Name: the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb
Uploaded: 2018-09-23T13:30:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb at JoVE.com

Yazarlar bu proje üzerinde Neuromodulation Spaulding laboratuvar ve Instituto de Reabilitação Lucy Montoro cömert desteklerinden dolayı teşekkür etmek istiyorum.

Bu iletişim kuralı bizim kurumun insan Araştırma Etik Komitesi kuralları izler.
1. tDCS
<ol><li>Kontrendikasyonlar ve dikkat gerektiren özel konular Not: tDCS sabit ve düşük akım değişiklikleri uyarılmış alan nöronal uyarılabilirlik içinde inducing elektrotlar aracılığıyla gönderir güvenli bir tekniktir.<ol>
<li>Aygıt ayarları önce hastaya herhangi bir kontrendikasyonlar için tDCS, önceki tDCS tedavi, implante beyin tıbbi cihazlar veya metal ...

<ol>
	<li>Miller, E. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+overview+of+nursing+and+interdisciplinary+rehabilitation+care+of+the+stroke+patient:+A+scientific+statement+from+the+American+Heart+Association.">Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: A scientific statement from the American Heart Association.</a> Stroke. 41 (10), 2402-2448 (2010).</li><li>Adeyemo, B. O., Simis, M., Macea, D. D., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+review+of+parameters+of+stimulation,+clinical+trial+design+characteristics,+and+motor+outcomes+in+noninvasive+brain+stimulation+in+stroke.">Systematic review of parameters of stimulation, clinical trial design characteristics, and motor outcomes in noninvasive brain stimulation in stroke.</a> Front Psychiatry. 3 (8), 1-27 (2012).</li><li>Johansson, B. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+trends+in+stroke+rehabilitation.+A+review+with+focus+on+brain+plasticity.">Current trends in stroke rehabilitation. A review with focus on brain plasticity.</a> Acta Neurologica Scandinavica. 123 (3), 147-159 (2011).</li><li>Hummel, F., Cohen, L. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improvement+of+motor+function+with+noninvasive+cortical+stimulation+in+a+patient+with+chronic+stroke.">Improvement of motor function with noninvasive cortical stimulation in a patient with chronic stroke.</a> Neurorehabilitation Neural Repair. 19 (1), 14-19 (2005).</li><li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke.">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> New England Journal of Medicine. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li><li>Mehrholz, J., Haedrich, A., Platz, T., Kugler, J., Pohl, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electromechanical+and+robot-assisted+arm+training+for+improving+generic+activities+of+daily+living,+arm+function,+and+arm+muscle+strength+after+stroke.">Electromechanical and robot-assisted arm training for improving generic activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke.</a> Cochrane Database of Systematic Reviews. , (2012).</li><li>Maciejasz, P., Eschweiler, J., Gerlach-Hahn, K., Jansen-Troy, A., Leonhardt, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+survey+on+robotic+devices+for+upper+limb+rehabilitation.">A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (3), 10-1186 (2014).</li><li>Ang, K. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Facilitating+effects+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+imagery+brain-computer+interface+with+robotic+feedback+for+stroke+rehabilitation.">Facilitating effects of transcranial direct current stimulation on motor imagery brain-computer interface with robotic feedback for stroke rehabilitation.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 96 (3), S79-S87 (2015).</li><li>Chang, W. H., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+in+stroke+rehabilitation.">Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation.</a> Journal of Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+approach+to+stroke+rehabilitation:+robot-aided+sensorimotor+stimulation.">A novel approach to stroke rehabilitation: robot-aided sensorimotor stimulation.</a> Neurology. 54 (10), 1938-1944 (2000).</li><li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+devices+as+therapeutic+and+diagnostic+tools+for+stroke+recovery.">Robotic devices as therapeutic and diagnostic tools for stroke recovery.</a> Archives of Neurology. 66 (9), 1086-1090 (2009).</li><li>Nitsche, M. A., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Excitability+changes+induced+in+the+human+motor+cortex+by+weak+transcranial+direct+current+stimulation.">Excitability changes induced in the human motor cortex by weak transcranial direct current stimulation.</a> TheJournal of Physiology. 527 (3), 633-639 (2000).</li><li>Fregni, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+of+the+unaffected+hemisphere+in+stroke+patients.">Transcranial direct current stimulation of the unaffected hemisphere in stroke patients.</a> Neuroreport. 16 (14), 1551-1555 (2005).</li><li>Kim, D. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+recovery+in+patients+with+subacute+stroke.">Effect of transcranial direct current stimulation on motor recovery in patients with subacute stroke.</a> American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation. 89 (11), 879-886 (2010).</li><li>Giacobbe, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcranial+direct+current+stimulation+(tDCS)+and+robot+practice+in+chronic+stroke:+the+dimension+of+timing.">Transcranial direct current stimulation (tDCS) and robot practice in chronic stroke: the dimension of timing.</a> NeuroRehabilitation. 33 (1), 49-56 (2013).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+a+pilot+study.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: a pilot study.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 25 (1), 9-16 (2007).</li><li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients:+an+exploratory,+randomized+multicenter+trial.">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: an exploratory, randomized multicenter trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 25 (9), 838-846 (2001).</li><li>Edwards, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Raised+corticomotor+excitability+of+M1+forearm+area+following+anodal+tDCS+is+sustained+during+robotic+wrist+therapy+in+chronic+stroke.">Raised corticomotor excitability of M1 forearm area following anodal tDCS is sustained during robotic wrist therapy in chronic stroke.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 27 (3), 199-207 (2008).</li><li>Ochi, M., Saeki, S., Oda, T., Matsushima, Y., Hachisuka, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+anodal+and+cathodal+transcranial+direct+current+stimulation+combined+with+robotic+therapy+on+severely+affected+arms+in+chronic+stroke+patients.">Effects of anodal and cathodal transcranial direct current stimulation combined with robotic therapy on severely affected arms in chronic stroke patients.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 45 (2), 137-140 (2013).</li><li>DaSilva, A. F., Volz, M. S., Bikson, M., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electrode+positioning+and+montage+in+transcranial+direct+current+stimulation.">Electrode positioning and montage in transcranial direct current stimulation.</a> Journal of Visualized Experiments. (51), (2011).</li><li>Antal, A., Terney, D., Poreisz, C., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Towards+unravelling+task-related+modulations+of+neuroplastic+changes+induced+in+the+human+motor+cortex.">Towards unravelling task-related modulations of neuroplastic changes induced in the human motor cortex.</a> European Journal of Neuroscience. 26 (9), 2687-2691 (2007).</li><li>Williams, J. A., Pascual-Leone, A., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Interhemispheric+modulation+induced+by+cortical+stimulation+and+motor+training.">Interhemispheric modulation induced by cortical stimulation and motor training.</a> Physical Therapy. 90 (3), 398-410 (2010).</li><li>Zimerman, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+training+by+single-session+transcranial+direct+current+stimulation+to+the+intact+motor+cortex+enhances+motor+skill+acquisition+of+the+paretic+hand.">Modulation of training by single-session transcranial direct current stimulation to the intact motor cortex enhances motor skill acquisition of the paretic hand.</a> Stroke. 43 (8), 2185-2191 (2012).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacological+modulation+of+cortical+excitability+shifts+induced+by+transcranial+direct+current+stimulation+in+humans.">Pharmacological modulation of cortical excitability shifts induced by transcranial direct current stimulation in humans.</a> The Journal of Physiology. 553 (1), 293-301 (2003).</li><li>Lindenberg, R., Renga, V., Zhu, L. L., Nair, D., Schlaug, G. M. D. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bihemispheric+brain+stimulation+facilitates+motor+recovery+in+chronic+stroke+patients.">Bihemispheric brain stimulation facilitates motor recovery in chronic stroke patients.</a> Neurology. 75 (24), 2176-2184 (2010).</li><li>Fusco, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+ineffective+role+of+cathodal+tDCS+in+enhancing+the+functional+motor+outcomes+in+early+phase+of+stroke+rehabilitation:+an+experimental+trial.">The ineffective role of cathodal tDCS in enhancing the functional motor outcomes in early phase of stroke rehabilitation: an experimental trial.</a> BioMed Research International. , (2014).</li><li>Kwakkel, G., Kollen, B. J., Krebs, H. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+recovery+after+stroke:+a+systematic+review.">Effects of robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 22 (2), 111-121 (2008).</li><li>Gilliaux, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Upper+limb+robot-assisted+therapy+in+cerebral+palsy:+a+single-blind+randomized+controlled+trial.">Upper limb robot-assisted therapy in cerebral palsy: a single-blind randomized controlled trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 29 (2), 183-192 (2015).</li><li>Timmermans, A. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+task-oriented+robot+training+on+arm+function,+activity,+and+quality+of+life+in+chronic+stroke+patients:+a+randomized+controlled+trial.">Effects of task-oriented robot training on arm function, activity, and quality of life in chronic stroke patients: a randomized controlled trial.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (1), 45 (2014).</li><li>Hummel, F. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Controversy:+noninvasive+and+invasive+cortical+stimulation+show+efficacy+in+treating+stroke+patients.">Controversy: noninvasive and invasive cortical stimulation show efficacy in treating stroke patients.</a> Brain Stimulation. 1 (4), 370-382 (2008).</li><li>Nair, D. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimizing+recovery+potential+through+simultaneous+occupational+therapy+and+non-invasive+brain-stimulation+using+tDCS.">Optimizing recovery potential through simultaneous occupational therapy and non-invasive brain-stimulation using tDCS.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 29 (6), 411-420 (2011).</li><li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Modulation+of+cortical+excitability+by+transcranial+direct+current+stimulation.">Modulation of cortical excitability by transcranial direct current stimulation.</a> Nervenarzt. 73 (4), 332-335 (2002).</li></ol>

Bu protokol için ilişkili kombine tDCS stimülasyon ve geleneksel rehabilitasyon programları kol bozukluğu olan hastalarda bir tamamlayıcı olarak kullanılan robotik terapi için standart tedavi protokolü açıklar. Protokolün motor işlevleri ve hareketliliği artırmak için hedeftir. Ramping üzerinde gözlemlemek önemli ve ramping-off herhangi bir olumsuz etkileri önlemek için tDCS makine. tDCS edebiyat2' açıklanan birkaç yan etkisi ile güvenli bir tekniktir.
<p class="jove_...

Kontur, serebral palsi ve travmatik beyin hasarı gibi nörolojik bozukluklar lezyonlar ve ağır iş göremezlik ve sınırlama-in günlük etkinlikler1yol açabilir sonraki Nörolojik semptomlar nedeniyle uzun vadeli sakatlık nedenleri lider vardır. Hareket bozuklukları hastanın yaşam kalitesini önemli ölçüde azaltır. Motor kurtarma temelde Nöroplastisite, motor becerileri nedeniyle beyin lezyonları2,3kayıp reacquisition altında yatan temel mekanizması tarafından tahrik edilmektedir. Böylece, rehabilitasyon tedavileri kuvvetle yüksek doz yoğun eğitim ve gücü yeniden elde etmek hareketlerinin yoğun tekrarı ve hareket aralığını temel alır. Bu tekrarlayan aktiviteler günlük hayat hareketleri üzerinde temel alır ve hastalar daha az yavaş motor kurtarma ve neurorehabilitation4başarısı zarar olabilir tekrarlayan çalışmaları nedeniyle motive olabilir. Yoğun fiziksel ve mesleki terapi hala ana tedavi olarak kabul edilir, ama daha yeni yardımcı terapiler standart rehabilitasyon için fonksiyonel sonuçlar1optimize etmek için incelenmektedir.
Robot destekli terapi gelişiyle nöronal sinaptik plastisite ve yeniden yapılanma süreçlerinin etkileyen inme rehabilitasyonunda büyük değere sahip olduğu gösterilmiştir. Onlar hasta hasarlı nörolojik fonksiyonları ile eğitim ve insanlar Engelli5ile yardımcı olmak için araştırdık. Robot teknolojisi rehabilitive müdahaleler için ekleme en önemli avantajlarından biridir hangi başka türlü-cekti var olmak çok emek yoğun işlem6yüksek yoğunluklu ve yüksek dozda eğitim sunmak için onun yetenek. Sanal gerçeklik bilgisayar programları ile birlikte robot terapilerin kullanımı bir hemen algı ve motor kurtarma değerlendirilmesi için sağlar ve yinelenen eylemler içine bir stovetop7 temizleme gibi anlamlı, etkileşimli fonksiyonel görevleri değiştirebilirsiniz . Bu hastaların motivasyon ve uzun rehabilitasyon süreci bağlılığı yükseltebilir ve, ölçme ve hareketleri miktarının, onların ilerleme5izleme olasılığını sağlar. Robot tedavisinin entegrasyonu mevcut uygulamaları etkinlik ve rehabilitasyon verimliliğini artırmak ve geliştirme egzersiz8roman modları etkinleştirebilirsiniz.
Tedavi rehabilitasyon robotlar görev özgü eğitim vermek ve sonunda efektör tipi cihazlar ve dış iskelet-tip cihazlar9ayrılır. Bu sınıflandırmalar arasındaki farkı nasıl hareket aygıttan hastaya transfer için ilişkilidir. Sonunda efektör cihazları daha basit yapılar, hastanın bacak kısmında bir eklemin hareket izole etmek daha zor hale sadece onun en distal temas var. Dış iskelet tabanlı aygıtların daha karmaşık tasarımları ile cihazın eklem hareketi hastanın bacak7,9aynı harekette üretecek bu yüzden ampütasyonu, iskelet yapısını yansıtan bir mekanik yapısı vardır.
T-WREX bütün kol hareketleri (omuz, dirsek, ön kol, bilek ve parmak hareketleri) asist dış iskelet tabanlı bir robottur. Ayarlanabilir mekanik kol yerçekimi destek, hastalar hareket tridimensional kayma terapi7,9bir daha büyük etkin aralığı elde etmek için bazı kalıntı üst ekstremite fonksiyonu sağlayan çeşitli düzeyleri sağlar. MIT-MANUS tek bir planı (x - ve y-ekseni) çalışır ve iki boyutlu bir yerçekimi terapi, yardımcı omuz ve dirsek hareketleri içinde yatay veya dikey plane9 hastanın el taşıyarak telafi izin veren bir bitiş efektör tipi robottur , 10. her iki robot üst ekstremite motor kontrol ve kurtarma ve 1 sağlar bilgisayar entegrasyonu için bir arayüz ölçmek yerleşik pozisyon sensörleri var.) bir sanal öğrenme ortamı simüle anlamlı fonksiyonel görevleri eğitim ve 2) motor planlama, el-göz koordinasyonu, dikkat ve görme alanı kusurları pratiği yardım veya7,9ihmal Terapötik egzersiz Oyunlar. Ayrıca yerçekimi etkileri üst ekstremite üzerinde telafisi için izin ve destek ve yardım ağır engelli hastalarda tekrarlayan ve kalıplaşmış hareketlere sunan yeteneğine sahiptirler. Konu artırır ve hafif engelli hastaların9,11hareketi en az destek ya da direnç uygulandığı gibi bu giderek yardım azaltır.
Başka yeni neurorehabilitation için Transkraniyal doğru akım stimülasyon (tDCS) bir tekniktir. tDCS kortikal uyarılabilirlik değişiklikleri kullanımı ile kafa derisi elektrotlar12, üzerinden düşük genlik doğrudan uygulanan akımları13indükler bir non-invaziv beyin stimülasyonu tekniktir. Geçerli akış polarite bağlı olarak beyin uyarılabilirlik tarafından anodal stimülasyon artırılması veya azaltılması cathodal stimülasyon2tarafından.
Son zamanlarda, olmuştur artan ilgi tDCS, çeşitli hastalıklar felç, epilepsi, Parkinson hastalığı, Alzheimer hastalığı, fibromiyalji, depresyon, duygusal gibi psikiyatrik bozukluklar gibi birine yararlı etkileri olduğu gösterilmiştir gibi bozuklukları ve şizofreni2. tDCS, nispeten düşük maliyet, kullanım kolaylığı, güvenlik ve nadir yan etkileri14gibi bazı avantajları vardır. tDCS zamanda acısız bir yöntemdir ve sham modu13olduğu gibi klinik çalışmalarda, güvenilir bir şekilde kör. tDCS büyük olasılıkla değil en iyi için fonksiyonel iyileşme kendi kendine; Ancak, beyin plastisite15geliştirir gibi rehabilitasyon, ilişkili bir terapi olarak artan söz gösteriyor.
Bu protokol için biz kombine robot destekli terapi (ile iki devlet-of--art robotlar) ve non-invaziv neuromodulation tDCS ile ek olarak konvansiyonel fizik tedavi rehabilitasyon sonuçları geliştirmek için bir yöntem olarak göstermek. Çoğu çalışmalar içeren robot tedaviler veya tDCS onları izole teknikleri kullandık ve az-si olmak kombine her ikisi de, hangi yararlı etkileri her müdahale yalnız ötesinde geliştirmek. Bu küçük denemeler geliştirilmiş motor kurtarma ve fonksiyonel yeteneğini8,15,16,17,18ile iki prosedür arasındaki olası bir sinerjik etki gösterdi, 19. Bu nedenle, roman multi-modal terapiler hareket kurtarma ötesinde geçerli olanakları artırabilir.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:743px;" width="743">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">tDCS device</td>
			<td style="width:241px;">Soterix Medical</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td style="width:167px;">Soterix Medical 1x1</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">9V Battery (2x)</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two rubber head bands</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Two conductive rubber electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Two sponge electrodes</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Cables</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">NaCl solution</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Measurement tape</td>
			<td style="width:241px;"></td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Armeo Spring Robot</td>
			<td style="width:241px;">Hocoma</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">inMotion ARM</td>
			<td style="width:241px;">Interactive Motion Technologies</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

the combined use of transcranial direct current stimulation and robotic therapy for the upper limb

Kontur ve serebral felç gibi nörolojik bozuklukları uzun vadeli sakatlık nedenleri lider vardır ve ağır iş göremezlik ve sınırlama-in günlük hareket alt ve üst ekstremite bozuklukları nedeniyle yol açabilir. Yoğun fiziksel ve mesleki terapi hala ana tedavi olarak kabul edilir, ama fonksiyonel sonuçları optimize standart rehabilitasyon için yeni ek tedaviler incelenmektedir.
Transkraniyal doğru akım stimülasyon (tDCS) temel beyin bölgeleri zayıf doğrudan akıntı elektrotlar kortikal uyarılabilirlik oransal derisi üzerinde aracılığıyla uygulanması yoluyla polarizes bir noninvaziv beyin stimülasyonu tekniktir. Bu teknik artan ilgi, düşük maliyetli, kolay kullanımı ve insan nöral plastisite üzerindeki etkileri için bağlanabilir. Son araştırmalar depresyon, Parkinson hastalığı ve inme sonrası motor rehabilitasyon gibi çeşitli koşullarda tDCS klinik potansiyelini belirlemek için sahne aldı. tDCS beyin plastisite geliştirmek yardımcı olur ve rehabilitasyon programlarında gelecek vaat eden bir tekniği gibi görünüyor.
Robot cihazları bir dizi üst ekstremite fonksiyonu rehabilitasyon inme sonra yardımcı olmak için geliştirilmiştir. Motor açıkları rehabilitasyonu kez en fazla bağımsızlık elde etmek bir hasta için multidisipliner yaklaşımlar gerektiren uzun bir süreçtir. Bu aygıtları el ile rehabilitasyon tedavisine değiştirmek niyetinde değilim; Bunun yerine, onlar rehabilitasyon programları, sonuçları hemen algı izin ve ilerleme-in izleme, böylece hasta motive kalmak yardım için ek bir araç olarak tasarlanmıştır.
TDSC ve robot destekli terapi kontur rehabilitasyon için umut verici eklentileri ve geleneksel terapi ve tedavi sonuçları iyileştirilmesi ile ilişkili olmak kullanımlarını açıklayan çeşitli raporlar ile beyin plastisite, modülasyon hedef. Ancak, son zamanlarda, bazı küçük klinik çalışmalarda tDCS ve robot destekli terapi kontur rehabilitasyon ilişkili kullanımını açıklayan geliştirilmiştir. Bu makalede, biz bizim Enstitüsü kontur sonra motor performansını artırmak için kullanılan kombine yöntemleri açıklanmaktadır.

Non-invaziv beyin stimülasyonu ile tDCS son zamanlarda ilgi nedeniyle potansiyel neuroplastic etkileri, nispeten ucuz araç, kullanım kolaylığı ve az yan etkileri22üretti. Çalışmalar göstermiştir bu neuromodulation tDCS tarafından kortikal uyarılabilirlik ve plastisite, böylece birincil motor korteks4uyararak sinaptik plastisite ile motor performansı geliştirmeleri teşvik modüle potansiyeline sahiptir. Anodal uyarım cathod...

Watch this Scientific Journal Video about The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb at JoVE.com

The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb

Kombine kullanımı Transkraniyal doğru akım stimülasyon ve robotik terapi bir eklenti olarak geleneksel rehabilitasyon tedavisi beyin plastisite modülasyon nedeniyle geliştirilmiş tedavi edici sonuçlara yol açabilir. Bu makalede, biz bizim Enstitüsü kontur sonra motor performansını artırmak için kullanılan kombine yöntemleri açıklanmaktadır.

Transkraniyal doğrudan geçerli stimülasyon ve robotik tedavisi kombine kullanımı üst ekstremite için

Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of ...

İnme, serebral palsi ve travmatik beyin hasarı gibi nörolojik bozukluklar, hastanın yaşam kalitesini düşüren uzun süreli istikrarsızlığın önde gelen nedenleridir. Motor kurtarma nöroplastisite tarafından tahrik edilir. Böylece, rehabilitasyon tedavileri kuvvet yüksek doz dayanmaktadır, yoğun eğitim, ve hareketlerin yoğun tekrarı olarak güç ve hareket aralığı kurtarma sağlar.Robot yardımcı tedavinin gelişiyle rehabilitasyon için büyük bir değer gösterilmiştir, nöroplastisite ve heregonization sürecini etkileyen. Robot teknolojisi ve rehabilitasyon müdahalesi kullanmanın en önemli avantajı, yüksek dozda ve yüksek yoğunluklu eğitim sunabilme yeteneğidir ki bu da çok emek yoğun bir süreç olacaktır. Aynı zamanda motor kurtarma anında algı ve değerlendirme sağlar, ve aynı zamanda anlamlı interaktif fonksiyonel görevler içine tekrarlayan eylemleri açabilirsiniz.Rehabilitasyon için geliştirilen bir diğer yeni teknik de transkraniyal doğru akım stimülasyonu için daha kısa olan tDCS'dir. tDCS, bu sayımda uygulanan düşük yoğunluklu elektriksel kortikal stimülasyon un kullanımı yoluyla mevcut uyarılabilirlikte değişikliklere olanak sağlayan düşük kaçamak bir beyin stimülasyon tekniğidir. tDCS, transkraniyal doğru akım stimülasyonu, son zamanlarda araştırmacılar ve klinisyenler çok dikkat üretti.Açıklamak için çeşitli nedenler vardır. Ana nedeni nöroplastisite üzerindeki etkileri nedeniyle, ve diğer nedenler tDCS cihaz ucuz ve aynı zamanda tDCS kullanımı kolay bir teknik olduğu için. tDCS epilepsi, Parkinson, depresyon ve inme gibi çeşitli hastalıklar için çalışılmıştır.Ancak, tDCS kendi fonksiyonel iyileşme için olası değildir, ama beyin plastisite artırır gibi rehabilitasyon bir yardımcı tedavi olarak artan umut gösteriyor. Robotik tedaviler veya tDCS içeren çalışmaların çoğu izole kullanabilirsiniz. Birkaç çalışma muhtemelen tek başına her müdahale ötesinde yararlı etkilerini artırabilir her ikisi de birleştirerek yapıldı.Bu birkaç küçük denemeler gelişmiş motor kurtarma ve fonksiyonel yeteneği ile bu iki yordamlar arasında olası bir sinerjik etkisi gösterdi. Bu videoda, inme sonrası motor performansını artırmak için enstitümüzde kullanılan kombine yöntemleri açıklıyoruz. tDCS, tıp literatüründe gösterildiği gibi robotik rehabilitasyondan önce veya sırasında kullanılabilir.Gerekli ekipmanlar: tDCS cihaz, kablolar, kauçuk bantlar, süngerler, sodyum klorür çözeltisi, ölçüm bandı, elektrotlar, pil. Stimülasyon yeri kafa derisi ölçümü ile bulunacaktır. EEG 10/20 sisteminin sözleşmesini kullanarak, bir önceki yazımızda açıklandığı gibi.Bu protokolde, birincil motor korteksveya M1'i uyaracağız. Bu noktayı bulmak için auriküler ölçümün %20'sini hesaplayın. Bu nokta C3/C4 EEG konumuna karşılık gelir. Elektrot bu noktanın merkezine yerleştirin ve ikincil elektrot kontralateral süper yörünge bölgesi üzerinde.Cilt hazırlandıktan ve stimülasyon bölgesini lokalize ettikten sonra, tDCS'den sonra hastaları robotik tedaviye sevk edin. Bu protokolde, MIT-Manus ve T-WREX ticari kullanımını açıklayacağız. Robotun çeşitli terapi protokolleri vardır, bu da hastaların motor planlama, göz-el koordinasyonu, dikkat ve kitle pratiği uygulamalarını sağlar.Terapötik egzersizler ve oyunlar hem bilek fleksiyonu ve uzantısı, radyal ve ulnar sapma ile birlikte uygulama. Video ekranı, öznenin gerçekleştirmesi gereken görevlerin ipuçlarını gösterir ve sürekli olarak kolun konumu hakkında geri bildirim verir. Robotik terapi seansında terapist uygun tedavi protokolünü seçer ve robot gerekirse gerçek zamanlı yardım sağlayabilir.MIT-Manus kolu dirsek fleksiyonu ve uzantısı, omuz protraksiyonu ve geri çekilmesi ve yatay düzlemde omuz iç ve dış rotasyonu eğitimine olanak sağlar. Robot sadece gerekirse hastaya yardımcı olacaktır. Örneğin, nesne istenen hareketi iki saniye içinde gerçekleştiremiyorsa, makine hareketini tamamlamaya yardımcı olur.Deneğin istenilen hareketi gerçekleştirmek için yeterli motor koordinasyonu yoksa, robot nesnenin kolunu uygun hareketi yapmak için yönlendirecektir. Robot yazılım motor eğitimi için çeşitli terapötik egzersiz oyunları vardır. Görsel geribildirim genellikle hastanın hedefler arasında hareket etmesi gereken sarı bir top oluşur.Diğer eğitim senaryoları mevcuttur. T-WREX, deneğin koluna uyan ve omzunu, dirseğini ve bilek eklemlerini üç boyutlu bir ortamda serbestçe hareket ettirmesini sağlayan bir dış iskeletten oluşur. Ayarlanabilir mekanik kol, bir yay mekanizması ile değişen düzeyde yerçekimi desteği sağlar ve artık üst ekstremite fonksiyonu olan hastaların daha geniş bir aktif hareket aralığı elde etmesini sağlar.Kolun tazminatı önkol için A'dan I'e ve A'dan E'ye gider. A'nın yerçekimi desteği olmayan doğrusal bir yerçekimi desteğinden oluşur. Terapi protokolleri ve dahil oyunlar bir 3D çalışma alanı boyunca dış iskelet hareket ettirerek göreve özel işlevlerin eğitimi sağlar.Omuz, önkol, dirsek ve bilek hareketlerini birleştirerek, robot bir görev özel tekrarlayan eğitim sağlar. Bir eğitim oturumu genellikle yaklaşık 60 dakika sürer. Her oturumda, birey farklı fonksiyonel hedeflere doğru hareketin yaklaşık 72 tekrarları gerçekleştirir.Her hareket arasında, yorgunluğu önlemek için 10 saniyelik bir aralık bekleyin. Bu videoda gösterilen robotlar inme, serebral palsi ve omurilik yaralanması da dahil olmak üzere çeşitli nörolojik yaralanmalar için rehabilite programının bir parçası olarak kullanılabilir. Ağır engelli kullanıcıların bile bağımsız olarak eğitilebilme ve artan kullanıcı motivasyonu yla son derece yoğun tekrarlayan ve kendi kendine başlatılan hareket terapisinden faydalanma olanağı sunarlar.TDCS ile non-invaziv beyin stimülasyonu son zamanlarda potansiyel nöroplastisite etkileri nedeniyle çok ilgi yarattı, nispeten ucuz ekipman, kullanım kolaylığı, ve birkaç yan etkileri. Çalışmalar, tDCS ile nöromodülasyon kortikal eksilik ve plastisite modüle potansiyeline sahip olduğunu göstermiştir, böylece birincil motor korteks uyararak uzun vadeli potentiation yoluyla motor performansı ek iyileştirmeler teşvik. Önceki çalışmalarda tDCS'nin 90 dakikaya kadar süren elektrofizyolojik etkileri ve 20 dakikalık tek bir tDCS seansından sonra 30 dakikaya kadar süren davranışsal etkiler bildirilmiştir.Ancak olumlu bulgular tutarlı olmadığı için kanıtlar hala tartışmalı. Bir önceki çalışmada, girişim dönemini geçen bihemisferik stimülasyon sonrası fonksiyonel motor iyileşme saptandı. Rehabilitasyonda robotik tedavinin kanıtları daha belirgindir ve motor bozukluğunda belirgin artımlı azalmalar gösterir.Ancak, üreticilerin çok sayıda ve robotik cihazların çeşitli nedeniyle, her makinenin kendi özellikleri, nitelikleri ve sınırlamaları vardır. Çok merkezli, randomize kontrollü bir çalışmada, orta ve şiddetli üst ekstremite bozukluğu olan kronik inme hastalarının kol fonksiyonu, hareket ve yaşam kalitesinde 36 haftalık çalışma döneminden sonra her zamanki bakıma göre önemli ama mütevazı bir iyileşme olduğu, ancak yoğun fizik tedavi ile olmadığı saptanmıştır. Ayrı tDCS veya robotik tedaviler ile nörorehabilitasyon çalışmaları daha önce yapılmış olsa da, bu tedavileri birleştirerek çok az çalışma yapılmıştır.Bir önceki çalışmada kronik inme hastalarında bilek rehabilitasyonu için tDCS ile kombine robotik tedavizamanlama boyutunu değerlendirilmiştir. Yazarlar, tDCS robotik eğitim 20 dakikalık bir oturum öncesinde teslim edildiğinde bilek hareket hızı ve pürüzsüzlük% 15 üzerinde geliştirilmiş bulundu. Bu makalede, motor becerigeliştirmek amacıyla kol fonksiyonu nda açıkları olan hastalarda, konvansiyonel tedaviye yardımcı olarak kullanılan kombine noninvaziv beyin stimülasyonu ve robot destekli hareket terapisi için standart bir tedavi protokolü tanımlanmaktadır.tDCS ve robotik önemli motor etkileri göstermek ama bu çalışmaların çoğu bu teknikleri izole kullanıldığında bu etkileri göstermektedir. Keşfetmek için önemli olan bu iki tekniği birleştirdiğimizde daha fazla iyileşme üzerindeki etkilerini geliştirmek mümkündür. Robotik tedavi beyinde kortikal uyarılabilirlik bir artış ve beyne afferent giriş bir artış geciktiriyor.Bu tDCS ile birlikte bu tedavilerin kombine sinerjik etkisi nedeniyle daha iyi bir motor sonuç neden olabilir.

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Combining Transcranial Magnetic Stimulation and fMRI to Examine the Default Mode Network

Varsayılan Modu Ağ inceleyin Transkraniyal Manyetik Uyarım ve fMRI birleştiren

The default mode network is a group of brain regions that are active when an individual is not focused on the outside world and the brain is at "wakeful ...

Electrode Positioning and Montage in Transcranial Direct Current Stimulation

Transkraniyal Doğru Akım Uyarım Elektrot Konumlandırma ve Montaj

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a technique that has been intensively investigated in the past decade as this method offers a ...

Effects of Transcranial Alternating Current Stimulation on the Primary Motor Cortex by Online Combined Approach with Transcranial Magnetic Stimulation

Transkraniyal manyetik stimülasyon ile transkranyal alternatif akım stimülasyon Online kombine yaklaşım tarafından birincil Motor korteks üzerinde etkileri

Transcranial Alternating Current Stimulation (tACS) is a neuromodulatory technique able to act through sinusoidal electrical waveforms in a specific ...

Remotely Supervised Transcranial Direct Current Stimulation: An Update on Safety and Tolerability

Uzaktan denetlenen Transkraniyal doğrudan geçerli stimülasyon: Bir güncelleştirme güvenliği ve tolerabilite

The remotely supervised tDCS (RS-tDCS) protocol enables participation from home through guided and monitored self-administration of tDCS treatment while ...

Combined Transcranial Magnetic Stimulation and Electroencephalography of the Dorsolateral Prefrontal Cortex

Kombine Transkraniyal Manyetik stimülasyon ve elektroansefalografi Dorsolateral Prefrontal korteksin

Transcranial magnetic stimulation (TMS) is a non-invasive method that produces neural excitation in the cortex by means of brief, time-varying magnetic ...

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) in Mice

Transcranial Direct Current Stimulation tDCS in Mice

Farelerde Transkraniyal doğru akım stimülasyon (tDCS)

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a non-invasive neuromodulation technique proposed as an alternative or complementary treatment for ...

Bilateral Assessment of the Corticospinal Pathways of the Ankle Muscles Using Navigated Transcranial Magnetic Stimulation

Transkraniyal Manyetik stimülasyon ikili Corticospinal yolları kullanarak ayak bileği kas değerlendirilmesi navigasyon

Distal leg muscles receive neural input from motor cortical areas via the corticospinal tract, which is one of the main motor descending pathway in humans ...

Stimulation Location Determination using a 3D Digitizer with High-Definition Transcranial Direct Current Stimulation

Yüksek Tanımlı Transkraniyal Doğru Akım Stimülasyonu ile 3D Sayısallaştırıcı Kullanılarak Stimülasyon Yeri Tayini

The abundance of neuroimaging data and rapid development of machine learning has made it possible to investigate brain activation patterns. However, ...

Simultaneous Application of Transcranial Direct Current Stimulation during Virtual Reality Exposure

Sanal Gerçekliğe Maruz Kalma Sırasında Transkraniyal Doğru Akım Stimülasyonunun Eşzamanlı Uygulaması

Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a form of non-invasive brain stimulation that changes the likelihood of neuronal firing through ...

Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) for Memory Enhancement

Transcranial Direct Current Stimulation tDCS for Memory Enhancement

Bellek Geliştirme için Transkraniyal Doğru Akım Stimülasyonu (tDCS)

Memory enhancement is one of the great challenges in cognitive neuroscience and neurorehabilitation. Among various techniques used for memory enhancement, ...