Name: electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery
Uploaded: 2022-05-04T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery at JoVE.com

עבודה זו נתמכת על ידי T32HL007106-41 (לסוהיני גוש).

ההליך מבוצע בהתאם לסטנדרט ציפיות הטיפול ועומד בהנחיות ועדת האתיקה של המחקר האנושי באוניברסיטת צפון קרוליינה בצ'אפל היל.
1. הכנה טרום ניתוחית
<ol><li>סקור הדמיה טומוגרפית ממוחשבת קודמת בחזה (CT) כדי להבטיח שלמטופל העובר לוקליזציה של הגולם יש גוש ריאות היקפי המתאים לניתוח בית הח?...

<ol>
	<li>National Lung Screening Trial Research, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Results+of+initial+low-dose+computed+tomographic+screening+for+lung+cancer.">Results of initial low-dose computed tomographic screening for lung cancer.</a> The New England Journal of Medicine. 368 (21), 1980-1991 (2013).</li><li>Gould, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recent+Trends+in+the+Identification+of+Incidental+Pulmonary+Nodules.">Recent Trends in the Identification of Incidental Pulmonary Nodules.</a> American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine. 192 (10), 1208-1214 (2015).</li><li>Ng, Y. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=CT-guided+percutaneous+fine-needle+aspiration+biopsy+of+pulmonary+nodules+measuring+10+mm+or+less.">CT-guided percutaneous fine-needle aspiration biopsy of pulmonary nodules measuring 10 mm or less.</a> Clinical Radiology. 63 (3), 272-277 (2008).</li><li>Rocco, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+statement+on+the+role+of+the+surgeon+and+surgical+issues+relating+to+computed+tomography+screening+programs+for+lung+cancer.">Clinical statement on the role of the surgeon and surgical issues relating to computed tomography screening programs for lung cancer.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 96 (1), 357-360 (2013).</li><li>Suzuki, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Video-assisted+thoracoscopic+surgery+for+small+indeterminate+pulmonary+nodules:+indications+for+preoperative+marking.">Video-assisted thoracoscopic surgery for small indeterminate pulmonary nodules: indications for preoperative marking.</a> Chest. 115 (2), 563-568 (1999).</li><li>Libby, D. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+the+small+pulmonary+nodule+discovered+by+CT.">Managing the small pulmonary nodule discovered by CT.</a> Chest. 125 (4), 1522-1529 (2004).</li><li>Arias, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Use+of+Electromagnetic+Navigational+Transthoracic+Needle+Aspiration+(E-TTNA)+for+Sampling+of+Lung+Nodules.">Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules.</a> Journal of Visualized Experiments. (99), e52723 (2015).</li><li>Wang Memoli, J. S., Nietert, P. J., Silvestri, G. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Meta-analysis+of+guided+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+the+pulmonary+nodule.">Meta-analysis of guided bronchoscopy for the evaluation of the pulmonary nodule.</a> Chest. 142 (2), 385-393 (2012).</li><li>Khandhar, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+navigation+bronchoscopy+to+access+lung+lesions+in+1,000+subjects:+first+results+of+the+prospective,+multicenter+NAVIGATE+study.">Electromagnetic navigation bronchoscopy to access lung lesions in 1,000 subjects: first results of the prospective, multicenter NAVIGATE study.</a> BMC Pulmonary Medicine. 17 (1), 59 (2017).</li><li>Munoz-Largacha, J. A., Ebright, M. I., Litle, V. R., Fernando, H. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+navigational+bronchoscopy+with+dye+marking+for+identification+of+small+peripheral+lung+nodules+during+minimally+invasive+surgical+resection.">Electromagnetic navigational bronchoscopy with dye marking for identification of small peripheral lung nodules during minimally invasive surgical resection.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (3), 802-808 (2017).</li><li>Awais, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+Navigation+Bronchoscopy-Guided+Dye+Marking+for+Thoracoscopic+Resection+of+Pulmonary+Nodules.">Electromagnetic Navigation Bronchoscopy-Guided Dye Marking for Thoracoscopic Resection of Pulmonary Nodules.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 102 (1), 223-229 (2016).</li><li>Kamel, M., Stiles, B., Altorki, N. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+Issues+in+the+Surgical+Management+of+Screen-Identified+Lung+Cancers.">Clinical Issues in the Surgical Management of Screen-Identified Lung Cancers.</a> Oncology (Williston Park). 29 (12), 944-949 (2015).</li><li>Park, C. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparative+Effectiveness+and+Safety+of+Preoperative+Lung+Localization+for+Pulmonary+Nodules:+A+Systematic+Review+and+Meta-analysis.">Comparative Effectiveness and Safety of Preoperative Lung Localization for Pulmonary Nodules: A Systematic Review and Meta-analysis.</a> Chest. 151 (2), 316-328 (2017).</li><li>Kleedehn, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Preoperative+Pulmonary+Nodule+Localization:+A+Comparison+of+Methylene+Blue+and+Hookwire+Techniques.">Preoperative Pulmonary Nodule Localization: A Comparison of Methylene Blue and Hookwire Techniques.</a> AJR. American Journal of Roentgenology. 207 (6), 1334-1339 (2016).</li><li>Keating, J., Singhal, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Novel+Methods+of+Intraoperative+Localization+and+Margin+Assessment+of+Pulmonary+Nodules.">Novel Methods of Intraoperative Localization and Margin Assessment of Pulmonary Nodules.</a> Seminars in Thoracic and Cardiovascular Surgery. 28 (1), 127-136 (2016).</li><li>Yang, S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+thoracoscopic+surgery+with+dye+localization+in+a+hybrid+operating+room.">Image-guided thoracoscopic surgery with dye localization in a hybrid operating room.</a> Journal of Thoracic Disease. 8, S681-S689 (2016).</li><li>Gill, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+video+assisted+thoracoscopic+surgery+(iVATS)+-+phase+I-II+clinical+trial.">Image-guided video assisted thoracoscopic surgery (iVATS) - phase I-II clinical trial.</a> Journal of Surgical Oncology. 112 (1), 18-25 (2015).</li><li>Bolton, W. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+Navigational+Bronchoscopy+Reduces+the+Time+Required+for+Localization+and+Resection+of+Lung+Nodules.">Electromagnetic Navigational Bronchoscopy Reduces the Time Required for Localization and Resection of Lung Nodules.</a> Innovations (Phila). 12 (5), 333-337 (2017).</li><li>Hartwig, M. G., D'Amico, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Thoracoscopic+lobectomy:+the+gold+standard+for+early-stage+lung+cancer?.">Thoracoscopic lobectomy: the gold standard for early-stage lung cancer?.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 89 (6), S2098-S2101 (2010).</li><li>Veronesi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+lobectomy+and+segmentectomy+for+lung+cancer:+results+and+operating+technique.">Robotic lobectomy and segmentectomy for lung cancer: results and operating technique.</a> Journal of Thoracic Disease. 7 (Suppl 2), S122-S130 (2015).</li><li>Wei, B., Eldaif, S. M., Cerfolio, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Lung+Resection+for+Non-Small+Cell+Lung+Cancer.">Robotic Lung Resection for Non-Small Cell Lung Cancer.</a> Surgical Oncology Clinics of North America. 25 (3), 515-531 (2016).</li><li>Ninan, M., Dylewski, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+port-access+robot-assisted+pulmonary+lobectomy+without+utility+thoracotomy.">Total port-access robot-assisted pulmonary lobectomy without utility thoracotomy.</a> European Journal of Cardio-Thoracic Surgery. 38 (2), 231-232 (2010).</li><li>Veronesi, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Four-arm+robotic+lobectomy+for+the+treatment+of+early-stage+lung+cancer.">Four-arm robotic lobectomy for the treatment of early-stage lung cancer.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 140 (1), 19-25 (2010).</li><li>Dhillon, S. S., Harris, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bronchoscopy+for+the+diagnosis+of+peripheral+lung+lesions.">Bronchoscopy for the diagnosis of peripheral lung lesions.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (Suppl 10), S1047-S1058 (2017).</li></ol>

לוקליזציה של גוש טרנסת-אופרטיבי פרי תחת הנחיית EMN היא יישום חדשני של פלטפורמת EMN שהוצגה לאחרונה. השלבים הקריטיים בביצועים של EMTTNL הם רישום ענן נקודה נכונה של המכשיר וקשב לאתר ההחדרה המלעורי ואת אנגולציה של המחט. הדמיה ותחזוקה של זווית הכניסה במישורים מרובים של סריקת ה- CT (HUD, אלכסוני 90 ואלכסו?...

עם השימוש הגובר בסריקות CT של החזה למטרות אבחון וסינון1, יש זיהוי מוגבר של גושי ריאות subcentimeter הדורשים הערכה אבחנתית2. ביופסיה מלעורית ו/או טרנס-ברונכיאלית שימשה בהצלחה לדגימת גושים לא מוגדרים בסיכון גבוה. נגעים אלה לעתים קרובות לעשות עבור מטרות מאתגרות בשל המיקום הדיסטלי שלהם parenchymal וגודל קטן3. כאשר מצוין, כריתה כירורגית של נגעים אלה צריכה להתבצע, באמצעות כריתה חוסכת ריאות באמצעות ניתוח בית החזה זעיר פולשני (MITS), כגון וידאו- או רובוט בסיוע ניתוח בית החזה (VATS / RATS)4. אפילו עם התקדמות בטכניקה כירורגית, יש עדיין אתגרים תוך אופרטיביים לכריתה, למרות הדמיה ישירה של parenchyma הריאות במהלך MITS. אתגרים אלה קשורים בעיקר לקשיים עם לוקליזציה של הגולם, במיוחד עם גושי זכוכית טחון / חצי סוליד, נגעים subcentimeter, ואלה יותר מ 2 ס"מ מן pleura5,6 הקרביים. אתגרים אלה מחמירים במהלך MITS עקב אובדן משוב מישוש במהלך ההליך ויכולים להוביל לשיטות כירורגיות פולשניות יותר, כולל כריתת אונה אבחנתית ו /או פתיחת בית החזה5. רבות מבעיות אלה עם לוקליזציה תוך-אופרטיבית של הגולם ניתנות להקלה על ידי שימוש בשיטות לוקליזציה של גושים נלווים באמצעות ניווט אלקטרומגנטי (EMN) ו / או לוקליזציה מונחית CT (CTGL). פרוטוקול זה ידגיש תחילה את היתרונות של שימוש בלוקליזציה אלקטרומגנטית של גושים טרנסתורקטיים (EMTTNL). שנית, זה יהיה לסמן באופן צעד אחר צעד כיצד לשכפל את התהליך לפני MITS.
ניווט אלקטרומגנטי מסייע למקד נגעים ריאתיים היקפיים על ידי חפיפה של טכנולוגיית חיישנים עם תמונות רדיוגרפיות. EMN מורכב תחילה משימוש בתוכנה זמינה להמרת תמונות CT של דרכי הנשימה ופרנצ'ימה למפת דרכים וירטואלית. החזה של המטופל מוקף אז בשדה אלקטרומגנטי (EM) שבתוכו מזוהה המיקום המדויק של מדריך חושי. כאשר מכשיר מדריך (למשל, מחט במעקב ניווט מגנטי [MN]) ממוקם בשדה EM של המטופל (עץ אנדוברונכיאל או משטח העור), המיקום מונח על מפת הדרכים הווירטואלית, ומאפשר ניווט לנגע היעד שזוהה בתוכנה. EMN יכול להתבצע באמצעות גישת מחט transthoracic או ברונכוסקופיה. ברונכוסקופיה EMN תוארה בעבר לשימוש הן ביופסיה והן לוקליזציה fiducial/צבע7,8,9,10,10,11. מספר טכניקות לוקליזציה אחרות פותחו עם שיעורי הצלחה משתנים, כולל מיקום פידוקאלי מונחה CT, הזרקה מונחית CT של צבע או רדיומטרי, לוקליזציה אולטרה-סונוגרפית תוך ניתוחית, וברונכוסקופיה EMN12. פלטפורמת EMN שהוצגה לאחרונה שילבה גישה טרנסת-טראומטית מונחית אלקטרומגנטית בזרימת העבודה שלה. באמצעות מפת הדרכים CT, המערכת מאפשרת למשתמש להגדיר נקודת כניסה על משטח דופן החזה שדרכו הם יעברו מדריך מחט EMN מעקב קצה לתוך parenchyma הריאות ואת הנגע המדובר. באמצעות מדריך מחט זה, ביופסיות ו / או לוקליזציה גושית לאחר מכן ניתן לבצע7.
לפני לוקליזציה EMN של גושים עבור MITS, CTGL באמצעות סימון צבע או fiducial (למשל, microcoils, lipoidal, וו חוט-חוט) מיקום היה השיטה העיקרית בשימוש. מטא-אנליזה עדכנית של 46 מחקרים על לוקליזציה פידוקאלית הראתה שיעורי הצלחה גבוהים בקרב כל שלושת הפידוקיאלים; עם זאת, pneumothorax, דימום ריאתי, ואת הפריקה של סמנים fiducial נותרו סיבוכים משמעותיים13. הזרקת מעקב מונחית CT עם מתילן כחול יש שיעורי הצלחה דומים, אבל עם פחות סיבוכים בהשוואה למיקום fiducial חוט וו14. אחת המגבלות העיקריות של שימוש בצבע עבור לוקליזציה גוש ריאות כבר דיפוזיה לאורך זמן15. חולים שעברו CTGL עם סימון צבע יש לוקליזציה המבוצעת בסוויטת הרדיולוגיה, ואחריו הובלה לחדר הניתוח, שבמהלכו דיפוזיה צבע יכול להתרחש, מה שהופך טכניקה זו פחות אטרקטיבית. מרכזים מסוימים הקלו הפעם עם השימוש בחדרי ניתוח היברידיים עם C-arm רובוטי CTs16,17; עם זאת, חשיפה לקרינה יכולה להיות גבוהה יותר עם תמונות חוזרות ונשנות ושימוש בפלואורוסקופיה15. השימוש ברונכוסקופיה EMN מאפשר לוקליזציה של הגולם הפרי-אופרטיבי. זה, עם זאת, כבר מוטרד על ידי זמני ברונכוסקופיה ממושכת וחוסר יכולת לנווט נגעים אלה ללא גישה לדרכי הנשימה. EMTTNL מאפשר לוקליזציה מהירה של הגולם המלעורי ואחריו MITS במיקום אחד (כלומר, חדר הניתוח), ולכן מקטין את הזמן בין הלוקליזציה לניתוח18. בנוסף ברונכוסקופיה EMN, אריאס ואח '. מתואר באמצעות EMN לביופסיה מלעורית7. הסתגלות של הליך זה עבור לוקליזציה של הגולם מתוארת להלן.
גבר בן 79 עם היסטוריה של 40 שנה של שימוש בטבק וסרטן שלפוחית השתן נמצא כבעל גוש ריאות חדש של PET fluorodeoxyglucose-avid בגודל 1.0 ס"מ x 1.1 ס"מ באונה התחתונה השמאלית על ידי הדמיית מעקב (איור 1). בהתחשב בגודלו ובמיקום של הנגע, כריתת טריז נחשבה מאתגרת ושמירת הריאות של המטופל הפכה אותו למועמד פחות אידיאלי לכריתת אונה אבחנתית. הוחלט שהוא יעבור EMTTNL כדי לסייע בכריתת MITS של גוש הריאה.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Computed Tomography Scanner</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>64 - detector (or greater) CT scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Thoracic Navigation System</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS 4000</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Planning Laptop Workstation</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-0185</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN View Console</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-1500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Always-On Tip Tracked Steerable Catheter</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-0322</td>
			<td>3.2 mm OD, 2.0 mm WC</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>View Optical Probe</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-5500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Cable</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0048</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Patient Tracker</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0050</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiNPerc Biopsy Needle Guide Kit</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-5600</td>
			<td>Includes INS 5029 (Box of 5)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ChloraPrep applicator</td>
			<td>Beckton Dickinson</td>
			<td>260815</td>
			<td>26 mL applicator (orange)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Provay/Methylene Blue</td>
			<td>Cenexi/American Regent</td>
			<td>0517-0374-05</td>
			<td>50 mg/10 mL</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile gloves</td>
			<td>Cardinal Health</td>
			<td>2D72PLXXX</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Blue X-Ray O.R. Towels</td>
			<td>MedLine</td>
			<td>MDT2168204XR</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Scope Catheter</td>
			<td>DSC</td>
			<td></td>
			<td>3.2 mm outer diameter, working channel 2.0</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery

השימוש המוגבר בטומוגרפיה ממוחשבת בחזה (CT) הוביל לגילוי מוגבר של גושי ריאות הדורשים הערכה אבחנתית ו/או כריתה. רבים מהגושים האלה מזוהים ומופרדים באמצעות ניתוח בית החזה זעיר פולשני; עם זאת, subcentimeter ו גושים subsolid לעתים קרובות קשה לזהות תוך אופרטיבי. זה יכול להיות מופחת על ידי שימוש של לוקליזציה מחט טרנסתורקטית אלקטרומגנטית. פרוטוקול זה מתאר את התהליך שלב אחר שלב של לוקליזציה אלקטרומגנטית מהתקופה הטרום ניתוחית לתקופה שלאחר הניתוח והוא הסתגלות של הביופסיה האלקטרומגנטית המודרכת לעין שתוארה בעבר על ידי אריאס ואח '. צעדים טרום ניתוחיים כוללים קבלת CT באותו יום ואחריו יצירת מפה וירטואלית תלת ממדית של הריאה. מתוך מפה זו נבחרים נגעי היעד ואתר הכניסה. בחדר הניתוח, השחזור הווירטואלי של הריאה מכויל לאחר מכן עם המטופל ופלטפורמת הניווט האלקטרומגנטית. לאחר מכן המטופל מורדם, מצנרר ומניח אותו בתנוחת דקוביטוס לרוחב. באמצעות טכניקה סטרילית והדמיה מתצוגות מרובות, המחט מוכנסת לקיר החזה באתר הכניסה לעור שנבחר מראש ומונעת עד נגע המטרה. צבע מוזרק לאחר מכן לתוך הנגע, ולאחר מכן, ברציפות במהלך נסיגת מחט, יצירת עלון להדמיה תוך אופרטיבית. לשיטה זו יתרונות פוטנציאליים רבים בהשוואה לוקליזציה מונחית CT, כולל ירידה בחשיפה לקרינה וירידה בזמן בין הזרקת הצבע לניתוח. דיפוזיה צבע מן המסלול מתרחשת לאורך זמן, ובכך להגביל זיהוי הגולם התוך אופרטיבי. על ידי הפחתת הזמן לניתוח, יש ירידה בזמן ההמתנה עבור המטופל, ופחות זמן עבור דיפוזיה צבע להתרחש, וכתוצאה מכך שיפור לוקליזציה הגולם. בהשוואה לברונכוסקופיה אלקטרומגנטית, ארכיטקטורת דרכי הנשימה כבר אינה מגבלה מכיוון שהגישה לגולם היעד מתבצעת באמצעות גישה של שקיפות. פרטים של הליך זה מתוארים באופן שלב אחר שלב.

המטופל היה מוכן לפי הפרוטוקול שצוין לעיל. לאחר מכן, EMTTNL בוצע עם זריקה של סך של 1 מ"ל של 1:1 מתילן כחול: תערובת דם המטופל. עם הסרת המחט, המטופל היה מוכן ועטוף עבור MITS. ניתוח בית החזה בסיוע רובוט בוצע בטכניקת ארבע הזרועות עם מערכת כירורגית רובוטית באמצעות חמש יציאות סה"כ. ארבע יצי...

Watch this Scientific Journal Video about Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery at JoVE.com

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

מוצג כאן פרוטוקול לוקליזציה של גושי ריאות באמצעות סימון צבע באמצעות גישה למחט טרנסת-טראומטית מנווטת אלקטרומגנטית. הטכניקה המתוארת כאן יכולה להתבצע בתקופה הפרי-אופרטיבית כדי לייעל לוקליזציה של הגולם ולעריכה מוצלחת בעת ביצוע ניתוח בית החזה זעיר פולשני.

לוקליזציה של גושים טרנסתורציים לניווט אלקטרומגנטי לניתוחי חזה זעיר פולשניים

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

היתרון העיקרי של טכניקה זו הוא שהיא מסייעת בלוקליזציה perioperative של גושי ריאות קטנים, עמוקים, ו / או תת מוצקים במהלך כריתת ריאות זעיר פולשנית. לפני תחילת ההליך, סקור טומוגרפיה ממוחשבת של חזה קודם או הדמיית CT כדי לוודא שלמטופל העובר את לוקליזציה הגולם יש גוש ריאות היקפי המתאים לניתוח בית החזה זעיר פולשני. לאחר מכן לבצע סריקת CT חזה ללא ניגודיות עם המטופל בתנוחת decubitus לרוחב ואת ipsilateral הריאות לגולם ממוקם עד לחקות את המיקום במהלך הזרקת צבע.השג הן תמונות תפוגה והן תמונות מעוררות השראה כדי להסביר את תנועת הגולם. ביום ההליך, השתמש בתוכנת תכנון מערכת הניווט כדי לפלח באופן דיגיטלי את נגע היעד. אם נגע היעד הוא זכוכית קרקע טהורה רדיוגרפית בטבע, תוכנת הפילוח עלולה להיכשל בזיהוי נכון של הנגע.אם זה המקרה, למקם יעד וירטואלי במרכז נגע היעד. לאחר נגע היעד סומן בהצלחה, השתמש בתוכנת התכנון כדי לסמן את האתר המלעורי לכניסת מחט. עם המטופל בתנוחת decubitus לרוחב, לצרף שלושה רפידות נקודת התייחסות אלקטרוניות על קיר החזה ipsilateral אל הגולם ולפחות חמישה סנטימטרים מן נקודת הכניסה שנבחרה.חבר את הרפידות למערכת הניווט האלקטרומגנטית ומקם את מחולל שדה הניווט האלקטרומגנטי מעל רפידות הייחוס כדי לרשום את המטופל בתוך המערכת. לאחר מכן השתמש בהנחיות המסופקות על-ידי מערכת הניווט האלקטרומגנטית כדי לכוונן את הכיול. ברגע שמחולל השדה נמצא בעמדה, השתמש בפלטפורמת הלוקליזציה הטרנסת-חופית של ניווט אלקטרומגנטי כדי לצלם תמונה וירטואלית של רפידות הייחוס.כדי ליצור ענן נקודת נתונים המתאר את היקף דרכי הנשימה הראשיות, הכנס תחילה את צנתר ההיקף החד פעמי של מערכת הניווט האלקטרומגנטית הקניינית ללומן הימני של הצינור האנדו-רחמי הכפול לומן. יישר את הצנתר על קרינה הראשית ולאט לאט למשוך בחזרה לתוך קנה הנשימה עד מתבקש על ידי המערכת להפסיק. לאחר מכן לנהוג צנתר היקף חד פעמי לתוך האונה הימנית התחתונה הריאה עד התבקש להפסיק עם סימן ביקורת ירוק אחר.לאחר איסוף נקודת הנתונים נעצר, להעביר את צנתר היקף חד פעמי מן לומן הריאה הימנית של צינור אנדוטרכאל לומן כפול לתוך הצנתר של לומן הריאה השמאלית לומן של הצינור. לאחר מכן לנהוג צנתר היקף חד פעמי לתוך סימפונות הגבעול הראשי השמאלי שניים עד שלושה סנטימטרים קרובים bifurcation שלה לתוך האונות העליונות והתחתונות השמאליות. לחדש את איסוף הנתונים המניע את צנתר ההיקף החד פעמי לאונה התחתונה השמאלית עד שתתבקש להפסיק.לאחר איסוף ענן נקודת הנתונים המלא, יישר מחט מלעורית עלית באתר הכניסה לעור של קיר החזה באמצעות פלטפורמת הניווט האלקטרומגנטית להדרכה. סמן את העור בנקודת הכניסה לחלל החזה תוך הקפדה על כך שנקודת הכניסה עדיפה על הצלע והימנעות מכל מבני vasculature או osseus ידועים. נקו את העור בתמיסת 2% כלורהקסידין למשך 15 שניות לפחות ואפשרו לפתרון להתייבש למשך 30 שניות לפחות.עטפו את השדה בטכניקה סטרילית ואל תשימו כפפות סטריליות ושמלה סטרילית. הזרקה תת עורית של 1 עד 2 מיליליטר של 1% לידוקאין בנקודת הכניסה להרדמה מקומית. השתמש באזמל כירורגי להב מספר 10 כדי ליצור חתך עור שטחי של חמישה מילימטרים באתר הכניסה דרך האפידרמיס.מניחים מחט אלקטרומגנטית סטרילית 19 מד על נקודת הכניסה המסומנת. השתמש בתצוגות הרוחביות והקורונליות על מסך המערכת האלקטרומגנטית כדי להתאים את זווית הכניסה כך שהיא תתיישר עם מרכז נגע היעד. לאחר שזווית הכניסה מאושרת, לייצב את מחט מערכת הניווט האלקטרומגנטית כנגד דופן החזה.קידם בחוזקה את המחט דרך דופן החזה בזמן שצוות ההרדמה מחזיק את המטופל בנשיפה. זה קריטי כי המפעיל כראוי ליישר את המחט עם נגע היעד לפחות שתיים מתוך שלוש תצוגות המסופקות על ידי מערכת הניווט האלקטרומגנטית לפני ייצוב וקידום המחט בדחף ישר כלפי מטה. בהגעה לצד הדיסטלי של נגע המטרה מקיר החזה, הסר את סגנון המערכת וכסה את רכזת המחט באצבע מבלי לסלק את המחט.לאחר מכן, לחבר מזרק המכיל שניים עד שלושה מיליליטר של הריכוז המתאים של מתילן כחול למחט ולהזריק 0.5 מיליליטר של הפתרון לתוך נגע היעד. ואז בהדרגה ברציפות להפקיד עוד 0.5 מיליליטר של הפתרון תוך משיכה איטית של המחט כדי ליצור מסלול. כאשר כל הצבע נמסר, השתמש בסימון הצבע כדי למקם ולחתוך את גוש הריאה על ידי ניתוח בית החזה זעיר פולשני.לאחר לוקליזציה של הגולם הטרנסת-מגנטי של ניווט אלקטרומגנטי כפי שהוכח זה עתה, ניתן לזהות את סימון צבע הלוקליזציה בריאה המנוטרלת וניתן לבצע כריתת טריז אבחונית. בעת ניסיון הליך זה, חשוב לזכור כדי להבטיח רישום נאות מיקום קיר החזה מחט. טכניקה זו תהיה בתקווה לסלול את הדרך לשיפורים בכריתת הגולם הקטנה באמצעות שיטות כירורגיות זעיר פולשניות ובחינת ההשפעות של שיטה זו על קצב כריתת אונה אבחנתית ו / או המרה לכריתת חזה פתוחה.

Research

JoVE Journal

Medicine

Minimally Invasive Establishment of Murine Orthotopic Bladder Xenografts

פולשנית הקמת Murine Orthotopic שלפוחית ​​השתן xenografts

Orthotopic bladder cancer xenografts are the gold standard to study molecular cellular manipulations and new therapeutic agents&#160;in vivo. Suitable ...

Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules

Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration E-TTNA for Sampling of Lung Nodules

שימוש באלקטרומגנטית ניווט Transthoracic מחט שאיפה (E-TTNA) לדגימה של גושים ריאות

Lung nodule evaluation represents a clinical challenge especially in patients with intermediate risk for malignancy. Multiple technologies are presently ...

Encapsulation Thermogenic Preadipocytes for Transplantation into Adipose Tissue Depots

Encapsulation תרמוגנית Preadipocytes להשתלה לבסיס מיון רקמת שומן

Cell encapsulation was developed to entrap viable cells within semi-permeable membranes. The engrafted encapsulated cells can exchange low molecular ...

An Anatomical Study of Nerves at Risk During Minimally Invasive Hallux Valgus Surgery

המחקר האנטומי של עצבים בסיכון במהלך הניתוח Valgus בוהן פולשנית

The growing popularity of minimally invasive surgical (MIS) procedures makes it necessary that new anatomical references arise, to aid in tridimensional ...

A Minimally Invasive Model to Analyze Endochondral Fracture Healing in Mice Under Standardized Biomechanical Conditions

מודל פולשנית לניתוח שבר Endochondral ריפוי בעכברים בתנאים מתוקננים ביו-מכני

Bone healing models are necessary to analyze the complex mechanisms of fracture healing to improve clinical fracture treatment. During the last decade, an ...

Endoscopic Septoplasty with Limited Two-line Resection: Minimally Invasive Surgery for Septal Deviation

אנדוסקופי עם כריתה שתי שורות מוגבלת: כירורגיה זעיר פולשנית עבור סטייה במחיצה הבין-פרוזדורית

Endoscopic septoplasty is a surgical procedure in otolaryngology that is commonly performed to treat nasal airway obstruction caused by nasal septal ...

Cone Beam Intraoperative Computed Tomography-based Image Guidance for Minimally Invasive Transforaminal Interbody Fusion

בול קרן חרוט מחושב ממוחשבת מבוססי טומוגרפיה ממוחשבת עבור הדרכה פולשנית לטרנסג הבינגוף באינטראמזיה

Transforaminal lumbar interbody fusion (TLIF) is commonly used for the treatment of spinal stenosis, degenerative disc disease, and spondylolisthesis. ...

Absorbent Microbiopsy Sampling and RNA Extraction for Minimally Invasive, Simultaneous Blood and Skin Analysis

. Microbiopsy ספיגה דגימה והפקת RNA דם פולשנית ובו-זמניים וניתוח בעור

Conventional skin biopsy limits the clinical research that involves cosmetically sensitive areas or pediatric applications due to its invasiveness. Here, ...

Transaxillary First Rib Resection for Treatment of the Thoracic Outlet Syndrome

כריתת צלע ראשונה בבית השחי לטיפול בתסמונת מוצא בית החזה

Thoracic outlet syndrome (TOS) is a common disorder that causes a significant loss of productivity. The transaxillary first rib resection (TFRR) protocol ...

A Pre-clinical Rat Model for the Study of Ischemia-reperfusion Injury in Reconstructive Microsurgery

מודל מפרה קליני לחקר איסכמיה-reperfusion פציעה במיקרו-כירורגיה משחזרת

Ischemia-reperfusion injury is the main cause of flap failure in reconstructive microsurgery. The rat is the preferred preclinical animal model in many ...