Name: the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb
Uploaded: 2018-09-23T13:30:00
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저자 스 폴딩 이란 실험실 Neuromodulation의 Instituto de Reabilitação 루시 몬 토로 그들의 관대 한 지원에 대 한이 프로젝트에 감사 하 고 싶습니다.

이 프로토콜은 우리의 기관의 인간 연구 윤리 위원회의 지침을 따릅니다.
1입니다. tDCS
<ol><li>금기 및 특별 한 고려 사항 참고: tDCS 변화를 유도 하는 자극 되 고 영역의 신경 흥분에 전극을 통해 일정 하 고 낮은 직류를 보내는 안전 기술입니다.<ol>
<li>장치 설치, 이전 환자 머리에 tDCS 이전 tDCS 치료, 뇌 이식된 의료 장치, 또는 금속 임 플 란 트의 존재에 불리 한 ...

<ol>
	<li>Miller, E. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+overview+of+nursing+and+interdisciplinary+rehabilitation+care+of+the+stroke+patient:+A+scientific+statement+from+the+American+Heart+Association.">Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: A scientific statement from the American Heart Association.</a> Stroke. 41 (10), 2402-2448 (2010).</li><li>Adeyemo, B. O., Simis, M., Macea, D. D., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+review+of+parameters+of+stimulation,+clinical+trial+design+characteristics,+and+motor+outcomes+in+noninvasive+brain+stimulation+in+stroke.">Systematic review of parameters of stimulation, clinical trial design characteristics, and motor outcomes in noninvasive brain stimulation in stroke.</a> Front Psychiatry. 3 (8), 1-27 (2012).</li><li>Johansson, B. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+trends+in+stroke+rehabilitation.+A+review+with+focus+on+brain+plasticity.">Current trends in stroke rehabilitation. A review with focus on brain plasticity.</a> Acta Neurologica Scandinavica. 123 (3), 147-159 (2011).</li><li>Hummel, F., Cohen, L. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improvement+of+motor+function+with+noninvasive+cortical+stimulation+in+a+patient+with+chronic+stroke.">Improvement of motor function with noninvasive cortical stimulation in a patient with chronic stroke.</a> Neurorehabilitation Neural Repair. 19 (1), 14-19 (2005).</li><li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke.">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> New England Journal of Medicine. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li><li>Mehrholz, J., Haedrich, A., Platz, T., Kugler, J., Pohl, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromechanical+and+robot-assisted+arm+training+for+improving+generic+activities+of+daily+living,+arm+function,+and+arm+muscle+strength+after+stroke.">Electromechanical and robot-assisted arm training for improving generic activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke.</a> Cochrane Database of Systematic Reviews. , (2012).</li><li>Maciejasz, P., Eschweiler, J., Gerlach-Hahn, K., Jansen-Troy, A., Leonhardt, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+survey+on+robotic+devices+for+upper+limb+rehabilitation.">A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (3), 10-1186 (2014).</li><li>Ang, K. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Facilitating+effects+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+imagery+brain-computer+interface+with+robotic+feedback+for+stroke+rehabilitation.">Facilitating effects of transcranial direct current stimulation on motor imagery brain-computer interface with robotic feedback for stroke rehabilitation.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 96 (3), S79-S87 (2015).</li><li>Chang, W. H., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+in+stroke+rehabilitation.">Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation.</a> Journal of Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+approach+to+stroke+rehabilitation:+robot-aided+sensorimotor+stimulation.">A novel approach to stroke rehabilitation: robot-aided sensorimotor stimulation.</a> Neurology. 54 (10), 1938-1944 (2000).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+devices+as+therapeutic+and+diagnostic+tools+for+stroke+recovery.">Robotic devices as therapeutic and diagnostic tools for stroke recovery.</a> Archives of Neurology. 66 (9), 1086-1090 (2009).</li><li>Nitsche, M. A., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Excitability+changes+induced+in+the+human+motor+cortex+by+weak+transcranial+direct+current+stimulation.">Excitability changes induced in the human motor cortex by weak transcranial direct current stimulation.</a> TheJournal of Physiology. 527 (3), 633-639 (2000).</li><li>Fregni, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+of+the+unaffected+hemisphere+in+stroke+patients.">Transcranial direct current stimulation of the unaffected hemisphere in stroke patients.</a> Neuroreport. 16 (14), 1551-1555 (2005).</li><li>Kim, D. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+recovery+in+patients+with+subacute+stroke.">Effect of transcranial direct current stimulation on motor recovery in patients with subacute stroke.</a> American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation. 89 (11), 879-886 (2010).</li><li>Giacobbe, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+(tDCS)+and+robot+practice+in+chronic+stroke:+the+dimension+of+timing.">Transcranial direct current stimulation (tDCS) and robot practice in chronic stroke: the dimension of timing.</a> NeuroRehabilitation. 33 (1), 49-56 (2013).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+a+pilot+study.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: a pilot study.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 25 (1), 9-16 (2007).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+an+exploratory,+randomized+multicenter+trial.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: an exploratory, randomized multicenter trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 25 (9), 838-846 (2001).</li><li>Edwards, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Raised+corticomotor+excitability+of+M1+forearm+area+following+anodal+tDCS+is+sustained+during+robotic+wrist+therapy+in+chronic+stroke.">Raised corticomotor excitability of M1 forearm area following anodal tDCS is sustained during robotic wrist therapy in chronic stroke.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 27 (3), 199-207 (2008).</li><li>Ochi, M., Saeki, S., Oda, T., Matsushima, Y., Hachisuka, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+anodal+and+cathodal+transcranial+direct+current+stimulation+combined+with+robotic+therapy+on+severely+affected+arms+in+chronic+stroke+patients.">Effects of anodal and cathodal transcranial direct current stimulation combined with robotic therapy on severely affected arms in chronic stroke patients.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 45 (2), 137-140 (2013).</li><li>DaSilva, A. F., Volz, M. S., Bikson, M., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electrode+positioning+and+montage+in+transcranial+direct+current+stimulation.">Electrode positioning and montage in transcranial direct current stimulation.</a> Journal of Visualized Experiments. (51), (2011).</li><li>Antal, A., Terney, D., Poreisz, C., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Towards+unravelling+task-related+modulations+of+neuroplastic+changes+induced+in+the+human+motor+cortex.">Towards unravelling task-related modulations of neuroplastic changes induced in the human motor cortex.</a> European Journal of Neuroscience. 26 (9), 2687-2691 (2007).</li><li>Williams, J. A., Pascual-Leone, A., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Interhemispheric+modulation+induced+by+cortical+stimulation+and+motor+training.">Interhemispheric modulation induced by cortical stimulation and motor training.</a> Physical Therapy. 90 (3), 398-410 (2010).</li><li>Zimerman, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+training+by+single-session+transcranial+direct+current+stimulation+to+the+intact+motor+cortex+enhances+motor+skill+acquisition+of+the+paretic+hand.">Modulation of training by single-session transcranial direct current stimulation to the intact motor cortex enhances motor skill acquisition of the paretic hand.</a> Stroke. 43 (8), 2185-2191 (2012).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacological+modulation+of+cortical+excitability+shifts+induced+by+transcranial+direct+current+stimulation+in+humans.">Pharmacological modulation of cortical excitability shifts induced by transcranial direct current stimulation in humans.</a> The Journal of Physiology. 553 (1), 293-301 (2003).</li><li>Lindenberg, R., Renga, V., Zhu, L. L., Nair, D., Schlaug, G. M. D. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bihemispheric+brain+stimulation+facilitates+motor+recovery+in+chronic+stroke+patients.">Bihemispheric brain stimulation facilitates motor recovery in chronic stroke patients.</a> Neurology. 75 (24), 2176-2184 (2010).</li><li>Fusco, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+ineffective+role+of+cathodal+tDCS+in+enhancing+the+functional+motor+outcomes+in+early+phase+of+stroke+rehabilitation:+an+experimental+trial.">The ineffective role of cathodal tDCS in enhancing the functional motor outcomes in early phase of stroke rehabilitation: an experimental trial.</a> BioMed Research International. , (2014).</li><li>Kwakkel, G., Kollen, B. J., Krebs, H. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+recovery+after+stroke:+a+systematic+review.">Effects of robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 22 (2), 111-121 (2008).</li><li>Gilliaux, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Upper+limb+robot-assisted+therapy+in+cerebral+palsy:+a+single-blind+randomized+controlled+trial.">Upper limb robot-assisted therapy in cerebral palsy: a single-blind randomized controlled trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 29 (2), 183-192 (2015).</li><li>Timmermans, A. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+task-oriented+robot+training+on+arm+function,+activity,+and+quality+of+life+in+chronic+stroke+patients:+a+randomized+controlled+trial.">Effects of task-oriented robot training on arm function, activity, and quality of life in chronic stroke patients: a randomized controlled trial.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (1), 45 (2014).</li><li>Hummel, F. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Controversy:+noninvasive+and+invasive+cortical+stimulation+show+efficacy+in+treating+stroke+patients.">Controversy: noninvasive and invasive cortical stimulation show efficacy in treating stroke patients.</a> Brain Stimulation. 1 (4), 370-382 (2008).</li><li>Nair, D. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimizing+recovery+potential+through+simultaneous+occupational+therapy+and+non-invasive+brain-stimulation+using+tDCS.">Optimizing recovery potential through simultaneous occupational therapy and non-invasive brain-stimulation using tDCS.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 29 (6), 411-420 (2011).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+cortical+excitability+by+transcranial+direct+current+stimulation.">Modulation of cortical excitability by transcranial direct current stimulation.</a> Nervenarzt. 73 (4), 332-335 (2002).</li></ol>

이 프로토콜에서 우리는 관련 된 결합된 tDCS 자극과 로봇 치료, 팔 장애가 있는 환자에서 기존의 재활 프로그램 보완으로 사용에 대 한 표준 치료 프로토콜을 설명 합니다. 프로토콜의 목표 모터 기능과 이동성을 향상 시킬 것입니다. 그것은 램프에 관찰 하는 것이 중요 하 고 램프-오프의 tDCS 기계 부작용의 위험을 피하기 위해. tDCS 문학2에 설명 된 몇 가지 측면 효과와 안전 기술...

뇌졸중, 뇌성 마비, 외상 성 뇌 손상 등 신경 장애는 병 변 및 후속 신경학 적 증상이 심한 무 능력 및 일상 활동1의 제한으로 이어질 수 있는 장기 장애의 원인 선도 합니다. 운동 장애는 크게 환자의 삶의 질을 줄일. 모터 복구는 근본적으로 neuroplasticity, 뇌 병 변2,3인해 손실 된 운동 능력의 획득을 기본 기본 메커니즘에 의해 구동 됩니다. 따라서, 재활 요법 강력 하 게 높은 복용량 집중적인 훈련 및 힘을 복구 하는 움직임의 강렬한 반복, 모션의 범위에 근거한 다. 이러한 반복적인 활동 일상 생활 움직임에 기초 하 고 환자 덜 느린 모터 복구 및 반복적인 연습, neurorehabilitation4의 성공에 악영향을 줄 수 있는 동기 부여 될 수 있습니다. 집중적인 물리 및 작업 요법은 여전히 간주 됩니다 주요 치료, 하지만 표준 재활에 새로운 외래 치료 기능 결과1을 최적화 하기 위해 공부 되 고 있다.
로봇 보조 요법의 출현 뇌졸중 재활, 신경 시 냅 스가 소성 및 개편의 과정에 영향을 미치는에 큰 가치를가지고 표시 되었습니다. 그들은 손상 된 신경 기능을 가진 환자의 교육 및 장애5가진 사람을 지원에 대 한 조사 되었습니다. Rehabilitive 개입에 로봇 기술을 추가의 가장 중요 한 장점 중 하나는 매우 노동 집약적인 프로세스6것 높은 강도와 높은 복용량 훈련을 제공 하는 기능입니다. 가상 현실 컴퓨터 프로그램, 함께 로봇 치료를 사용 하 여 즉각적인 인식과 모터 복구의 평가 대 한 허용 하 고 청소 stovetop7 의미, 인터랙티브 기능 작업으로 반복 작업을 변경할 수 있습니다. . 이 환자의 동기와 긴 재활 과정 준수 상승 수 있습니다 하 고 측정 하 고 움직임을 측정, 그들의 진도5의 추적의 가능성을 통해 허용 한다. 현재의 관행으로 로봇 치료의 통합 효능 및 재활의 효과 증가 하 고 운동8의 새로운 모드의 개발을 가능 하 게 수 있습니다.
치료 재활 로봇 작업 관련 교육을 제공 하 고 엔드-이펙터-타입 장치 및 외장 타입 장치9로 분할 될 수 있다. 이러한 분류의 차이 어떻게 운동 전송 장치에서 환자에 게 관련이 있습니다. 엔드 이펙터 장치는 간단한 구조, 하나의 공동의 움직임을 더 어렵게 만드는 그것의 가장 말 초 부분에만 환자의 사지에 연락. 외 골격 기반 장치 소자의 관절의 운동 환자의 사지7,9에 동일한 움직임을 생산할 예정 이다 그래서, 사지의 골격 구조를 반영 하는 기계 구조와 더 복잡 한 디자인을가지고.
T-WREX 전체 팔 운동 (어깨, 팔꿈치, 팔 뚝, 손목 및 손가락 움직임)을 지원 하는 외 골격 기반 로봇입니다. 조정 가능한 기계 팔 유행 공간 치료7,9운동의 큰 활성 범위를 달성 하기 위해 일부 잔여 상 지 기능을가지고 환자를 사용 하는 중력 지원의 변수 수준 수 있습니다. MIT-마 누스는 단일 계획 (x 축과 y 축)에서 작동 하는 및 2 차원 중력 보상 치료, 지원 어깨와 팔꿈치의 움직임에 수평 또는 수직 평면9 환자의 손을 이동 하 여 엔드-이펙터-타입 로봇 , 10. 두 로봇은 상부 말단 모터 제어, 복구 및 컴퓨터 통합 1 수에 대 한 인터페이스를 정할 수 있는 내장 위치 센서)의 의미 있는 기능 작업 가상 학습 환경에서 시뮬레이션 훈련 그리고 2) 운동 치료 게임, 모터 계획, 눈 손 조화, 주의 및 시야 결점의 연습을 도와 또는7,9를 무시 한다. 그들은 또한 위 사지에 중력 효과의 보상에 대 한 허용 하 고 심각 하 게 장애 환자에서 반복 하 고 틀에 박힌 움직임에 원조를 제공 하 고 할 수 있다. 이 점진적으로 감소 지원 제목과 향상 운동 약간 장애 환자9,11에 대 한 최소한의 지원 또는 저항 적용 됩니다.
Neurorehabilitation에 대 한 또 다른 새로운 기술은 transcranial 직류 자극 (tDCS) 이다. tDCS 낮은 진폭 직접 전류 적용 를 통해 두 피 전극12,13를 통해 대뇌 피 질의 흥분 변화를 유도 하는 비 침 습 뇌 자극 기술 이다. 현재 흐름의 극성에 따라 뇌 흥분 anodal 자극에 의해 증가 하거나 cathodal 자극2에 의해 감소 될 수 있습니다.
최근에, 거기 되었습니다 tDCS에 대 한 관심 증가, 간 질, Parkinson의 질병, Alzheimer의 질병, fibromyalgia, 우울증, 중독 등 정신 질환과 같은 질병의 넓은 범위에 유익한 효과를 표시 되었습니다. 장애, 그리고 정신 분열 증2. tDCS 그것의 상대적으로 저렴 한 비용, 간편한 사용, 안전, 및 희소 한 부작용14등 몇 가지 이점이 있다. tDCS 또한 무 통 방법 이며, 수 있는 안정적으로 눈 멀게 임상, 그것이 가짜 모드13. tDCS 높습니다 하지; 자체 기능 복구에 대 한 최적의 그러나, 그것 보여주는 증가 약속 관련 치료 재활, 뇌가 소성15강화로.
이 프로토콜을 보여 줍니다 (2-의 상태--예술 로봇)와 결합 된 로봇 기반 치료 및 tDCS와 비-침략 적 neuromodulation 기존의 물리 치료 외에도 재활 결과 개선 하기 위한 방법으로. 대부분 연구 관련 된 로봇 치료 또는 tDCS 격리 기법으로 그들 사용 하 고 몇 가지, 둘 다 결합 했다는 각 개입 혼자 넘어 유익한 효과 향상 시킬 수 있습니다. 이러한 작은 시련 향상 된 모터 복구와 기능적 능력8,15,,1617,18, 두 절차 사이 가능한 시너지 효과 입증 19. 따라서, 새로운 멀티 모달 요법 현재 가능성을 넘어 운동 복구 향상 시킬 수 있습니다.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:743px;" width="743">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">tDCS device</td>
			<td style="width:241px;">Soterix Medical</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td style="width:167px;">Soterix Medical 1x1</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">9V Battery (2x)</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two rubber head bands</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Two conductive rubber electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two sponge electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Cables</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">NaCl solution</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Measurement tape</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Armeo Spring Robot</td>
			<td style="width:241px;">Hocoma</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">inMotion ARM</td>
			<td style="width:241px;">Interactive Motion Technologies</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb

뇌졸중, 뇌성 마비 등 신경학 적 질환 장기 장애의 원인을 선도 하 고 심각한 무 능력 및 하위 및 상위 사지 장애 때문에 일상 활동의 제한으로 이어질 수 있습니다. 집중적인 물리 및 작업 요법은 여전히 간주 됩니다 주요 치료, 그러나 기능적인 결과 최적화할 수 있습니다 표준 재활에 새로운 외래 치료를 공부 되 고 있다.
Transcranial 직류 자극 (tDCS) 대뇌 피 질의 흥분을 조절 하는 두 피에 전극을 통해 약한 직접 전류의 응용 프로그램을 통해 기본 두뇌 지역에서 하는 비 침범 성 두뇌 자극 기술 이다. 이 기술에 대 한 관심 증가 저렴 한 비용, 간편한 사용, 및 인간의 신경가 소성에 대 한 효과를 지정할 수 있습니다. 최근 연구 tDCS 우울증, 파 킨 슨 병, 뇌졸중 후 운동 재활 등 다양 한 조건에서의 임상 잠재력을 결정 하기 위해 수행 되었습니다. tDCS 뇌가 소성을 향상 하는 데 도움이 하 고 재활 프로그램에 유망한 기술 보인다.
로봇 장치 수 선 후 상 지 기능의 재활을 지원 하기 위해 개발 되었습니다. 모터 적자의 재활은 종종 최대 독립을 달성 하는 환자에 대 한 다양 한 접근을 요구 하는 긴 과정. 이 소자 들은 수동 재활 치료; 대체 하려고 하지 않습니다. 대신, 그들은 재활 프로그램, 결과의 즉각적인 인식을 허용 하 고 따라서 동기 유지 하는 환자를 돕는 개선의 추적, 추가 도구로 설계 되었다.
TDSC 및 로봇 기반 치료 뇌졸중 재활에 유망한 추가 하 고 기존의 치료와 치료 결과의 향상 연결 되도록 사용을 설명 하는 여러 보고서와 뇌가 소성의 변조를 대상. 그러나, 최근에, 몇몇 작은 임상 시험 개발 되었습니다 tDCS와 뇌졸중 재활에서 로봇 기반 치료의 관련된 사용을 설명 하는. 이 문서에서는, 우리는 뇌졸중 후 모터 성능 향상을 위한 우리의 연구소에서 사용 되는 결합 된 방법을 설명 합니다.

TDCS로 비 침 습 적 뇌 자극은 최근에 그것의 잠재적인 neuroplastic 효과, 비교적 저렴 한 장비, 사용의 용이성, 및 몇 가지 부작용22관심을 생성 했다. 연구 결과 나타났습니다 그 neuromodulation tDCS로 대뇌 피 질의 흥분 및 따라서4기본 모터 피 질 자극 하 여 시 냅 스가 소성을 통해 모터 성능 향상을 추진 하는 소성을 조절 가능성이 있다. Anodal ...

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The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb

사용 transcranial 직류 자극과 로봇 치료의 추가 기능으로 기존의 재활 치료에 대 한 향상 된 치료 결과 뇌가 소성의 변조 때문에 발생할 수 있습니다. 이 문서에서는, 우리는 뇌졸중 후 모터 성능 향상을 위한 우리의 연구소에서 사용 되는 결합 된 방법을 설명 합니다.

상 지 대 한 Transcranial 직접 현재 자극과 로봇 치료의 사용

Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of ...

뇌졸중, 뇌성 마비 및 외상성 뇌 손상과 같은 신경 장애는 환자의 삶의 질을 줄이는 장기적인 불안정의 원인을 선도하고 있습니다. 모터 회복은 신경 가소성에 의해 구동됩니다. 따라서, 재활 치료는 강도와 운동 범위의 회복을 허용하기 위해 고용량, 집중 훈련 및 운동의 강렬한 반복에 강하게 기초한다.로봇 보조 치료의 출현은 재활에 큰 가치를 보여 주었다, 신경 가소성 및 이단화의 과정에 영향을 미치는. 로봇 기술과 재활 개입을 사용하는 가장 중요한 장점은 고용량 및 고강도 교육을 제공하는 능력으로, 이는 매우 노동 집약적인 과정이 될 것입니다. 또한 모터 복구에 대한 즉각적인 인식과 평가를 허용하며 반복적인 작업을 의미 있는 대화형 기능 작업으로 전환할 수도 있습니다.재활을 위해 개발되고있는 또 다른 새로운 기술은 경두개 직접 전류 자극에 대한 짧은 tDCS입니다. tDCS는 이 카운트위에 적용되는 저강도 전기 피질 자극의 사용을 통해 현재 흥분성의 변화를 허용하는 저회피 뇌 자극 기술이다. tDCS, 경두개 직접 전류 자극, 연구원과 또한 임상의에게서 최근에 많은 관심을 생성했습니다.설명할 몇 가지 이유가 있습니다. 주된 이유는 신경 가소성에 미치는 영향 때문이며, 다른 이유는 tDCS 장치가 저렴하고 tDCS가 사용하기 쉬운 기술이기 때문입니다. tDCS는 간질, 파킨슨 병, 우울증 및 뇌졸중과 같은 여러 유형의 질병을 연구했습니다.그러나, tDCS는 그 자체로 기능 적 회복을 위한 최적 일 가능성은 낮습니다, 그러나 두뇌 가소성을 향상시키기 때문에 재활에 있는 외래 치료로 증가하는 약속을 보여주고 있습니다. 로봇 요법 또는 tDCS와 관련된 대부분의 연구는 그들을 고립된 것으로 사용합니다. 몇몇 연구 결과는 가능하게 각 내정간섭 혼자 넘어 그들의 유익한 효력을 향상할 수 있던 그들 둘 다 결합하기 완료되었습니다.이 몇몇 작은 시험은 향상한 모터 복구 및 기능능력을 가진 이 두 절차 사이 가능한 시너지 효과를 보여주었습니다. 이 비디오에서는 뇌졸중 후 모터 성능을 향상시키기 위해 연구소에서 사용되는 결합 된 방법을 설명합니다. tDCS는 의학 문헌에서 입증된 바와 같이 로봇 재활 전이나 도중 사용할 수 있습니다.필요한 장비 : tDCS 장치, 케이블, 고무 밴드, 스폰지, 염화 나트륨 용액, 측정 테이프, 전극, 배터리. 자극 위치는 두피의 측정을 통해 발견될 것이다. 이전 기사에서 설명한 대로 EEG 10/20 시스템의 규칙을 사용하입니다.이 프로토콜에서, 우리는 1 차적인 모터 피질, 또는 M1을 자극할 것입니다. 이 점을 찾으려면 혈관 측정의 20%를 계산합니다. 이 스팟은 C3/C4 EEG 위치에 해당해야 합니다. 이 지점의 중앙에 전극을 놓고, 이차 전극은 모순된 슈퍼 궤도 영역 위에 놓습니다.피부를 준비하고 자극 부위를 국소화한 후 tDCS 후 환자에게 로봇 치료를 받도록 참조하십시오. 이 프로토콜에서는 MIT-Manus 및 T-WREX의 상업적 사용을 설명합니다. 로봇에는 여러 가지 치료 프로토콜이 있어 환자가 운동 계획, 눈 손 조정, 주의 및 대량 실습을 연습할 수 있습니다.치료 운동과 게임은 방사형 및 척골 편차와 함께 손목 굴곡과 확장을 모두 연습합니다. 비디오 화면은 피사체가 수행해야 하는 작업의 단서를 표시하고 팔의 위치에 대한 피드백을 지속적으로 제공합니다. 로봇 치료 세션에서, 치료사는 적절한 치료 프로토콜을 선택하고 로봇은 필요한 경우 실시간 지원을 제공 할 수 있습니다.MIT-Manus 암은 팔꿈치 굴곡 과 확장, 어깨 연장 및 철회, 수평 평면의 어깨 내부 및 외부 회전의 훈련을 허용합니다. 로봇은 필요한 경우에만 환자를 돕습니다. 예를 들어 피사체가 2초 이내에 의도된 움직임을 인식하지 못하면 기계가 움직임을 완료하는 데 도움이 됩니다.피사체가 의도한 움직임을 수행하기에 모터 조정이 충분하지 않은 경우 로봇은 피사체의 팔을 안내하여 적절한 움직임을 수행합니다. 로봇 소프트웨어는 모터 훈련을위한 몇 가지 치료 운동 게임이 있습니다. 시각적 피드백은 일반적으로 환자가 대상 간에 이동해야하는 노란색 공으로 구성됩니다.다른 교육 시나리오를 사용할 수 있습니다. T-WREX는 피사체의 팔에 맞는 외골격으로 구성되어 있으며 어깨, 팔꿈치 및 손목 관절을 삼차원 설정에서 자유롭게 움직일 수 있습니다. 조절 가능한 기계 식 팔은 스프링 메커니즘을 통해 가변 수준의 중력 지원을 허용하여 잔류 상두 기능을 가진 환자가 더 큰 활성 범위의 모션 범위를 달성할 수 있게 합니다.팔에 대한 보상은 팔뚝에 대한 A에서 I와 E로 이동합니다. A가 중력 지지가 없는 선형 규모의 중력 지지체로 구성됩니다. 치료 프로토콜과 게임 포함 은 3D 작업 영역을 통해 외골격을 이동하여 작업 별 기능의 교육을 할 수 있습니다.어깨, 팔뚝, 팔꿈치 및 손목의 움직임을 결합하여 로봇은 작업별 반복 적 훈련을 허용합니다. 교육 세션은 일반적으로 약 60분 동안 진행됩니다. 각 세션에서 개별은 서로 다른 기능적 표적을 향한 움직임의 약 72회 반복을 수행합니다.각 움직임 사이에 피로를 방지하기 위해 10 초 간격을 허용하십시오. 이 비디오에서 시연 된 로봇은 뇌졸중, 뇌성 마비 및 척수 손상을 포함한 여러 신경 학적 부상에 대한 재활 프로그램의 일환으로 사용할 수 있습니다. 그(것)들은 또한 가혹하게 손상된 사용자가 독립적으로 훈련하고 증가한 사용자 동기 부여를 가진 고집중적인 반복적이고 자기 개시한 운동 치료의 혜택을 누릴 수 있는 기능을 제공합니다.tDCS를 가진 비 침습적 두뇌 자극은 그것의 잠재적인 신경 가소성 효력 때문에 최근에 많은 관심을 생성했습니다, 상대적으로 저렴한 장비, 사용의 용이성 및 몇몇 부작용. 연구에 따르면 tDCS를 사용하는 신경 변조는 피질 흥분성과 가소성을 조절할 수 있으므로 1차 모터 피질을 자극하여 장기적인 전능성을 통해 모터 성능의 추가적인 개선을 촉진합니다. 이전 연구는 최대 지속 tDCS의 전기 생리 효과 보고 90 분, 행동 효과 최대 지속 30 분 의 단일 tDCS 세션 후 분 20 분.그러나 긍정적인 결과가 일치하지 않기 때문에 증거는 여전히 논란의 여지가 있습니다. 이전 시험은 내정간섭 기간을 능가하는 bihemispheric 자극 후에 기능적인 모터 개선을 찾아냈습니다. 재활에 있는 로봇 치료에 대한 증거는 모터 손상의 명확한 증분 감소를 보여주는, 더 두드러지다.그러나 많은 제조업체와 여러 유형의 로봇 장치로 인해 각 기계에는 고유한 특성, 품질 및 제한이 있습니다. 다중 센터, 무작위 통제 예심은 가혹한 상지 손상을 가진 만성 치기 환자가 일반적인 배려에 비교된 36 주 연구 기간 동안 로봇 훈련 후에 무기 기능, 운동 및 삶의 질에 중요하지만 겸손한 개선을 했다는 것을 것을을 발견했습니다, 그러나 집중적인 물리 치료에서는 아닙니다. 별도의 tDCS 또는 로봇 요법을 가진 신경 재활의 예심은 전에 행해진 동안, 몇몇 예심은 이 치료를 결합하여 실시되었습니다.이전 예심은 만성 치기 환자에 있는 손목 재활을 위한 tDCS와 결합한 로봇 치료에 있는 타이밍의 크기를 평가했습니다. 저자는 tDCS가 로봇 훈련의 20 분 세션 전에 전달될 때 손목 운동 속도와 부드러움이 15% 이상 향상되었다는 것을 것을을 발견했습니다. 본 논문은 모터 스킬을 향상시키기 위해 무기 기능의 결핍 환자에서 기존의 치료법의 외래로 사용되는 비침습적 뇌 자극 및 로봇 보조 운동 치료를 위한 표준 치료 프로토콜을 설명하는 것을 목표로 했습니다.tDCS와 로봇 공학은 중요한 운동 효과를 보여주지만 이러한 연구의 대부분은 이러한 기술이 격리되어 사용될 때 이러한 효과를 보여줍니다. 탐구하는 것이 중요한 것은 우리가 이 두 가지 기술을 결합할 때 더 많은 회복에 미치는 영향을 향상시킬 수 있다는 것입니다. 로봇 치료는 뇌의 피질 흥분성의 증가와 뇌에 대한 포퍼런트 입력의 증가를 방해합니다.이들은 tDCS와 결합된 그 치료의 시너지 효과 때문에 더 나은 모터 결과가 결합될 수 있습니다.

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Combining Transcranial Magnetic Stimulation and fMRI to Examine the Default Mode Network

기본 모드 네트워크를 검사하기 위해 Transcranial 자석 자극과 fMRI를 결합

The default mode network is a group of brain regions that are active when an individual is not focused on the outside world and the brain is at "wakeful ...

연구

신경과학

Electrode Positioning and Montage in Transcranial Direct Current Stimulation

Transcranial 직접 전류 자극의 전극 위치와 몬티지

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a technique that has been intensively investigated in the past decade as this method offers a ...

Effects of Transcranial Alternating Current Stimulation on the Primary Motor Cortex by Online Combined Approach with Transcranial Magnetic Stimulation

Transcranial Alternating Current Stimulation (tACS) is a neuromodulatory technique able to act through sinusoidal electrical waveforms in a specific ...

Remotely Supervised Transcranial Direct Current Stimulation: An Update on Safety and Tolerability

원격으로 감독된 Transcranial 직접 전류 자극: 안전성 및 내성에 대 한 업데이트

The remotely supervised tDCS (RS-tDCS) protocol enables participation from home through guided and monitored self-administration of tDCS treatment while ...

Combined Transcranial Magnetic Stimulation and Electroencephalography of the Dorsolateral Prefrontal Cortex

Transcranial magnetic stimulation (TMS) is a non-invasive method that produces neural excitation in the cortex by means of brief, time-varying magnetic ...

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) in Mice

Transcranial Direct Current Stimulation tDCS in Mice

Transcranial 직류 자극 (tDCS) 마우스

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a non-invasive neuromodulation technique proposed as an alternative or complementary treatment for ...

Bilateral Assessment of the Corticospinal Pathways of the Ankle Muscles Using Navigated Transcranial Magnetic Stimulation

사용 하 여 발목 근육의 Corticospinal 통로의 양측 평가 Transcranial 자석 자극 탐색

Distal leg muscles receive neural input from motor cortical areas via the corticospinal tract, which is one of the main motor descending pathway in humans ...

Stimulation Location Determination using a 3D Digitizer with High-Definition Transcranial Direct Current Stimulation

고화질 경부 직접 전류 자극이 있는 3D 디지타이저를 사용한 자극 위치 측정

The abundance of neuroimaging data and rapid development of machine learning has made it possible to investigate brain activation patterns. However, ...

Simultaneous Application of Transcranial Direct Current Stimulation during Virtual Reality Exposure

가상 현실 노출 중 경두개 직접 전류 자극의 동시 적용

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a form of non-invasive brain stimulation that changes the likelihood of neuronal firing through ...

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) for Memory Enhancement

Transcranial Direct Current Stimulation tDCS for Memory Enhancement

Memory enhancement is one of the great challenges in cognitive neuroscience and neurorehabilitation. Among various techniques used for memory enhancement, ...