Name: the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb
Uploaded: 2018-09-23T13:30:00
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Os autores gostaria de agradecer a Spaulding laboratório de neuromodulação e Instituto de Reabilitação Lucy Montoro pelo seu generoso apoio neste projeto.

Este protocolo segue as diretrizes do Comitê de ética de pesquisa humana da nossa instituição.
1. tDCS
<ol><li>Contra-indicações e considerações especiais Nota: tDCS é uma técnica segura que envia constante e baixa corrente contínua através de eletrodos, induzindo alterações na excitabilidade neuronal da área a ser estimulada.<ol>
<li>Antes da instalação do dispositivo, confirme que o paciente não tem quaisquer contra-indicações para tDCS, tais como re...

<ol>
	<li>Miller, E. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+overview+of+nursing+and+interdisciplinary+rehabilitation+care+of+the+stroke+patient:+A+scientific+statement+from+the+American+Heart+Association.">Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: A scientific statement from the American Heart Association.</a> Stroke. 41 (10), 2402-2448 (2010).</li><li>Adeyemo, B. O., Simis, M., Macea, D. D., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+review+of+parameters+of+stimulation,+clinical+trial+design+characteristics,+and+motor+outcomes+in+noninvasive+brain+stimulation+in+stroke.">Systematic review of parameters of stimulation, clinical trial design characteristics, and motor outcomes in noninvasive brain stimulation in stroke.</a> Front Psychiatry. 3 (8), 1-27 (2012).</li><li>Johansson, B. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+trends+in+stroke+rehabilitation.+A+review+with+focus+on+brain+plasticity.">Current trends in stroke rehabilitation. A review with focus on brain plasticity.</a> Acta Neurologica Scandinavica. 123 (3), 147-159 (2011).</li><li>Hummel, F., Cohen, L. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improvement+of+motor+function+with+noninvasive+cortical+stimulation+in+a+patient+with+chronic+stroke.">Improvement of motor function with noninvasive cortical stimulation in a patient with chronic stroke.</a> Neurorehabilitation Neural Repair. 19 (1), 14-19 (2005).</li><li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke.">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> New England Journal of Medicine. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li><li>Mehrholz, J., Haedrich, A., Platz, T., Kugler, J., Pohl, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromechanical+and+robot-assisted+arm+training+for+improving+generic+activities+of+daily+living,+arm+function,+and+arm+muscle+strength+after+stroke.">Electromechanical and robot-assisted arm training for improving generic activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke.</a> Cochrane Database of Systematic Reviews. , (2012).</li><li>Maciejasz, P., Eschweiler, J., Gerlach-Hahn, K., Jansen-Troy, A., Leonhardt, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+survey+on+robotic+devices+for+upper+limb+rehabilitation.">A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (3), 10-1186 (2014).</li><li>Ang, K. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Facilitating+effects+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+imagery+brain-computer+interface+with+robotic+feedback+for+stroke+rehabilitation.">Facilitating effects of transcranial direct current stimulation on motor imagery brain-computer interface with robotic feedback for stroke rehabilitation.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 96 (3), S79-S87 (2015).</li><li>Chang, W. H., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+in+stroke+rehabilitation.">Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation.</a> Journal of Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+approach+to+stroke+rehabilitation:+robot-aided+sensorimotor+stimulation.">A novel approach to stroke rehabilitation: robot-aided sensorimotor stimulation.</a> Neurology. 54 (10), 1938-1944 (2000).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+devices+as+therapeutic+and+diagnostic+tools+for+stroke+recovery.">Robotic devices as therapeutic and diagnostic tools for stroke recovery.</a> Archives of Neurology. 66 (9), 1086-1090 (2009).</li><li>Nitsche, M. A., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Excitability+changes+induced+in+the+human+motor+cortex+by+weak+transcranial+direct+current+stimulation.">Excitability changes induced in the human motor cortex by weak transcranial direct current stimulation.</a> TheJournal of Physiology. 527 (3), 633-639 (2000).</li><li>Fregni, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+of+the+unaffected+hemisphere+in+stroke+patients.">Transcranial direct current stimulation of the unaffected hemisphere in stroke patients.</a> Neuroreport. 16 (14), 1551-1555 (2005).</li><li>Kim, D. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+recovery+in+patients+with+subacute+stroke.">Effect of transcranial direct current stimulation on motor recovery in patients with subacute stroke.</a> American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation. 89 (11), 879-886 (2010).</li><li>Giacobbe, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+(tDCS)+and+robot+practice+in+chronic+stroke:+the+dimension+of+timing.">Transcranial direct current stimulation (tDCS) and robot practice in chronic stroke: the dimension of timing.</a> NeuroRehabilitation. 33 (1), 49-56 (2013).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+a+pilot+study.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: a pilot study.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 25 (1), 9-16 (2007).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+an+exploratory,+randomized+multicenter+trial.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: an exploratory, randomized multicenter trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 25 (9), 838-846 (2001).</li><li>Edwards, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Raised+corticomotor+excitability+of+M1+forearm+area+following+anodal+tDCS+is+sustained+during+robotic+wrist+therapy+in+chronic+stroke.">Raised corticomotor excitability of M1 forearm area following anodal tDCS is sustained during robotic wrist therapy in chronic stroke.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 27 (3), 199-207 (2008).</li><li>Ochi, M., Saeki, S., Oda, T., Matsushima, Y., Hachisuka, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+anodal+and+cathodal+transcranial+direct+current+stimulation+combined+with+robotic+therapy+on+severely+affected+arms+in+chronic+stroke+patients.">Effects of anodal and cathodal transcranial direct current stimulation combined with robotic therapy on severely affected arms in chronic stroke patients.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 45 (2), 137-140 (2013).</li><li>DaSilva, A. F., Volz, M. S., Bikson, M., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electrode+positioning+and+montage+in+transcranial+direct+current+stimulation.">Electrode positioning and montage in transcranial direct current stimulation.</a> Journal of Visualized Experiments. (51), (2011).</li><li>Antal, A., Terney, D., Poreisz, C., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Towards+unravelling+task-related+modulations+of+neuroplastic+changes+induced+in+the+human+motor+cortex.">Towards unravelling task-related modulations of neuroplastic changes induced in the human motor cortex.</a> European Journal of Neuroscience. 26 (9), 2687-2691 (2007).</li><li>Williams, J. A., Pascual-Leone, A., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Interhemispheric+modulation+induced+by+cortical+stimulation+and+motor+training.">Interhemispheric modulation induced by cortical stimulation and motor training.</a> Physical Therapy. 90 (3), 398-410 (2010).</li><li>Zimerman, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+training+by+single-session+transcranial+direct+current+stimulation+to+the+intact+motor+cortex+enhances+motor+skill+acquisition+of+the+paretic+hand.">Modulation of training by single-session transcranial direct current stimulation to the intact motor cortex enhances motor skill acquisition of the paretic hand.</a> Stroke. 43 (8), 2185-2191 (2012).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacological+modulation+of+cortical+excitability+shifts+induced+by+transcranial+direct+current+stimulation+in+humans.">Pharmacological modulation of cortical excitability shifts induced by transcranial direct current stimulation in humans.</a> The Journal of Physiology. 553 (1), 293-301 (2003).</li><li>Lindenberg, R., Renga, V., Zhu, L. L., Nair, D., Schlaug, G. M. D. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bihemispheric+brain+stimulation+facilitates+motor+recovery+in+chronic+stroke+patients.">Bihemispheric brain stimulation facilitates motor recovery in chronic stroke patients.</a> Neurology. 75 (24), 2176-2184 (2010).</li><li>Fusco, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+ineffective+role+of+cathodal+tDCS+in+enhancing+the+functional+motor+outcomes+in+early+phase+of+stroke+rehabilitation:+an+experimental+trial.">The ineffective role of cathodal tDCS in enhancing the functional motor outcomes in early phase of stroke rehabilitation: an experimental trial.</a> BioMed Research International. , (2014).</li><li>Kwakkel, G., Kollen, B. J., Krebs, H. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+recovery+after+stroke:+a+systematic+review.">Effects of robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 22 (2), 111-121 (2008).</li><li>Gilliaux, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Upper+limb+robot-assisted+therapy+in+cerebral+palsy:+a+single-blind+randomized+controlled+trial.">Upper limb robot-assisted therapy in cerebral palsy: a single-blind randomized controlled trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 29 (2), 183-192 (2015).</li><li>Timmermans, A. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+task-oriented+robot+training+on+arm+function,+activity,+and+quality+of+life+in+chronic+stroke+patients:+a+randomized+controlled+trial.">Effects of task-oriented robot training on arm function, activity, and quality of life in chronic stroke patients: a randomized controlled trial.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (1), 45 (2014).</li><li>Hummel, F. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Controversy:+noninvasive+and+invasive+cortical+stimulation+show+efficacy+in+treating+stroke+patients.">Controversy: noninvasive and invasive cortical stimulation show efficacy in treating stroke patients.</a> Brain Stimulation. 1 (4), 370-382 (2008).</li><li>Nair, D. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimizing+recovery+potential+through+simultaneous+occupational+therapy+and+non-invasive+brain-stimulation+using+tDCS.">Optimizing recovery potential through simultaneous occupational therapy and non-invasive brain-stimulation using tDCS.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 29 (6), 411-420 (2011).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+cortical+excitability+by+transcranial+direct+current+stimulation.">Modulation of cortical excitability by transcranial direct current stimulation.</a> Nervenarzt. 73 (4), 332-335 (2002).</li></ol>

Neste protocolo, descrevemos um protocolo de terapia padrão para estimulação combinada tDCS associado e terapia robótica, usado como um complemento aos programas de reabilitação convencional em pacientes com deficiências de braço. O objetivo do protocolo é melhorar a mobilidade e a função motora. É importante observar a rampa-na e rampa-fora da máquina tDCS para evitar qualquer risco de efeitos adversos. tDCS é uma técnica segura, com poucos efeitos colaterais descritos na literatura2</su...

Distúrbios neurológicos, tais como acidente vascular cerebral, paralisia cerebral e lesão cerebral traumática são principais causas de incapacidade a longo prazo, devido a lesões e subsequentes sintomas neurológicos que podem levar à incapacidade grave e restrição do diário de atividades1. Distúrbios de movimento reduzem significativamente a qualidade de vida de um paciente. Recuperação de motor é fundamentalmente orientada por neuroplasticidade, o mecanismo básico subjacente a reaquisição de habilidades motoras perdido devido a lesões de cérebro2,3. Assim, terapias de reabilitação são fortemente baseadas em treinamento intensivo do elevado-dose e intensa repetição de movimentos para recuperar a força e a amplitude de movimento. Essas atividades repetitivas são baseadas em movimentos de vida diária, e os pacientes podem tornar-se menos motivados devido à lenta recuperação motor e exercícios repetitivos, que podem prejudicar o sucesso de neurorreabilitação4. Física intensiva e terapia ocupacional que ainda são considerados os principais tratamentos, mas estão a ser estudadas novas terapias adjuvante para reabilitação padrão para otimizar os resultados funcionais1.
O advento das terapias robótico assistida foi mostrado para ter grande valor na reabilitação de acidente vascular cerebral, influenciando os processos de plasticidade sináptica neuronal e reorganização. Eles foram investigados para o treinamento de pacientes com funções neurológicas danificadas e para pessoas com deficiência5. Uma das mais importantes vantagens da adição de tecnologia robótica para intervenções de rehabilitive é a sua capacidade para fornecer treinamento de alta intensidade e altas doses, que, de outra forma, seria um processo muito trabalhoso6. O uso de terapias robóticos, juntamente com programas de computador de realidade virtual, permite uma percepção imediata e avaliação da recuperação do motor e pode alterar ações repetitivas em tarefas funcionais significativas, interativas, como limpar um fogão7 . Isso pode elevar a motivação e adesão ao processo longo de reabilitação dos pacientes e permite, através da possibilidade de medição e quantificação dos movimentos, acompanhamento de seu progresso5. Integração da terapia robótica em práticas atuais pode aumentar a eficácia e a eficácia da reabilitação e permitir o desenvolvimento de novos modos de exercício8.
Robôs de reabilitação terapêutica fornecem treinamento de tarefas específicas e podem ser divididos em extremidade-effector-tipo dispositivos e dispositivos de exoesqueleto-tipo9. A diferença entre estas classificações está relacionada como o movimento é transferido do dispositivo ao paciente. Extremidade-effector dispositivos têm estruturas mais simples, entrar em contato com o membro do paciente apenas em sua parte mais distal, tornando mais difícil para isolar o movimento de uma articulação. Dispositivos baseados no exoesqueleto tem projetos mais complexos com uma estrutura mecânica que espelha a estrutura do esqueleto do membro, portanto, um movimento de articulação do dispositivo produzirá o mesmo movimento do paciente membro7,9.
O T-zonas é um robô baseado no exoesqueleto que auxilia os movimentos do braço (ombro, cotovelo, antebraço, pulso e movimentos dos dedos). O braço mecânico ajustável permite níveis variáveis de suporte de gravidade, permitindo que os pacientes que têm alguma função de membro residual superior para conseguir uma gama maior ativa do movimento em uma terapia espacial tridimensional7,9. O MIT-MANUS é um robô de extremidade-effector-tipo que trabalha em um único plano (x e y) e permite que uma gravidade bidimensional compensado terapia, assistência de ombro e cotovelo movimentos movendo a mão do paciente na horizontal ou vertical do avião9 , 10. ambos os robôs têm sensores de posição interna que podem quantificar o controle motor da extremidade superior e recuperação e uma interface de integração de computador que permite 1) o treinamento de tarefas funcionais significativas simulado em um ambiente virtual de aprendizagem e 2) jogos de exercícios terapêuticos, que ajudam a prática de motor planejamento, defeitos de campo visual, atenção e coordenação olho-mão ou negligencia7,9. Eles também permitem a compensação dos efeitos da gravidade sobre o membro superior e são capazes de oferecer apoio e assistência aos movimentos repetitivos e estereotipados em pacientes gravemente prejudicados. Isto reduz progressivamente assistência como o sujeito melhora e se aplica a mínima assistência ou resistência ao movimento para pacientes levemente prejudicada9,11.
Outra técnica nova para familiarização é estimulação transcraniana de corrente contínua (tDCS). tDCS é uma técnica de estimulação cerebral não-invasiva que induz alterações de excitabilidade cortical através do uso de baixa amplitude correntes direta aplicadas através do couro cabeludo eletrodos12,13. Dependendo da polaridade do fluxo atual, excitabilidade cerebral pode ser aumentada pela estimulação anodal ou diminuiu cathodal da estimulação2.
Recentemente, tem havido interesse aumentado em tDCS, como isso foi mostrado para ter efeitos benéficos sobre uma ampla gama de doenças como acidente vascular cerebral, epilepsia, doença de Parkinson, doença de Alzheimer, fibromialgia, distúrbios psiquiátricos, como depressão, afetiva transtornos e esquizofrenia2. tDCS tem algumas vantagens, tais como o seu custo relativamente baixo, facilidade de uso, segurança e raros efeitos colaterais14. tDCS também é um método indolor e pode confiantemente ser cego em ensaios clínicos, pois tem um modo de Souza13. tDCS é provável não ideal para recuperação funcional por conta própria; no entanto, está mostrando maior promessa como uma terapia associada em reabilitação, vez que aumenta de plasticidade cerebral15.
Neste protocolo, demonstramos combinado de terapia assistida por robô (com dois robôs de estado-da-arte) e neuromodulação não-invasiva com tDCS como um método para melhorar os resultados da reabilitação, além de fisioterapia convencional. A maioria de estudos envolvendo terapias robóticas ou tDCS usaram-nas como técnicas isoladas, e poucos têm combinado de ambos, que pode aumentar os efeitos benéficos além de cada intervenção sozinho. Estes ensaios menores demonstraram um possível efeito sinérgico entre os dois processos, com recuperação de motor melhorada e capacidade funcional de8,15,16,17,18, 19. Portanto, novas terapias multimodais podem melhorar a recuperação de movimento além das possibilidades atuais.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:743px;" width="743">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">tDCS device</td>
			<td style="width:241px;">Soterix Medical</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td style="width:167px;">Soterix Medical 1x1</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">9V Battery (2x)</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two rubber head bands</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Two conductive rubber electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two sponge electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Cables</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">NaCl solution</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Measurement tape</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Armeo Spring Robot</td>
			<td style="width:241px;">Hocoma</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">inMotion ARM</td>
			<td style="width:241px;">Interactive Motion Technologies</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb

Distúrbios neurológicos como AVC e paralisia cerebral são principais causas de incapacidade a longo prazo e podem levar à incapacidade grave e a restrição das atividades diárias, devido a deficiências de membros inferiores ou superiores. Física intensiva e terapia ocupacional que ainda são considerados os principais tratamentos, mas estão a ser estudadas novas terapias adjuvante para reabilitação padrão que pode otimizar os resultados funcionais.
Estimulação transcraniana de corrente contínua (tDCS) é uma técnica de estimulação cerebral não-invasiva que polariza regiões do cérebro subjacente através da aplicação de fracas correntes direta através de eletrodos no couro cabeludo, modulando a excitabilidade cortical. Aumento do interesse nesta técnica pode ser atribuído ao seu baixo custo, facilidade de uso e efeitos na plasticidade neural humana. Pesquisas recentes tem sido realizada para determinar o potencial clínico das tDCS em diversas condições tais como depressão, doença de Parkinson e motor reabilitação após acidente vascular cerebral. tDCS ajuda a melhorar a plasticidade do cérebro e parece ser uma técnica promissora em programas de reabilitação.
Um número de dispositivos robóticos foram desenvolvido para ajudar na reabilitação da função de membro superior após acidente vascular cerebral. A reabilitação dos défices motor muitas vezes é um processo longo que requer abordagens multidisciplinares para um paciente a alcançar máxima independência. Estes dispositivos não pretende substituir a terapia de reabilitação manual; em vez disso, eles foram projetados como uma ferramenta adicional para programas de reabilitação, permitindo a percepção imediata dos resultados e acompanhamento das melhorias, ajudando assim os doentes a permanecer motivado.
Ambos tDSC e terapia assistida por robô são complementos promissoras para reabilitação de acidente vascular cerebral e alvo da modulação da plasticidade cerebral, com vários relatórios descrevendo o seu uso deve ser associado a terapia convencional e a melhoria dos resultados terapêuticos. No entanto, mais recentemente, alguns pequenos ensaios clínicos foram desenvolvidos que descrevem o uso associado de tDCS e terapia assistida por robô na reabilitação de acidente vascular cerebral. Neste artigo, descrevemos os métodos combinados usados em nosso Instituto para melhorar o desempenho motor após acidente vascular cerebral.

Estimulação cerebral não-invasiva com tDCS recentemente gerou interesse devido a seus potenciais efeitos de neuroplastic, equipamento relativamente baixo custo, facilidade de uso e alguns efeitos colaterais22. Estudos têm mostrado que neuromodulação por tDCS tem o potencial para modular a excitabilidade cortical e plasticidade, promovendo melhorias no desempenho motor através da plasticidade sináptica, estimulando o córtex motor primário...

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The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb

O uso combinado de transcraniana por corrente contínua estimulação e terapia robótica como um complemento para a terapia de reabilitação convencional pode resultar em resultados terapêuticos melhorados devido à modulação da plasticidade cerebral. Neste artigo, descrevemos os métodos combinados usados em nosso Instituto para melhorar o desempenho motor após acidente vascular cerebral.

O uso combinado de terapia robótica e atual estimulação transcraniana direto para o membro superior

Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of ...

Distúrbios neurológicos como derrame, paralisia cerebral e lesão cerebral traumática, são as principais causas de instabilidade a longo prazo, reduzindo a qualidade de vida do paciente. A recuperação motora é impulsionada pela neuroplasticidade. Assim, as terapias de reabilitação são fortemente baseadas em alta dose, treinamento intensivo e intensa repetição de movimentos, a fim de permitir a recuperação da força e do alcance do movimento.O advento da terapia assistiva robô tem se mostrado de grande valor para a reabilitação, influenciando o processo de neuroplasticidade e heregonização. A vantagem mais importante do uso da tecnologia robô e da intervenção de reabilitação é a capacidade de fornecer treinamento de alta dosagem e alta intensidade, o que de outra forma seria um processo muito intensivo em mão-de-obra. Também permite uma percepção imediata e avaliação da recuperação motora, e também pode transformar ações repetitivas em tarefas funcionais interativas significativas.Outra nova técnica que está sendo desenvolvida para reabilitação é a tDCS, que é a mais curta para estimulação transcraniana de corrente direta. tDCS é uma técnica de estimulação cerebral de baixa evasiva que permite as mudanças na excitabilidade atual através do uso de estimulação cortical elétrica de baixa intensidade aplicada sobre esta contagem. TDCS, estimulação transcraniana de corrente direta, tem gerado muita atenção ultimamente de pesquisadores e também clínicos.Há várias razões para explicar. A principal razão é devido aos seus efeitos na neuroplasticidade, e as outras razões são porque o dispositivo tDCS é barato e também porque o TDCS é uma técnica fácil de usar. O TDCS tem sido estudado para vários tipos de doenças, como epilepsia, Parkinson, depressão e acidente vascular cerebral.No entanto, o TDCS é improvável ideal para a recuperação funcional por conta própria, mas está mostrando uma promessa crescente como uma terapia adjunta em reabilitação, pois aumenta a plasticidade cerebral. A maioria dos estudos envolvendo terapias robóticas ou tDCS as usam isoladamente. Poucos estudos foram feitos combinando ambos, o que poderia possivelmente melhorar seus efeitos benéficos além de cada intervenção.Esses poucos pequenos ensaios demonstraram um possível efeito sinérgico entre esses dois procedimentos com melhor recuperação motora e capacidade funcional. Neste vídeo, descrevemos os métodos combinados usados em nosso instituto para melhorar o desempenho do motor após o acidente vascular cerebral. o tDCS pode ser usado antes ou durante a reabilitação robótica, como demonstrado na literatura médica.Equipamentos necessários:dispositivo tDCS, cabos, elásticos, esponjas, solução de cloreto de sódio, fita métrica, eletrodos, bateria. O local de estimulação será encontrado através da medição do couro cabeludo. Utilizando a convenção do sistema EEG 10/20, conforme descrito em nosso artigo anterior.Neste protocolo, vamos estimular o córtex motor primário, ou M1. Para localizar este ponto, calcule 20% da medição auricular. Este local deve corresponder à localização C3/C4 EEG. Coloque o eletrodo no centro deste local, e o eletrodo secundário sobre a região super orbital contralateral.Após preparar a pele e localizar o local de estimulação, após tDCS, encaminhe os pacientes para serem submetidos à terapia robótica. Neste protocolo, descreveremos o uso do comercial do MIT-Manus e da T-WREX. O robô possui vários protocolos de terapia, permitindo que os pacientes pratiquem planejamento motor, coordenação olho-mão, atenção e prática de massa.Os exercícios terapêuticos e jogos praticam flexão e extensão do pulso, juntamente com desvio radial e ulnar. A tela de vídeo mostra pistas das tarefas que o sujeito precisa realizar e constantemente dá feedback da posição do braço. Em uma sessão de terapia robótica, o terapeuta seleciona o protocolo de tratamento adequado e o robô pode fornecer assistência em tempo real, se necessário.O braço MIT-Manus permite o treinamento da flexão e extensão do cotovelo, prolongamento e retração do ombro, e rotação interna e externa do ombro em um plano horizontal. O robô só ajudará o paciente se necessário. Por exemplo, se o sujeito não conseguir perceber o movimento pretendido dentro de dois segundos, a máquina ajudará a completar seu movimento.Se o sujeito não tiver coordenação motora suficiente para realizar o movimento pretendido, o robô guiará o braço do sujeito para fazer o movimento adequado. O software robô tem vários jogos de exercícios terapêuticos para treinamento motor. O feedback visual geralmente consiste em uma bola amarela que o paciente deve mover entre os alvos.Outros cenários de treinamento estão disponíveis. O T-WREX consiste em um exoesqueleto que se encaixa no braço do sujeito e permite que ele mova livremente suas articulações de ombro, cotovelo e pulso em um ambiente tridimensional. O braço mecânico ajustável permite níveis variáveis de suporte à gravidade por meio de um mecanismo de mola, permitindo que pacientes com função residual do membro superior alcancem uma faixa de movimento ativa maior.A compensação para o braço vai de A para I e A para E para o antebraço. Consiste em uma escala linear de suporte à gravidade onde A não tem suporte para gravidade. Protocolos de terapia e jogos incluídos permitem o treinamento de funções específicas da tarefa movendo o exoesqueleto através de um espaço de trabalho 3D.Combinando movimentos do ombro, antebraço, cotovelo e pulso, o robô permite um treinamento repetitivo específico da tarefa. Uma sessão de treinamento geralmente dura cerca de 60 minutos. Em cada sessão, o indivíduo realiza cerca de 72 repetições do movimento em direção a diferentes alvos funcionais.Entre cada movimento, permita um intervalo de 10 segundos para evitar a fadiga. Os robôs demonstrados neste vídeo podem ser usados como parte do programa de reabilitação para várias lesões neurológicas, incluindo derrame, paralisia cerebral e lesão medular. Eles oferecem a capacidade de usuários até mesmo severamente prejudicados de treinar de forma independente e se beneficiar de terapia de movimento repetitiva e auto-iniciada altamente intensiva com maior motivação do usuário.A estimulação cerebral não invasiva com tDCS tem gerado muito interesse recentemente devido aos seus potenciais efeitos de neuroplasticidade, equipamentos relativamente baratos, facilidade de uso e poucos efeitos colaterais. Estudos têm demonstrado que a neuromodulação com tDCS tem o potencial de modular excitablidade cortical e plasticidade, promovendo melhorias adicionais no desempenho motora através da potencialização a longo prazo, estimulando o córtex motor primário. Estudos anteriores relataram efeitos eletrofisiológicos de tDCS com duração de até 90 minutos, e efeitos comportamentais que duram até 30 minutos após uma única sessão de tDCS de 20 minutos.As evidências ainda são, no entanto, controversas, pois os resultados positivos não são consistentes. Um estudo anterior encontrou melhora motor funcional após estimulação bihemisférica que superou o período de intervenção. As evidências para a terapia robótica na reabilitação são mais proeminentes, demonstrando claras reduções incrementais de comprometimento motor.No entanto, devido ao grande número de fabricantes e vários tipos de dispositivos robóticos, cada máquina tem suas próprias propriedades, qualidades e limitações. Um estudo controlado multicêntrico randomizado constatou que pacientes com AVC crônico com comprometimento moderado a grave do membro superior apresentaram melhora significativa, mas modesta, na função do braço, movimento e qualidade de vida após o treinamento robótico durante o período de estudo de 36 semanas em comparação com os cuidados usuais, mas não com fisioterapia intensiva. Embora testes de neuroreabilitação com tDCS separados ou terapias robóticas tenham sido feitos antes, poucos estudos foram realizados combinando essas terapias.Um estudo anterior avaliou a dimensão do tempo na terapia robótica combinada com tDCS para reabilitação de pulso em pacientes com AVC crônico. Os autores descobriram que a velocidade e suavidade do movimento do pulso foram melhoradas em mais de 15% quando o TDCS foi entregue antes de uma sessão de 20 minutos de treinamento robótico. O presente artigo teve como objetivo descrever um protocolo de terapia padrão para estimulação cerebral não invasiva combinada e terapia de movimento assistida por robôs, usado como adjunto à terapia convencional, em pacientes com déficits na função do braço, a fim de melhorar a habilidade motora.TDCS e robótica mostram efeitos motores significativos, mas a maioria desses estudos mostram esses efeitos quando essas técnicas são usadas isoladamente. O que é importante explorar é que quando combinamos essas duas técnicas é possível melhorar seus efeitos em mais recuperação. A terapia robótica acaba com um aumento da excitabilidade cortical no cérebro e um aumento da entrada diferente no cérebro.Estes combinados com tDCS podem resultar em um melhor resultado motor devido ao efeito sinérgico dessas terapias combinadas.

Research

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