thoracic Surgery. 38 (2), 231-232 (2010).</li><li>Veronesi, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Four-arm+robotic+lobectomy+for+the+treatment+of+early-stage+lung+cancer.">Four-arm robotic lobectomy for the treatment of early-stage lung cancer.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 140 (1), 19-25 (2010).</li><li>Dhillon, S. S., Harris, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bronchoscopy+for+the+diagnosis+of+peripheral+lung+lesions.">Bronchoscopy for the diagnosis of peripheral lung lesions.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (Suppl 10), S1047-S1058 (2017).</li></ol>

La localisation périopératoire des nodules transthoraciques sous la direction du REM est une nouvelle application d’une plate-forme EMN récemment introduite. Les étapes critiques dans la performance de l’EMTTNL sont un enregistrement correct du nuage de points de l’appareil et une attention au site d’insertion percutané et à l’angulation de l’aiguille. La visualisation et le maintien de l’angle d’entrée sur plusieurs plans de la tomodensitométrie (HUD, oblique 90 et oblique) sont essentiels au suc...

Avec l’utilisation croissante de tomodensitogrammes de la poitrine à des fins de diagnostic et de dépistage1, il y a une détection accrue des nodules pulmonaires sous-chronométrés nécessitant une évaluation diagnostique2. La biopsie percutanée et/ou transbronchique a été utilisée avec succès pour échantillonner des nodules indéterminés et à haut risque. Ces lésions constituent souvent des cibles difficiles en raison de leur emplacement parenchymateux distal et de leur petite taille3. Lorsque cela est indiqué, une excision chirurgicale de ces lésions doit être effectuée, à l’aide d’une résection épargnant les poumons par chirurgie thoracique mini-invasive (MITS), telle que la chirurgie thoracique assistée par vidéo ou par robot (VATS/RATS)4. Même avec les progrès de la technique chirurgicale, il reste des défis peropératoires à la résection, malgré la visualisation directe du parenchyme pulmonaire pendant le MITS. Ces défis sont principalement liés aux difficultés de localisation des nodules, en particulier avec les nodules de verre broyés / semi-solides, les lésions sous-chronométriques et celles situées à plus de 2 cm de la plèvre viscérale5,6. Ces défis sont exacerbés pendant le MITS en raison d’une perte de rétroaction tactile pendant la procédure et peuvent conduire à des méthodes chirurgicales plus invasives, y compris la lobectomie diagnostique et / ou la thoracotomie ouverte5. Bon nombre de ces problèmes liés à la localisation peropératoire des nodules peuvent être atténués par l’utilisation de méthodes de localisation des nodules auxiliaires via la navigation électromagnétique (EMN) et / ou la localisation guidée par tomodensitométrie (CTGL). Ce protocole mettra d’abord en évidence les avantages de l’utilisation de la localisation électromagnétique des nodules transthoraciques (EMTTNL). Deuxièmement, il délimitera étape par étape comment reproduire le processus avant LE MITS.
La navigation électromagnétique aide à cibler les lésions pulmonaires périphériques en superposant la technologie des capteurs avec des images radiographiques. EMN consiste d’abord à utiliser les logiciels disponibles pour convertir les images CT des voies respiratoires et du parenchyme en une feuille de route virtuelle. La poitrine du patient est alors entourée d’un champ électromagnétique (EM) dans lequel l’emplacement exact d’un guide sensoriel est détecté. Lorsqu’un instrument guide (p. ex., aiguille de navigation magnétique [MN]) est placé dans le champ EM du patient (arbre endobronchique ou surface de la peau), l’emplacement est superposé à la feuille de route virtuelle, ce qui permet de naviguer vers la lésion cible identifiée sur le logiciel. La NME peut être réalisée par approche à l’aiguille transthoracique ou par bronchoscopie. La bronchoscopie NME a déjà été décrite pour une utilisation à la fois dans la biopsie et la localisation de la fiduciale / colorant7,8,9,10,11. Un certain nombre d’autres techniques de localisation ont été développées avec des taux de réussite variables, y compris le placement fiducial guidé par tomodensitométrie, l’injection guidée par tomodensitométrie de colorant ou de radiotraceur, la localisation ultra-échographique peropératoire et la bronchoscopie REM12. Une plate-forme EMN récemment introduite a intégré une approche transthoracique guidée électromagnétique dans son flux de travail. À l’aide de la feuille de route CT, le système permet à l’utilisateur de définir un point d’entrée sur la surface de la paroi thoracique à travers lequel il passera un guide d’aiguille détecté emN suivi par une pointe dans le parenchyme pulmonaire et la lésion en question. Grâce à ce guide d’aiguille, des biopsies et/ou une localisation de nodules peuvent ensuite être effectuées7.
Avant la localisation des nodules pour les MITS dans le REM, le CTGL à l’aide d’un marquage de colorant ou d’un placement fiducial (p. ex. microbobines, lipoïdales, fils à crochet) était la principale méthode utilisée. Une méta-analyse récente de 46 études sur la localisation fiduciaire a montré des taux de réussite élevés parmi les trois fiduciaires; toutefois, le pneumothorax, l’hémorragie pulmonaire et le délogement des marqueurs fiducaux sont demeurés des complications importantes13. Une injection de traceur guidée par tomodensitométrie avec du bleu de méthylène a connu des taux de réussite similaires, mais avec moins de complications par rapport à la mise en place fiduciale à fil à crochet14. L’une des principales limites de l’utilisation d’un colorant pour la localisation des nodules pulmonaires a été la diffusion au fil du temps15. Les patients subissant un CTGL avec marquage de colorant ont la localisation effectuée dans la salle de radiologie, suivie d’un transport vers la salle d’opération, pendant lequel la diffusion du colorant peut se produire, ce qui rend cette technique moins attrayante. Certains centres ont atténué ce laps de temps avec l’utilisation de salles d’opération hybrides avec des CT robotisés à arceau16,17; cependant, l’exposition aux rayonnements peut être plus élevée avec les images répétées et l’utilisation de fluorosocope15. L’utilisation de la bronchoscopie NME permet la localisation périopératoire des nodules. Ceci, cependant, a été en proie à des temps de bronchoscopie prolongés et à une incapacité à naviguer vers ces lésions sans accès aux voies respiratoires. L’EMTTNL permet une localisation rapide des nodules percutanés suivie de MITS à un endroit (c.-à-d. la salle d’opération), ce qui réduit le temps entre la localisation et la chirurgie18. En plus de la bronchoscopie DU REM, Arias et al. décrit à l’aide du NME pour la biopsie percutanée7. Une adaptation de cette procédure pour la localisation des nodules est décrite ci-dessous.
Un homme de 79 ans ayant des antécédents de tabagisme et de cancer de la vessie âgé de 40 ans s’est avéré avoir un nouveau nodule pulmonaire avide de fluorodésoxyglucose TEP de taille 1,0 cm x 1,1 cm dans le lobe inférieur gauche par imagerie de surveillance (Figure 1). Compte tenu de la taille et de la position de la lésion, la résection en coin a été considérée comme difficile et la réserve pulmonaire du patient en faisait un candidat loin d’être idéal pour la lobectomie diagnostique. Il a été décidé qu’il subirait un EMTTNL pour aider à la résection MITS du nodule pulmonaire.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Computed Tomography Scanner</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>64 - detector (or greater) CT scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Thoracic Navigation System</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS 4000</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Planning Laptop Workstation</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-0185</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN View Console</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-1500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Always-On Tip Tracked Steerable Catheter</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-0322</td>
			<td>3.2 mm OD, 2.0 mm WC</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>View Optical Probe</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-5500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Cable</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0048</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Patient Tracker</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0050</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiNPerc Biopsy Needle Guide Kit</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-5600</td>
			<td>Includes INS 5029 (Box of 5)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ChloraPrep applicator</td>
			<td>Beckton Dickinson</td>
			<td>260815</td>
			<td>26 mL applicator (orange)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Provay/Methylene Blue</td>
			<td>Cenexi/American Regent</td>
			<td>0517-0374-05</td>
			<td>50 mg/10 mL</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile gloves</td>
			<td>Cardinal Health</td>
			<td>2D72PLXXX</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Blue X-Ray O.R. Towels</td>
			<td>MedLine</td>
			<td>MDT2168204XR</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Scope Catheter</td>
			<td>DSC</td>
			<td></td>
			<td>3.2 mm outer diameter, working channel 2.0</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery

L’utilisation accrue de la tomodensitométrie thoracique (TDM) a entraîné une détection accrue des nodules pulmonaires nécessitant une évaluation diagnostique et / ou une excision. Beaucoup de ces nodules sont identifiés et excisés par chirurgie thoracique mini-invasive; cependant, les nodules sous-tricimétriques et sous-solides sont souvent difficiles à identifier par voie peropératoire. Cela peut être atténué par l’utilisation de la localisation électromagnétique des aiguilles transthoraciques. Ce protocole délimite le processus étape par étape de localisation électromagnétique de la période préopératoire à la période postopératoire et est une adaptation de la biopsie percutanée guidée électromagnétiquement précédemment décrite par Arias et al. Les étapes préopératoires comprennent l’obtention d’une tomodensitométrie le jour même suivie de la génération d’une carte virtuelle tridimensionnelle du poumon. À partir de cette carte, la ou les lésions cibles et un site d’entrée sont choisis. Dans la salle d’opération, la reconstruction virtuelle du poumon est ensuite calibrée avec le patient et la plate-forme de navigation électromagnétique. Le patient est ensuite sous sédation, intubé et placé en position de décubitus latéral. À l’aide d’une technique stérile et d’une visualisation à partir de plusieurs vues, l’aiguille est insérée dans la paroi thoracique au site d’entrée de la peau préchosée et conduite jusqu’à la lésion cible. Le colorant est ensuite injecté dans la lésion et, ensuite, en continu pendant le retrait de l’aiguille, créant un tractus pour la visualisation peropératoire. Cette méthode présente de nombreux avantages potentiels par rapport à la localisation guidée par tomodensitométrie, notamment une diminution de l’exposition aux rayonnements et une diminution du temps entre l’injection de colorant et la chirurgie. La diffusion du colorant à partir de la voie se produit au fil du temps, limitant ainsi l’identification peropératoire des nodules. En diminuant le temps jusqu’à la chirurgie, il y a une diminution du temps d’attente pour le patient et moins de temps pour la diffusion du colorant, ce qui entraîne une amélioration de la localisation des nodules. Par rapport à la bronchoscopie électromagnétique, l’architecture des voies respiratoires n’est plus une limitation car le nodule cible est accessible via une approche transparenchymateuse. Les détails de cette procédure sont décrits étape par étape.

Le patient a été préparé selon le protocole mentionné ci-dessus. Par la suite, EMTTNL a été réalisé avec une injection d’un total de 1 mL d’un mélange de sang de 1:1 bleu de méthylène: patient. Après le retrait de l’aiguille, le patient a été préparé et drapé pour le MITS. La chirurgie thoracique assistée par robot a été réalisée en utilisant la technique à quatre bras avec un système chirurgical robotique utilisant cinq ports au total. Quatre ports sont pla...

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Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Présenté ici est un protocole pour la localisation des nodules pulmonaires en utilisant le marquage de colorant via un accès à l’aiguille transthoracique à navigation électromagnétique. La technique décrite ici peut être accomplie dans la période périopératoire pour optimiser la localisation des nodules et pour une résection réussie lors de la chirurgie thoracique mini-invasive.

Navigation électromagnétique Localisation des nodules transthoraciques pour la chirurgie thoracique mini-invasive

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Le principal avantage de cette technique est qu’elle aide à la localisation périopératoire de petits nodules pulmonaires profonds et / ou sous-solides lors d’une résection pulmonaire mini-invasive. Avant de commencer la procédure, examinez la tomodensitométrie thoracique ou l’imagerie CT préalable pour vous assurer que le patient subissant la localisation du nodule a un nodule pulmonaire périphérique adapté à la chirurgie thoracique mini-invasive. Ensuite, effectuez une tomodensitométrie thoracique sans contraste avec le patient en position de décubitus latéral et le poumon ipsilatéral au nodule positionné vers le haut pour imiter la position pendant l’injection de colorant.Obtenez des images expiratoires et inspiratoires pour tenir compte du mouvement des nodules. Le jour de l’intervention, utilisez le logiciel de planification du système de navigation pour segmenter numériquement la lésion cible. Si la lésion cible est de nature radiographiquement pure en verre moulu, le logiciel de segmentation peut ne pas identifier correctement la lésion.Si tel est le cas, placez une cible virtuelle au centre de la lésion cible. Une fois que la lésion cible a été marquée avec succès, utilisez le logiciel de planification pour délimiter le site percutané pour l’entrée de l’aiguille. Avec le patient en position de décubitus latéral, fixez trois coussinets de point de référence électroniques sur la paroi thoracique ipsilatérale au nodule et à au moins cinq centimètres du point d’entrée choisi.Branchez les coussinets dans le système de navigation électromagnétique et positionnez le générateur de champ de navigation électromagnétique sur les coussinets de référence pour enregistrer le patient dans le système. Utilisez ensuite les invites fournies par le système de navigation électromagnétique pour affiner l’étalonnage. Une fois le générateur de champ en place, utilisez la plate-forme de localisation de nodules transthoraciques de navigation électromagnétique pour prendre un instantané virtuel des pads de référence.Pour générer un nuage de points de données délimitant l’étendue des voies respiratoires principales, insérez d’abord le cathéter de portée jetable du tract de navigation électromagnétique propriétaire dans la lumière droite du tube endotrachéal à double lumen. Alignez le cathéter sur la carène principale et retirez lentement dans la trachée jusqu’à ce que le système l’incite à s’arrêter. Ensuite, enfoncez le cathéter de lunette jetable dans le lobe pulmonaire inférieur droit jusqu’à ce qu’il soit invité à s’arrêter avec une autre coche verte.Une fois la collecte du point de données arrêtée, transférez le cathéter de lunette jetable de la lumière pulmonaire droite du tube endotrachéal à double lumière dans le cathéter de la lumière pulmonaire gauche du tube. Ensuite, enfoncez le cathéter de lunette jetable dans la bronche de la tige principale gauche de deux à trois centimètres proximale à sa bifurcation dans les lobes supérieur et inférieur gauche. Reprenez la collecte de données en enfonçant le cathéter de lunette jetable dans le lobe inférieur gauche jusqu’à ce que vous soyez invité à arrêter.Une fois que le nuage de points de données complet a été collecté, alignez une aiguille percutanée du tractus sur le site d’entrée de la peau de la paroi thoracique à l’aide de la plate-forme de navigation électromagnétique pour le guidage. Marquez la peau au point d’entrée de la cavité thoracique en veillant à ce que le point d’entrée soit juste supérieur à la côte et en évitant toute structure vasculaire ou osseuse connue. Nettoyez la peau avec la solution de chlorhexidine à 2% pendant au moins 15 secondes et laissez sécher la solution pendant au moins 30 secondes.Drapez le champ en utilisant une technique stérile et enfilez des gants stériles et une blouse stérile. Injecter par voie sous-cutanée un à deux millilitres de lidocaïne à 1% au point d’entrée pour l’anesthésie locale. Utilisez un scalpel chirurgical à lame numéro 10 pour faire une incision cutanée superficielle de cinq millimètres au site d’entrée à travers l’épiderme.Placez une aiguille électromagnétique stérile de calibre 19 sur le point d’entrée marqué. Utilisez les vues transversales et coronales sur l’écran du système électromagnétique pour ajuster l’angle d’entrée afin qu’il s’aligne avec le centre de la lésion cible. Une fois l’angle d’entrée confirmé, stabilisez l’aiguille du tractus de navigation électromagnétique contre la paroi thoracique.Fermement avancé l’aiguille à travers la paroi thoracique pendant que l’équipe d’anesthésie maintient le patient à l’expiration. Il est essentiel que l’opérateur aligne correctement l’aiguille avec la lésion cible dans au moins deux des trois vues fournies par le système de navigation électromagnétique avant de stabiliser et d’avancer l’aiguille dans une poussée droite vers le bas. Lorsque vous atteignez le côté distal de la lésion cible de la paroi thoracique, retirez le stylet du tractus et couvrez le moyeu de l’aiguille avec un doigt sans déloger l’aiguille.Ensuite, connectez une seringue contenant deux à trois millilitres de la concentration appropriée de bleu de méthylène à l’aiguille et injectez 0,5 millilitre de la solution dans la lésion cible. Ensuite, déposez progressivement et continuellement 0,5 millilitre supplémentaire de la solution tout en retirant lentement l’aiguille pour créer une piste. Lorsque tout le colorant a été administré, utilisez le marquage du colorant pour localiser et réséquer le nodule pulmonaire par chirurgie thoracique mini-invasive.Après la navigation électromagnétique de localisation des nodules transthoraciques comme cela vient d’être démontré, le marquage du colorant de localisation peut être identifié dans le poumon dégonflé et la résection diagnostique du coin peut être entreprise. Lors de la tentative de cette procédure, il est important de se rappeler d’assurer un enregistrement approprié et le placement de la paroi thoracique de l’aiguille. Espérons que cette technique ouvrira la voie à des améliorations dans la résection de petits nodules à l’aide de méthodes chirurgicales mini-invasives et dans l’exploration des effets de cette méthode sur le taux de lobectomie diagnostique et / ou de conversion en thoracotomie ouverte.

Research

JoVE Journal

Medicine

Minimally Invasive Establishment of Murine Orthotopic Bladder Xenografts

Minimalement invasive Création d&#39;murin orthotopique de la vessie xénogreffes

Orthotopic bladder cancer xenografts are the gold standard to study molecular cellular manipulations and new therapeutic agents&#160;in vivo. Suitable ...

Recherche

Médecine

Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules

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L&#39;utilisation de la navigation électromagnétique transthoracique aspiration à l&#39;aiguille (E-TTNA) pour l&#39;échantillonnage des nodules pulmonaires

Lung nodule evaluation represents a clinical challenge especially in patients with intermediate risk for malignancy. Multiple technologies are presently ...

Encapsulation Thermogenic Preadipocytes for Transplantation into Adipose Tissue Depots

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Cell encapsulation was developed to entrap viable cells within semi-permeable membranes. The engrafted encapsulated cells can exchange low molecular ...

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Transforaminal lumbar interbody fusion (TLIF) is commonly used for the treatment of spinal stenosis, degenerative disc disease, and spondylolisthesis. ...

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