Name: isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

وقد حظيت هذه الدراسة بدعم صندوق بحوث مستشفى بوندانغ التابع لجامعة سيول الوطنية (14-2014-035) ومنحة مؤسسة البحوث الوطنية الكورية التي تمولها الحكومة الكورية (A100249). نود أن نشكر سيو هيون بارك وهاي إن كيم للمساعدة في إعداد والمضي قدما في تصوير الفيديو.

1. الإعداد التجريبي
<ol><li>توظيف المرضى ملاحظة: تم استعراض جميع الإجراءات والموافقة عليها من قبل مجلس الاستعراض المؤسسي لمستشفى بوندانغ بجامعة سيول الوطنية. وكان هؤلاء الأشخاص مرضى داخليين أو مرضى خارجيين يعانون من تشخيص السكتة الدماغية من أربعة مستشفيات لإعادة التأهيل في المن?...

<ol>
	<li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+stroke:+An+overview+of+prevalence,+test+instruments,+and+treatments.">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li><li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+Stroke:+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations.">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li><li>Lundstr&#246;m, E., Ter&#233;nt, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke.">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li><li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity.">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li><li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it.">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li><li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke.">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li><li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury:+a+comparison+study.">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li><li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia.">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li><li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors.">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait &amp; Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li><li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity.">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li><li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals.">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li><li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., P&#233;rot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+(Ashworth)+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment.">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li><li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy.">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li><li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy.">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li></ol>

حاولت هذه الدراسة توحيد قياس MTS باستخدام جهاز isokinetic الروبوتية. وتم التحقيق في كيفية تأثير اتساق حركة التقييم على نتائج قياس النظام التجاري المتعدد الأطراف.
واقتُرحت قيمة اللجنة الوطنية للوصول إلى الأسواق لتمثل درجة التباين في حركة التقييم. كما هو متوقع، على عكس طريقة الحرك...

التشنج بعد السكتة الدماغية أمر شائع وقد ثبت للحث على مضاعفات، بما فيذلك الألم والتقلصات، مما أدى إلى انخفاض نوعية الحياة 1،2،3. قياس التشنج مهم لتخطيط مسار العلاج بشكل صحيح وتحديد فعالية العلاج. الأدوات الشائعة الاستخدام في الإعداد السريري هي مقياس أشوورث المعدل (MAS)4، وهو نظام قياس اسمي لمقاومة الحركة السلبية، ومقياس تارديو المعدل (MTS)، الذي يقيس زاوية الصيد (AoC)، الذي يمثل خاصية السرعة تعتمد علىالتشنج 5. ومع ذلك، فقد ثبت أن أدوات القياس هذهلديها موثوقية محدودة بين معدل 6،7،مما يتطلب نفس المعدل لإجراء هذه الاختبارات للحفاظ على موثوقية مرضية8.
وقد تبين ثلاثة عوامل تحفز على حدوث تباين في الأوج أثناء قياس النظام التجاري المتعدد الأطراف، بما في ذلك (1) أخطاء من قياسات الزاوية بواسطة قياس الجبلغم؛ (2) تباين ملف الحركة المشتركة المنقول يدويًا بين المعدلين؛ و(3) تقلب في استشعار الصيد بين الدرجات9. يتم عرض جهاز روبوتي أحادي الحركة جديد مع أجهزة استشعار عزم الدوران في هذا البروتوكول. يتم تطبيق هذا الجهاز على مرضى السكتة الدماغية مع التشنج المرن الكوع خفيفة باستخدام قياسات التصوير الكهربائي السطحي (EMG)10. كان من المفترض أن توحيد الحركة المشتركة الكوع سوف يحسن الموثوقية بين rater لقياسات AoC التي أثارها انعكاس الكوع المرنة تمتد. ولإثبات ذلك، تم حساب موثوقية AoC كما تقاس بسطح EMG ومقارنتها بين تمديد الكوع السريع اللاحركي واليدوي، وذلك باستخدام هذا الجهاز الروبوتي المتطور وEMG. ويبين الشكل 1 لمحة عامة عن الإجراء التجريبي بأكمله. وبالتفصيل، أجريت مرحلة قياس النظام التجاري المتعدد الأطراف من قبل اثنين من التقييمات، وتم تحديد ترتيب التجارب (اليدوي مقابل الحركة المتساوية)وترتيب الدرجات بشكل عشوائي، الأمر الذي تطلب حوالي 50 دقيقة لكل موضوع (الشكل 1).

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D printer</td>
			<td>Lokit</td>
			<td>3Dison+</td>
			<td>FDA type 3D printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ball sprine shaft</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>LBF15</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bridge Analog Input module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9237</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CAN communication module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9853</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Caster</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>AC-50F</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Electromyography (EMG) device</td>
			<td>Laxtha</td>
			<td>WEMG-8</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EMG electrode</td>
			<td>Bioprotech</td>
			<td></td>
			<td>1.8x1.2 mm Ag&#8211;AgCl</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Encoder</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>HEDL 9140</td>
			<td>500 CPT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Gearbox</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>GP 81</td>
			<td>51:1 ratio</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lab jack</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>99-1620-20</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Linear slider</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>KSRLC16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>EC-60</td>
			<td>brushless EC motor</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor driver</td>
			<td>Elmo</td>
			<td>DC Whistle</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PLA</td>
			<td>Lokit</td>
			<td></td>
			<td>3D printer material</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Real-time processor</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>sbRIO-9632</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Torque sensor</td>
			<td>Transducer Techniques</td>
			<td>TRS-1K</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity

قياس التشنج مهم في تخطيط العلاج وتحديد الفعالية بعد العلاج. ومع ذلك، فقد ثبت أن الأداة الحالية المستخدمة في البيئات السريرية محدودة في الموثوقية بين الدرجة. وأحد العوامل في هذه الموثوقية السيئة بين العوامل هو تقلب الحركة السلبية مع قياس زاوية قياسات الصيد. ولذلك، تم اقتراح جهاز متساوي الحركة لتوحيد الحركة المشتركة اليدوية؛ ومع ذلك، لم يتم اختبار فوائد الحركة متساوي الحركة لقياسات AoC بطريقة موحدة. يبحث هذا البروتوكول ما إذا كانت الحركة متساوي الحركة نفسها يمكن أن تحسن الموثوقية بين rater لقياسات AoC. ولهذا الغرض، تم تطوير جهاز آلي متساوي الحركة يقترن بالتصوير الكهربائي السطحي (EMG). يتم مقارنة شرطين، حركات يدوية ومتساويالحركة، مع الطريقة الموحدة لقياس زاوية والشعور الذاتي من الصيد. وتبين أنه في 17 مرضى السكتة الدماغية مع التشنج المرن الكوع خفيفة، الحركة متساوي الحركة تحسين معامل الارتباط داخل الصف (ICC) لموثوقية بين rater من قياسات AoC إلى 0.890 [95٪ فاصل الثقة (CI): 0.685-0.961] من قبل EMG المعايير، و0.931 (فاصل جزر البحر 95٪: 0.791-0.978) حسب معايير عزم الدوران، من 0.788 (فاصل جزر ي95%: 0.493-0.920) بواسطة الحركة اليدوية. في الختام، الحركة متساوي الحركة نفسها يمكن أن تحسن الموثوقية بين rater من قياسات AoC في مرضى السكتة الدماغية مع التشنج خفيفة. وبالنظر إلى أن هذا النظام قد يوفر قياسات زاوية موحدة أكبر والصيد من الشعور، فإنه قد يكون خيارا جيدا لتقييم التشنج في بيئة سريرية.

وتنقسم الموثوقية إلى أربع درجات وفقا لقيمة ICC: ممتازة للغاية (> 0.90)، ممتازة (0.75 < ICC ≤ 0.90)، عادلة إلى جيدة (0.40 < ICC ≤ 0.75)، والفقراء (<0.40). تم حساب الخطأ القياسي للقياسات (SEM) لتحديد مكون الخطأ للتباين. تم حساب أصغر فرق قابل للكشف (SDD) من SEM لبيانات إعادة الاختبار.
مؤشر حركة التقييم المُ?...

Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

باستخدام جهاز isokinetic الروبوتية مع قياسات الكهربائي (EMG)، يوضح هذا البروتوكول أن الحركة متساوي الحركة نفسها يمكن أن تحسن الموثوقية بين rater لزاوية قياسات الصيد في مرضى السكتة الدماغية مع التشنج المرن الكوع خفيفة.

جهاز روبوتي متساوي الحركة لتحسين موثوقية الاختبار والاختبار وبين الدرجة لقياسات رد الفعل الممتدة في مرضى السكتة الدماغية الذين يعانون من التشنج

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

هذا البروتوكول يحسن موثوقية قياس التشنج مقارنة مع الطريقة التقليدية. يتم قياس منعكس تمتد في حين النظر في تأثير الحركة isokinetic موحدة على موثوقية زاوية الصيد. يمكن استخدام هذه الزاوية تقنية من الصيد يتضح من قبل الصحافة نقالة يمكن قياسها باستخدام طريقة موحدة، سواء في الحركات متساوي الخواص واليدوية عن طريق قياس السطح والنشاط من brachii العضلة ذات الرأسين.إثبات الإجراء سيكون سيو هيون بارك، معالج مهني من مختبري. ابدأ بسؤال المريض أن يجلس على كرسي مع ظهر مستقيم. أيضا إبلاغهم أنه ينبغي الحفاظ على موقف الكتف مستقرة طوال التجربة.بعد ذلك، قم إلغاء تثبيت كتلة التثبيت على شريط التمرير الخطي بحيث يمكن نقل الكفة بحرية. ثم ضع ذراع الجسم الهيمي بخفة على الروبوت manipulandum دون ربط الحزام. ضبط ارتفاع الروبوت باستخدام جاك مختبر حتى يتم اختطاف الكتف المريض 90 درجة وتأكيد ذلك باستخدام goniometer.ربط الأشرطة من الكفة الساعد. بعد ذلك، إرشاد الموضوع لعقد مقبض وربط أيديهم إلى مقبض مع الأشرطة. محاذاة محور دوران الروبوت مع المحور التشريحي لمفصل الكوع للمريض.الآن فليكس وتمديد مفصل الكوع الموضوع بحيث يمكن تعديل موقف الكفة بشكل طبيعي في وضع الأمثل دون توليد المقاومة أثناء الحركة. ثم ربط كتلة التثبيت لإصلاح موقف الكفة. وأخيرا، إرفاق الأقطاب الكهربائية EMG السطح على العضلة ذات الرأسين brachii العضلات في الذراع hemiparetic.لبدء القياسات أولا إدخال معلومات المريض الجانب hemiparetic في البرنامج. ثم تأكد من أن الكوع هو ثني إلى 90 درجة باستخدام goniometer واضغط على زر تعيين 90 درجة على لوحة واجهة الرسم. اضغط على زر مجموعة إنهاء للتبديل الروبوت إلى الدولة actuating.ثم، انقر فوق الأزرار الموجودة على لوحة تشغيل المحرك على الجانب الأيسر من واجهة الرسوم البيانية بالترتيب من أعلى إلى أسفل. الآن تعيين السرعة إلى درجة واحدة في الثانية، ثم انقر فوق زر تشغيل. الروبوت سوف تمتد الكوع ببطء في درجة واحدة في الثانية من موقف 90 درجة مرنة حتى عزم الدوران رد الفعل تصل إلى مستوى عتبة معينة, أو يمتد بمقدار 170 درجة.بعد ذلك، قم بتغيير السرعة إلى درجة واحدة سالبة في الثانية ثم حدد تشغيل مرة أخرى. الروبوت سوف المرن الكوع ببطء حتى عزم الدوران رد الفعل يصل إلى مستوى العتبة. قبل بدء القياسات، تنفيذ تعويض تأثير الجمود.أولاً، انقر فوق الزر "الخلف" على لوحة التحكم وسيثني الروبوت المرفق إلى وضعية الزاوية الدنيا. الآن تعيين السرعة إلى 150 درجة في الثانية، حدد اختبار الجمود ثم انقر فوق زر تشغيل. سيطبق الروبوت انزعاجًا قصيرًا من خمس درجات على المريض بهذا المعدل.يتم تكديس عزم الدوران الذروة وقيمة الفترة لكل محاكمة تلقائيًا وعرضها على لوحة GUI. كرر هذا الاختبار الجمود مرتين أكثر, ثم تحديد قيمة عزم الدوران الذروة السليم وقيمة الفترة من البيانات المقاسة وأدخل القيمة على برنامج GUI. هنا نرى مثالا على تعويض تأثير القصور الذاتي.الخط الأخضر يشير إلى عزم الدوران الخام. يشير الخط المنقط إلى نموذج القوة بالقصور الذاتي، ويشير الخط الأحمر إلى نتيجة تعويض عزم الدوران بالقصور الذاتي. قم بتشغيل الخطوة تعريف التالي.انقر فوق الزر "الخلف" لثني الكوع إلى وضعية الزاوية الدنيا. ثم أبلغ الموضوع أن الروبوت سوف تتحرك قبل النقر على زر تشغيل. سيقوم الروبوت بتمديد مرفق المريض بمعدل 150 درجة في الثانية حتى يتم الوصول إلى زاوية قصوى أو يصل عزم الدوران إلى العتبة.كرر إجراء التعريف مرتين أكثر. ثم خذ راحة لمدة خمس دقائق قبل بدء الاختبار. لبدء قياس MTS متساوي الخواص مرة أخرى اضغط على زر العودة للعودة إلى الحد الأدنى من زاوية الموقف.هذه المرة ومع ذلك، انقر فوق الزر تشغيل دون إعلام الموضوع. سيقوم الروبوت بتمديد مرفق المريض مرة أخرى بنفس المعدل. سيتم تخزين الوقت والزاوية وعزم الدوران التفاعل وبيانات إشارة الزناد من قبل النظام أثناء الاختبار.كرر قياس MTS متساوي الحركة مرتين أكثر مع فواصل دقيقتين بين مجموعات. ثم تأخذ راحة لمدة خمس دقائق بعد إجراء جميع القياسات الثلاثة. لتجربة MTS اليدوية، حاول توسيع ذراع الموضوع عند السرعة الثابتة القصوى وفقًا لحالة أداء MTS المثالية.بعد ذلك، تنفيذ قياس MTS يدوي. بعد العودة إلى زاوية الحد الأدنى، اضغط على زر تشغيل حر والروبوت سوف تتغير إلى وضع التشغيل اليدوي. الآن عقد مقبض manipulandum وتمتد ذراع الموضوع.أثناء العملية، يجب أن تولد معدل سرعة ثابتة من 150 درجة في الثانية الواحدة. عند هذه النقطة، إيقاف تشغيل وضع التشغيل الحر و الموضوع تأخذ استراحة لمدة دقيقتين. ثم كرر القياس اليدوي MTS مرتين أكثر.بعد الانتهاء من التجربة بأكملها مع معدل الأول يكون بقية الموضوع لمدة 10 دقائق. ثم كرر جميع قياسات MTS مع معدل مختلف. لإجراء تحليل بيانات تجربة MTS متساوي الحركية، قم أولاً بمزامنة بيانات EMG وبيانات زاوية الروبوت باستخدام إشارات الزناد لكل مجموعة بيانات.ثم تحديد زاوية الصيد يدويا كنقطة انطلاق للذروة متوسط EMG مربع كما رأينا هنا. لزاوية من التقييم الصيد باستخدام بيانات عزم الدوران رسم خط انحدار واحد بدءا من النقطة حيث إشارة الزناد ترتفع ورسم خط انحدار آخر من النقطة حيث إشارة الزناد تنخفض. الآن قارن المنحدرات من هذين خطى الانحدار.إذا أظهرت اختلافًا كبيرًا، يمكن تحديد زاوية الصيد عند تقاطع خطي الانحدار. هذا الرقم يبين مثالاً على زاوية تقييم الصيد باستخدام بيانات EMG لحالة MTS يدوي. كما هو الحال في حالة متساوي الحركة، يتم تحديد زاوية الصيد كزاوية عندما يحدث فورة واضحة من EMG.هنا نرى متغيرات لمؤشر حركة التقييم تطبيع. بشكل حدسي، قيمة المؤشر هي نسبة المساحة تحت الرسم البياني للسرعة إلى مساحة المربع الرمادي. معظم الحركات الحركية الأساسية تظهر القيم أقرب إلى واحد.الخطوة الأكثر أهمية في هذه التقنية هي زاوية اختيار الصيد. كما يجب أن تظل ظروف التجربة ثابتة لتقليل الضوضاء نظرًا لأن هذه التجارب يتم تنفيذها بسرعة. بعد هذا الإجراء، يمكن إجراء تقييم أكثر شمولاً لحالة الانسداد باستخدام عزم الدوران المقاس وبيانات EMG، مثل تقييم صلابة المريض باستخدام منحدر خط الانحدار.يمكن أن يوفر التوحيد القياسي وتحديد كمي أداة التقييم في هذا البروتوكول أساسًا لمعالجة أكثر كفاءة، وقد يمكّن من تطوير طريقة جديدة، مثل الاختلاف المُثار. انتبه إلى أن الحركة السريعة للجهاز الروبوتي قد تجعل المريض عصبيًا ، وهذا يمكن أن يؤثر على قوة العضلات. لذلك، التعود ضروري قبل البدء في التجربة.

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Demonstrating the Uses of the Novel Gravitational Force Spectrometer to Stretch and Measure Fibrous Proteins

مما يدل على استخدامات مطياف الرواية قوة الجاذبية على التمدد وقياس البروتينات الليفية

The study of macromolecular structure has become critical to the elucidation of molecular mechanisms and function. There are several limited, but ...

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

تصميم مفاعل حيوي لضغط الدوري السابقين فيفو دراسة صمامات القلب الأورطي

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Protocol for Biofilm Streamer Formation in a Microfluidic Device with Micro-pillars

بروتوكول لتشكيل بيوفيلم الملون في جهاز ميكروفلويديك مع مايكرو الأركان

Several bacterial species possess the ability to attach to surfaces and colonize them in the form of thin films called biofilms. Biofilms that grow in ...

Live Cell Imaging during Mechanical Stretch

يعيش التصوير خلية خلال الإمتداد الميكانيكية

There is currently a significant interest in understanding how cells and tissues respond to mechanical stimuli, but current approaches are limited in ...

Robotic Production of Cancer Cell Spheroids with an Aqueous Two-phase System for Drug Testing

الإنتاج الآلي للسرطان خلية الأجسام الشبه الكروية مع نظام مائي مرحلتين لاختبار المخدرات

Cancer cell spheroids present a relevant in vitro model of avascular tumors for anti-cancer drug testing applications. A detailed protocol for producing ...

Co-culture of Living Microbiome with Microengineered Human Intestinal Villi in a Gut-on-a-Chip Microfluidic Device

شارك في ثقافة المعيشة Microbiome مع المعوية الزوائد Microengineered الإنسان في الوتر على واحد في رقاقة ميكروفلويديك الأجهزة

Here, we describe a protocol to perform long-term co-culture of multi-species human gut microbiome with microengineered intestinal villi in a human ...

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

الآلي الجمعية معالجة السائل الروبوتية أجهزة وحدات الحمض النووي

Recent advances in modular DNA assembly techniques have enabled synthetic biologists to test significantly more of the available &#34;design space&#34; ...

Perfusable Vascular Network with a Tissue Model in a Microfluidic Device

بيرفوسابل شبكة الأوعية الدموية مع نموذج أنسجة في جهاز موائع جزيئية

A spheroid (a multicellular aggregate) is regarded as a good model of living tissues in the human body. Despite the significant advancement in the ...

Electrically Conductive Scaffold to Modulate and Deliver Stem Cells

سقالة كهربائياً موصلة تعدل وتسليم الخلايا الجذعية

Stem cell therapy has emerged as an exciting stroke therapeutic, but the optimal delivery method remains unclear. While the technique of microinjection ...

Dextran Labeling and Uptake in Live and Functional Murine Cochlear Hair Cells

Dextran وضع العلامات والشراء في خلايا الشعر الحية والوظيفية Murine Cochlear

The hair cell mechanotransduction (MET) channel plays an important role in hearing. However, the molecular identity and structural information of MET ...