Name: isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

Denne undersøgelse blev støttet af Seoul National University Bundang Hospital Research Fund (14-2014-035) og Korea og National Research Foundation of Korea (NRF) tilskud finansieret af den koreanske regering (A100249). Vi vil gerne takke SEO Hyun Park og HAE-i Kim for at hjælpe med at forberede og fortsætte med at optage video.

1. eksperimentel opsætning
<ol><li>Patient rekruttering Bemærk: alle procedurer blev gennemgået og godkendt af Seoul National University Bundang Hospital institutions Review Board. Disse forsøgspersoner var inpatienter eller ambulenter med slagtilfælde diagnoser fra fire rehabiliterings hospitaler i regionen.<ol>
<li>Udfør screeningsprocessen ved hjælp af følgende inklusionskriterier: (1) øvre ekstremitet hemiparese på grund af slagtilfælde; (2) over en alder af 20 år; (3) mild albue fæ...

<ol>
	<li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+stroke:+An+overview+of+prevalence,+test+instruments,+and+treatments.">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li><li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+Stroke:+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations.">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li><li>Lundstr&#246;m, E., Ter&#233;nt, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke.">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li><li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity.">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li><li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it.">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li><li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke.">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li><li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury:+a+comparison+study.">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li><li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia.">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li><li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors.">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait &amp; Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li><li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity.">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li><li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals.">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li><li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., P&#233;rot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+(Ashworth)+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment.">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li><li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy.">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li><li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy.">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li></ol>

Denne undersøgelse forsøgte at standardisere MTS-målingen ved hjælp af en robot isokinetisk anordning. Det blev undersøgt, hvordan konsistensen i vurderings bevægelsen påvirker resultaterne af MTS-målingen.
NAMI-værdien blev foreslået for at repræsentere graden af variabilitet i vurderings bevægelsen. Som forventet, i modsætning til den isokinetiske bevægelses metode uden variabilitet, viste den manuelle metode variabilitet mellem tests og mellem raters, hvilket resulterede i då...

Spasticitet efter slagtilfælde er almindelig og har vist sig at fremkalde komplikationer, herunder smerte og kontrakturer, hvilket resulterer i nedsat livskvalitet1,2,3. Måling af spasticitet er vigtigt at korrekt planlægge behandlingsforløbet og bestemme effekten af behandlingen. Almindeligt anvendte værktøjer i den kliniske indstilling er den modificerede Ashworth Scale (MAS)4, som er et nominelt målesystem for resistens over for passiv bevægelse, og den modificerede Tardieu Scale (MTS), som måler vinklen af fangsten (AOC), der repræsenterer hastighedsafhængig Karakteristik af spasticitet5. Men disse måleværktøjer har vist sig at have begrænset Inter-rater pålidelighed6,7, der kræver den samme rater til at udføre disse tests for at opretholde tilfredsstillende pålidelighed8.
Tre faktorer er blevet påvist fremkalde variabilitet i AoC under MTS måling, herunder (1) fejl fra vinkel målinger ved en goniometri; (2) variabilitet af manuelt flyttede fælles bevægelses profil mellem raters; og (3) variabilitet i registrering af fangsten mellem bedømmerne9. Denne protokol præsenterer en ny isokinetisk robot anordning med moment sensorer. Denne enhed anvendes til slagtilfælde patienter med mild albue flexor spasticitet ved hjælp af overflade Elektromyografi (EMG) målinger10. Det var en hypotese, at standardiseringen af albue fælles bevægelse vil forbedre Inter-rater pålidelighed for AoC målinger fremkaldt af albuen flexor stretch refleks. For at bevise dette blev pålideligheden for AoC målt ved Surface EMG beregnet og sammenlignet mellem den isokinetiske passive og manuelle hurtige albue udvidelse ved hjælp af denne udviklede robot enhed og EMG. Figur 1 viser en oversigt over hele forsøgs proceduren. I detaljer blev MTS-måle stadiet udført af to ratere, og rækkefølgen af eksperimenter (manuel vs. isokinetisk bevægelse) og rækkefølgen af ratere blev tilfældigt fastlagt, hvilket krævede ca. 50 min for hvert emne (figur 1).

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D printer</td>
			<td>Lokit</td>
			<td>3Dison+</td>
			<td>FDA type 3D printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ball sprine shaft</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>LBF15</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bridge Analog Input module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9237</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CAN communication module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9853</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Caster</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>AC-50F</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Electromyography (EMG) device</td>
			<td>Laxtha</td>
			<td>WEMG-8</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EMG electrode</td>
			<td>Bioprotech</td>
			<td></td>
			<td>1.8x1.2 mm Ag&#8211;AgCl</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Encoder</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>HEDL 9140</td>
			<td>500 CPT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Gearbox</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>GP 81</td>
			<td>51:1 ratio</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lab jack</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>99-1620-20</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Linear slider</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>KSRLC16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>EC-60</td>
			<td>brushless EC motor</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor driver</td>
			<td>Elmo</td>
			<td>DC Whistle</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PLA</td>
			<td>Lokit</td>
			<td></td>
			<td>3D printer material</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Real-time processor</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>sbRIO-9632</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Torque sensor</td>
			<td>Transducer Techniques</td>
			<td>TRS-1K</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity

Måling af spasticitet er vigtigt i behandlingen planlægning og bestemmelse af effekten efter behandling. Men det nuværende værktøj, der anvendes i kliniske indstillinger har vist sig at være begrænset i Inter-rater pålidelighed. En faktor i denne dårlige Inter-rater pålidelighed er variabiliteten af passiv bevægelse, mens måle vinklen af fangst (AoC) målinger. Derfor er en isokinetisk anordning blevet foreslået at standardisere den manuelle fælles bevægelse; fordelene ved isokinetisk bevægelse for AoC-målinger er dog ikke blevet afprøvet på en standardiseret måde. Denne protokol undersøger, om isokinetisk bevægelse selv kan forbedre Inter-rater pålidelighed for AoC målinger. Til dette formål blev der udviklet en robot isokinetisk anordning, som er kombineret med overflade Elektromyografi (EMG). To betingelser, manuelle og isokinetiske bevægelser, sammenlignes med den standardiserede metode til at måle vinklen og subjektiv følelse af fangst. Det er påvist, at i 17 takts patienter med mild albue flexor spasticitet forbedrede isokinetisk bevægelse intraclass korrelationskoefficienten (ICC) for Inter-rater pålidelighed af AoC målinger til 0,890 [95% konfidensinterval (CI): 0.685 – 0.961] af EMG kriterier, og 0,931 (95% CI: 0.791 – 0.978) efter drejningsmoment kriterierne, fra 0,788 (95% CI: 0.493 – 0.920) ved manuel bevægelse. Afslutningsvis kan isokinetisk bevægelse i sig selv forbedre Inter-rater pålidelighed af AoC målinger i slagtilfælde patienter med mild spasticitet. I betragtning af, at dette system kan give større standardiseret vinkel målinger og fangst af følelse, det kan være en god mulighed for vurdering af spasticitet i en klinisk indstilling.

Pålideligheden er opdelt i fire kvaliteter i henhold til ICC værdi: yderst fremragende (> 0,90), fremragende (0,75 < ICC ≤ 0,90), fair to Good (0,40 < ICC ≤ 0,75), og dårlig (< 0,40). Standardfejl målingen (SEM) blev beregnet til at bestemme fejl komponenten for variansen. Den mindste detekterbare forskel (SDD) blev beregnet ud fra SEM af test-retest data.
Normaliseret vurderings bevægelses indeks (NAMI): NAMI-scoren under en isokinetisk bevægelse var altid 1, hvilket betyder, at den...

Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

Ved hjælp af en robot isokinetisk enhed med Elektromyografi (EMG) målinger, illustrerer denne protokol, at isokinetisk bevægelse selv kan forbedre Inter-rater pålidelighed for vinklen af fangst målinger i slagtilfælde patienter med mild albue flexor spasticitet.

Isokinetisk robot anordning til forbedring af test-retest og Inter-rater pålidelighed til stræk refleks målinger i slagtilfælde patienter med spasticitet

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

Denne protokol forbedrer pålideligheden af spasticitetsmåling sammenlignet med den konventionelle metode. Strækningen refleks måles, mens man overvejer effekten af standardiserede isokinetiske bevægelse på pålideligheden af fangstvinkel. Ved hjælp af denne teknik fangstvinkel illustreret af båren pressen kan måles ved hjælp af den standardiserede måde, både i isokinetiske og manuelle bevægelser ved at måle overfladen og aktiviteten fra biceps brachii.Demonstration af proceduren vil være Seo Hyun Park, en ergoterapeut fra mit laboratorium. Begynd med at bede patienten om at sidde i en stol med en lige ryg. Også informere dem om, at de skal holde deres skulder position stabil under hele forsøget.Derefter løsnes fikseringsblokken på den lineære skyder, så manchetten kan flyttes frit. Anstænd derefter motivets hemiparetiske arm let på robotten manipulandum uden at fastgøre remmen. Juster robottens højde ved hjælp af laboratoriestikket, indtil patientens skulder er bortført 90 grader, og bekræft dette ved hjælp af et goniometer.Fastgør stropperne på underarmmanchetten. Derefter instruere emnet til at holde håndtaget og fastgøre deres hånd til håndtaget med stropper. Juster robottens rotationsakse med den anatomiske akse i patientens albueled.Bøj og udvid nu motivets albueled, så manchettens position kan justeres naturligt i en optimal position uden at skabe modstand under bevægelse. Fastgør derefter fikseringsblokken for at fastgøre manchettens position. Endelig fastgør overfladen EMG elektroder på biceps brachii musklen i den hemiparetiske arm.At begynde målinger første input patientens hemiparetic side oplysninger i programmet. Bekræft derefter, at albuen er bøjet til 90 grader ved hjælp af et goniometer og tryk på 90 graders sæt knap på den grafiske grænseflade panel. Tryk på knappen Afslut sæt for at skifte robotten til aktiveringstilstand.Klik derefter på knapperne på motorkørselspanelet i venstre side af den grafiske grænseflade i rækkefølge fra top til bund. Nu indstille hastigheden til en grad per sekund, og klik derefter på knappen Kør. Robotten vil forlænge albuen langsomt på en grad per sekund fra en 90-graders bøjet kropsholdning, indtil reaktionsmomentet når et vist tærskelniveau, eller strækker sig med 170 grader.Derefter skal du ændre hastigheden til negativ en grad pr. sekund og igen vælge Kør. Robotten vil bøje albuen langsomt, indtil reaktionsmomentet når tærskelniveauet. Før du begynder målinger, udføre inerti effekt kompensation.Først skal du klikke på tilbage knappen på kontrolpanelet og robotten vil bøje albuen til den mindste vinkel kropsholdning. Nu indstille hastigheden til 150 grader i sekundet, skal du vælge Inerti Test og derefter klikke på knappen Kør. Robotten vil anvende en kort hastighed på fem grader til patienten med denne hastighed.Peak drejningsmoment og periode værdi af hver prøveversion automatisk stablet og vises på GUI-panelet. Gentag denne inertitest to gange mere, og fastgør derefter en korrekt spidsmomentværdi og periodeværdi ud fra de målte data, og indtast værdien på program-GUI'en. Her ser vi et eksempel på inertieffektkompensation.Den grønne linje angiver det rå drejningsmoment. Den stiplede linje angiver inertial kraftmodellen, og den røde linje angiver det inertiale momentkompensationsresultat. Næste køre familiarization trin.Klik på knappen Tilbage for at bøje albuen til den mindste vinkelstilling. Informer derefter motivet om, at robotten vil bevæge sig, før du klikker på knappen Kør. Robotten forlænger patientens albue med en hastighed på 150 grader i sekundet, indtil en maksimal vinkel er nået, eller reaktionsmomentet når tærsklen.Gentag fortrolighedsproceduren to gange mere. Tag derefter en pause på fem minutter, før du starter testen. For at begynde isokinetic MTS måling igen trykke på knappen Tilbage for at vende tilbage til minimum vinkel kropsholdning.Denne gang skal du dog klikke på knappen Kør uden at informere emnet. Robotten vil igen forlænge patientens albue i samme tempo. Tid, vinkel, reaktionsmoment og udløsningssignaldata vil blive gemt af systemet under testen.Gentag den isokinetiske MTS-måling to gange mere med to minutters pauser mellem sæt. Så tag en fem minutters pause efter at have udført alle tre målinger. Til det manuelle MTS-eksperiment skal du prøve at forlænge motivets arm ved den maksimale konstante hastighed i henhold til den ideelle MTS-ydelsestilstand.Udfør derefter manuel MTS-måling. Når du er vendt tilbage til den mindste vinkel, skal du trykke på Free Run-knappen, hvor robotten skifter til manuel driftstilstand. Hold nu håndtaget på manipulandum og strække motivets arm.Under drift skal hastighedsren generere en konstant hastighed på 150 grader pr. sekund. På dette tidspunkt skal du slå free run-tilstanden fra og få motivet til at tage en pause på to minutter. Gentag derefter den manuelle MTS-måling to gange mere.Efter endt hele eksperimentet med den første rater har emnet hvile i 10 minutter. Gentag derefter alle MTS-målinger med en anden rater. Hvis du vil udføre isokinetisk MTS-eksperimentdataanalyse, skal du først synkronisere EMG-data- og robotvinkeldataene ved hjælp af udløsersignalerne for hvert datasæt.Derefter bestemme fangstvinklen manuelt som udgangspunkt for rod gennemsnitlige kvadratisk EMG-stigning som det ses her. For fangstvinkel evaluering ved hjælp af drejningsmoment data trække en regressionslinje begynder med det punkt, hvor triggersignalet går op og trække en anden regressionslinje fra det punkt, hvor triggersignalet går ned. Sammenlign nu skråningerne af disse to regressionslinjer.Hvis de viser en signifikant forskel, kan fangstvinkel bestemmes i skæringspunktet mellem de to regressionslinjer. Dette tal viser et eksempel på fangstvurderingsvinkel ved hjælp af EMG-data for en manuel MTS-sag. Som det er gjort i det isokinetiske tilfælde, bestemmes fangstvinklen som vinklen, når der sker en klar stigning i EMG'en.Her ser vi variabler for den normaliserede vurdering bevægelse indeks. Intuitivt er indeksværdien forholdet mellem området under hastighedsgrafen og arealet af den grå boks. De fleste grundlæggende kinetiske bevægelser viser værdier tættere på en.Det mest kritiske trin i denne teknik er vinklen på fangstvalg. Forsøgsbetingelserne bør også forblive konstante for at reducere støj, da disse eksperimenter udføres hurtigt. Efter denne procedure er mere omfattende tilstandsevaluering mulig ved hjælp af det målte reaktionsmoment og EMG-data, såsom vurdering af patientens stivhed ved hjælp af regressionslinjens hældning.Standardisering og kvantificering af vurderingsværktøjet i denne protokol kan danne grundlag for en mere effektiv behandling og kan muliggøre udviklingen af en ny metode, f.eks. Vær opmærksom på, at den hurtige bevægelse af robotenheden kan gøre patienten nervøs, og dette kan påvirke muskeltonus. Derfor er kendskab nødvendig, før eksperimentet påbegyndes.

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Demonstrating the Uses of the Novel Gravitational Force Spectrometer to Stretch and Measure Fibrous Proteins

The study of macromolecular structure has become critical to the elucidation of molecular mechanisms and function. There are several limited, but ...

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Protocol for Biofilm Streamer Formation in a Microfluidic Device with Micro-pillars

Protokol for Biofilm Streamer Dannelse i en mikrofluidindretning med Micro-søjler

Several bacterial species possess the ability to attach to surfaces and colonize them in the form of thin films called biofilms. Biofilms that grow in ...

Live Cell Imaging during Mechanical Stretch

Live-Cell Imaging under Mechanical Stretch

There is currently a significant interest in understanding how cells and tissues respond to mechanical stimuli, but current approaches are limited in ...

Robotic Production of Cancer Cell Spheroids with an Aqueous Two-phase System for Drug Testing

Robotic Produktion af Cancer Cell Sfæroider med en vandig tofasesystem for Drug Testing

Cancer cell spheroids present a relevant in vitro model of avascular tumors for anti-cancer drug testing applications. A detailed protocol for producing ...

Co-culture of Living Microbiome with Microengineered Human Intestinal Villi in a Gut-on-a-Chip Microfluidic Device

Co-kultur af Living microbiome med Microengineered Menneskelig Intestinal Villi i en Gut-on-a-Chip mikrofluidanordning

Here, we describe a protocol to perform long-term co-culture of multi-species human gut microbiome with microengineered intestinal villi in a human ...

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

Automatiseret robot flydende håndtering forsamling af modulære DNA enheder

Recent advances in modular DNA assembly techniques have enabled synthetic biologists to test significantly more of the available &#34;design space&#34; ...

Perfusable Vascular Network with a Tissue Model in a Microfluidic Device

Perfusable vaskulære netværk med en væv Model i en mikrofluid enhed

A spheroid (a multicellular aggregate) is regarded as a good model of living tissues in the human body. Despite the significant advancement in the ...

Electrically Conductive Scaffold to Modulate and Deliver Stem Cells

Elektrisk ledende stillads til at modulere og levere stamceller

Stem cell therapy has emerged as an exciting stroke therapeutic, but the optimal delivery method remains unclear. While the technique of microinjection ...

Dextran Labeling and Uptake in Live and Functional Murine Cochlear Hair Cells

Dextran Mærkning og optagelse i levende og funktionelle Murine Cochlear hårceller

The hair cell mechanotransduction (MET) channel plays an important role in hearing. However, the molecular identity and structural information of MET ...