Name: isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

מחקר זה היה נתמך על ידי האוניברסיטה הלאומית של סאול בונדנג החולים המחקר הרפואי (14-2014-035) ו קוריאה והמחקר הלאומי של קוריאה (NRF) גרנט ממומן על ידי ממשלת קוריאה (A100249). היינו רוצים להודות לפארק היון של סאו וההה-in קים על סיוע להתכונן ולהמשיך עם צילום וידאו.

1. הגדרת ניסיוני
<ol><li>גיוס מטופלים הערה: כל ההליכים נבדקו ואושרו על ידי האוניברסיטה הלאומית של סאול Bundang החולים המועצה לסקירה מוסדית. הנושאים האלה היו מטופלים או חולים עם אבחנות שבץ מארבע בתי חולים שיקומי באזור.<ol>
<li>בצע את תהליך ההקרנה באמצעות קריטריוני ההכללה הבאים: (1) מקצה הגפ?...

<ol>
	<li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+stroke:+An+overview+of+prevalence,+test+instruments,+and+treatments.">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li><li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+Stroke:+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations.">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li><li>Lundstr&#246;m, E., Ter&#233;nt, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke.">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li><li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity.">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li><li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it.">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li><li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke.">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li><li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury:+a+comparison+study.">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li><li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia.">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li><li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors.">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait &amp; Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li><li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity.">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li><li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals.">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li><li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., P&#233;rot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+(Ashworth)+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment.">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li><li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy.">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li><li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy.">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li></ol>

מחקר זה ניסה לתקנן את מדידת MTS באמצעות מכשיר isokinetic רובוטי. הוא נחקר כיצד העקביות של תנועת הערכה משפיעה על תוצאות מדידת MTS.
ערך נאמי הוצע כדי לייצג את מידת השונות בתנועת הערכה. כצפוי, בניגוד לשיטת isokinetic motion ללא שינויים, השיטה הידנית הראתה שינויים בין בדיקות ובין רסרס, והתוצאה ה?...

ספסטיות לאחר שבץ נפוץ הוכח לגרום לסיבוכים, כולל כאב הקונסטרים, וכתוצאה מכך איכות חיים מופחתת1,2,3. מדידת הספסטיות חשוב כדי לתכנן כראוי את מהלך הטיפול ולקבוע את היעילות של הטיפול. כלים המשמשים בדרך כלל בהגדרה הקלינית הם בקנה מידה שונה (MAS)4, שהיא מערכת מדידה נומינלית לעמידות לתנועה פסיבית, ואת קנה המידה המתוקן TARDIEU (MTS), אשר מודד את זווית התפיסה (aoc), המייצג את תלוי מהירות מאפיין של ספסטיות5. עם זאת, כלי מדידה אלה הוכחו כוללים אמינות מוגבלת בין התאים6,7, המחייב את אותו דרג לבצע בדיקות אלה כדי לשמור על אמינות מספקת8.
שלושה גורמים הוכחו לגרום לשינויים ב AoC במהלך מדידה MTS, כולל (1) שגיאות ממדידות זווית על ידי goniometry; (2) השונות של העברת פרופיל משותף באופן ידני בין מרצרים; ו (3) ההבדלים בחישה את המלכוד בין וחנים9. מכשיר isokinetic הרומן רובוטית עם חיישנים מומנט מוצג בפרוטוקול זה. התקן זה מוחל על חולי שבץ עם כופף המרפק מתון באמצעות אלקטרומגנט המשטח (EMG) מדידות10. היה זה שיערו כי התקינה של תנועה משותפת המרפק תשפר אמינות בין מדדים עבור מדידות AoC מתקבל על ידי רפלקס למתוח כופף המרפק. כדי להוכיח את זה, את האמינות של AoC כפי שנמדד על ידי משטח EMG היה מחושב ולעומת בין isokinetic פסיבי וידני מרפק הרחבה המרפק, באמצעות מכשיר זה מפותח רובוטית ו EMG. איור 1 מציג סקירה של ההליך הניסיוני כולו. בפירוט, השלב מדידה MTS נערך על ידי שני מרצרים, ואת הסדר של ניסויים (ידני vs. isokinetic motion) ואת סדר של מרטירים נקבע באופן אקראי, אשר דרש כ 50 דקות עבור כל נושא (איור 1).

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D printer</td>
			<td>Lokit</td>
			<td>3Dison+</td>
			<td>FDA type 3D printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ball sprine shaft</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>LBF15</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bridge Analog Input module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9237</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CAN communication module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9853</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Caster</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>AC-50F</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Electromyography (EMG) device</td>
			<td>Laxtha</td>
			<td>WEMG-8</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EMG electrode</td>
			<td>Bioprotech</td>
			<td></td>
			<td>1.8x1.2 mm Ag&#8211;AgCl</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Encoder</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>HEDL 9140</td>
			<td>500 CPT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Gearbox</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>GP 81</td>
			<td>51:1 ratio</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lab jack</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>99-1620-20</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Linear slider</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>KSRLC16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>EC-60</td>
			<td>brushless EC motor</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor driver</td>
			<td>Elmo</td>
			<td>DC Whistle</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PLA</td>
			<td>Lokit</td>
			<td></td>
			<td>3D printer material</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Real-time processor</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>sbRIO-9632</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Torque sensor</td>
			<td>Transducer Techniques</td>
			<td>TRS-1K</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity

הספסטיות מדידה חשוב בתכנון הטיפול וקביעת היעילות לאחר הטיפול. עם זאת, הכלי הנוכחי המשמש בהגדרות הקליניות הוכח להיות מוגבל באמינות בין-מייטר. גורם אחד באמינות הבין-לקויה המסכן הזה הוא ההשתנות של תנועה פסיבית תוך כדי מדידת זווית לתפוס (AoC) מדידות. לכן, מכשיר isokinetic הוצע לתקנן את התנועה המשותפת הידנית; עם זאת, היתרונות של isokinetic motion עבור מדידות AoC לא נבדקו בצורה סטנדרטית. פרוטוקול זה חוקר אם isokinetic motion עצמה יכולה לשפר את האמינות הבין-ממדי של מדידות AoC. לצורך זה, מכשיר isokinetic רובוטי פותחה כי הוא משולב עם משטח אלקטרומגרפיה (EMG). שני תנאים, תנועות ידניות ו isokinetic, מושווים עם שיטה סטנדרטית כדי למדוד את הזווית ואת התחושה הסובייקטיבית של לתפוס. מראים כי ב 17 חולים שבץ עם מרפק מתון ספסטיות כופף המרפק, isokinetic motion שיפור מקדם מתאם תאיים (ICC) עבור אמינות אינטר-rater מדידות AoC כדי 0.890 [95% מרווח ביטחון (CI): 0.685 – 0.961] על ידי EMG קריטריונים, ו 0.931 (95% CI: 0.791 – 0.978) על ידי קריטריון מומנט, מ 0.788 (95% CI: 0.493 – 0.920) באמצעות תנועה ידנית. לסיכום, isokinetic motion עצמה יכולה לשפר את האמינות הבין-ממדי של מדידות AoC בחולי שבץ עם ספסטיות קל. בהינתן כי מערכת זו עשויה לספק מדידות זווית מתוקננת יותר ולתפוס תחושה, זה יכול להיות אופציה טובה להערכת הספסטיות בסביבה קלינית.

המהימנות מחולקת לארבעה ציונים לפי ערך ICC: מעולה ביותר (> 0.90), מעולה (0.75 < ICC ≤ 0.90), הוגן לטוב (0.40 < ICC ≤ 0.75), ועני (< 0.40). השגיאה הסטנדרטית של המידות (SEM) חושבה כדי לקבוע את רכיב השגיאה של הסטיה. ההפרש הקטן ביותר לזיהוי (SDD) חושב על-ידי ה-SEM של נתוני הבדיקה החוזרת.
מדד תנועת הערכה מנורמלת (נ...

Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

באמצעות מכשיר isokinetic רובוטית עם מדידות אלקטרומגרפיה (EMG), פרוטוקול זה ממחיש כי התנועה isokinetic עצמה יכולה לשפר את האמינות הבין-ממדי לזווית של לתפוס מדידות בחולי שבץ עם מרפק מתון כופף המרפק.

Isokinetic התקן רובוטי כדי לשפר את הבדיקה-Retest ואת האמינות הבין-למתוח עבור מדידות רפלקס מתיחה בחולי שבץ עם ספסטיות

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

פרוטוקול זה משפר את האמינות של מדידת ספסטיות בהשוואה לשיטה המקובלת. רפלקס המתיחה נמדד תוך התחשבות בהשפעה של תנועה איסקינטית מתוקנת על אמינות זווית התפיסה. באמצעות זווית טכניקה זו של לתפוס מאויר על ידי העיתונות אלונקה ניתן למדוד באמצעות אופן סטנדרטי, הן בתנועות isokinetic ואת תנועות ידניות על ידי מדידת פני השטח ואת הפעילות מן שרירי brachii.הדגמת ההליך תהיה סו היון פארק, מרפאה בעיסוק מהמעבדה שלי. התחל בכך שתבקש מהחולה לשבת על כיסא עם גב ישר. כמו כן להודיע להם כי הם צריכים לשמור על תנוחת הכתף שלהם יציבה לאורך כל הניסוי.לאחר מכן, בטל את חסימת ההתקבעות על המחוון ליניארי כך שניתן יהיה להזיז את השרוול בחופשיות. לאחר מכן מניחים את זרועו ההמיפרטית של הנבדק בקלילות על הרובוט manipulandum מבלי להדק את הרצועה. כוונן את הגובה של הרובוט באמצעות שקע המעבדה עד הכתף של המטופל נחטף 90 מעלות ולאשר את זה באמצעות גונימטר.הדקו את הרצועות של שרוול האמה. לאחר מכן, הורה לנושא להחזיק את הידית ולהדק את ידם ליד עם רצועות. יש ליישר את ציר הסיבוב של הרובוט עם הציר האנטומי של מפרק המרפק של המטופל.עכשיו להגמיש ולהרחיב את מפרק המרפק של הנושא, כך המיקום של השרוול ניתן להסתגל באופן טבעי במצב אופטימלי מבלי ליצור התנגדות במהלך התנועה. ואז להדק את בלוק קיבעון כדי לתקן את המיקום של השרוול. לבסוף, לחבר את אלקטרודות EMG פני השטח על שריר שרירי הזרוע הזרוע hemiparetic.כדי להתחיל מידות תחילה להזין את המידע בצד ההמיפרטי של המטופל לתוך התוכנית. לאחר מכן ודאו שהמרפק מתכופף ל-90 מעלות באמצעות גונימטר וללחוץ על כפתור ערכת 90 מעלות בלוח הממשק הגרפי. לחץ על לחצן ערכת סיום כדי להעביר את הרובוט למצב ההפעלה.לאחר מכן, לחץ על הלחצנים בלוח הפעלת המנוע בצד שמאל של הממשק הגרפי לפי סדר מלמעלה למטה. כעת הגדר את המהירות למדרגה אחת לשניה ולאחר מכן לחץ על לחצן הפעל. הרובוט יאריך את המרפק לאט בדרגה אחת לשנייה מייציבה מכווצת של 90 מעלות עד שמומנט התגובה יגיע לרמת סף מסוימת, או יתרחב ב-170 מעלות.לאחר מכן, שנה את המהירות לדרגה אחת שלילית לשניה ובחר שוב הפעל. הרובוט יהיה להגמיש את המרפק לאט עד ממנט התגובה מגיע לרמת הסף. לפני תחילת המדידות, בצע פיצוי אפקט אינרציה.תחילה, לחץ על לחצן הקודם בלוח הבקרה והרובוט ינופף את המרפק לייציבה המינימלית של הזווית. כעת הגדר את המהירות ל- 150 מעלות לשניה, בחר בדיקת אינרציה ולאחר מכן לחץ על לחצן הפעל. הרובוט יחיל הפרעה קצרה של חמש מעלות על המטופל בקצב הזה.ערך השיא של המומנט והתקופה של כל גירסת ניסיון מוערמים ומוצגים באופן אוטומטי בחלונית GUI. חזור על בדיקת אינרציה זו פעמיים נוספות ולאחר מכן קבע ערך מנוי שיא מתאים וערך תקופה מהנתונים שנמדדו והזן את הערך ב- GUI של התוכנית. כאן אנו רואים דוגמה לפיצוי אפקט אינרציה.הקו הירוק מציין את ההיסקה הגולמית. הקו המנוקד מציין את מודל הכוח האנרטי, והקו האדום מציין את תוצאת הפיצוי של ההיסקה האנרתית. לאחר מכן הפעל את שלב ההיכרות.לחץ על לחצן הקודם כדי להגמיש את המרפק לייציבה המינימלית של הזווית. לאחר מכן הודע לנושא שהרובוט יזוז לפני שתלחץ על לחצן הפעל. הרובוט יאריך את מרפקו של המטופל בקצב של 150 מעלות לשנייה עד שתגיע לזווית מקסימלית או עד שיגיע לסף התגובה.חזור על הליך ההיכרות פעמיים נוספות. ואז לקחת מנוחה של חמש דקות לפני תחילת הבדיקה. כדי להתחיל מדידת MTS isokinetic שוב לחץ על כפתור הקודם כדי לחזור לייצוב זווית מינימלי.אולם הפעם, לחץ על לחצן הפעל מבלי ליידע את הנושא. הרובוט יאריך שוב את מרפקו של המטופל באותו קצב. נתוני אות זמן, זווית, תגובה ומפעיל יאוחסנו על ידי המערכת במהלך הבדיקה.חזור על מדידת MTS isokinetic פעמיים נוספות עם שתי דקות הפסקות בין סטים. לאחר מכן יש לנוח חמש דקות לאחר ביצוע כל שלוש המידות. לניסוי MTS ידני, נסו להאריך את זרועו של הנבדק במהירות המרבית הקבועה בהתאם למצב הביצועים האידיאלי של MTS.לאחר מכן, בצע מדידת MTS ידנית. לאחר החזרה לזווית המינימלית, לחץ על לחצן הפעלה חופשית והרובוט ישתנה למצב פעולה ידני. עכשיו תחזיק את הידית של המאניפולנדום ותמתח את זרועו של הנבדק.במהלך הפעולה המדרג צריך לייצר מהירות קבועה של 150 מעלות לשנייה. בשלב זה, כבה את מצב ריצה חופשית ודאג שהנושא ייקח הפסקה של שתי דקות. לאחר מכן חזור על מדידת MTS ידנית פעמיים נוספות.לאחר סיום הניסוי כולו עם המדרג הראשון יש את הנושא לנוח במשך 10 דקות. לאחר מכן חזור על כל מדידות ה- MTS עם מדרג אחר. כדי לבצע ניתוח נתוני ניסוי MTS איסקינטי, סנכרן תחילה את נתוני EMG ואת נתוני זווית הרובוט באמצעות אותות ההדק של כל ערכת נתונים.לאחר מכן לקבוע את הזווית של לתפוס באופן ידני כנקודת ההתחלה של השורש אומר ריבוע EMG upsurge כפי שניתן לראות כאן. לזווית של הערכת תפיסה באמצעות נתוני המומנט לצייר קו רגרסיה אחד החל בנקודה שבה אות ההדק עולה ולצייר קו רגרסיה נוסף מהנקודה שבה אות ההדק יורד. עכשיו להשוות את המדרונות של שני קווי רגרסיה אלה.אם הם מראים הבדל משמעותי, זווית התפיסה יכולה להיקבע בצומת של שני קווי הרגרסיה. איור זה מציג דוגמה לזווית של הערכת תפיסה באמצעות נתוני EMG עבור מקרה MTS ידני. כפי שנעשה במקרה isokinetic, זווית התפיסה נקבעת כזווית כאשר מתרחשת עלייה ברורה של EMG.כאן אנו רואים משתנים עבור מדד תנועת ההערכה מנורמל. באופן אינטואיטיבי, ערך האינדקס הוא היחס בין האזור תחת גרף המהירות לאזור של התיבה האפורה. רוב התנועות הקינטיות הבסיסיות מראות ערכים הקרובים יותר לאחד.השלב הקריטי ביותר בטכניקה זו הוא זווית בחירת התפיסה. גם תנאי הניסוי צריכים להישאר קבועים כדי להפחית את הרעש מאז ניסויים אלה מבוצעים במהירות. בעקבות הליך זה, הערכת מצב מקיפה יותר אפשרית באמצעות ממנט התגובה הנמדד ותווחי EMG, כגון הערכת קשיחות המטופל באמצעות השיפוע של קו הרגרסיה.סטנדרטיזציה וכמות כלי ההערכה בפרוטוקול זה יכולים לספק בסיס לטיפול יעיל יותר, ועשויים לאפשר פיתוח של שיטה חדשה, כגון וריאציה מעוררת. שים לב כי התנועה המהירה של המכשיר הרובוטי עלולה לגרום למטופל להיות עצבני, וזה יכול להשפיע על טונוס השרירים. לכן, היכרות נחוצה לפני תחילת הניסוי.

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Demonstrating the Uses of the Novel Gravitational Force Spectrometer to Stretch and Measure Fibrous Proteins

הדגמת שימושים של ספקטרומטר הכבידה רומן כוח כדי למתוח מדוד חלבונים סיביים

The study of macromolecular structure has become critical to the elucidation of molecular mechanisms and function. There are several limited, but ...

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

עיצוב של bioreactor לחץ על מחזורי Ex Vivo מחקר של מסתמי הלב אבי העורקים

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Protocol for Biofilm Streamer Formation in a Microfluidic Device with Micro-pillars

פרוטוקול ליצירת biofilm Streamer במכשיר microfluidic עם מיקרו עמודים

Several bacterial species possess the ability to attach to surfaces and colonize them in the form of thin films called biofilms. Biofilms that grow in ...

Live Cell Imaging during Mechanical Stretch

הדמיה של תא חי במהלך מכאני למתוח

There is currently a significant interest in understanding how cells and tissues respond to mechanical stimuli, but current approaches are limited in ...

Robotic Production of Cancer Cell Spheroids with an Aqueous Two-phase System for Drug Testing

הפקה רובוטית של תאי סרטן Spheroids עם מערכת מימית שני שלבים לבדיקת סמים

Cancer cell spheroids present a relevant in vitro model of avascular tumors for anti-cancer drug testing applications. A detailed protocol for producing ...

Co-culture of Living Microbiome with Microengineered Human Intestinal Villi in a Gut-on-a-Chip Microfluidic Device

עמית תרבות Microbiome חי עם Microengineered אדם המעיים villi בתוך גוט-על-שבב מכשיר microfluidic

Here, we describe a protocol to perform long-term co-culture of multi-species human gut microbiome with microengineered intestinal villi in a human ...

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

אוטומטית רובוטית טיפול בנוזלים הרכבה של התקנים DNA מודולרי

Recent advances in modular DNA assembly techniques have enabled synthetic biologists to test significantly more of the available &#34;design space&#34; ...

Perfusable Vascular Network with a Tissue Model in a Microfluidic Device

רשת כלי הדם perfusable עם דגם רקמה במכשיר Microfluidic

A spheroid (a multicellular aggregate) is regarded as a good model of living tissues in the human body. Despite the significant advancement in the ...

Electrically Conductive Scaffold to Modulate and Deliver Stem Cells

מוליכות חשמלית לגרדום לווסת ולהעביר תאי גזע

Stem cell therapy has emerged as an exciting stroke therapeutic, but the optimal delivery method remains unclear. While the technique of microinjection ...

Dextran Labeling and Uptake in Live and Functional Murine Cochlear Hair Cells

תיוג דקטרן וספיגת בתאי שיער מורורין בשידור חי ופונקציונלי

The hair cell mechanotransduction (MET) channel plays an important role in hearing. However, the molecular identity and structural information of MET ...