Name: electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery
Uploaded: 2022-05-04T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery at JoVE.com

Эта работа поддерживается T32HL007106-41 (для Сохини Гоша).

Процедура выполняется в соответствии со стандартом ожиданий ухода и соответствует руководящим принципам комитета по этике исследований человека в Университете Северной Каролины в Чапел-Хилл.
1. Предоперационная подготовка
<ol><li>Просмотрите предыдущую компьютерную то?...

<ol>
	<li>National Lung Screening Trial Research, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Results+of+initial+low-dose+computed+tomographic+screening+for+lung+cancer.">Results of initial low-dose computed tomographic screening for lung cancer.</a> The New England Journal of Medicine. 368 (21), 1980-1991 (2013).</li><li>Gould, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recent+Trends+in+the+Identification+of+Incidental+Pulmonary+Nodules.">Recent Trends in the Identification of Incidental Pulmonary Nodules.</a> American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine. 192 (10), 1208-1214 (2015).</li><li>Ng, Y. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=CT-guided+percutaneous+fine-needle+aspiration+biopsy+of+pulmonary+nodules+measuring+10+mm+or+less.">CT-guided percutaneous fine-needle aspiration biopsy of pulmonary nodules measuring 10 mm or less.</a> Clinical Radiology. 63 (3), 272-277 (2008).</li><li>Rocco, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+statement+on+the+role+of+the+surgeon+and+surgical+issues+relating+to+computed+tomography+screening+programs+for+lung+cancer.">Clinical statement on the role of the surgeon and surgical issues relating to computed tomography screening programs for lung cancer.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 96 (1), 357-360 (2013).</li><li>Suzuki, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Video-assisted+thoracoscopic+surgery+for+small+indeterminate+pulmonary+nodules:+indications+for+preoperative+marking.">Video-assisted thoracoscopic surgery for small indeterminate pulmonary nodules: indications for preoperative marking.</a> Chest. 115 (2), 563-568 (1999).</li><li>Libby, D. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+the+small+pulmonary+nodule+discovered+by+CT.">Managing the small pulmonary nodule discovered by CT.</a> Chest. 125 (4), 1522-1529 (2004).</li><li>Arias, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Use+of+Electromagnetic+Navigational+Transthoracic+Needle+Aspiration+(E-TTNA)+for+Sampling+of+Lung+Nodules.">Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules.</a> Journal of Visualized Experiments. (99), e52723 (2015).</li><li>Wang Memoli, J. S., Nietert, P. J., Silvestri, G. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Meta-analysis+of+guided+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+the+pulmonary+nodule.">Meta-analysis of guided bronchoscopy for the evaluation of the pulmonary nodule.</a> Chest. 142 (2), 385-393 (2012).</li><li>Khandhar, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+navigation+bronchoscopy+to+access+lung+lesions+in+1,000+subjects:+first+results+of+the+prospective,+multicenter+NAVIGATE+study.">Electromagnetic navigation bronchoscopy to access lung lesions in 1,000 subjects: first results of the prospective, multicenter NAVIGATE study.</a> BMC Pulmonary Medicine. 17 (1), 59 (2017).</li><li>Munoz-Largacha, J. A., Ebright, M. I., Litle, V. R., Fernando, H. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+navigational+bronchoscopy+with+dye+marking+for+identification+of+small+peripheral+lung+nodules+during+minimally+invasive+surgical+resection.">Electromagnetic navigational bronchoscopy with dye marking for identification of small peripheral lung nodules during minimally invasive surgical resection.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (3), 802-808 (2017).</li><li>Awais, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+Navigation+Bronchoscopy-Guided+Dye+Marking+for+Thoracoscopic+Resection+of+Pulmonary+Nodules.">Electromagnetic Navigation Bronchoscopy-Guided Dye Marking for Thoracoscopic Resection of Pulmonary Nodules.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 102 (1), 223-229 (2016).</li><li>Kamel, M., Stiles, B., Altorki, N. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+Issues+in+the+Surgical+Management+of+Screen-Identified+Lung+Cancers.">Clinical Issues in the Surgical Management of Screen-Identified Lung Cancers.</a> Oncology (Williston Park). 29 (12), 944-949 (2015).</li><li>Park, C. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparative+Effectiveness+and+Safety+of+Preoperative+Lung+Localization+for+Pulmonary+Nodules:+A+Systematic+Review+and+Meta-analysis.">Comparative Effectiveness and Safety of Preoperative Lung Localization for Pulmonary Nodules: A Systematic Review and Meta-analysis.</a> Chest. 151 (2), 316-328 (2017).</li><li>Kleedehn, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Preoperative+Pulmonary+Nodule+Localization:+A+Comparison+of+Methylene+Blue+and+Hookwire+Techniques.">Preoperative Pulmonary Nodule Localization: A Comparison of Methylene Blue and Hookwire Techniques.</a> AJR. American Journal of Roentgenology. 207 (6), 1334-1339 (2016).</li><li>Keating, J., Singhal, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Novel+Methods+of+Intraoperative+Localization+and+Margin+Assessment+of+Pulmonary+Nodules.">Novel Methods of Intraoperative Localization and Margin Assessment of Pulmonary Nodules.</a> Seminars in Thoracic and Cardiovascular Surgery. 28 (1), 127-136 (2016).</li><li>Yang, S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+thoracoscopic+surgery+with+dye+localization+in+a+hybrid+operating+room.">Image-guided thoracoscopic surgery with dye localization in a hybrid operating room.</a> Journal of Thoracic Disease. 8, S681-S689 (2016).</li><li>Gill, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+video+assisted+thoracoscopic+surgery+(iVATS)+-+phase+I-II+clinical+trial.">Image-guided video assisted thoracoscopic surgery (iVATS) - phase I-II clinical trial.</a> Journal of Surgical Oncology. 112 (1), 18-25 (2015).</li><li>Bolton, W. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromagnetic+Navigational+Bronchoscopy+Reduces+the+Time+Required+for+Localization+and+Resection+of+Lung+Nodules.">Electromagnetic Navigational Bronchoscopy Reduces the Time Required for Localization and Resection of Lung Nodules.</a> Innovations (Phila). 12 (5), 333-337 (2017).</li><li>Hartwig, M. G., D'Amico, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Thoracoscopic+lobectomy:+the+gold+standard+for+early-stage+lung+cancer?.">Thoracoscopic lobectomy: the gold standard for early-stage lung cancer?.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 89 (6), S2098-S2101 (2010).</li><li>Veronesi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+lobectomy+and+segmentectomy+for+lung+cancer:+results+and+operating+technique.">Robotic lobectomy and segmentectomy for lung cancer: results and operating technique.</a> Journal of Thoracic Disease. 7 (Suppl 2), S122-S130 (2015).</li><li>Wei, B., Eldaif, S. M., Cerfolio, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Lung+Resection+for+Non-Small+Cell+Lung+Cancer.">Robotic Lung Resection for Non-Small Cell Lung Cancer.</a> Surgical Oncology Clinics of North America. 25 (3), 515-531 (2016).</li><li>Ninan, M., Dylewski, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+port-access+robot-assisted+pulmonary+lobectomy+without+utility+thoracotomy.">Total port-access robot-assisted pulmonary lobectomy without utility thoracotomy.</a> European Journal of Cardio-Thoracic Surgery. 38 (2), 231-232 (2010).</li><li>Veronesi, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Four-arm+robotic+lobectomy+for+the+treatment+of+early-stage+lung+cancer.">Four-arm robotic lobectomy for the treatment of early-stage lung cancer.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 140 (1), 19-25 (2010).</li><li>Dhillon, S. S., Harris, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bronchoscopy+for+the+diagnosis+of+peripheral+lung+lesions.">Bronchoscopy for the diagnosis of peripheral lung lesions.</a> Journal of Thoracic Disease. 9 (Suppl 10), S1047-S1058 (2017).</li></ol>

Периоперационная локализация трансторакальных конкреций под руководством EMN является новым применением недавно представленной платформы EMN. Критическими шагами в выполнении EMTTNL являются правильная регистрация облака точек устройства и внимательность к чрескожному месту введения и...

С увеличением использования КТ грудной клетки в диагностических и скрининговых целях1 наблюдается увеличение выявления субцентиметрических легочных узелков, требующих диагностической оценки2. Чрескожная и/или трансбронхиальная биопсия успешно используется для отбора проб индетерминантных узелков и узелков высокого риска. Эти поражения часто создают сложные цели из-за их дистального паренхиматозного расположения и небольшого размера3. При наличии показаний хирургическое иссечение этих поражений должно быть выполнено с использованием щадящей резекции легких с помощью минимально инвазивной торакальной хирургии (MITS), такой как видео- или роботизированная торакоскопическая хирургия (VATS / RATS)4. Даже с достижениями в хирургической технике остаются внутриоперационные проблемы резекции, несмотря на прямую визуализацию паренхимы легких во время MITS. Эти проблемы в первую очередь связаны с трудностями с локализацией конкреций, особенно с конкрециями из наземного стекла / полутвердыми соединениями, поражениями субцентиметра и поражениями более 2 см от висцеральной плевры5,6. Эти проблемы усугубляются во время MITS из-за потери тактильной обратной связи во время процедуры и могут привести к более инвазивным хирургическим методам, включая диагностическую лобэктомию и / или открытую торакотомию5. Многие из этих проблем с интраоперационной локализацией конкреций могут быть смягчены путем использования методов дополнительной локализации конкреций с помощью электромагнитной навигации (EMN) и / или локализации под управлением CT (CTGL). Этот протокол сначала подчеркнет преимущества использования электромагнитной трансторакальной локализации конкреций (EMTTNL). Во-вторых, он будет пошагово описывать, как воспроизвести процесс до MITS.
Электромагнитная навигация помогает нацеливаться на периферические поражения легких путем перекрытия сенсорной технологии с радиографическими изображениями. EMN во-первых, состоит из использования доступного программного обеспечения для преобразования КТ-изображений дыхательных путей и паренхимы в виртуальную дорожную карту. Затем грудная клетка пациента окружена электромагнитным (ЭМ) полем, внутри которого обнаруживается точное местоположение сенсорного проводника. Когда направляющий инструмент (например, магнитная навигационная [MN]-отслеживаемая игла) помещается в эм-поле пациента (эндобронхиальное дерево или поверхность кожи), местоположение накладывается на виртуальную дорожную карту, что позволяет перемещаться к целевому поражению, идентифицированному в программном обеспечении. EMN может быть выполнен либо с помощью трансторакального игольчатого подхода, либо бронхоскопии. Бронхоскопия EMN ранее была описана для использования как в биопсии, так и в фидуциальной/ крашеной локализации7,8,9,10,11. С переменным успехом был разработан ряд других методов локализации, включая фидуциальное размещение под управлением КТ, инъекцию красителя или радиоиндикатора под контролем КТ, интраоперационную ультрасонографическую локализацию и бронхоскопию EMN12. Недавно представленная платформа EMN включила электромагнитный трансторакальный подход в свой рабочий процесс. Используя дорожную карту КТ, система позволяет пользователю определить точку входа на поверхность стенки грудной клетки, через которую они будут пропускать наконечник иглы с датчиком EMN в паренхиму легких и рассматриваемое поражение. Через этот направляющий иглы затем могут быть выполнены биопсии и/или локализация конкреций7.
До локализации EMN конкреций для MITS основным методом было использование CTGL с использованием маркировки красителя или фидуциального (например, микрокатушек, липоидов, крючковой проволоки) размещения. Недавний мета-анализ 46 исследований фидуциальной локализации показал высокие показатели успеха среди всех трех фидуциалов; однако пневмоторакс, легочное кровоизлияние и смещение фидуциальных маркеров оставались значительными осложнениями13. Инъекция трассера под контролем КТ с метиленовым синим имела аналогичные показатели успеха, но с меньшим количеством осложнений по сравнению с крючковой проволокой фидуциального размещения14. Одним из основных ограничений использования красителя для локализации легочных узелков была диффузия с течением времени15. Пациенты, проходящие КТГЛ с маркировкой красителя, имеют локализацию, выполняемую в радиологическом кабинете, с последующей транспортировкой в операционную, в течение которого может произойти диффузия красителя, что делает эту технику менее привлекательной. Некоторые центры смягчили этот промежуток времени с использованием гибридных операционных с роботизированными C-образными C-образными CTs16,17; однако радиационное облучение может быть выше при повторных изображениях и использовании фторсокопа15. Использование бронхоскопии EMN позволяет проводить периоперационную локализацию узелков. Это, однако, страдает от длительного времени бронхоскопии и неспособности ориентироваться в этих поражениях без доступа к дыхательным путям. EMTTNL позволяет быстро локализовать чрескожные узелки с последующей MITS в одном месте (т.е. в операционной), что сокращает время между локализацией и операцией18. В дополнение к EMN бронхоскопии, Arias et al. описано использование ЭМН для чрескожной биопсии7. Адаптация этой процедуры для локализации конкреций описана ниже.
У 79-летнего мужчины с 40-летней историей употребления табака и рака мочевого пузыря был обнаружен новый ПЭТ-фтордезоксиглюкозный узелок легкого размером 1,0 см х 1,1 см в левой нижней доле с помощью визуализации наблюдения (рисунок 1). Учитывая размер и положение поражения, клиновидная резекция считалась сложной задачей, а легочный резерв пациента делал его далеко не идеальным кандидатом для диагностической лобэктомии. Было решено, что он пройдет EMTTNL, чтобы помочь в резекции MITS легочного узелка.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Computed Tomography Scanner</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>64 - detector (or greater) CT scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Thoracic Navigation System</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS 4000</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN Planning Laptop Workstation</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-0185</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiN View Console</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>SYS-1500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Always-On Tip Tracked Steerable Catheter</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-0322</td>
			<td>3.2 mm OD, 2.0 mm WC</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>View Optical Probe</td>
			<td>Veran Medical Tecnologies</td>
			<td>INS-5500</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Cable</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0048</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>vPAD2 Patient Tracker</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-0050</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPiNPerc Biopsy Needle Guide Kit</td>
			<td>Veran Medical Techologies</td>
			<td>INS-5600</td>
			<td>Includes INS 5029 (Box of 5)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ChloraPrep applicator</td>
			<td>Beckton Dickinson</td>
			<td>260815</td>
			<td>26 mL applicator (orange)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Provay/Methylene Blue</td>
			<td>Cenexi/American Regent</td>
			<td>0517-0374-05</td>
			<td>50 mg/10 mL</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile gloves</td>
			<td>Cardinal Health</td>
			<td>2D72PLXXX</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Blue X-Ray O.R. Towels</td>
			<td>MedLine</td>
			<td>MDT2168204XR</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Scope Catheter</td>
			<td>DSC</td>
			<td></td>
			<td>3.2 mm outer diameter, working channel 2.0</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

electromagnetic navigation transthoracic nodule localization for minimally invasive thoracic surgery

Более широкое использование компьютерной томографии грудной клетки (КТ) привело к более широкому выявлению легочных узелков, требующих диагностической оценки и / или иссечения. Многие из этих узелков идентифицируются и иссекаются с помощью минимально инвазивной торакальной хирургии; однако субцентиметрические и субтвердые узелки часто трудно идентифицировать внутри оперативно. Это может быть смягчено использованием электромагнитной трансторакальной локализации иглы. Данный протокол очерчивает пошаговый процесс электромагнитной локализации от предоперационного периода до послеоперационного периода и является адаптацией электромагнитно управляемой чрескожной биопсии, ранее описанной Arias et al. Предоперационные этапы включают получение КТ в тот же день с последующей генерацией трехмерной виртуальной карты легкого. На этой карте выбираются целевое поражение и место входа. В операционной виртуальная реконструкция легкого затем калибруется с пациентом и электромагнитной навигационной платформой. Затем пациента успокаивают, интубируют и помещают в боковое пролежневое положение. Используя стерильную технику и визуализацию из нескольких видов, игла вводится в грудную стенку в месте входа в предварительно выбранную кожу и опускается вниз к целевому поражению. Затем краситель вводится в очаг поражения и, затем, непрерывно во время снятия иглы, создается тракт для визуализации интраоперационно. Этот метод имеет много потенциальных преимуществ по сравнению с локализацией под контролем КТ, включая снижение радиационного облучения и сокращение времени между инъекцией красителя и операцией. Диффузия красителя из пути происходит с течением времени, тем самым ограничивая интраоперационную идентификацию узелков. За счет сокращения времени до операции уменьшается время ожидания пациента и уменьшается время диффузии красителя, что приводит к улучшению локализации узелков. По сравнению с электромагнитной бронхоскопией, архитектура дыхательных путей больше не является ограничением, поскольку доступ к целевому узелку осуществляется с помощью транспаренхимального подхода. Подробная информация об этой процедуре описана пошагово.

Пациент был подготовлен в соответствии с протоколом, указанным выше. После этого EMTTNL был выполнен с инъекцией в общей сложности 1 мл смеси 1:1 метиленовый синий: кровь пациента. После удаления иглы пациент был подготовлен и задрапирован для MITS. Роботизированная торакаль...

Watch this Scientific Journal Video about Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery at JoVE.com

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Здесь представлен протокол локализации легочных конкреций с использованием маркировки красителем с помощью электромагнитно управляемого трансторакального доступа к игле. Описанная здесь методика может быть выполнена в периоперационном периоде для оптимизации локализации узелков и успешной резекции при выполнении малоинвазивной торакальной хирургии.

Электромагнитная навигация Локализация трансторакальных узелков для минимально инвазивной торакальной хирургии

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Основным преимуществом этого метода является то, что он помогает в периоперационной локализации небольших, глубоких и / или субтвердых легочных узелков во время минимально инвазивной резекции легких. Перед началом процедуры просмотрите предыдущую компьютерную томографию грудной клетки или компьютерную томографию, чтобы убедиться, что пациент, проходящий локализацию узелка, имеет периферический легочный узел, подходящий для минимально инвазивной торакальной хирургии. Затем выполните неконтрастную компьютерную томографию грудной клетки с пациентом в боковом пролежневом положении и ипсилатерально легкого к узелку, расположенному вверху, чтобы имитировать положение во время инъекции красителя.Получите изображения выдоха и вдоха для учета движения конкреций. В день процедуры используйте программное обеспечение для планирования навигационной системы для цифрового сегментирования целевого поражения. Если целевое поражение является рентгенологически чистым молотым стеклом по своей природе, программное обеспечение сегментации может не идентифицировать правильное поражение.Если это так, поместите виртуальную мишень в центр поражения мишени. После того, как целевое поражение было успешно отмечено, используйте программное обеспечение для планирования, чтобы очертить чрескожный участок для ввода иглы. С пациентом в боковом пролежнем положении прикрепите три электронные опорные площадки на ипсилатеральной стенке грудной клетки к узелку и не менее чем в пяти сантиметрах от выбранной точки входа.Подключите прокладки к электромагнитной навигационной системе и расположите генератор электромагнитного навигационного поля над опорными площадками, чтобы зарегистрировать пациента в системе. Затем используйте подсказки, предоставляемые электромагнитной навигационной системой, для точной настройки калибровки. Как только генератор поля будет в положении, используйте платформу электромагнитной навигационной трансторакальной локализации конкреций, чтобы сделать виртуальный снимок опорных площадок.Чтобы создать облако точек данных, очерчивающее протяженность основных дыхательных путей, сначала вставьте запатентованный одноразовый катетер электромагнитного навигационного тракта в правый просвет эндотрахеальной трубки с двойным просветом. Выровняйте катетер на главной киле и медленно втягивайте обратно в трахею, пока система не предложит остановиться. Затем введите одноразовый катетер прицела в правую нижнюю долю легкого, пока не появится запрос на остановку с другой зеленой галочкой.Как только сбор данных будет остановлен, перенесите одноразовый катетер из правого просвета легкого эндотрахеальной трубки двойного просвета в катетер просвета левого легкого трубки. Затем вгоняют одноразовый прицел катетера в левый основной ствол бронха на два-три сантиметра проксимально к его бифуркации в левую верхнюю и нижнюю доли. Возобновите сбор данных, введя одноразовый катетер в левую нижнюю долю, пока не появится запрос на остановку.После того, как полное облако точек данных было собрано, выровняйте чрескожную иглу тракта в месте входа в кожу грудной стенки, используя электромагнитную навигационную платформу для наведения. Отметьте кожу в точке входа в грудную полость, заботясь о том, чтобы точка входа просто превосходила ребро и избегая любых известных структур сосудистой системы или костной области. Очистите кожу 2%-ным раствором хлоргексидина в течение минимум 15 секунд и дайте раствору высохнуть в течение минимум 30 секунд.Задрапируйте поле с помощью стерильной техники и наденьте стерильные перчатки и стерильное платье. Подкожно вводят от одного до двух миллилитров 1% лидокаина в точке входа для местной анестезии. Используйте хирургический скальпель с лезвием No 10, чтобы сделать пятимиллиметровый поверхностный разрез кожи в месте входа через эпидермис.Поместите стерильную электромагнитную иглу 19-го калибра на обозначенную точку входа. Используйте поперечный и корональный виды на экране электромагнитной системы, чтобы отрегулировать угол входа так, чтобы он совпадал с центром поражения цели. Как только угол входа будет подтвержден, стабилизируйте электромагнитную навигационную иглу тракта о стенку грудной клетки.Твердо протолкните иглу через грудную стенку, в то время как анестезиологическая бригада удерживает пациента на выдохе. Крайне важно, чтобы оператор правильно выровнял иглу с целевым поражением по крайней мере в двух из трех видов, обеспечиваемых электромагнитной навигационной системой, прежде чем стабилизировать и продвинуть иглу в прямой нисходящей тяге. Достигнув дистальной стороны целевого поражения от грудной стенки, удалите тракт стильта и накройте иглой пальцем, не смещая иглу.Далее соединяют шприц, содержащий два-три миллилитра соответствующей концентрации метиленового синего, с иглой и вводят 0,5 миллилитра раствора в целевое поражение. Затем постепенно и непрерывно осаждайте еще 0,5 миллилитра раствора, медленно вынимая иглу для создания дорожки. Когда весь краситель будет доставлен, используйте маркировку красителя для локализации и резекции легочного узелка с помощью минимально инвазивной торакальной хирургии.После электромагнитной навигационной трансторакальной локализации узелков, как только что было продемонстрировано, маркировка локализации красителя может быть идентифицирована в спущенном легком и может быть проведена диагностическая клиновидная резекция. При попытке этой процедуры важно помнить о том, чтобы обеспечить надлежащую регистрацию и размещение стенки грудной клетки иглы. Мы надеемся, что этот метод проложит путь к улучшению резекции малых узелков с использованием минимально инвазивных хирургических методов и в изучении влияния этого метода на скорость диагностической лобэктомии и / или преобразования в открытую торакотомию.

Research

JoVE Journal

Medicine

Minimally Invasive Establishment of Murine Orthotopic Bladder Xenografts

Минимально инвазивная Создание мышиной артифициального мочевого пузыря ксенотрансплантатов

Orthotopic bladder cancer xenografts are the gold standard to study molecular cellular manipulations and new therapeutic agents&#160;in vivo. Suitable ...

Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration (E-TTNA) for Sampling of Lung Nodules

Use of Electromagnetic Navigational Transthoracic Needle Aspiration E-TTNA for Sampling of Lung Nodules

Использование электромагнитной навигационной трансторакальной пункции (E-TTNA) для отбора проб легких конкреций

Lung nodule evaluation represents a clinical challenge especially in patients with intermediate risk for malignancy. Multiple technologies are presently ...

Encapsulation Thermogenic Preadipocytes for Transplantation into Adipose Tissue Depots

Инкапсуляция Термогенный преадипоциты для трансплантации в жировой ткани депо

Cell encapsulation was developed to entrap viable cells within semi-permeable membranes. The engrafted encapsulated cells can exchange low molecular ...

An Anatomical Study of Nerves at Risk During Minimally Invasive Hallux Valgus Surgery

Анатомические исследования нервов риску при минимально инвазивной Hallux Valgus хирургии

The growing popularity of minimally invasive surgical (MIS) procedures makes it necessary that new anatomical references arise, to aid in tridimensional ...

A Minimally Invasive Model to Analyze Endochondral Fracture Healing in Mice Under Standardized Biomechanical Conditions

Минимально инвазивные модели для анализа Endochondral перелом, исцеление в мышей стандартных биомеханических условиях

Bone healing models are necessary to analyze the complex mechanisms of fracture healing to improve clinical fracture treatment. During the last decade, an ...

Endoscopic Septoplasty with Limited Two-line Resection: Minimally Invasive Surgery for Septal Deviation

Эндоскопическая пластика носовой перегородки с ограниченной резекции две линии: минимально-инвазивной хирургии для отклонения межжелудочковой перегородки

Endoscopic septoplasty is a surgical procedure in otolaryngology that is commonly performed to treat nasal airway obstruction caused by nasal septal ...

Cone Beam Intraoperative Computed Tomography-based Image Guidance for Minimally Invasive Transforaminal Interbody Fusion

Конус луч интраоперационной компьютерной томографии на основе изображения Руководство для минимально инвазивных Трансфораминных Интертела Fusion

Transforaminal lumbar interbody fusion (TLIF) is commonly used for the treatment of spinal stenosis, degenerative disc disease, and spondylolisthesis. ...

Absorbent Microbiopsy Sampling and RNA Extraction for Minimally Invasive, Simultaneous Blood and Skin Analysis

Абсорбирующие Microbiopsy выборки и извлечение RNA для малоинвазивных, одновременное крови и анализ кожи

Conventional skin biopsy limits the clinical research that involves cosmetically sensitive areas or pediatric applications due to its invasiveness. Here, ...

Transaxillary First Rib Resection for Treatment of the Thoracic Outlet Syndrome

Трансаксиллярная резекция первого ребра для лечения синдрома грудного выхода

Thoracic outlet syndrome (TOS) is a common disorder that causes a significant loss of productivity. The transaxillary first rib resection (TFRR) protocol ...

A Pre-clinical Rat Model for the Study of Ischemia-reperfusion Injury in Reconstructive Microsurgery

Доклиническая крысиная модель для изучения ишемии-реперфузионной травмы в реконструктивной микрохирургии

Ischemia-reperfusion injury is the main cause of flap failure in reconstructive microsurgery. The rat is the preferred preclinical animal model in many ...