Name: electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery
Uploaded: 2022-05-04T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery at JoVE.com

Dette arbeidet støttes av T32HL007106-41 (til Sohini Ghosh).

Prosedyren utføres i samsvar med standard omsorgsforventninger og følger retningslinjene til den menneskelige forskningsetiske komiteen ved University of North Carolina ved Chapel Hill.
1. Preoperativ forberedelse
<ol><li>Gjennomgå tidligere brystberegnet tomografi (CT) avbildning for å sikre at pasienten som gjennomgår nodule lokalisering har en perifer lunge nodule egnet for minimalt invasiv thorax kirurgi (MITS).</li>
	<li>På dagen for eller en dag før prosedyren, utfør en ikke-ko...

<ol>
	<li>National Lung Screening Trial Research, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Results+of+initial+low-dose+computed+tomographic+screening+for+lung+cancer.">Results of initial low-dose computed tomographic screening for lung cancer.</a> The New England Journal of Medicine. 368 (21), 1980-1991 (2013).</li><li>Gould, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recent+Trends+in+the+Identification+of+Incidental+Pulmonary+Nodules.">Recent Trends in the Identification of Incidental Pulmonary Nodules.</a> American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine. 192 (10), 1208-1214 (2015).</li><li>Ng, Y. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=CT-guided+percutaneous+fine-needle+aspiration+biopsy+of+pulmonary+nodules+measuring+10+mm+or+less.">CT-guided percutaneous fine-needle aspiration biopsy of pulmonary nodules measuring 10 mm or less.</a> Clinical Radiology. 63 (3), 272-277 (2008).</li><li>Rocco, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+statement+on+the+role+of+the+surgeon+and+surgical+issues+relating+to+computed+tomography+screening+programs+for+lung+cancer.">Clinical statement on the role of the surgeon and surgical issues relating to computed tomography screening programs for lung cancer.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 96 (1), 357-360 (2013).</li><li>Suzuki, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Video-assisted+thoracoscopic+surgery+for+small+indeterminate+pulmonary+nodules:+indications+for+preoperative+marking.">Video-assisted thoracoscopic surgery for small indeterminate pulmonary nodules: indications for preoperative marking.</a> Chest. 115 (2), 563-568 (1999).</li><li>Libby, D. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+the+small+pulmonary+nodule+discovered+by+CT.">Managing the small pulmonary nodule discovered by CT.</a> Chest. 125 (4), 1522-1529 (2004).</li><li>Arias, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Use+of+Electromagnetic+Navigational+Transthoracic+Needle+Aspiration+(E-TTNA)+for+Sampling+of+Lung+Nodules.">Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules.</a> Journal of Visualized Experiments. (99), e52723 (2015).</li><li>Wang Memoli, J. S., Nietert, P. J., Silvestri, G. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Meta-analysis+of+guided+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+the+pulmonary+nodule.">Meta-analysis of guided bronchoscopy for the evaluation of the pulmonary nodule.</a> Chest. 142 (2), 385-393 (2012).</li><li>Khandhar, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+navigation+bronchoscopy+to+access+lung+lesions+in+1,000+subjects:+first+results+of+the+prospective,+multicenter+NAVIGATE+study.">Electromagnetic navigation bronchoscopy to access lung lesions in 1,000 subjects: first results of the prospective, multicenter NAVIGATE study.</a> BMC Pulmonary Medicine. 17 (1), 59 (2017).</li><li>Munoz-Largacha, J. A., Ebright, M. I., Litle, V. R., Fernando, H. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+navigational+bronchoscopy+with+dye+marking+for+identification+of+small+peripheral+lung+nodules+during+minimally+invasive+surgical+resection.">Electromagnetic navigational bronchoscopy with dye marking for identification of small peripheral lung nodules during minimally invasive surgical resection.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (3), 802-808 (2017).</li><li>Awais, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+Navigation+Bronchoscopy-Guided+Dye+Marking+for+Thoracoscopic+Resection+of+Pulmonary+Nodules.">Electromagnetic Navigation Bronchoscopy-Guided Dye Marking for Thoracoscopic Resection of Pulmonary Nodules.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 102 (1), 223-229 (2016).</li><li>Kamel, M., Stiles, B., Altorki, N. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+Issues+in+the+Surgical+Management+of+Screen-Identified+Lung+Cancers.">Clinical Issues in the Surgical Management of Screen-Identified Lung Cancers.</a> Oncology (Williston Park). 29 (12), 944-949 (2015).</li><li>Park, C. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparative+Effectiveness+and+Safety+of+Preoperative+Lung+Localization+for+Pulmonary+Nodules:+A+Systematic+Review+and+Meta-analysis.">Comparative Effectiveness and Safety of Preoperative Lung Localization for Pulmonary Nodules: A Systematic Review and Meta-analysis.</a> Chest. 151 (2), 316-328 (2017).</li><li>Kleedehn, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Preoperative+Pulmonary+Nodule+Localization:+A+Comparison+of+Methylene+Blue+and+Hookwire+Techniques.">Preoperative Pulmonary Nodule Localization: A Comparison of Methylene Blue and Hookwire Techniques.</a> AJR. American Journal of Roentgenology. 207 (6), 1334-1339 (2016).</li><li>Keating, J., Singhal, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Novel+Methods+of+Intraoperative+Localization+and+Margin+Assessment+of+Pulmonary+Nodules.">Novel Methods of Intraoperative Localization and Margin Assessment of Pulmonary Nodules.</a> Seminars in Thoracic and Cardiovascular Surgery. 28 (1), 127-136 (2016).</li><li>Yang, S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+thoracoscopic+surgery+with+dye+localization+in+a+hybrid+operating+room.">Image-guided thoracoscopic surgery with dye localization in a hybrid operating room.</a> Journal of Thoracic Disease. 8, S681-S689 (2016).</li><li>Gill, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+video+assisted+thoracoscopic+surgery+(iVATS)+-+phase+I-II+clinical+trial.">Image-guided video assisted thoracoscopic surgery (iVATS) - phase I-II clinical trial.</a> Journal of Surgical Oncology. 112 (1), 18-25 (2015).</li><li>Bolton, W. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+Navigational+Bronchoscopy+Reduces+the+Time+Required+for+Localization+and+Resection+of+Lung+Nodules.">Electromagnetic Navigational Bronchoscopy Reduces the Time Required for Localization and Resection of Lung Nodules.</a> Innovations (Phila). 12 (5), 333-337 (2017).</li><li>Hartwig, M. G., D'Amico, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Thoracoscopic+lobectomy:+the+gold+standard+for+early-stage+lung+cancer?.">Thoracoscopic lobectomy: the gold standard for early-stage lung cancer?.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 89 (6), S2098-S2101 (2010).</li><li>Veronesi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+lobectomy+and+segmentectomy+for+lung+cancer:+results+and+operating+technique.">Robotic lobectomy and segmentectomy for lung cancer: results and operating technique.</a> Journal of Thoracic Disease. 7 (Suppl 2), S122-S130 (2015).</li><li>Wei, B., Eldaif, S. M., Cerfolio, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Lung+Resection+for+Non-Small+Cell+Lung+Cancer.">Robotic Lung Resection for Non-Small Cell Lung Cancer.</a> Surgical Oncology Clinics of North America. 25 (3), 515-531 (2016).</li><li>Ninan, M., Dylewski, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+port-access+robot-assisted+pulmonary+lobectomy+without+utility+thoracotomy.">Total port-access robot-assisted pulmonary lobectomy without utility thoracotomy.</a> European Journal of Cardio-Thoracic Surgery. 38 (2), 231-232 (2010).</li><li>Veronesi, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Four-arm+robotic+lobectomy+for+the+treatment+of+early-stage+lung+cancer.">Four-arm robotic lobectomy for the treatment of early-stage lung cancer.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 140 (1), 19-25 (2010).</li><li>Dhillon, S. S., Harris, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bronchoscopy+for+the+diagnosis+of+peripheral+lung+lesions.">Bronchoscopy for the diagnosis of peripheral lung lesions.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (Suppl 10), S1047-S1058 (2017).</li></ol>

Peri-operativ transthoracic nodule lokalisering under EMN-veiledning er en ny anvendelse av en nylig introdusert EMN-plattform. De kritiske trinnene i ytelsen til EMTTNL er en riktig punktskyregistrering av enheten og oppmerksomhet til det perkutane innsettingsstedet og kantanguleringen av nålen. Visualisering og vedlikehold av inngangsvinkelen på flere plan i CT-skanningen (HUD, skrå 90 og skrå) er avgjørende for at prosedyren skal lykkes.
Noen av følgende modifikasjoner har blitt tilpa...

Med den økende bruken av CT-skanninger av brystet for diagnostiske og screeningformål1, er det en økt påvisning av subcentimeter lungeknutler som krever diagnostisk evaluering2. Perkutan og/eller transbronkial biopsi har blitt brukt til å prøve ubestemte og høyrisiko knuter. Disse lesjonene gir ofte utfordrende mål på grunn av deres distale parenchymale plassering og liten størrelse3. Når det er indikert, bør kirurgisk eksisjon av disse lesjonene utføres ved hjelp av en lungesparende reseksjon via minimal invasiv thoraxkirurgi (MITS), for eksempel video- eller robotassistert thoracoskopisk kirurgi (VATS / RATS)4. Selv med fremskritt innen kirurgisk teknikk forblir det intraoperative utfordringer for reseksjon, til tross for direkte visualisering av lungeparenchyma under MITS. Disse utfordringene er først og fremst knyttet til vanskeligheter med nodule lokalisering, spesielt med bakken glass / semisolid knuter, subcentimeter lesjoner, og de mer enn 2 cm fra den viscerale pleura5,6. Disse utfordringene forverres under MITS på grunn av tap av taktil tilbakemelding under prosedyren og kan føre til mer invasive kirurgiske metoder, inkludert diagnostisk lobektomi og / eller åpen thoracotomy5. Mange av disse problemene med intraoperativ nodule lokalisering kan reduseres ved bruk av adjunkt nodule lokaliseringsmetoder via elektromagnetisk navigasjon (EMN) og / eller CT-guidet lokalisering (CTGL). Denne protokollen vil først markere fordelene ved å bruke elektromagnetisk transthoracic nodule lokalisering (EMTTNL). For det andre vil den avgrense på en trinnvis måte hvordan du replikerer prosessen før MITS.
Elektromagnetisk navigasjon bidrar til å målrette perifere lungeskader ved å overlappe sensorteknologi med radiografiske bilder. EMN består først av å bruke tilgjengelig programvare for å konvertere CT-bilder av luftveiene og parenchyma til et virtuelt veikart. Pasientens bryst er deretter omgitt av et elektromagnetisk (EM) felt der den nøyaktige plasseringen av en sensorisk guide oppdages. Når et føringsinstrument (f.eks. magnetisk navigasjon [MN]-sporet nål) plasseres innenfor pasientens EM-felt (endobronkialt tre eller hudoverflate), legges plasseringen over det virtuelle veikartet, noe som muliggjør navigering til mållesjonen som er identifisert på programvaren. EMN kan utføres via enten transthoracic nål tilnærming eller bronkoskopi. EMN bronkoskopi er tidligere beskrevet for bruk i både biopsi og fiducial/dye lokalisering7,8,9,10,11. En rekke andre lokaliseringsteknikker er utviklet med varierende suksessrate, inkludert CT-guidet fiducial plassering, CT-guidet injeksjon av fargestoff eller radiotracer, intraoperativ ultrasonografisk lokalisering og EMN bronkoskopi12. En nylig introdusert EMN-plattform har innlemmet en elektromagnetstyrt transthoracic tilnærming i arbeidsflyten. Ved hjelp av CT-veikartet lar systemet brukeren definere et inngangspunkt på brystveggoverflaten der de vil passere en spisssporet EMN-sanset nåleføring inn i den aktuelle lungeparenchymaen og lesjonen. Gjennom denne nåleføreren kan biopsier og/eller nodule lokalisering utføres7.
Før EMN-lokaliseringen av knuter for MITS var CTGL ved hjelp av fargemerking eller fiducial (f.eks. mikrokyler, lipoidal, kroktråd) plassering den primære metoden som ble brukt. En nylig metaanalyse av 46 studier av fiducial lokalisering viste høye suksessrater blant alle tre fiducials; Imidlertid forble pneumothorax, lungeblødning og løsrivelse av fiducial markører betydelige komplikasjoner13. En CT-guidet tracerinjeksjon med metylenblå har hatt lignende suksessrater, men med færre komplikasjoner sammenlignet med kroktrådfidusiell plassering14. En av de viktigste begrensningene ved bruk av fargestoff for lunge nodule lokalisering har vært diffusjon over tid15. Pasienter som gjennomgår CTGL med fargemerking har lokaliseringen utført i radiologipakken, etterfulgt av transport til operasjonsrommet, i løpet av hvilken tid fargestoffdiffusjon kan oppstå, noe som gjør denne teknikken mindre attraktiv. Noen sentre har redusert denne tiden med bruk av hybride operasjonsrom med robotiserte C-arm CTs16,17; Strålingseksponering kan imidlertid være høyere med gjentatte bilder og bruk av fluorosokope15. Bruken av EMN bronkoskopi muliggjør peri-operativ nodule lokalisering. Dette har imidlertid vært plaget av langvarige bronkoskopitider og manglende evne til å navigere til disse lesjonene uten tilgang til luftveiene. EMTTNL tillater en rask perkutan nodule lokalisering etterfulgt av MITS på ett sted (dvs. operasjonsrommet), og reduserer derfor tiden mellom lokaliseringen og operasjonen18. I tillegg til EMN bronkoskopi, Arias et al. beskrevet ved hjelp av EMN for perkutan biopsi7. En tilpasning av denne prosedyren for nodule lokalisering er beskrevet nedenfor.
En 79 år gammel mann med en 40-års historie med tobakksbruk og blærekreft ble funnet å ha en ny PET fluorodeoxyglucose-avid lunge knute av størrelse 1,0 cm x 1,1 cm i venstre nedre lobe ved overvåking avbildning (Figur 1). Gitt lesjonens størrelse og posisjon, ble kile reseksjon ansett som utfordrende, og pasientens lungereserve gjorde ham til en mindre enn ideell kandidat for diagnostisk lobektomi. Det ble besluttet at han ville gjennomgå EMTTNL for å hjelpe til med MITS-reseksjonen av lungenullen.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Computed Tomography Scanner</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>64 - detector (or greater) CT scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Thoracic Navigation System</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS 4000</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Planning Laptop Workstation</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-0185</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN View Console</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-1500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Always-On Tip Tracked Steerable Catheter</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-0322</td>
			<td>3.2 mm OD, 2.0 mm WC</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>View Optical Probe</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-5500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Cable</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0048</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Patient Tracker</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0050</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiNPerc Biopsy Needle Guide Kit</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-5600</td>
			<td>Includes INS 5029 (Box of 5)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ChloraPrep applicator</td>
			<td>Beckton Dickinson</td>
			<td>260815</td>
			<td>26 mL applicator (orange)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Provay/Methylene Blue</td>
			<td>Cenexi/American Regent</td>
			<td>0517-0374-05</td>
			<td>50 mg/10 mL</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile gloves</td>
			<td>Cardinal Health</td>
			<td>2D72PLXXX</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Blue X-Ray O.R. Towels</td>
			<td>MedLine</td>
			<td>MDT2168204XR</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Scope Catheter</td>
			<td>DSC</td>
			<td></td>
			<td>3.2 mm outer diameter, working channel 2.0</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery

Økt bruk av brystberegnet tomografi (CT) har ført til økt påvisning av lungeknutler som krever diagnostisk evaluering og/eller eksisjon. Mange av disse knutene er identifisert og utskilt via minimal invasiv thoraxkirurgi; Subcentimeter og subsolid knuter er imidlertid ofte vanskelig å identifisere intraoperativt. Dette kan reduseres ved bruk av elektromagnetisk transthoracic nål lokalisering. Denne protokollen avgrenser den trinnvise prosessen med elektromagnetisk lokalisering fra den preoperative perioden til den postoperative perioden og er en tilpasning av den elektromagnetisk veiledede perkutane biopsien som tidligere er beskrevet av Arias et al. Preoperative trinn inkluderer å oppnå en samme dag CT etterfulgt av generering av et tredimensjonalt virtuelt kart over lungen. Fra dette kartet velges mållesjonen(e) og et oppføringssted. I operasjonsrommet blir den virtuelle rekonstruksjonen av lungen deretter kalibrert med pasienten og den elektromagnetiske navigasjonsplattformen. Pasienten blir deretter bedøvet, intubert og plassert i lateral decubitus-stilling. Ved hjelp av en steril teknikk og visualisering fra flere visninger settes nålen inn i brystveggen på det førskole hudinngangsstedet og kjøres ned til mållesjonen. Fargestoff injiseres deretter i lesjonen og deretter kontinuerlig under nåleavvenning, og skaper en kanal for visualisering intraoperativt. Denne metoden har mange potensielle fordeler sammenlignet med CT-veiledet lokalisering, inkludert redusert strålingseksponering og redusert tid mellom fargeinjeksjonen og operasjonen. Fargediffusjon fra banen skjer over tid, og begrenser dermed intraoperativ knuteidentifikasjon. Ved å redusere tiden til kirurgi, er det en nedgang i ventetiden for pasienten, og mindre tid for fargestoffdiffusjon, noe som resulterer i en forbedring i nodule lokalisering. Sammenlignet med elektromagnetisk bronkoskopi er luftveisarkitektur ikke lenger en begrensning, da målnørelen nås via en transparenchymal tilnærming. Detaljer om denne prosedyren er beskrevet trinnvis.

Pasienten ble utarbeidet i henhold til protokollen nevnt ovenfor. Etter dette ble EMTTNL utført med en injeksjon på totalt 1 ml av en 1:1 metylenblå: pasientblodblanding. Ved fjerning av nålen ble pasienten preppet og drapert for MITS. Robotassistert thoraxkirurgi ble utført ved hjelp av firearmsteknikken med et robotisert kirurgisk system ved hjelp av fem totale porter. Fire porter plasseres langs det åttende intercostalrommet (hver 9 cm fra hverandre) fremre fra midtklisk linje so...

Watch this Scientific Journal Video about Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery at JoVE.com

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Presentert her er en protokoll for lunge nodule lokalisering ved hjelp av fargemerking via elektromagnetically navigert transthoracic nål tilgang. Teknikken beskrevet her kan oppnås i peri-operativ periode for å optimalisere nodule lokalisering og til vellykket reseksjon når du utfører minimal invasiv thorax kirurgi.

Elektromagnetisk navigasjon Transthoracic Nodule Lokalisering for minimalt invasiv thoraxkirurgi

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Den største fordelen med denne teknikken er at den hjelper til med perioperativ lokalisering av små, dype og / eller sub-faste lungeknutler under minimalt invasiv lungereseksjon. Før du begynner prosedyren, gjennomgå tidligere brystberegnet tomografi eller CT-avbildning for å sikre at pasienten som gjennomgår nodule lokalisering har en perifer lunge nodule egnet for minimalt invasiv thorax kirurgi. Utfør deretter en ikke-kontrast bryst CT-skanning med pasienten i lateral decubitus posisjon og lungen ipsilateral til knuten plassert opp for å etterligne posisjonen under fargeinjeksjonen.Få både ekspiratoriske og inspirerende bilder for å gjøre rede for nodule bevegelse. På dagen for prosedyren, bruk navigasjonssystemplanleggingsprogramvaren til å segmentere mållesjonen digitalt. Hvis mållesjonen er radiografisk rent malt glass i naturen, kan segmenteringsprogramvaren ikke identifisere lesjonen riktig.Hvis det er tilfelle, plasserer du et virtuelt mål i midten av mållesjonen. Når mållesjonen er merket, bruker du planleggingsprogramvaren til å avgrense det perkutane stedet for nåleinngang. Med pasienten i lateral decubitus-stilling, fest tre elektroniske referansepunktputer på den ipsilaterale brystveggen til knuten og minst fem centimeter unna det valgte inngangspunktet.Koble putene til det elektromagnetiske navigasjonssystemet og plasser den elektromagnetiske navigasjonsfeltgeneratoren over referanseputene for å registrere pasienten i systemet. Bruk deretter instruksjonene fra det elektromagnetiske navigasjonssystemet til å finjustere kalibreringen. Når feltgeneratoren er på plass, bruker du den elektromagnetiske navigasjonstransthoracic nodule lokaliseringsplattformen for å ta et virtuelt øyeblikksbilde av referanseputene.For å generere en datapunktsky som avgrenser omfanget av hovedveiene, må du først sette inn det proprietære elektromagnetiske navigasjonskanalens engangsomfangskateter i høyre lumen i det doble lumen endotrakealrøret. Juster kateteret på hovedkarinaen og trekk sakte tilbake i luftrøret til systemet ber om å stoppe. Kjør deretter det engangsomfangskateteret inn i høyre nedre lungeflipp til du blir bedt om å stoppe med et annet grønt merke.Når datainnsamlingen er stoppet, overfører du det disponible omfangskateteret fra høyre lungelumen av det doble lumen endotrakealrøret inn i kateteret til rørets venstre lungelumen. Kjør deretter det disponible omfangskateteret inn i venstre hovedstammebronchus to til tre centimeter proksimalt til bifurkasjonen inn i venstre øvre og nedre lober. Fortsett datainnsamlingen som driver det engangsomfangskateteret inn i venstre nedre lobe til du blir bedt om å stoppe.Når hele datapunktskyen er samlet inn, justerer du en perkutan nål på inngangsstedet for brystveggen ved hjelp av den elektromagnetiske navigasjonsplattformen for veiledning. Merk huden ved inngangspunktet til brysthulen og pass på at inngangspunktet bare er overlegen ribben og unngår kjente vaskulatur- eller osseusstrukturer. Rengjør huden med 2%klorhexidinoppløsningen i minst 15 sekunder og la løsningen tørke i minst 30 sekunder.Draper feltet ved hjelp av steril teknikk og don sterile hansker og en steril kjole. Subkutant injisere en til to milliliter av 1% lidokain ved inngangspunktet for lokalbedøvelse. Bruk en nummer 10 blad kirurgisk skalpell for å lage en fem millimeter overfladisk hud snitt på inngangsstedet gjennom epidermis.Plasser en steril elektromagnetisk nål på den markerte inngangspunktet på 19 gauge. Bruk tverr- og koronavisningene på den elektromagnetiske systemskjermen for å justere inngangsvinkelen slik at den er på linje med midten av mållesjonen. Når inngangsvinkelen er bekreftet, stabiliserer du den elektromagnetiske navigasjonskanalnålen mot brystveggen.Fast avansert nålen gjennom brystveggen mens anestesiteamet holder pasienten i utånding. Det er kritisk at operatøren justerer nålen riktig med mållesjonen i minst to av de tre visningene som leveres av det elektromagnetiske navigasjonssystemet før nålen stabiliseres og flyttes i en rett nedover skyvekraft. Når du når den distale siden av mållesjonen fra brystveggen, fjern tract stylet og dekk nål navet med en finger uten å løsne nålen.Deretter kobler du en sprøyte som inneholder to til tre milliliter av riktig konsentrasjon av metylenblå til nålen og injiserer 0,5 milliliter av løsningen i mållesjonen. Deretter gradvis og kontinuerlig deponere ytterligere 0,5 milliliter av løsningen mens du sakte trekker nålen for å skape et spor. Når alt fargestoffet er levert, bruk fargemerkingen til å lokalisere og resect lunge nodule ved minimal invasiv thorax kirurgi.Etter elektromagnetisk navigasjon transthoracic nodule lokalisering som nettopp demonstrert, lokalisering fargestoff merking kan identifiseres i deflatert lunge og diagnostisk kile reseksjon kan utføres. Mens du prøver denne prosedyren, er det viktig å huske å sikre riktig registrering og nål brystveggplassering. Denne teknikken vil forhåpentligvis bane vei for forbedringer i små nodule reseksjon ved hjelp av minimalt invasive kirurgiske metoder og i å utforske denne metodens effekter på frekvensen av diagnostisk lobektomi og / eller konvertering for å åpne thoracotomy.

Research

JoVE Journal

Medicine

Minimally Invasive Establishment of Murine Orthotopic Bladder Xenografts

Minimal Invasive Etablering av Murint orthotopic Blære xenografts

Orthotopic bladder cancer xenografts are the gold standard to study molecular cellular manipulations and new therapeutic agents&#160;in vivo. Suitable ...

Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules

Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration E-TTNA for Sampling of Lung Nodules

Bruk av elektromagnetisk navigasjons Transtorakal nål aspirasjon (E-TTNA) for Prøvetaking av lunge knuter

Lung nodule evaluation represents a clinical challenge especially in patients with intermediate risk for malignancy. Multiple technologies are presently ...

Encapsulation Thermogenic Preadipocytes for Transplantation into Adipose Tissue Depots

Innkapsling Thermogenic preadipocytes for Transplantasjon inn fettvev depoter

Cell encapsulation was developed to entrap viable cells within semi-permeable membranes. The engrafted encapsulated cells can exchange low molecular ...

An Anatomical Study of Nerves at Risk During Minimally Invasive Hallux Valgus Surgery

En anatomisk studie av nerver risiko under minimal invasiv Hallux Valgus kirurgi

The growing popularity of minimally invasive surgical (MIS) procedures makes it necessary that new anatomical references arise, to aid in tridimensional ...

A Minimally Invasive Model to Analyze Endochondral Fracture Healing in Mice Under Standardized Biomechanical Conditions

En minimal invasiv modell for å analysere Endochondral brudd i mus Under standardisert biomekaniske forhold

Bone healing models are necessary to analyze the complex mechanisms of fracture healing to improve clinical fracture treatment. During the last decade, an ...

Endoscopic Septoplasty with Limited Two-line Resection: Minimally Invasive Surgery for Septal Deviation

Endoskopisk Septoplasty med begrenset tolinjers Resection: minimal invasiv kirurgi for Septal avvik

Endoscopic septoplasty is a surgical procedure in otolaryngology that is commonly performed to treat nasal airway obstruction caused by nasal septal ...

Cone Beam Intraoperative Computed Tomography-based Image Guidance for Minimally Invasive Transforaminal Interbody Fusion

Kjegle stråle intraoperativ beregnet tomografi-basert image ledelse for minimal invasjonen Transforaminal Terbody smelting

Transforaminal lumbar interbody fusion (TLIF) is commonly used for the treatment of spinal stenosis, degenerative disc disease, and spondylolisthesis. ...

Absorbent Microbiopsy Sampling and RNA Extraction for Minimally Invasive, Simultaneous Blood and Skin Analysis

Absorberende Microbiopsy prøvetaking og RNA utvinning for minimal invasiv, samtidig blod og huden analyse

Conventional skin biopsy limits the clinical research that involves cosmetically sensitive areas or pediatric applications due to its invasiveness. Here, ...

Transaxillary First Rib Resection for Treatment of the Thoracic Outlet Syndrome

Transaksillær første ribbeinsreseksjon for behandling av thoraxutløpssyndromet

Thoracic outlet syndrome (TOS) is a common disorder that causes a significant loss of productivity. The transaxillary first rib resection (TFRR) protocol ...

A Pre-clinical Rat Model for the Study of Ischemia-reperfusion Injury in Reconstructive Microsurgery

En pre-klinisk rotte modell for studier av ischemia-reperfusion skade i rekonstruktiv mikrokirurgi

Ischemia-reperfusion injury is the main cause of flap failure in reconstructive microsurgery. The rat is the preferred preclinical animal model in many ...