Name: the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb
Uploaded: 2018-09-23T13:30:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb at JoVE.com

著者は、このプロジェクトの Spaulding ニューロモデュレーション学とセルバンテス ・ デ ・ Reabilitação ルーシー モントロにご支援を感謝したいです。

このプロトコル我々 機関の人間研究倫理委員会のガイドラインに従います。
1. tDCS
<ol><li>禁忌と注意事項 注: tDCS は刺激されて領域の神経細胞の興奮性の変化を誘導電極を介して定数と低直流を送信する安全なテクニックです。<ol>
<li>デバイス セットアップする前に患者が頭に tDCS 以前 tDCS 治療、脳移植医療デバイス、または金属インプラントの存在に?...

<ol>
	<li>Miller, E. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+overview+of+nursing+and+interdisciplinary+rehabilitation+care+of+the+stroke+patient:+A+scientific+statement+from+the+American+Heart+Association.">Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: A scientific statement from the American Heart Association.</a> Stroke. 41 (10), 2402-2448 (2010).</li><li>Adeyemo, B. O., Simis, M., Macea, D. D., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+review+of+parameters+of+stimulation,+clinical+trial+design+characteristics,+and+motor+outcomes+in+noninvasive+brain+stimulation+in+stroke.">Systematic review of parameters of stimulation, clinical trial design characteristics, and motor outcomes in noninvasive brain stimulation in stroke.</a> Front Psychiatry. 3 (8), 1-27 (2012).</li><li>Johansson, B. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+trends+in+stroke+rehabilitation.+A+review+with+focus+on+brain+plasticity.">Current trends in stroke rehabilitation. A review with focus on brain plasticity.</a> Acta Neurologica Scandinavica. 123 (3), 147-159 (2011).</li><li>Hummel, F., Cohen, L. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improvement+of+motor+function+with+noninvasive+cortical+stimulation+in+a+patient+with+chronic+stroke.">Improvement of motor function with noninvasive cortical stimulation in a patient with chronic stroke.</a> Neurorehabilitation Neural Repair. 19 (1), 14-19 (2005).</li><li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke.">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> New England Journal of Medicine. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li><li>Mehrholz, J., Haedrich, A., Platz, T., Kugler, J., Pohl, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromechanical+and+robot-assisted+arm+training+for+improving+generic+activities+of+daily+living,+arm+function,+and+arm+muscle+strength+after+stroke.">Electromechanical and robot-assisted arm training for improving generic activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke.</a> Cochrane Database of Systematic Reviews. , (2012).</li><li>Maciejasz, P., Eschweiler, J., Gerlach-Hahn, K., Jansen-Troy, A., Leonhardt, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+survey+on+robotic+devices+for+upper+limb+rehabilitation.">A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (3), 10-1186 (2014).</li><li>Ang, K. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Facilitating+effects+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+imagery+brain-computer+interface+with+robotic+feedback+for+stroke+rehabilitation.">Facilitating effects of transcranial direct current stimulation on motor imagery brain-computer interface with robotic feedback for stroke rehabilitation.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 96 (3), S79-S87 (2015).</li><li>Chang, W. H., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+in+stroke+rehabilitation.">Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation.</a> Journal of Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+approach+to+stroke+rehabilitation:+robot-aided+sensorimotor+stimulation.">A novel approach to stroke rehabilitation: robot-aided sensorimotor stimulation.</a> Neurology. 54 (10), 1938-1944 (2000).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+devices+as+therapeutic+and+diagnostic+tools+for+stroke+recovery.">Robotic devices as therapeutic and diagnostic tools for stroke recovery.</a> Archives of Neurology. 66 (9), 1086-1090 (2009).</li><li>Nitsche, M. A., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Excitability+changes+induced+in+the+human+motor+cortex+by+weak+transcranial+direct+current+stimulation.">Excitability changes induced in the human motor cortex by weak transcranial direct current stimulation.</a> TheJournal of Physiology. 527 (3), 633-639 (2000).</li><li>Fregni, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+of+the+unaffected+hemisphere+in+stroke+patients.">Transcranial direct current stimulation of the unaffected hemisphere in stroke patients.</a> Neuroreport. 16 (14), 1551-1555 (2005).</li><li>Kim, D. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+recovery+in+patients+with+subacute+stroke.">Effect of transcranial direct current stimulation on motor recovery in patients with subacute stroke.</a> American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation. 89 (11), 879-886 (2010).</li><li>Giacobbe, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+(tDCS)+and+robot+practice+in+chronic+stroke:+the+dimension+of+timing.">Transcranial direct current stimulation (tDCS) and robot practice in chronic stroke: the dimension of timing.</a> NeuroRehabilitation. 33 (1), 49-56 (2013).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+a+pilot+study.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: a pilot study.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 25 (1), 9-16 (2007).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+an+exploratory,+randomized+multicenter+trial.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: an exploratory, randomized multicenter trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 25 (9), 838-846 (2001).</li><li>Edwards, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Raised+corticomotor+excitability+of+M1+forearm+area+following+anodal+tDCS+is+sustained+during+robotic+wrist+therapy+in+chronic+stroke.">Raised corticomotor excitability of M1 forearm area following anodal tDCS is sustained during robotic wrist therapy in chronic stroke.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 27 (3), 199-207 (2008).</li><li>Ochi, M., Saeki, S., Oda, T., Matsushima, Y., Hachisuka, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+anodal+and+cathodal+transcranial+direct+current+stimulation+combined+with+robotic+therapy+on+severely+affected+arms+in+chronic+stroke+patients.">Effects of anodal and cathodal transcranial direct current stimulation combined with robotic therapy on severely affected arms in chronic stroke patients.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 45 (2), 137-140 (2013).</li><li>DaSilva, A. F., Volz, M. S., Bikson, M., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electrode+positioning+and+montage+in+transcranial+direct+current+stimulation.">Electrode positioning and montage in transcranial direct current stimulation.</a> Journal of Visualized Experiments. (51), (2011).</li><li>Antal, A., Terney, D., Poreisz, C., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Towards+unravelling+task-related+modulations+of+neuroplastic+changes+induced+in+the+human+motor+cortex.">Towards unravelling task-related modulations of neuroplastic changes induced in the human motor cortex.</a> European Journal of Neuroscience. 26 (9), 2687-2691 (2007).</li><li>Williams, J. A., Pascual-Leone, A., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Interhemispheric+modulation+induced+by+cortical+stimulation+and+motor+training.">Interhemispheric modulation induced by cortical stimulation and motor training.</a> Physical Therapy. 90 (3), 398-410 (2010).</li><li>Zimerman, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+training+by+single-session+transcranial+direct+current+stimulation+to+the+intact+motor+cortex+enhances+motor+skill+acquisition+of+the+paretic+hand.">Modulation of training by single-session transcranial direct current stimulation to the intact motor cortex enhances motor skill acquisition of the paretic hand.</a> Stroke. 43 (8), 2185-2191 (2012).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacological+modulation+of+cortical+excitability+shifts+induced+by+transcranial+direct+current+stimulation+in+humans.">Pharmacological modulation of cortical excitability shifts induced by transcranial direct current stimulation in humans.</a> The Journal of Physiology. 553 (1), 293-301 (2003).</li><li>Lindenberg, R., Renga, V., Zhu, L. L., Nair, D., Schlaug, G. M. D. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bihemispheric+brain+stimulation+facilitates+motor+recovery+in+chronic+stroke+patients.">Bihemispheric brain stimulation facilitates motor recovery in chronic stroke patients.</a> Neurology. 75 (24), 2176-2184 (2010).</li><li>Fusco, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+ineffective+role+of+cathodal+tDCS+in+enhancing+the+functional+motor+outcomes+in+early+phase+of+stroke+rehabilitation:+an+experimental+trial.">The ineffective role of cathodal tDCS in enhancing the functional motor outcomes in early phase of stroke rehabilitation: an experimental trial.</a> BioMed Research International. , (2014).</li><li>Kwakkel, G., Kollen, B. J., Krebs, H. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+recovery+after+stroke:+a+systematic+review.">Effects of robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 22 (2), 111-121 (2008).</li><li>Gilliaux, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Upper+limb+robot-assisted+therapy+in+cerebral+palsy:+a+single-blind+randomized+controlled+trial.">Upper limb robot-assisted therapy in cerebral palsy: a single-blind randomized controlled trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 29 (2), 183-192 (2015).</li><li>Timmermans, A. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+task-oriented+robot+training+on+arm+function,+activity,+and+quality+of+life+in+chronic+stroke+patients:+a+randomized+controlled+trial.">Effects of task-oriented robot training on arm function, activity, and quality of life in chronic stroke patients: a randomized controlled trial.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (1), 45 (2014).</li><li>Hummel, F. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Controversy:+noninvasive+and+invasive+cortical+stimulation+show+efficacy+in+treating+stroke+patients.">Controversy: noninvasive and invasive cortical stimulation show efficacy in treating stroke patients.</a> Brain Stimulation. 1 (4), 370-382 (2008).</li><li>Nair, D. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimizing+recovery+potential+through+simultaneous+occupational+therapy+and+non-invasive+brain-stimulation+using+tDCS.">Optimizing recovery potential through simultaneous occupational therapy and non-invasive brain-stimulation using tDCS.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 29 (6), 411-420 (2011).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+cortical+excitability+by+transcranial+direct+current+stimulation.">Modulation of cortical excitability by transcranial direct current stimulation.</a> Nervenarzt. 73 (4), 332-335 (2002).</li></ol>

このプロトコルに関連付けられている複合 tDCS 刺激および腕に障害のある患者における従来のリハビリテーション プログラムを補完するものとして使用されるロボットの治療のための標準治療プロトコルについて述べる。議定書の目標運動機能と機動性を向上させることです。ランプを観察することが重要、副作用の危険を避けるために Tdc マシンのオフ ランプです。tDCS は文献<sup class="xref...

脳卒中、脳性麻痺、外傷性脳損傷などの神経疾患は、病変や重度の無能と毎日の活動1の制限につながることがその後の神経学的症状のための長期的な障害の原因をリードしています。運動障害疾患患者の生活の質を削減します。運動機能回復は、神経可塑性、脳の病変2,の3により失われた運動能力の再取得の基礎となる基本的なメカニズムによって根本的に駆動されます。したがって、リハビリテーション療法は、高線量の集中的な訓練と体力回復に動きの激しい繰り返し、可動域に強く基づいています。これらの反復的な活動は、日常の生活動作に基づいています、患者が遅い運動回復とニューロリハビリテーション4の成功を損なうことができる反復演習のためあまりやる気になりません。集中的な理学療法や作業療法の主要な治療と見なされますが、機能的な結果1を最適化するために標準的なリハビリテーションに新しい補助療法が研究されています。
ロボット支援治療法の出現は、脳卒中患者のリハビリテーション、神経シナプスの可塑性と再編の過程に影響を及ぼす大きな価値を持っている示されています。彼らは、破損した神経学的な機能を持つ患者のトレーニングや障害5を持つ人々 の支援に行った。Rehabilitive 介入にロボット技術を追加する最も重要な利点の 1 つは、非常に手間のかかるプロセス6を高輝度と高用量のトレーニングを提供する能力です。仮想現実のコンピューター プログラムと共に、ロボットの療法の使用即時認識と運動機能回復の評価を可能にしコンロ7 を清掃など意味のある、インタラクティブな機能上のタスクに反復操作を変更することができます。.これは患者の動機と長いリハビリのプロセスへの付着を高めることができます、測定し運動を定量化、彼らの進歩5の追跡の可能性を介してことができます。現在の慣行にロボット療法の統合効果とリハビリテーションの有効性を増加し、運動8の新規モードの開発を有効にします。
治療リハビリテーション ロボット タスク固有のトレーニングを提供する、エンド エフェクタ型デバイスと外骨格型デバイス9に分けることができます。これらの分類の違い患者に動きデバイスから転送する方法に関連しています。エンド エフェクタのデバイス構造の単純化、1 つの関節の動きを分離することが難しく、その最も遠位部分にのみ患者の四肢に連絡があります。外骨格ベースのデバイス デバイスの関節の動きは患者の下肢7,9で同じ動きになりますので、肢の骨格の構造を反映する機械構造を持つ複雑な設計があります。
T くる WREX は腕全体の動き (肩、肘、前腕、手首と指の動き) を支援する外骨格ベースのロボットです。調節可能な機械の腕は、三次元空間療法7,9の動きの大きいアクティブな範囲を達成するためにいくつかの残留上肢機能を持っている患者を有効にする重力サポートの変数レベルを使用できます。MIT マヌスは、シングル プラン (x 軸と y 軸) で動作し、2次元重力補償療法、補助の肩と肘の動き9水平または垂直面に患者さんの手を移動することによってことができますエンド エフェクタ型ロボット,10. 両方のロボットは、上肢運動制御と回復、コンピューター統合 1 を可能にするためのインタ フェースを定量化することができます内蔵ポジション センサーを持っている) 仮想学習環境でシミュレート機能タスクのトレーニング・ 2) 運動療法ゲーム, 運動計画、目手の調整や注意力、視野欠陥の練習を助けるか、または7,9を無視します。また、上肢に及ぼす重力の影響の補正を可能にする、支援と重度障害患者における反復的な型にはまった動きへの支援を提供することができます。これは徐々 に主題を改善し、最小限の支援や抵抗は、軽度障害患者9,11のための運動として支援を減少します。
ニューロリハビリテーションのための別の新しい手法は、経頭蓋直流電流刺激 (tDCS) です。tDCS は低振幅直流電流適用を介して頭皮電極12,13を使用して皮質興奮性の変化を誘導する非侵襲的脳刺激法です。現在の流れの極性に応じて脳の興奮性を anodal 刺激による増加または減少し, 刺激2できます。
最近、ずっとある、tDCS の高められた興味、脳卒中、てんかん、パーキンソン病、アルツハイマー病、線維筋痛、うつ病、感情などの精神疾患などの病気の広い範囲で有益な効果があると示されています。障害と統合失調症2。tDCS には、比較的低コスト、使いやすさ、安全性、まれな副作用14など、いくつかの利点があります。tDCS は無痛法ではまた、偽モード13があり、臨床試験で確実に盲目にすることができます。tDCS はほとんどない独自の機能回復に最適ただし、脳可塑性15を高めると同時にリハビリテーション、関連付けられている療法として増加の約束を示しています。
このプロトコルでは従来の理学療法に加え、リハビリの成果を向上させるための方法として (2 つの最新のロボット) で結合されたロボット介在療法と Tdc の非侵襲的な神経を紹介します。ほとんどの研究は含むロボット治療または tDCS は分離技術としてそれらを使用しているし、いくつかは両方を組み合わせているを超えてそれぞれの介入だけで有益な効果を強化する可能性があります。これらの小さい試験改善運動回復と機能的能力8,15,16,17,18、2 つの手順の間の可能な相乗効果を実証 19。したがって、新規のマルチ モーダル治療法は現在の可能性を超えて運動回復を高めることができます。

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:743px;" width="743">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">tDCS device</td>
			<td style="width:241px;">Soterix Medical</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td style="width:167px;">Soterix Medical 1x1</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">9V Battery (2x)</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two rubber head bands</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Two conductive rubber electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two sponge electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Cables</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">NaCl solution</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Measurement tape</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Armeo Spring Robot</td>
			<td style="width:241px;">Hocoma</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">inMotion ARM</td>
			<td style="width:241px;">Interactive Motion Technologies</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb

脳卒中や脳性麻痺など神経系の疾患は長期的な障害の原因をリードしているし、深刻な無能、下限と上限の下肢障害のため日常的な活動の制限につながることができます。集中的な理学療法や作業療法の主要な治療と見なされますが、機能的帰結を最適化可能性があります標準的なリハビリテーションに新しい補助療法が研究されています。
経頭蓋直流電流刺激 (tDCS) は、大脳皮質の興奮性を調節すること、頭皮に電極を弱い直流電流のアプリケーションを基になる脳領域を分極する非侵襲的脳刺激法です。この手法で関心の高まりは、その低コスト、使いやすさと人間の神経可塑性に及ぼす影響に帰することができます。うつ病、パーキンソン病、脳卒中後の運動リハビリなど多様な条件で Tdc の臨床的可能性を決定する最近の研究を行った。tDCS は脳の可塑性を高めることができ、リハビリテーション プログラムにおいて有効な手法と思われます。
ロボット デバイスの数は、脳卒中後の上肢機能のリハビリテーションを支援するために開発されています。運動障害のリハビリテーションはしばしば最大の独立を達成するために患者のための学際的アプローチを必要とする長いプロセスであります。これらのデバイスは手動リハビリテーション療法を交換するつもりはないです。代わりに、彼らは結果の即時認識ができ、やる気に滞在する患者の改善の追跡、貢献のリハビリテーション プログラムに追加のツールとして設計されました。
TDSC とロボット介在療法脳卒中リハビリテーションに有望なアドオンは、従来の治療法と治療成績の改善に関連する彼らの使用を記述するいくつかのレポートと脳の可塑性の変調をターゲットします。しかし、最近では、いくつか小規模な臨床試験が開発されて tDCS とロボット介在療法脳卒中リハビリテーションでの関連付けの使用を記述します。この記事では脳卒中後の運動パフォーマンスを向上させるため当研究所で使用される結合された方法をについて説明します。

TDCS を非侵襲的脳刺激は最近その影響 neuroplastic、比較的安価な機器、使いやすさ、いくつかの副作用22など関心を生成しています。研究を示しているそのニューロモデュレーション tDCS による皮質興奮性・可塑性、したがって4一次運動野を刺激することによってシナプス可塑性による運動パフォーマンスの改善の促進を調節する可?...

Watch this Scientific Journal Video about The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb at JoVE.com

The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb

脳の可塑性の変調による治療成績に関する改良された従来のリハビリテーション療法のアドオンとしての経頭蓋直流電流刺激とロボット療法併用する可能性があります。この記事では脳卒中後の運動パフォーマンスを向上させるため当研究所で使用される結合された方法をについて説明します。

上肢の経頭蓋直通電流刺激とロボット療法の併用

Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of ...

脳卒中、脳性麻痺および外傷性脳損傷などの神経疾患は、患者の生活の質を低下させる長期的な不安定の主要な原因である。運動回復は神経可塑性によって駆動されます。したがって、リハビリテーション療法は、高用量、集中的なトレーニング、および運動の強い反復に基づいて強く強く強さと運動の範囲の回復を可能にする。ロボット支援療法の出現は、リハビリテーション、神経可塑性および異端形成のプロセスに影響を与える大きな価値を示している。ロボット技術とリハビリテーション介入を使用する最も重要な利点は、そうでなければ非常に労働集約的なプロセスであろう高用量と高強度トレーニングを提供する能力です。また、モータ回復の即時の知覚と評価を可能にし、また、反復的なアクションを有意義なインタラクティブな機能的なタスクに変えることができます。リハビリテーションのために開発されているもう一つの新しい技術は、経頭蓋直流刺激のための短いtDCSです。tDCSは、このカウントに適用される低強度の電気皮質刺激を使用して、現在の興奮性の変化を可能にする低回避脳刺激技術である。tDCSは、経頭蓋直流刺激、研究者や臨床医から最近多くの注目を集めています。説明する理由はいくつかあります。主な理由は神経可塑性への影響によるもので、他の理由はtDCSデバイスが安価であり、またtDCSが使いやすい技術であるためである。tDCSは、てんかん、パーキンソン病、うつ病および脳卒中などのいくつかのタイプの疾患について研究されています。しかし、tDCSは単独で機能回復に最適とは考えにくいが、脳の可塑性を高めるリハビリテーションにおける補助療法としての約束が高まっている。ロボット療法やtDCSを含むほとんどの研究は、それらを単離して使用します。これらの両方を組み合わせて行われた研究はほとんどなく、各介入だけでは有益な効果を高めることができます。これらのいくつかの小さな試験は、改善された運動回復と機能的能力とこれら2つの手順間の可能な相乗効果を実証しました.このビデオでは、脳卒中後の運動性能を向上させるために研究所で使用される組み合わせ方法について説明します。tDCSは、医学文献に示されているように、ロボットリハビリテーションの前または中に使用することができます。必要な機器:tDCSデバイス、ケーブル、ゴムバンド、スポンジ、塩化ナトリウム溶液、測定テープ、電極、バッテリー。刺激の位置は頭皮の測定によって見つけられる。前の記事で説明したように、EEG 10/20 システムの規則を使用して。このプロトコルでは、一次運動皮質、またはM1を刺激します。この点を見つけるには、耳介の測定値の 20% を計算します。このスポットは、C3/C4 EEGの位置に対応する必要があります。このスポットの中央に電極を置き、二次電極を対側超軌道領域の上に置きます。皮膚を準備し、刺激部位を局所化した後、tDCSの後、患者にロボット療法を受けることを参照する。このプロトコルでは、MIT-マヌスとT-WREXの商業の使用について説明します。ロボットにはいくつかの療法の議定書があり、患者は運動計画、目と手の調整、注意および大量練習を練習することを可能にする。治療演習とゲームは、手首の屈曲と延長の両方を練習します, 放射状と尺骨偏差と一緒に.ビデオ画面には、被験者が実行する必要があるタスクの手掛かりが表示され、常に腕の位置のフィードバックを与えます。ロボット療法セッションでは、セラピストは適切な治療プロトコルを選択し、ロボットは必要に応じてリアルタイムの支援を提供することができます。MIT-Manusアームは、肘の屈曲と延長、肩の引き込みと引き込み、および水平面上の肩の内部および外部回転のトレーニングを可能にします。ロボットは必要な場合にのみ患者を助ける。例えば、被験者が2秒以内に意図した動きを実現できない場合、機械はその動きを完了するのに役立ちます。対象が意図した動きを実行するのに十分な運動調整を持っていない場合、ロボットは適切な動きをするために被験者の腕を導きます。ロボットソフトウェアは、運動訓練のためのいくつかの治療運動ゲームを持っています。視覚フィードバックは通常、患者がターゲット間を移動しなければならない黄色のボールで構成されています。その他のトレーニング シナリオも利用できます。T-WREXは、被験者の腕にフィットし、彼は三次元の設定で彼の肩、肘、および手首の関節を自由に移動することを可能にする外骨格で構成されています。調節可能な機械腕は春のメカニズムによって重力の支持の可変レベルを可能にし、残りの上肢機能を有する患者はより大きい活動範囲の動きを達成することを可能にする。アームの補償は、前腕のAからI、AからEに行きます。A が重力サポートを持たない、線形スケールの重力サポートで構成されます。含まれる治療プロトコルとゲームは、3Dワークスペースを横切って外骨格を移動させることによって、タスク固有の機能のトレーニングを可能にします。肩、前腕、肘、手首の動きを組み合わせることで、タスク固有の反復トレーニングが可能です。通常、トレーニングセッションは約60分間続きます。各セッションにおいて、個体は、異なる機能的目標に向かって約72回の繰り返しの動きを行う。各移動の間に、疲労を防ぐために10秒間隔をとります。このビデオで実証されたロボットは、脳卒中、脳性麻痺、脊髄損傷を含むいくつかの神経学的傷害のためのリハビリテーションプログラムの一部として使用することができます。彼らは、重度の障害を持つユーザーが独立して訓練し、ユーザーのモチベーションを高めた非常に集中的な反復および自己開始運動療法の恩恵を受ける能力を提供します。tDCSによる非侵襲的な脳刺激は、最近、その潜在的な神経可塑性効果、比較的安価な機器、使いやすさ、およびいくつかの副作用のために多くの関心を生み出しています。研究は、tDCSによる神経調節が皮質興奮性および可塑性を調節する可能性を有し、したがって、一次運動皮質を刺激することによって長期的な増強を通じて運動性能のさらなる改善を促進することを示している。これまでの研究では、tDCSの電気生理学的効果が90分まで持続し、20分間の単一のtDCSセッションの後に最大30分間持続する行動効果が報告されています。しかし、肯定的な発見は一貫していないため、証拠はまだ議論の余地があります。以前の試験では、介入期間を上回るビヘミスフェリック刺激後の機能的な運動改善が見つかりました。リハビリテーションにおけるロボット療法の証拠はより顕著であり、運動障害の明確な増分減少を示す。しかし、多数のメーカーといくつかのタイプのロボットデバイスのために、各マシンには独自の特性、品質、制限があります。多施設無作為化比較試験では、中等度から重度の上肢障害を有する慢性脳卒中患者は、通常のケアと比較して36週間の研究期間にわたってロボット訓練後の腕機能、動き、生活の質が有意であるが、控えめな改善を示したが、集中理学療法ではないことを発見した。別々のtDCSまたはロボット療法による神経リハビリテーションの試験は以前に行われてきましたが、これらの治療法を組み合わせた試験はほとんど行われませんでした。以前の試験では、慢性脳卒中患者の手首リハビリテーションのためのtDCSと組み合わせたロボット療法におけるタイミングの次元を評価した。著者らは、ロボットトレーニングの20分のセッションの前にtDCSが提供されたとき、手首の動き速度と滑らかさが15%以上改善されたことを発見した。本論文は、運動能力を向上させるために腕機能の障害を有する患者において、従来の治療の補助として使用される非侵襲的脳刺激とロボット支援運動療法を組み合わせた標準的な治療プロトコルを説明することを目的とした。tDCSとロボティクスは、重要な運動効果を示していますが、これらの研究のほとんどは、これらの技術が単独で使用される場合にこれらの効果を示しています。探索する重要なことは、これら2つの技術を組み合わせると、より多くの回復に対する影響を高めることが可能です。ロボット療法は、脳内の皮質興奮性の増加と脳への不透過性の増加を伴う。これらの組み合わせ tDCS は、組み合わせたこれらの療法の相乗効果のために、より良い運動結果をもたらす可能性があります。.

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Combining Transcranial Magnetic Stimulation and fMRI to Examine the Default Mode Network

デフォルトモードのネットワークを検査する経頭蓋磁気刺激とfMRIを組み合わせ

The default mode network is a group of brain regions that are active when an individual is not focused on the outside world and the brain is at "wakeful ...

Electrode Positioning and Montage in Transcranial Direct Current Stimulation

経頭蓋直流電流刺激で電極の位置とモンタージュ

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a technique that has been intensively investigated in the past decade as this method offers a ...

Effects of Transcranial Alternating Current Stimulation on the Primary Motor Cortex by Online Combined Approach with Transcranial Magnetic Stimulation

経頭蓋交流電流刺激オンライン結合による一次運動野の経頭蓋磁気刺激の効果

Transcranial Alternating Current Stimulation (tACS) is a neuromodulatory technique able to act through sinusoidal electrical waveforms in a specific ...

Remotely Supervised Transcranial Direct Current Stimulation: An Update on Safety and Tolerability

リモートでチャイルドの経頭蓋直通電流刺激: 安全性と忍容性に関する更新プログラム

The remotely supervised tDCS (RS-tDCS) protocol enables participation from home through guided and monitored self-administration of tDCS treatment while ...

Combined Transcranial Magnetic Stimulation and Electroencephalography of the Dorsolateral Prefrontal Cortex

結合された経頭蓋磁気刺激と背外側前頭前野の脳波

Transcranial magnetic stimulation (TMS) is a non-invasive method that produces neural excitation in the cortex by means of brief, time-varying magnetic ...

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) in Mice

Transcranial Direct Current Stimulation tDCS in Mice

マウスにおける経頭蓋直流電流刺激 (tDCS)

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a non-invasive neuromodulation technique proposed as an alternative or complementary treatment for ...

Bilateral Assessment of the Corticospinal Pathways of the Ankle Muscles Using Navigated Transcranial Magnetic Stimulation

経頭蓋磁気刺激の移動による足首の筋の皮質脊髄路の経路の二国間の評価

Distal leg muscles receive neural input from motor cortical areas via the corticospinal tract, which is one of the main motor descending pathway in humans ...

Stimulation Location Determination using a 3D Digitizer with High-Definition Transcranial Direct Current Stimulation

高精細経頭蓋直流刺激を用いた3Dデジタイザーを用いた刺激位置決定

The abundance of neuroimaging data and rapid development of machine learning has made it possible to investigate brain activation patterns. However, ...

Simultaneous Application of Transcranial Direct Current Stimulation during Virtual Reality Exposure

バーチャルリアリティ暴露時の経頭蓋直流刺激の同時適用

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a form of non-invasive brain stimulation that changes the likelihood of neuronal firing through ...

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) for Memory Enhancement

Transcranial Direct Current Stimulation tDCS for Memory Enhancement

メモリ強化のための経頭蓋直流刺激(tDCS)

Memory enhancement is one of the great challenges in cognitive neuroscience and neurorehabilitation. Among various techniques used for memory enhancement, ...