Name: the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb
Uploaded: 2018-09-23T13:30:00
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Les auteurs aimeraient remercier le laboratoire Spaulding de Neuromodulation et Instituto de Reabilitação Lucy Montoro pour leur généreux soutien à ce projet.

Ce protocole suit les directives du Comité de déontologie de la recherche humaine de notre institution.
1. STD
<ol><li>Contre-indications et des considérations particulières Remarque : STD est une technique sûre qui envoie constant et faible courant à travers les électrodes, induire des changements dans l’excitabilité neuronale de la région étant stimulée.<ol>
<li>Avant l’installation de l’appareil, vérifier que le patient n’a pas des contre-indicatio...

<ol>
	<li>Miller, E. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+overview+of+nursing+and+interdisciplinary+rehabilitation+care+of+the+stroke+patient:+A+scientific+statement+from+the+American+Heart+Association.">Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: A scientific statement from the American Heart Association.</a> Stroke. 41 (10), 2402-2448 (2010).</li><li>Adeyemo, B. O., Simis, M., Macea, D. D., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+review+of+parameters+of+stimulation,+clinical+trial+design+characteristics,+and+motor+outcomes+in+noninvasive+brain+stimulation+in+stroke.">Systematic review of parameters of stimulation, clinical trial design characteristics, and motor outcomes in noninvasive brain stimulation in stroke.</a> Front Psychiatry. 3 (8), 1-27 (2012).</li><li>Johansson, B. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+trends+in+stroke+rehabilitation.+A+review+with+focus+on+brain+plasticity.">Current trends in stroke rehabilitation. A review with focus on brain plasticity.</a> Acta Neurologica Scandinavica. 123 (3), 147-159 (2011).</li><li>Hummel, F., Cohen, L. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improvement+of+motor+function+with+noninvasive+cortical+stimulation+in+a+patient+with+chronic+stroke.">Improvement of motor function with noninvasive cortical stimulation in a patient with chronic stroke.</a> Neurorehabilitation Neural Repair. 19 (1), 14-19 (2005).</li><li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke.">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> New England Journal of Medicine. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li><li>Mehrholz, J., Haedrich, A., Platz, T., Kugler, J., Pohl, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromechanical+and+robot-assisted+arm+training+for+improving+generic+activities+of+daily+living,+arm+function,+and+arm+muscle+strength+after+stroke.">Electromechanical and robot-assisted arm training for improving generic activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke.</a> Cochrane Database of Systematic Reviews. , (2012).</li><li>Maciejasz, P., Eschweiler, J., Gerlach-Hahn, K., Jansen-Troy, A., Leonhardt, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+survey+on+robotic+devices+for+upper+limb+rehabilitation.">A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (3), 10-1186 (2014).</li><li>Ang, K. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Facilitating+effects+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+imagery+brain-computer+interface+with+robotic+feedback+for+stroke+rehabilitation.">Facilitating effects of transcranial direct current stimulation on motor imagery brain-computer interface with robotic feedback for stroke rehabilitation.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 96 (3), S79-S87 (2015).</li><li>Chang, W. H., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+in+stroke+rehabilitation.">Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation.</a> Journal of Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+approach+to+stroke+rehabilitation:+robot-aided+sensorimotor+stimulation.">A novel approach to stroke rehabilitation: robot-aided sensorimotor stimulation.</a> Neurology. 54 (10), 1938-1944 (2000).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+devices+as+therapeutic+and+diagnostic+tools+for+stroke+recovery.">Robotic devices as therapeutic and diagnostic tools for stroke recovery.</a> Archives of Neurology. 66 (9), 1086-1090 (2009).</li><li>Nitsche, M. A., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Excitability+changes+induced+in+the+human+motor+cortex+by+weak+transcranial+direct+current+stimulation.">Excitability changes induced in the human motor cortex by weak transcranial direct current stimulation.</a> TheJournal of Physiology. 527 (3), 633-639 (2000).</li><li>Fregni, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+of+the+unaffected+hemisphere+in+stroke+patients.">Transcranial direct current stimulation of the unaffected hemisphere in stroke patients.</a> Neuroreport. 16 (14), 1551-1555 (2005).</li><li>Kim, D. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+recovery+in+patients+with+subacute+stroke.">Effect of transcranial direct current stimulation on motor recovery in patients with subacute stroke.</a> American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation. 89 (11), 879-886 (2010).</li><li>Giacobbe, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+(tDCS)+and+robot+practice+in+chronic+stroke:+the+dimension+of+timing.">Transcranial direct current stimulation (tDCS) and robot practice in chronic stroke: the dimension of timing.</a> NeuroRehabilitation. 33 (1), 49-56 (2013).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+a+pilot+study.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: a pilot study.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 25 (1), 9-16 (2007).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+an+exploratory,+randomized+multicenter+trial.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: an exploratory, randomized multicenter trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 25 (9), 838-846 (2001).</li><li>Edwards, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Raised+corticomotor+excitability+of+M1+forearm+area+following+anodal+tDCS+is+sustained+during+robotic+wrist+therapy+in+chronic+stroke.">Raised corticomotor excitability of M1 forearm area following anodal tDCS is sustained during robotic wrist therapy in chronic stroke.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 27 (3), 199-207 (2008).</li><li>Ochi, M., Saeki, S., Oda, T., Matsushima, Y., Hachisuka, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+anodal+and+cathodal+transcranial+direct+current+stimulation+combined+with+robotic+therapy+on+severely+affected+arms+in+chronic+stroke+patients.">Effects of anodal and cathodal transcranial direct current stimulation combined with robotic therapy on severely affected arms in chronic stroke patients.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 45 (2), 137-140 (2013).</li><li>DaSilva, A. F., Volz, M. S., Bikson, M., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electrode+positioning+and+montage+in+transcranial+direct+current+stimulation.">Electrode positioning and montage in transcranial direct current stimulation.</a> Journal of Visualized Experiments. (51), (2011).</li><li>Antal, A., Terney, D., Poreisz, C., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Towards+unravelling+task-related+modulations+of+neuroplastic+changes+induced+in+the+human+motor+cortex.">Towards unravelling task-related modulations of neuroplastic changes induced in the human motor cortex.</a> European Journal of Neuroscience. 26 (9), 2687-2691 (2007).</li><li>Williams, J. A., Pascual-Leone, A., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Interhemispheric+modulation+induced+by+cortical+stimulation+and+motor+training.">Interhemispheric modulation induced by cortical stimulation and motor training.</a> Physical Therapy. 90 (3), 398-410 (2010).</li><li>Zimerman, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+training+by+single-session+transcranial+direct+current+stimulation+to+the+intact+motor+cortex+enhances+motor+skill+acquisition+of+the+paretic+hand.">Modulation of training by single-session transcranial direct current stimulation to the intact motor cortex enhances motor skill acquisition of the paretic hand.</a> Stroke. 43 (8), 2185-2191 (2012).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacological+modulation+of+cortical+excitability+shifts+induced+by+transcranial+direct+current+stimulation+in+humans.">Pharmacological modulation of cortical excitability shifts induced by transcranial direct current stimulation in humans.</a> The Journal of Physiology. 553 (1), 293-301 (2003).</li><li>Lindenberg, R., Renga, V., Zhu, L. L., Nair, D., Schlaug, G. M. D. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bihemispheric+brain+stimulation+facilitates+motor+recovery+in+chronic+stroke+patients.">Bihemispheric brain stimulation facilitates motor recovery in chronic stroke patients.</a> Neurology. 75 (24), 2176-2184 (2010).</li><li>Fusco, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+ineffective+role+of+cathodal+tDCS+in+enhancing+the+functional+motor+outcomes+in+early+phase+of+stroke+rehabilitation:+an+experimental+trial.">The ineffective role of cathodal tDCS in enhancing the functional motor outcomes in early phase of stroke rehabilitation: an experimental trial.</a> BioMed Research International. , (2014).</li><li>Kwakkel, G., Kollen, B. J., Krebs, H. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+recovery+after+stroke:+a+systematic+review.">Effects of robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 22 (2), 111-121 (2008).</li><li>Gilliaux, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Upper+limb+robot-assisted+therapy+in+cerebral+palsy:+a+single-blind+randomized+controlled+trial.">Upper limb robot-assisted therapy in cerebral palsy: a single-blind randomized controlled trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 29 (2), 183-192 (2015).</li><li>Timmermans, A. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+task-oriented+robot+training+on+arm+function,+activity,+and+quality+of+life+in+chronic+stroke+patients:+a+randomized+controlled+trial.">Effects of task-oriented robot training on arm function, activity, and quality of life in chronic stroke patients: a randomized controlled trial.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (1), 45 (2014).</li><li>Hummel, F. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Controversy:+noninvasive+and+invasive+cortical+stimulation+show+efficacy+in+treating+stroke+patients.">Controversy: noninvasive and invasive cortical stimulation show efficacy in treating stroke patients.</a> Brain Stimulation. 1 (4), 370-382 (2008).</li><li>Nair, D. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimizing+recovery+potential+through+simultaneous+occupational+therapy+and+non-invasive+brain-stimulation+using+tDCS.">Optimizing recovery potential through simultaneous occupational therapy and non-invasive brain-stimulation using tDCS.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 29 (6), 411-420 (2011).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+cortical+excitability+by+transcranial+direct+current+stimulation.">Modulation of cortical excitability by transcranial direct current stimulation.</a> Nervenarzt. 73 (4), 332-335 (2002).</li></ol>

Dans le présent protocole, les auteurs décrivent un protocole de traitement standard pour stimulation combinée tDCS associés et robotique thérapie, utilisé comme un complément aux programmes de réadaptation conventionnelle chez les patients ayant une déficience de bras. Objectif du protocole est d’améliorer la mobilité et la fonction motrice. Il est important d’observer la montée en puissance-sur et montée en puissance d’envoi de la machine STD pour éviter tout risque d’effets indésirables. TDC est...

Troubles neurologiques tels que des accidents vasculaires cérébraux, la paralysie cérébrale et traumatisme crânien sont principales causes d’invalidité à long terme, en raison des lésions et des symptômes neurologiques ultérieures pouvant mener à une incapacité sévère et restriction des activités quotidiennes de1. Dyskinésies réduisent de façon significative une qualité de vie des patients. Moteur récupération repose fondamentalement neuroplasticité, le mécanisme de base qui sous-tendent la nouvelle acquisition des habiletés motrices perdues en raison de lésions de cerveau2,3. Ainsi, des thérapies de réadaptation fortement reposent sur la formation intensive de haut-dose et intense répétition de mouvements pour récupérer force et amplitude de mouvement. Ces activités répétitives sont basées sur les mouvements de la vie quotidienne, et les patients peuvent devenir moins motivés en raison de la lenteur de la reprise moteur et des exercices répétitifs, ce qui peuvent nuire à la réussite de neuroréadaptation4. Physique intensive et ergothérapie sont encore considérés comme principaux traitements, mais les nouvelles thérapies auxiliaires à réhabilitation standard sont étudiées pour optimiser les résultats fonctionnels1.
L’avènement des thérapies assistée par robot a été établi ont une grande valeur en rééducation, influer sur les processus de plasticité synaptique neuronale et de réorganisation. Ils ont été étudiés pour la formation des patients présentant des fonctions neurologiques endommagées et aider les personnes ayant une déficience,5. Un des avantages plus importants de l’ajout de technologie robotique aux interventions de rehabilitive est sa capacité à dispenser une formation intensive et de haut-dose, qui autrement serait un processus très fastidieuse6. L’utilisation de thérapies robotiques, ainsi que de logiciels de réalité virtuelle, permet une perception immédiate et d’évaluation de récupération moteur et peut changer des actions répétitives dans des tâches fonctionnelles significatives et interactifs tels que le nettoyage d’une cuisinière7 . Cela peut élever la motivation des patients et l’adhésion au processus de rééducation longue et permet, grâce à la possibilité de mesurer et quantifier les mouvements, suivi de leur progrès5. Intégration de thérapie robotique dans les pratiques actuelles peut-être augmenter l’efficacité et l’efficacité de la remise en état et permettre le développement de nouveaux modes d’exercice8.
Les robots thérapeutiques de réadaptation dispenser une formation spécifique à une tâche et se divisent en fin effecteur-dispositifs et d’appareils de type exosquelette9. La différence entre ces classifications est reliée à comment mouvement est transférée de l’appareil au patient. Dispositifs d’effecteur ont des structures plus simples, communiquant avec le membre du patient uniquement à sa partie la plus distale, rendant plus difficile d’isoler le mouvement d’une articulation. Exosquelette périphériques ont des conceptions plus complexes avec une structure mécanique qui reflète la structure du squelette du membre, donc un mouvement d’articulation de l’appareil produira le même mouvement du patient limb7,9.
Le T-WREX est un robot exosquelette-basé qui aide les mouvements de tout le bras (épaule, coude, avant-bras, poignet et mouvements de doigts). Le bras mécanique réglable permet à des niveaux variables d’appui de gravité, permettant aux patients qui ont une fonction résiduelle supérieurs pour atteindre un plus large éventail d’actif du mouvement dans une thérapie spatiale tridimensionnelle7,9. Le MIT-MANUS est un robot de type fin-effecteur qui fonctionne dans un seul régime (x et axe des ordonnées) et permet qu'une densité bidimensionnelle indemnisé thérapie, aidant épaule et coude mouvements en déplaçant la main du patient dans le plan horizontal ou vertical9 , 10. les deux robots ont des capteurs de position intégré qui peuvent quantifier la motricité du membre supérieur et de récupération et d’une interface pour l’intégration d’ordinateur qui permet 1) la formation des tâches fonctionnelles signifiantes simulé dans un environnement d’apprentissage virtuel et 2) jeux d’exercices thérapeutiques, qui aide à la pratique du moteur de planification, défauts de coordination, l’attention et champ visuel oeil-main ou néglige7,9. Ils également permettant la compensation des effets de la gravité sur les membres supérieurs et sont capables d’offrir soutien et assistance aux mouvements répétitifs et stéréotypés chez les patients sévèrement altérées. Cela réduit progressivement une aide que le sujet s’améliore et s’applique une aide minimale ou la résistance au mouvement pour les patients modérément altérée9,11.
Une autre nouvelle technique pour la réadaptation neurologique est la stimulation transcrânienne courant continu (CDV). TDC est une technique de stimulation cérébrale non invasive qui induit des changements d’excitabilité corticale grâce à l’utilisation de la faible amplitude des courants continus appliquées par l’intermédiaire du cuir chevelu électrodes12,13. Selon la polarité de l’écoulement du courant, excitabilité cérébrale peut être augmentée par la stimulation anodique ou cathodiques stimulation2a diminué.
Récemment, il y a eu un intérêt accru pour le CDV, comme il s’est avéré avoir des effets bénéfiques sur un large éventail de maladies comme l’accident vasculaire cérébral, épilepsie, maladie de Parkinson, maladie d’Alzheimer, fibromyalgie, troubles psychiatriques comme la dépression, affective troubles et schizophrénie2. TDC a certains avantages, tels que son coût relativement faible, la facilité d’utilisation et de sécurité, les effets indésirables rares14. TDC est également une méthode indolore et peut être aveuglé fiable dans les essais cliniques, car il a une imposture mode13. TDC est probablement pas optimal pour la récupération fonctionnelle sur ses propres ; Cependant, il est prometteuse accrue comme traitement associé en réadaptation, car il renforce de plasticité cérébrale15.
Dans ce protocole, nous démontrons combiné de thérapie assistée par robot (avec deux robots state-of-the-art) et non invasif neuromodulation avec CDV comme une méthode pour améliorer les résultats de la réadaptation, en plus de la physiothérapie conventionnelle. La plupart des études impliquant des thérapies robotiques ou CDV ont pratiquées comme les techniques isolées et peu ont combiné les deux, qui peut augmenter les effets bénéfiques au-delà de chaque intervention seule. Ces petits essais ont démontré un effet de synergie possible entre les deux procédures, avec moteur amélioré la récupération et la capacité fonctionnelle8,15,16,17,18, 19. Par conséquent, nouvelles thérapies multimodales peuvent améliorer la récupération de mouvement au-delà des possibilités actuelles.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:743px;" width="743">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">tDCS device</td>
			<td style="width:241px;">Soterix Medical</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td style="width:167px;">Soterix Medical 1x1</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">9V Battery (2x)</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two rubber head bands</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Two conductive rubber electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two sponge electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Cables</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">NaCl solution</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Measurement tape</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Armeo Spring Robot</td>
			<td style="width:241px;">Hocoma</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">inMotion ARM</td>
			<td style="width:241px;">Interactive Motion Technologies</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb

Troubles neurologiques tels que des accidents vasculaires cérébraux et la paralysie cérébrale sont principales causes d’invalidité à long terme et peuvent conduire à une incapacité sévère et restriction des activités quotidiennes en raison de déficiences de la branche supérieure et inférieure. Physique intensive et ergothérapie sont encore considérés comme principaux traitements, mais nouvelles thérapies auxiliaires de réhabilitation standard qui peuvent optimiser les résultats fonctionnels sont à l’étude.
La stimulation transcrânienne courant continu (CDV) est une technique de stimulation cérébrale non invasive qui polarise les régions du cerveau sous-jacent par le biais de l’application de faibles courants continus au moyen d’électrodes sur le cuir chevelu, en modulant l’excitabilité corticale. Regain d’intérêt pour cette technique peut être attribuée à son faible coût, facilité d’utilisation et les effets sur la plasticité neurale humaine. Une recherche récente a été réalisée afin de déterminer le potentiel clinique de CDV dans diverses conditions telles que la dépression, la maladie de Parkinson et rééducation motrice après accident vasculaire cérébral. tDCS contribue à améliorer la plasticité du cerveau et semble être une technique prometteuse dans les programmes de réadaptation.
Un certain nombre de dispositifs robotiques ont été développé pour aider à la réhabilitation de la fonction du membre supérieur après un AVC. La réhabilitation des déficits moteurs est souvent un long processus qui exige une approche multidisciplinaire pour un patient d’atteindre une indépendance maximale. Ces dispositifs ne visent pas à remplacer la rééducation manuelle ; au lieu de cela, ils ont été conçus comme un outil supplémentaire pour des programmes de réhabilitation, ce qui permet une perception immédiate des résultats et suivi des améliorations, contribuant ainsi aux patients de rester motivé.
Les tDSC et thérapie assistée par robot sont prometteurs Add-ons pour rééducation et ciblent la modulation de la plasticité du cerveau, avec plusieurs rapports décrivant leur utilisation afin d’être associée à une thérapie conventionnelle et l’amélioration des résultats thérapeutiques. Cependant, plus récemment, certains petits essais cliniques ont été développés qui décrivent l’utilisation associée de CDV et robot-assisted therapy en rééducation. Dans cet article, nous décrivons les méthodes combinées utilisées dans notre Institut pour améliorer la performance du moteur après l’accident vasculaire cérébral.

La stimulation cérébrale non invasive avec tDCS a récemment suscité un intérêt en raison de ses effets potentiels de la neuroplastiques, l’équipement relativement peu coûteux, facilité d’utilisation et quelques effets secondaires22. Des études ont montré que neuromodulation par tDCS a la possibilité de moduler l’excitabilité corticale et plasticité, favorisant ainsi l’amélioration des performances moteur par l’intermédiaire de la plasticit...

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The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb

L’utilisation combinée de la stimulation transcrânienne courant continu et robotique thérapie comme un Add-on pour la thérapie de réadaptation conventionnelle peut entraîner des résultats thérapeutiques améliorées en raison de la modulation de la plasticité du cerveau. Dans cet article, nous décrivons les méthodes combinées utilisées dans notre Institut pour améliorer la performance du moteur après l’accident vasculaire cérébral.

L’utilisation combinée de Transcranial Direct Current Stimulation et thérapie robotique pour le membre supérieur

Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of ...

Les troubles neurologiques tels que les accidents vasculaires cérébraux, la paralysie cérébrale et les lésions cérébrales traumatiques sont les principales causes d’instabilité à long terme qui réduisent la qualité de vie d’un patient. La récupération motrice est entraînée par la neuroplasticité. Ainsi, les thérapies de réadaptation sont fortement basées sur la dose élevée, l’entraînement intensif, et la répétition intense des mouvements quant à permettre la récupération de la force et de l’éventail du mouvement.L’avènement de la thérapie d’assistance de robot a été montré d’une grande valeur à la réadaptation, influençant le processus de neuroplasticité et d' heregonization. L’avantage le plus important de l’utilisation de la technologie des robots et l’intervention de réadaptation est la capacité de fournir une formation à haute dose et de haute intensité qui, autrement, serait un processus très laborieux. Il permet également une perception immédiate et une évaluation de la récupération motrice, et peut également transformer des actions répétitives en tâches fonctionnelles interactives significatives.Une autre nouvelle technique en cours de développement pour la réadaptation est le tDCS, qui est le plus court pour la stimulation transcrânienne à courant direct. tDCS est une technique de stimulation cérébrale peu évasive qui permet les changements de l’excitabilité actuelle grâce à l’utilisation de la stimulation corticale électrique de faible intensité appliquée sur ce compte. tDCS, stimulation transcrânienne à courant direct, a suscité beaucoup d’attention ces derniers temps de la part des chercheurs et aussi des cliniciens.Il y a plusieurs raisons d’expliquer. La raison principale est due à ses effets sur la neuroplasticité, et les autres raisons sont parce que l’appareil tDCS est bon marché et aussi parce que tDCS est une technique facile à utiliser. tDCS a été étudié pour plusieurs types de maladies, telles que l’épilepsie, la maladie de Parkinson, la dépression et les accidents vasculaires cérébraux.Cependant, tDCS est peu probable optimal pour la récupération fonctionnelle sur ses propres, mais il montre la promesse croissante comme thérapie auxiliaire dans la réadaptation car il augmente la plasticité de cerveau. La plupart des études impliquant des thérapies robotiques ou tDCS les utilisent isolés. Peu d’études ont été faites combinant les deux qui pourraient éventuellement augmenter leurs effets bénéfiques au-delà de chaque intervention seule.Ces quelques petits essais ont démontré un effet synergique possible entre ces deux procédures avec la récupération améliorée de moteur et la capacité fonctionnelle. Dans cette vidéo, nous décrivons les méthodes combinées utilisées dans notre institut pour améliorer les performances motrices après un AVC. tDCS peut être employé avant ou pendant la réadaptation robotique comme démontré dans la littérature médicale.Équipements nécessaires : dispositif tDCS, câbles, élastiques, éponges, solution de chlorure de sodium, ruban à mesurer, électrodes, batterie. L’emplacement de stimulation sera trouvé par la mesure du cuir chevelu. En utilisant la convention du système EEG 10/20, tel que décrit dans notre article précédent.Dans ce protocole, nous stimulerons le cortex moteur primaire, ou M1. Pour localiser ce point, calculer 20% de la mesure auriculaire. Cet endroit doit correspondre à l’emplacement C3/C4 EEG. Placez l’électrode au centre de cet endroit, et l’électrode secondaire au-dessus de la région super orbitale contralatérale.Après avoir préparé la peau et localisé le site de stimulation, Après tDCS, référer les patients à subir une thérapie robotique. Dans ce protocole, nous décrira l’utilisation de la publicité du MIT-Manus et du T-WREX. Le robot a plusieurs protocoles thérapeutiques, permettant aux patients de pratiquer la planification motrice, la coordination œil-main, l’attention et la pratique de masse.Les exercices thérapeutiques et les jeux pratiquent à la fois la flexion et l’extension du poignet, ainsi que la déviation radiale et ulnaire. L’écran vidéo montre des indices des tâches que le sujet doit effectuer et donne constamment une rétroaction de la position du bras. Lors d’une séance de thérapie robotique, le thérapeute choisit le protocole de traitement approprié et le robot peut fournir une assistance en temps réel si nécessaire.Le bras MIT-Manus permet la formation de la flexion et de l’extension du coude, de la protraction et de la rétractation des épaules, ainsi que de la rotation interne et externe de l’épaule sur un plan horizontal. Le robot n’aidera le patient que si nécessaire. Par exemple, si le sujet ne peut pas réaliser le mouvement prévu en deux secondes, la machine aidera à compléter son mouvement.Si le sujet n’a pas assez de coordination motrice pour effectuer le mouvement prévu, le robot guidera le bras du sujet pour effectuer le mouvement approprié. Le logiciel robot a plusieurs jeux d’exercice thérapeutique pour l’entraînement moteur. La rétroaction visuelle consiste généralement en une boule jaune que le patient doit déplacer entre les cibles.D’autres scénarios de formation sont disponibles. Le T-WREX se compose d’un exosquelette qui s’adapte au bras du sujet et lui permet de déplacer librement ses articulations de l’épaule, du coude et du poignet dans un cadre tridimensionnel. Le bras mécanique réglable permet des niveaux variables de soutien de gravité au moyen d’un mécanisme de ressort, permettant aux patients ayant la fonction résiduelle de membre supérieur d’atteindre une plus grande gamme active de mouvement.La compensation pour le bras va de A à I et A à E pour l’avant-bras. Il se compose d’une échelle linéaire de soutien gravitationnel où A n’a pas de support gravitationnel. Les protocoles de thérapie et les jeux inclus permettent la formation de fonctions spécifiques aux tâches en déplaçant l’exosquelette à travers un espace de travail 3D.En combinant les mouvements de l’épaule, de l’avant-bras, du coude et du poignet, le robot permet une formation répétitive spécifique à la tâche. Une séance d’entraînement dure habituellement environ 60 minutes. Dans chaque session, l’individu effectue environ 72 répétitions du mouvement vers différentes cibles fonctionnelles.Entre chaque mouvement, prévoyez un intervalle de 10 secondes afin de prévenir la fatigue. Les robots démontrés sur cette vidéo peuvent être utilisés dans le cadre du programme de réadaptation pour plusieurs blessures neurologiques, y compris les accidents vasculaires cérébraux, la paralysie cérébrale et les lésions médullaires. Ils offrent la possibilité même aux utilisateurs gravement altérés de s’entraîner indépendamment et de bénéficier d’une thérapie de mouvement répétitive et auto-initiée très intensive avec une motivation accrue de l’utilisateur.La stimulation cérébrale non invasive avec tDCS a généré beaucoup d’intérêt récemment en raison de ses effets potentiels de neuroplasticité, équipement relativement peu coûteux, facilité d’utilisation, et peu d’effets secondaires. Des études ont montré que la neuromodulation avec tDCS a le potentiel de moduler l’excitablité corticale et la plasticité, favorisant ainsi des améliorations additionnelles de la performance motrice par la potentialisation à long terme en stimulant le cortex moteur primaire. Des études antérieures ont rapporté des effets électrophysiologiques de tDCS durant jusqu’à 90 minutes, et des effets comportementaux durant jusqu’à 30 minutes après une seule séance de tDCS de 20 minutes.Les éléments de preuve sont toutefois toujours controversés, car les résultats positifs ne sont pas cohérents. Un essai précédent a trouvé l’amélioration fonctionnelle de moteur après stimulation bihémisphérique qui a survécu à la période d’intervention. Les preuves pour la thérapie robotique dans la réadaptation sont plus importantes, démontrant des réductions incrémentielles claires de l’affaiblissement de moteur.Cependant, en raison du grand nombre de fabricants et de plusieurs types d’appareils robotiques, chaque machine a ses propres propriétés, qualités et limitations. Un essai contrôlé multicentrique et randomisé a révélé que les patients victimes d’un AVC chronique présentant une déficience modérée à grave des membres supérieurs avaient une amélioration significative mais modeste de la fonction, du mouvement et de la qualité de vie des bras après une formation robotique au cours de la période d’étude de 36 semaines par rapport aux soins habituels, mais pas avec la physiothérapie intensive. Bien que des essais de neuroréhabilitation avec tDCS séparés ou thérapies robotiques aient été réalisés auparavant, peu d’essais ont été menés combinant ces thérapies.Un essai précédent a évalué la dimension du moment dans la thérapie robotique combinée avec tDCS pour la réadaptation de poignet dans les patients chroniques d’AVC. Les auteurs ont constaté que la vitesse et la douceur du mouvement du poignet ont été améliorées de plus de 15 % lorsque le TDCS a été livré avant une séance de formation robotique de 20 minutes. Le présent document visait à décrire un protocole thérapeutique standard pour la stimulation cérébrale non invasive combinée et la thérapie par mouvement assistée par robot, utilisée comme complément à la thérapie conventionnelle, chez les patients présentant des déficits dans la fonction du bras afin d’améliorer la motricité.tDCS et robotique montrent des effets moteurs significatifs, mais la plupart de ces études montrent ces effets lorsque ces techniques sont utilisées isolément. Ce qui est important à explorer, c’est quand nous combinons ces deux techniques, il est possible d’améliorer leurs effets sur plus de récupération. La thérapie robotique enduis une augmentation de l’excitabilité corticale dans le cerveau et une augmentation de l’entrée afferent au cerveau.Ceux-ci combinés avec tDCS peuvent avoir comme conséquence un meilleur résultat de moteur dû à l’effet synergétique de ces thérapies combinées.

Research

JoVE Journal

Neuroscience

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