Name: the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb
Uploaded: 2018-09-23T13:30:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb at JoVE.com

الكتاب يود أن يشكر سبولدينج المختبر من نيورومودوليشن ومعهد دي Reabilitação لوسي Montoro على دعمها السخي في هذا المشروع.

هذا البروتوكول يتبع المبادئ التوجيهية التي وضعتها لجنة أخلاقيات البحوث البشرية لمؤسستنا.
1-تدكس
<ol><li>موانع واعتبارات خاصة ملاحظة: تدكس هو تقنية آمنة أن يرسل التيار المباشر المستمر ومنخفضة من خلال أقطاب كهربائية، حمل تغييرات في استثارة الخلايا العصبية في منطقة ?...

<ol>
	<li>Miller, E. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+overview+of+nursing+and+interdisciplinary+rehabilitation+care+of+the+stroke+patient:+A+scientific+statement+from+the+American+Heart+Association.">Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: A scientific statement from the American Heart Association.</a> Stroke. 41 (10), 2402-2448 (2010).</li><li>Adeyemo, B. O., Simis, M., Macea, D. D., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+review+of+parameters+of+stimulation,+clinical+trial+design+characteristics,+and+motor+outcomes+in+noninvasive+brain+stimulation+in+stroke.">Systematic review of parameters of stimulation, clinical trial design characteristics, and motor outcomes in noninvasive brain stimulation in stroke.</a> Front Psychiatry. 3 (8), 1-27 (2012).</li><li>Johansson, B. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+trends+in+stroke+rehabilitation.+A+review+with+focus+on+brain+plasticity.">Current trends in stroke rehabilitation. A review with focus on brain plasticity.</a> Acta Neurologica Scandinavica. 123 (3), 147-159 (2011).</li><li>Hummel, F., Cohen, L. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improvement+of+motor+function+with+noninvasive+cortical+stimulation+in+a+patient+with+chronic+stroke.">Improvement of motor function with noninvasive cortical stimulation in a patient with chronic stroke.</a> Neurorehabilitation Neural Repair. 19 (1), 14-19 (2005).</li><li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke.">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> New England Journal of Medicine. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li><li>Mehrholz, J., Haedrich, A., Platz, T., Kugler, J., Pohl, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromechanical+and+robot-assisted+arm+training+for+improving+generic+activities+of+daily+living,+arm+function,+and+arm+muscle+strength+after+stroke.">Electromechanical and robot-assisted arm training for improving generic activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke.</a> Cochrane Database of Systematic Reviews. , (2012).</li><li>Maciejasz, P., Eschweiler, J., Gerlach-Hahn, K., Jansen-Troy, A., Leonhardt, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+survey+on+robotic+devices+for+upper+limb+rehabilitation.">A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (3), 10-1186 (2014).</li><li>Ang, K. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Facilitating+effects+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+imagery+brain-computer+interface+with+robotic+feedback+for+stroke+rehabilitation.">Facilitating effects of transcranial direct current stimulation on motor imagery brain-computer interface with robotic feedback for stroke rehabilitation.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 96 (3), S79-S87 (2015).</li><li>Chang, W. H., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+in+stroke+rehabilitation.">Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation.</a> Journal of Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+approach+to+stroke+rehabilitation:+robot-aided+sensorimotor+stimulation.">A novel approach to stroke rehabilitation: robot-aided sensorimotor stimulation.</a> Neurology. 54 (10), 1938-1944 (2000).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+devices+as+therapeutic+and+diagnostic+tools+for+stroke+recovery.">Robotic devices as therapeutic and diagnostic tools for stroke recovery.</a> Archives of Neurology. 66 (9), 1086-1090 (2009).</li><li>Nitsche, M. A., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Excitability+changes+induced+in+the+human+motor+cortex+by+weak+transcranial+direct+current+stimulation.">Excitability changes induced in the human motor cortex by weak transcranial direct current stimulation.</a> TheJournal of Physiology. 527 (3), 633-639 (2000).</li><li>Fregni, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+of+the+unaffected+hemisphere+in+stroke+patients.">Transcranial direct current stimulation of the unaffected hemisphere in stroke patients.</a> Neuroreport. 16 (14), 1551-1555 (2005).</li><li>Kim, D. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+recovery+in+patients+with+subacute+stroke.">Effect of transcranial direct current stimulation on motor recovery in patients with subacute stroke.</a> American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation. 89 (11), 879-886 (2010).</li><li>Giacobbe, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+(tDCS)+and+robot+practice+in+chronic+stroke:+the+dimension+of+timing.">Transcranial direct current stimulation (tDCS) and robot practice in chronic stroke: the dimension of timing.</a> NeuroRehabilitation. 33 (1), 49-56 (2013).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+a+pilot+study.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: a pilot study.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 25 (1), 9-16 (2007).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+an+exploratory,+randomized+multicenter+trial.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: an exploratory, randomized multicenter trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 25 (9), 838-846 (2001).</li><li>Edwards, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Raised+corticomotor+excitability+of+M1+forearm+area+following+anodal+tDCS+is+sustained+during+robotic+wrist+therapy+in+chronic+stroke.">Raised corticomotor excitability of M1 forearm area following anodal tDCS is sustained during robotic wrist therapy in chronic stroke.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 27 (3), 199-207 (2008).</li><li>Ochi, M., Saeki, S., Oda, T., Matsushima, Y., Hachisuka, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+anodal+and+cathodal+transcranial+direct+current+stimulation+combined+with+robotic+therapy+on+severely+affected+arms+in+chronic+stroke+patients.">Effects of anodal and cathodal transcranial direct current stimulation combined with robotic therapy on severely affected arms in chronic stroke patients.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 45 (2), 137-140 (2013).</li><li>DaSilva, A. F., Volz, M. S., Bikson, M., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electrode+positioning+and+montage+in+transcranial+direct+current+stimulation.">Electrode positioning and montage in transcranial direct current stimulation.</a> Journal of Visualized Experiments. (51), (2011).</li><li>Antal, A., Terney, D., Poreisz, C., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Towards+unravelling+task-related+modulations+of+neuroplastic+changes+induced+in+the+human+motor+cortex.">Towards unravelling task-related modulations of neuroplastic changes induced in the human motor cortex.</a> European Journal of Neuroscience. 26 (9), 2687-2691 (2007).</li><li>Williams, J. A., Pascual-Leone, A., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Interhemispheric+modulation+induced+by+cortical+stimulation+and+motor+training.">Interhemispheric modulation induced by cortical stimulation and motor training.</a> Physical Therapy. 90 (3), 398-410 (2010).</li><li>Zimerman, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+training+by+single-session+transcranial+direct+current+stimulation+to+the+intact+motor+cortex+enhances+motor+skill+acquisition+of+the+paretic+hand.">Modulation of training by single-session transcranial direct current stimulation to the intact motor cortex enhances motor skill acquisition of the paretic hand.</a> Stroke. 43 (8), 2185-2191 (2012).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacological+modulation+of+cortical+excitability+shifts+induced+by+transcranial+direct+current+stimulation+in+humans.">Pharmacological modulation of cortical excitability shifts induced by transcranial direct current stimulation in humans.</a> The Journal of Physiology. 553 (1), 293-301 (2003).</li><li>Lindenberg, R., Renga, V., Zhu, L. L., Nair, D., Schlaug, G. M. D. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bihemispheric+brain+stimulation+facilitates+motor+recovery+in+chronic+stroke+patients.">Bihemispheric brain stimulation facilitates motor recovery in chronic stroke patients.</a> Neurology. 75 (24), 2176-2184 (2010).</li><li>Fusco, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+ineffective+role+of+cathodal+tDCS+in+enhancing+the+functional+motor+outcomes+in+early+phase+of+stroke+rehabilitation:+an+experimental+trial.">The ineffective role of cathodal tDCS in enhancing the functional motor outcomes in early phase of stroke rehabilitation: an experimental trial.</a> BioMed Research International. , (2014).</li><li>Kwakkel, G., Kollen, B. J., Krebs, H. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+recovery+after+stroke:+a+systematic+review.">Effects of robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 22 (2), 111-121 (2008).</li><li>Gilliaux, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Upper+limb+robot-assisted+therapy+in+cerebral+palsy:+a+single-blind+randomized+controlled+trial.">Upper limb robot-assisted therapy in cerebral palsy: a single-blind randomized controlled trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 29 (2), 183-192 (2015).</li><li>Timmermans, A. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+task-oriented+robot+training+on+arm+function,+activity,+and+quality+of+life+in+chronic+stroke+patients:+a+randomized+controlled+trial.">Effects of task-oriented robot training on arm function, activity, and quality of life in chronic stroke patients: a randomized controlled trial.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (1), 45 (2014).</li><li>Hummel, F. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Controversy:+noninvasive+and+invasive+cortical+stimulation+show+efficacy+in+treating+stroke+patients.">Controversy: noninvasive and invasive cortical stimulation show efficacy in treating stroke patients.</a> Brain Stimulation. 1 (4), 370-382 (2008).</li><li>Nair, D. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimizing+recovery+potential+through+simultaneous+occupational+therapy+and+non-invasive+brain-stimulation+using+tDCS.">Optimizing recovery potential through simultaneous occupational therapy and non-invasive brain-stimulation using tDCS.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 29 (6), 411-420 (2011).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+cortical+excitability+by+transcranial+direct+current+stimulation.">Modulation of cortical excitability by transcranial direct current stimulation.</a> Nervenarzt. 73 (4), 332-335 (2002).</li></ol>

في هذا البروتوكول، يمكننا وصف بروتوكول علاج قياسي لتحفيز تدكس المجمعة المرتبطة والعلاج الروبوتية، تستخدم كعنصر مكمل لبرامج إعادة التأهيل التقليدية في المرضى الذين يعانون من ضعف في الذراع. البروتوكول يهدف إلى تحسين وظيفة الحركة والتنقل. من المهم أن نلاحظ تكثف في وتكثف إيقاف الجهاز تدكس ل...

الاضطرابات العصبية مثل السكتة الدماغية والشلل الدماغي وإصابات الدماغ الرضية، هي الأسباب الرئيسية للعجز الطويل الأجل، بسبب الآفات والأعراض العصبية اللاحقة التي يمكن أن يؤدي إلى العجز الشديد، وتقييد الأنشطة اليومية1. اضطرابات الحركة تقلل نوعية حياة المريض. استرداد السيارات أساسا تحركها أعصاب، الآلية الأساسية الكامنة وراء اكتسابها للمهارات الحركية التي فقدت بسبب آفات الدماغ2،3. وهكذا، علاجات إعادة التأهيل تستند بقوة جرعة عالية التدريب المكثف والمكثف تكرار الحركات لاستعادة قوة ونطاق الحركة. وتستند هذه الأنشطة المتكررة حركات الحياة اليومية، والمرضى قد تصبح دوافع أقل بسبب بطء الانتعاش موتور والتدريبات المتكررة، والتي يمكن أن تنال من نجاح نيوروريهابيليتيشن4. البدنية المكثفة والعلاج المهني تزال تعتبر العلاجات الرئيسية، ولكن تجري دراسة أحدث العلاجات مساعد لإعادة التأهيل القياسية لتحسين النتائج الفنية1.
لقد ثبت مجيء الروبوتية ساعدت العلاجات لها قيمة كبيرة في إعادة تأهيل السكتة الدماغية، التأثير على العمليات العصبية اللدونة متشابك وإعادة التنظيم. قد حقق لتدريب المرضى مع دالات العصبية التالفة، ومساعدة الأشخاص ذوي الإعاقة5. واحدة من أهم مزايا إضافة التكنولوجيا روبوت إلى تدخلات ريهابيليتيفي هو قدرتها على تقديم التدريب عالية الكثافة والجرعة العالية، التي لولا ذلك ستكون عملية ذات العمالة الكثيفة جداً6. استخدام العلاجات الروبوتية، جنبا إلى جنب مع برامج الكمبيوتر واقع افتراضي، يسمح بتصور فوري وتقييم لاستعادة السيارات وتغيير الإجراءات المتكررة إلى مهام وظيفية ذات مغزى، والتفاعلية مثل التنظيف stovetop7 . وهذا يمكن رفع الحافز المرضى والانضمام إلى عملية إعادة تأهيل طويلة ويسمح، من خلال إمكانية القياس والتحديد الكمي للحركات، وتتبع التقدم المحرز على5. دمج العلاج الروبوتية في الممارسات الحالية قد زيادة كفاءة وفعالية لإعادة تأهيل وتمكين تطوير وسائط جديدة لممارسة8.
ويمكن تقسيمها إلى نهاية-المستجيب من نوع الأجهزة والهيكل الخارجي من نوع الأجهزة9الروبوتات التأهيل العلاجي توفير التدريب الخاصة بالمهمة. الفرق بين هذه التصنيفات تتصل بكيفية نقل الحركة من الجهاز إلى المريض. الأجهزة المستجيب نهاية لها هياكل أبسط، الاتصال بأطرافهم للمريض إلا في جانبها الأكثر البعيدة، مما يزيد من صعوبة عزل حركة واحدة مشتركة. يكون للأجهزة المستندة إلى الهيكل الخارجي تصاميم أكثر تعقيداً مع بنية ميكانيكية التي تعكس الهيكل العظمى من أطرافهم، حيث تحرك مشترك للجهاز سوف تنتج نفس الحركة على المريض أطرافهم7،9.
تي-ريكس هو روبوت القائم على الهيكل الخارجي أن يساعد حركات الذراع كله (الكتف والكوع والساعد، المعصم وحركات الأصابع). ذراع ميكانيكية للتعديل يسمح مستويات متغيرة من الدعم الجاذبية، وتمكين المرضى الذين لديهم بعض وظيفة أطرافهم العليا المتبقية لتحقيق أكبر مجموعة نشطة من الحركة في علاج مكانية تريديمينسيونال7،9. معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا--مانوس هو نهاية-المستجيب من نوع روبوت الذي يعمل في خطة واحدة (س-والمحور ص) ويسمح خطورة ثنائي الأبعاد يعوض العلاج ومساعدة الكتف والكوع حركات بتحريك اليد للمريض في الطائرة الأفقي أو الرأسي9 , 10-كلا الروبوتات لديها أجهزة استشعار موقف المضمنة التي يمكن تحديدها كمياً الطرف العلوي التحكم في المحركات والانتعاش وواجهة لتكامل الكمبيوتر تسمح 1) تدريب المهام الوظيفية ذات مغزى محاكاة في بيئة تعلم الإلكتروني و 2) ألعاب ممارسة علاجية، والتي تساعد على ممارسة التخطيط وعيوب العين واليد التنسيق والاهتمام، والمجال البصري للسيارات أو يهمل7،9. كما تسمح للتعويض عن آثار الجاذبية على الطرف العلوي وهي قادرة على تقديم الدعم والمساعدة للحركات المتكررة والنمطية في المرضى الذين يعانون ضعف شديد. وهذا يقلل تدريجيا المساعدة كما يحسن هذا الموضوع ويطبق الحد الأدنى من المساعدة أو المقاومة للحركة للمرضى أقل ما يقال البصر9،11.
تقنية جديدة أخرى نيوروريهابيليتيشن هو transcranial التحفيز التيار المباشر (تدكس). تدكس هو أسلوب تحفيز الدماغ غير الغازية التي يدفع استثارة القشرية التغييرات من خلال استخدام السعة منخفضة التيارات مباشرة تطبيقها عن طريق ق أقطاب فروة الرأس الدولي12،13. اعتماداً على الأقطاب التدفق الحالي، يمكن زيادة التحفيز أنودال استثارة الدماغ أو انخفض بمقدار التحفيز كاثودال2.
هناك في الآونة الأخيرة اهتماما متزايداً في تدكس، كما أنه ثبت أن تكون لها آثار مفيدة على مجموعة واسعة من الأمراض مثل السكتة الدماغية، الصرع، مرض باركنسون، ومرض الزهايمر، فيبروميالغيا، والاضطرابات النفسية مثل الاكتئاب، والعاطفية اضطرابات، وانفصام الشخصية2. تدكس له بعض المزايا، مثل تكلفة منخفضة نسبيا، وسهولة الاستخدام، والأمان، وآثار جانبية نادرة14. تدكس هو أيضا طريقة غير مؤلمة، ويمكن أن يكون أعمى موثوق في التجارب السريرية، كما أنه قد وضع شام13. تدكس المرجح ليس الأمثل لاسترداد الفنية بمفردها؛ ومع ذلك، أنها تظهر وعد زيادة العلاج المرتبطة بها في إعادة التأهيل، كما أنه يعزز الدماغ اللدونة15.
في هذا البروتوكول، نبدي العلاج مجتمعة ساعدت روبوت (مع اثنين من أحدث الروبوتات) وغير الغازية نيورومودوليشن مع تدكس كطريقة لتحسين نتائج إعادة التأهيل، بالإضافة إلى العلاج الطبيعي التقليدي. معظم الدراسات التي تشمل العلاجات الروبوتية أو تدكس قد استخدمها كتقنيات معزولة وقليلة وقد تضافرت على حد سواء، مما قد يعزز الآثار المفيدة بعد كل تدخل وحدها. أثبتت هذه التجارب أصغر تأثير تآزر ممكنة بين الإجراءين، مع تحسين استرداد الحركية والقدرة الوظيفية8،15،16،،من1718، 19. ولذلك، قد تعزز العلاج المتعدد الوسائط رواية انتعاش حركة تتجاوز الإمكانيات الحالية.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:743px;" width="743">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">tDCS device</td>
			<td style="width:241px;">Soterix Medical</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td style="width:167px;">Soterix Medical 1x1</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">9V Battery (2x)</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two rubber head bands</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Two conductive rubber electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two sponge electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Cables</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">NaCl solution</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Measurement tape</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Armeo Spring Robot</td>
			<td style="width:241px;">Hocoma</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">inMotion ARM</td>
			<td style="width:241px;">Interactive Motion Technologies</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb

اضطرابات الجهاز العصبي مثل الشلل الدماغي والسكتة الدماغية وهي الأسباب الرئيسية للإعاقة طويلة الأجل، ويمكن أن يؤدي إلى العجز الشديد، وتقييد الأنشطة اليومية بسبب ضعف في أطرافهم السفلي والعلوي. البدنية المكثفة والعلاج المهني تزال تعتبر العلاجات الرئيسية، ولكن تجري دراسة العلاجات مساعد جديد للتأهيل القياسية التي يمكن تحسين النتائج الفنية.
Transcranial التحفيز التيار المباشر (تدكس) هو أسلوب تحفيز الدماغ موسع نمطين مناطق الدماغ الكامنة من خلال تطبيق ضعف التيارات المباشرة من خلال أقطاب كهربائية على فروة الرأس، تحوير استثارة القشرية. زيادة الاهتمام بهذا الأسلوب يمكن أن يعزى إلى انخفاض التكلفة، وسهولة الاستخدام، والآثار على اللدونة العصبية البشرية. وقد أجريت البحوث التي أجريت مؤخرا لتحديد إمكانات تدكس في ظروف متنوعة مثل الاكتئاب، ومرض باركنسون، وإصلاح السيارات بعد السكتة الدماغية السريرية. يساعد على تعزيز الدماغ اللدونة تدكس ويبدو أن تقنية واعدة في برامج إعادة التأهيل.
قد وضعت عددا من الأجهزة الآلية للمساعدة في إعادة التأهيل لوظيفة الطرف العلوي بعد السكتة الدماغية. إعادة تأهيل حالات العجز الحركي غالباً عملية طويلة تتطلب اتباع نهج متعدد التخصصات لمريض لتحقيق أقصى قدر من الاستقلالية. هذه الأجهزة لا تنوي استبدال العلاج اليدوي إعادة التأهيل؛ بدلاً من ذلك، أنها صممت كأداة إضافية لبرامج إعادة التأهيل، مما يتيح تصور فوري للنتائج وتتبع من التحسينات، مما يساعد المرضى على البقاء بدافع.
تدسك والعلاج بمساعدة روبوت إضافات واعدة لإعادة تأهيل السكتة الدماغية وتستهدف تحوير اللدونة الدماغ، مع عدة تقارير تصف استخدامها لتكون مرتبطة مع العلاج التقليدي، وتحسين النتائج العلاجية. ومع ذلك، في الآونة الأخيرة، بعض التجارب السريرية الصغيرة وضعت التي تصف استخدام المرتبطة تدكس والعلاج بمساعدة الروبوت في إعادة تأهيل السكتة الدماغية. في هذه المقالة، يصف لنا الجمع بين الأساليب المستخدمة في معهدنا لتحسين أداء المحرك بعد السكتة الدماغية.

تحفيز المخ عدم الغازية مع تدكس مؤخرا اهتماما بسبب آثارها المحتملة نيوروبلاستيك والمعدات غير مكلفة نسبيا وسهولة الاستخدام وقليلة الآثار الجانبية22. وقد أظهرت الدراسات أن نيورومودولاتيون من تدكس قد يمكن أن تعدل استثارة القشرية واللدونه، وبالتالي تعزيز التح?...

Watch this Scientific Journal Video about The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb at JoVE.com

The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb

قد يؤدي استخدام التيار المباشر transcranial التحفيز والعلاج الروبوتية مجتمعة كوظيفة إضافية لعلاج إعادة التأهيل التقليدية في تحسين النتائج العلاجية بسبب تحوير اللدونة الدماغ. في هذه المقالة، يصف لنا الجمع بين الأساليب المستخدمة في معهدنا لتحسين أداء المحرك بعد السكتة الدماغية.

الجمع بين استخدام المباشر Transcranial التحفيز الحالية والعلاج الروبوتية للطرف العلوي

Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of ...

الاضطرابات العصبية مثل السكتة الدماغية والشلل الدماغي وإصابات الدماغ الرضية، هي الأسباب الرئيسية لعدم الاستقرار على المدى الطويل الحد من نوعية حياة المريض. يتم دفع الانتعاش الحركي بواسطة المرونة العصبية. وهكذا، تعتمد علاجات إعادة التأهيل بقوة على جرعة عالية، والتدريب المكثف، والتكرار المكثف للحركات التي تسمح باستعادة القوة ونطاق الحركة.وقد تبين ظهور العلاج المساعد الروبوت من قيمة كبيرة لإعادة التأهيل، والتأثير على عملية المرونة العصبية والهرطقة. أهم ميزة لاستخدام الروبوت التكنولوجيا وإعادة التأهيل التدخل هو القدرة على تقديم جرعة عالية والتدريب كثافة عالية والتي لولا ذلك سيكون عملية كثيفة العمالة جدا. كما أنه يسمح تصور فوري وتقييم الانتعاش الحركي، ويمكن أيضا تحويل الإجراءات المتكررة إلى مهام وظيفية تفاعلية ذات مغزى.تقنية جديدة أخرى يجري تطويرها لإعادة التأهيل هي tDCS، وهو أقصر للتحفيز الحالي المباشر عبر الجمجمة. tDCS هو تقنية تحفيز الدماغ منخفضة المراوغة التي تسمح للتغيرات في الإثارة الحالية من خلال استخدام التحفيز القشري الكهربائي منخفض الكثافة المطبقة على هذا العد. tDCS، التحفيز الحالي المباشر عبر الجمجمة، ولدت الكثير من الاهتمام في الآونة الأخيرة من الباحثين وأيضا الأطباء.هناك عدة أسباب لشرح. السبب الرئيسي هو بسبب آثاره على المرونة العصبية، والأسباب الأخرى هي لأن الجهاز tDCS رخيصة وأيضا لأن tDCS هو تقنية سهلة الاستخدام. وقد درست tDCS لعدة أنواع من الأمراض، مثل الصرع، والشلل الرعاش، والاكتئاب والسكتة الدماغية.ومع ذلك، tDCS من غير المرجح الأمثل للانتعاش الوظيفي من تلقاء نفسها، لكنه يظهر وعدا متزايدا كعلاج مساعد في إعادة التأهيل لأنه يعزز اللدونة الدماغ. معظم الدراسات التي تنطوي على العلاجات الروبوتية أو tDCS استخدامها معزولة. ولم يتم إجراء سوى عدد قليل من الدراسات التي تجمع بين كل منهما مما قد يعزز آثارهما المفيدة إلى ما بعد كل تدخل بمفرده.وأظهرت هذه التجارب الصغيرة القليلة تأثير التآزر ممكن بين هذين الإجراءين مع تحسين الانتعاش الحركي والقدرة الوظيفية. في هذا الفيديو، نحن وصف الطرق المدمجة المستخدمة في معهدنا لتحسين الأداء الحركي بعد السكتة الدماغية. tDCS يمكن استخدامها إما قبل أو أثناء إعادة التأهيل الروبوتية كما هو موضح في الأدبيات الطبية.المعدات اللازمة: tDCS الجهاز، والكابلات، العصابات المطاطية، والإسفنج، حل كلوريد الصوديوم، شريط قياس، أقطاب كهربائية، البطارية. سيتم العثور على موقع التحفيز من خلال قياس فروة الرأس. استخدام اتفاقية نظام تخطيط الانبعاثات 10/20، كما هو موضح في مقالنا السابق.في هذا البروتوكول، سوف نحفز القشرة الحركية الأولية، أو M1. لتحديد موقع هذه النقطة، حساب 20٪ قياس العواء. وينبغي أن تتوافق هذه البقعة مع موقع C3/C4 EEG. ضع القطب الكهربائي على مركز هذه البقعة، والالكترود الثانوي فوق المنطقة المدارية الفائقة المقابلة.بعد إعداد الجلد وتوطين موقع التحفيز ، بعد tDCS ، قم بإحالة المرضى للخضوع للعلاج الروبوتي. في هذا البروتوكول، سوف نصف استخدام التجارية من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مانوس و T-WREX. الروبوت لديه العديد من بروتوكولات العلاج، مما يسمح للمرضى لممارسة التخطيط الحركي، والتنسيق بين العين واليد، والاهتمام والممارسة الجماهيرية.التمارين العلاجية والألعاب ممارسة كل من انثناء المعصم والتمادي، جنبا إلى جنب مع الانحراف شعاعي والزندي. تظهر شاشة الفيديو إشارات المهام التي يحتاجها هذا الموضوع لأداء ويعطي باستمرار ملاحظات حول موضع الذراع. في جلسة العلاج الروبوتية، المعالج يختار بروتوكول العلاج المناسب والروبوت قد توفر المساعدة في الوقت الحقيقي إذا لزم الأمر.يسمح ذراع MIT-Manus بتدريب انثناء الكوع والامتداد ، وتطول الكتف والتراجع ، والتناوب الداخلي والخارجي على مستوى أفقي. سوف الروبوت فقط مساعدة المريض إذا لزم الأمر. على سبيل المثال، إذا كان الموضوع لا يمكن تحقيق الحركة المقصودة في غضون ثانيتين، فإن الجهاز سوف يساعد على إكمال حركته.إذا كان هذا الموضوع لا يوجد لديه ما يكفي من التنسيق الحركي لتنفيذ الحركة المقصودة، فإن الروبوت سوف يوجه ذراع الموضوع للقيام بالحركة المناسبة. برنامج الروبوت لديه العديد من الألعاب الرياضية العلاجية للتدريب على السيارات. وعادة ما تتكون الملاحظات البصرية في كرة صفراء يجب على المريض التنقل بين الأهداف.تتوفر سيناريوهات أخرى للتدريب. T-WREX يتكون من هيكل خارجي يناسب ذراع الموضوع ويسمح له بتحريك مفاصل كتفه ومرفقه ومعصمه بحرية في إطار ثلاثي الأبعاد. الذراع الميكانيكية قابل للتعديل يسمح مستويات متغيرة من دعم الجاذبية عن طريق آلية الربيع، وتمكين المرضى الذين يعانون من وظيفة الطرف العلوي المتبقية لتحقيق مجموعة أكبر نشطة من الحركة.التعويض عن الذراع يذهب من A إلى I و A إلى E للساعد. وهو يتألف من مقياس خطي لدعم الجاذبية حيث A لا يوجد لديه دعم الجاذبية. بروتوكولات العلاج والألعاب المدرجة يسمح التدريب من المهام الخاصة بالمهام عن طريق تحريك الهيكل الخارجي عبر مساحة عمل 3D.من خلال الجمع بين حركات الكتف والساعد والكوع والمعصم ، يسمح الروبوت بتدريب متكرر خاص بـ المهمة. دورة تدريبية عادة ما تستمر حوالي 60 دقيقة. وفي كل جلسة، يقوم الفرد بحوالي 72 تكراراً للحركة نحو أهداف وظيفية مختلفة.بين كل حركة، والسماح فاصل زمني 10 ثانية من أجل منع التعب. الروبوتات أظهرت على هذا الفيديو يمكن استخدامها كجزء من برنامج إعادة التأهيل لعدة إصابات عصبية، بما في ذلك السكتة الدماغية والشلل الدماغي، وإصابة الحبل الشوكي. وهي توفر قدرة حتى المستخدمين الذين يعانون من ضعف شديد على التدريب بشكل مستقل والاستفادة من العلاج المتكرر والحركة الذاتي المكثف مع زيادة تحفيز المستخدم.وقد ولدت تحفيز الدماغ غير الغازية مع tDCS الكثير من الاهتمام في الآونة الأخيرة بسبب آثاره العصبية المحتملة, معدات رخيصة نسبيا, سهولة الاستخدام, وآثار جانبية قليلة. وقد أظهرت الدراسات أن التعديل العصبي مع tDCS لديه القدرة على تعديل excitablity القشرية واللدونية، وبالتالي تعزيز تحسينات إضافية في الأداء الحركي من خلال التقوية على المدى الطويل من خلال تحفيز القشرة الحركية الأولية. وقد أفادت الدراسات السابقة الآثار الكهربائية الفيزيولوجية من tDCS تستمر لمدة تصل إلى 90 دقيقة، والآثار السلوكية تستمر لمدة تصل إلى 30 دقيقة بعد جلسة واحدة tDCS من 20 دقيقة.غير أن الأدلة لا تزال مثيرة للجدل، لأن النتائج الإيجابية غير متسقة. وجدت تجربة سابقة تحسين المحرك الوظيفي بعد التحفيز نصفي التي تجاوزت فترة التدخل. والأدلة على العلاج الروبوتي في إعادة التأهيل أكثر بروزا، مما يدل على انخفاض تدريجي واضح في ضعف الحركة.ومع ذلك، نظراً للعدد الكبير من الشركات المصنعة وعدة أنواع من الأجهزة الروبوتية، كل آلة لها خصائصها الخاصة، والصفات والقيود. وجدت تجربة متعددة المراكز ومعشاة ذات شواهد أن مرضى السكتة الدماغية المزمنة الذين يعانون من ضعف الأطراف العلوية المعتدلة إلى الشديدة كان لديهم تحسن كبير ولكن متواضع في وظيفة الذراع والحركة ونوعية الحياة بعد التدريب الروبوتي على مدى فترة الدراسة التي استمرت 36 أسبوعًا مقارنة بالرعاية المعتادة ، ولكن ليس مع العلاج الطبيعي المكثف. في حين أن التجارب من neurorehabilitation مع tDCS منفصلة أو العلاجات الروبوتية قد أجريت من قبل, أجريت تجارب قليلة الجمع بين هذه العلاجات.وقد قيمت تجربة سابقة بعد التوقيت في العلاج الروبوتي المشترك مع tDCS لإعادة تأهيل المعصم في مرضى السكتة الدماغية المزمنة. وجد المؤلفون أن سرعة حركة المعصم ونعومته قد تحسنت أكثر من 15٪ عندما تم تسليم tDCS قبل جلسة مدتها 20 دقيقة من التدريب الروبوتي. تهدف هذه الورقة إلى وصف بروتوكول العلاج القياسي لتحفيز الدماغ غير الباضع والعلاج بالحركة بمساعدة الروبوت ، الذي يستخدم كمساعد للعلاج التقليدي ، في المرضى الذين يعانون من عجز في وظيفة الذراع من أجل تحسين المهارات الحركية.تظهر آثار المحركات المؤثرة في مجال الدراجات والروبوتات، ولكن معظم هذه الدراسات تظهر هذه التأثيرات عند استخدام هذه التقنيات في عزلة. ما هو مهم لاستكشاف عندما نجمع بين هذه التقنيات اثنين من الممكن لتعزيز آثارها على المزيد من الانتعاش. العلاج الروبوتية endues زيادة في الإثارة القشرية في الدماغ وزيادة المدخلات afferent إلى الدماغ.هذه جنبا إلى جنب مع tDCS قد يؤدي إلى نتائج أفضل المحرك بسبب تأثير التآزر من تلك العلاجات مجتمعة.

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Combining Transcranial Magnetic Stimulation and fMRI to Examine the Default Mode Network

الجمع بين التنشيط المغناطيسي عبر الجمجمة والرنين المغناطيسي الوظيفي لدراسة وضع الشبكة الافتراضية

The default mode network is a group of brain regions that are active when an individual is not focused on the outside world and the brain is at "wakeful ...

Electrode Positioning and Montage in Transcranial Direct Current Stimulation

وضعية القطب والمونتاج في تحفيز الحالية عبر الجمجمة مباشرة

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a technique that has been intensively investigated in the past decade as this method offers a ...

Effects of Transcranial Alternating Current Stimulation on the Primary Motor Cortex by Online Combined Approach with Transcranial Magnetic Stimulation

آثار Transcranial التحفيز التيار المتردد في القشرة الحركية الأولية بنهج موحد على الإنترنت مع التحفيز المغناطيسي Transcranial

Transcranial Alternating Current Stimulation (tACS) is a neuromodulatory technique able to act through sinusoidal electrical waveforms in a specific ...

Remotely Supervised Transcranial Direct Current Stimulation: An Update on Safety and Tolerability

عن بعد تحت الإشراف المباشر Transcranial التحفيز الحالية: تحديث الأمان وقابلية التحمل

The remotely supervised tDCS (RS-tDCS) protocol enables participation from home through guided and monitored self-administration of tDCS treatment while ...

Combined Transcranial Magnetic Stimulation and Electroencephalography of the Dorsolateral Prefrontal Cortex

التحفيز المغناطيسي Transcranial مجتمعة والمخ من قشرة Dorsolateral Prefrontal

Transcranial magnetic stimulation (TMS) is a non-invasive method that produces neural excitation in the cortex by means of brief, time-varying magnetic ...

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) in Mice

Transcranial Direct Current Stimulation tDCS in Mice

Transcranial التحفيز التيار المباشر (تدكس) في الفئران

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a non-invasive neuromodulation technique proposed as an alternative or complementary treatment for ...

Bilateral Assessment of the Corticospinal Pathways of the Ankle Muscles Using Navigated Transcranial Magnetic Stimulation

تقييم الثنائية للممرات كورتيكوسبينال في عضلات الكاحل باستخدام أبحر Transcranial التحفيز المغناطيسي

Distal leg muscles receive neural input from motor cortical areas via the corticospinal tract, which is one of the main motor descending pathway in humans ...

Stimulation Location Determination using a 3D Digitizer with High-Definition Transcranial Direct Current Stimulation

التحفيز تحديد الموقع باستخدام التحويل الرقمي 3D مع عاليه الوضوح جمجمة التحفيز الحالي المباشر

The abundance of neuroimaging data and rapid development of machine learning has made it possible to investigate brain activation patterns. However, ...

Simultaneous Application of Transcranial Direct Current Stimulation during Virtual Reality Exposure

التطبيق المتزامن للتحفيز المباشر عبر الجمجمة أثناء التعرض للواقع الافتراضي

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a form of non-invasive brain stimulation that changes the likelihood of neuronal firing through ...

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) for Memory Enhancement

Transcranial Direct Current Stimulation tDCS for Memory Enhancement

التحفيز المباشر عبر الجمجمة (tDCS) لتحسين الذاكرة

Memory enhancement is one of the great challenges in cognitive neuroscience and neurorehabilitation. Among various techniques used for memory enhancement, ...