Name: isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00
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इस अध्ययन को सियोल नेशनल यूनिवर्सिटी बुंदांग अस्पताल रिसर्च फंड (14- 2014 - 035) और कोरिया और नेशनल रिसर्च फाउंडेशन ऑफ कोरिया (एनआरएफ) द्वारा कोरियाई सरकार (A100249) द्वारा वित्त पोषित अनुदान द्वारा समर्थित किया गया था। हम तैयार करने और वीडियो की शूटिंग के साथ आगे बढ़ने में मदद करने के लिए एसईओ ह्यून पार्क और Hae में किम का शुक्रिया अदा करना चाहते हैं.

1. प्रायोगिक सेट-अप
<ol><li>रोगी भर्ती नोट: सभी प्रक्रियाओं की समीक्षा की और सियोल राष्ट्रीय विश्वविद्यालय Bundang अस्पताल संस्थागत समीक्षा बोर्ड द्वारा अनुमोदित किया गया. ये विषय क्षेत्र के चार पुनर्?...

<ol>
	<li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+stroke:+An+overview+of+prevalence,+test+instruments,+and+treatments.">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li><li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+Stroke:+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations.">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li><li>Lundstr&#246;m, E., Ter&#233;nt, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke.">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li><li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity.">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li><li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it.">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li><li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke.">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li><li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury:+a+comparison+study.">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li><li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia.">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li><li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors.">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait &amp; Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li><li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity.">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li><li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals.">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li><li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., P&#233;rot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+(Ashworth)+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment.">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li><li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy.">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li><li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy.">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li></ol>

इस अध्ययन के लिए एक रोबोट isokinetic डिवाइस का उपयोग कर MTS माप मानकीकरण का प्रयास किया. यह जांच की गई थी कि मूल्यांकन गति की स्थिरता एमटीएस माप के परिणामों को कैसे प्रभावित करती है।
NAMI मान मूल्यांकन प्...

स्ट्रोक के बाद स्पास्टिकिटी आम है और दर्द और संकुचन सहित जटिलताओं को प्रेरित करने के लिए दिखाया गया है, जिसके परिणामस्वरूप जीवन की गुणवत्ता में कमी आई1,2,3. spasticity के मापन ठीक से उपचार के पाठ्यक्रम की योजना और उपचार की प्रभावकारिता निर्धारित करने के लिए महत्वपूर्ण है। आम तौर पर नैदानिक सेटिंग में इस्तेमाल किया उपकरण संशोधित Ashworth पैमाने (MAS)4, जो निष्क्रिय आंदोलन के प्रतिरोध के लिए एक मामूली माप प्रणाली है, और संशोधित Tardieu पैमाने (MTS), जो पकड़ के कोण के उपाय (AoC), का प्रतिनिधित्व कर रहे हैं स्पैस्टिकता की वेग-निर्भर विशेषता5| तथापि, इन माप उपकरणों को सीमित अंतर-दर विश्वसनीयता6,7,संतोषजनक विश्वसनीयता8बनाए रखने के लिए इन परीक्षणों को करने के लिए एक ही दरर की आवश्यकता दिखाई गई है।
तीन कारकों MTS माप के दौरान AoC में परिवर्तनशीलता प्रेरित दिखाया गया है, सहित (1) एक goniometry द्वारा कोण माप से त्रुटियों; (2) raters के बीच मैन्युअल रूप से स्थानांतरित संयुक्त गति प्रोफ़ाइल की परिवर्तनशीलता; और (3) raters9के बीच पकड़ संवेदन में परिवर्तनशीलता . टोक़ सेंसर के साथ एक उपन्यास isokinetic रोबोट डिवाइस इस प्रोटोकॉल में प्रस्तुत किया है. इस उपकरण सतह इलेक्ट्रोमायोग्राफी (EMG) माप10का उपयोग कर हल्के कोहनी फ्लेक्सर spasticity के साथ स्ट्रोक रोगियों के लिए लागू किया जाता है। यह hypothesized था कि कोहनी संयुक्त गति के मानकीकरण कोहनी फ्लेक्सर खिंचाव पलटा द्वारा प्राप्त AoC माप के लिए अंतर दर विश्वसनीयता में सुधार होगा. यह साबित करने के लिए, AoC के लिए विश्वसनीयता के रूप में सतह EMG द्वारा मापा गणना की गई थी और isokinetic निष्क्रिय और मैनुअल तेजी से कोहनी विस्तार के बीच तुलना में, इस विकसित रोबोट डिवाइस और EMG का उपयोग कर. चित्र 1 संपूर्ण प्रयोगात्मक प्रक्रिया का अवलोकन दर्शाता है. विस्तार से, एमटीएस माप चरण दो raters द्वारा आयोजित किया गया था, और प्रयोगों के क्रम (मैनुअल बनाम isokinetic गति) और raters के क्रम बेतरतीब ढंग से निर्धारित किया गया था, जो प्रत्येक विषय के लिए के बारे में 50 मिनट की आवश्यकता (चित्र 1).

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D printer</td>
			<td>Lokit</td>
			<td>3Dison+</td>
			<td>FDA type 3D printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ball sprine shaft</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>LBF15</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bridge Analog Input module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9237</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CAN communication module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9853</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Caster</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>AC-50F</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Electromyography (EMG) device</td>
			<td>Laxtha</td>
			<td>WEMG-8</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EMG electrode</td>
			<td>Bioprotech</td>
			<td></td>
			<td>1.8x1.2 mm Ag&#8211;AgCl</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Encoder</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>HEDL 9140</td>
			<td>500 CPT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Gearbox</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>GP 81</td>
			<td>51:1 ratio</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lab jack</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>99-1620-20</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Linear slider</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>KSRLC16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>EC-60</td>
			<td>brushless EC motor</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor driver</td>
			<td>Elmo</td>
			<td>DC Whistle</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PLA</td>
			<td>Lokit</td>
			<td></td>
			<td>3D printer material</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Real-time processor</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>sbRIO-9632</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Torque sensor</td>
			<td>Transducer Techniques</td>
			<td>TRS-1K</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity

उपचार योजना और उपचार के बाद प्रभावकारिता का निर्धारण करने में spasticity मापने महत्वपूर्ण है. हालांकि, नैदानिक सेटिंग्स में उपयोग किया गया वर्तमान उपकरण अंतर-दर विश्वसनीयता में सीमित किया जा करने के लिए दिखाया गया है। पकड़ (AoC) माप के कोण को मापने जबकि इस गरीब अंतर-दर विश्वसनीयता में एक कारक निष्क्रिय गति की परिवर्तनशीलता है. इसलिए, मैनुअल संयुक्त प्रस्ताव के मानकीकरण के लिए एक इसोकिनेटिक डिवाइस का प्रस्ताव किया गया है; हालांकि, AoC माप के लिए isokinetic गति के लाभ एक मानकीकृत तरीके से परीक्षण नहीं किया गया है. इस प्रोटोकॉल की जाँच करता है कि क्या isokinetic गति ही AoC माप के लिए अंतर-दर विश्वसनीयता में सुधार कर सकते हैं. इस उद्देश्य के लिए, एक रोबोट आइसोकिनेटिक डिवाइस विकसित किया गया था जिसे सतह इलेक्ट्रोमाइजोग्राफी (ईएमजी) के साथ जोड़ा गया है। दो शर्तों, मैनुअल और isokinetic गति, मानकीकृत विधि के साथ तुलना कर रहे हैं कोण और पकड़ के व्यक्तिपरक भावना को मापने के लिए. यह दिखाया गया है कि 17 स्ट्रोक में हल्के कोहनी फ्लेक्सर spasticity के साथ रोगियों, isokinetic गति में सुधार Intraclass सहसंबंध गुणांक (आईसीसी) AoC माप के अंतर-दर विश्वसनीयता के लिए 0.890 [95% विश्वास अंतराल (CI): 0.685-0.961] EMG द्वारा मानदंड, और 0.931 (95% CI: 0.791-0.978) टोक़ मापदंड द्वारा, से 0.788 (95% CI: 0.493-0.920) मैनुअल गति से. अंत में, isokinetic गति ही हल्के spasticity के साथ स्ट्रोक रोगियों में AoC माप के अंतर दर विश्वसनीयता में सुधार कर सकते हैं. यह देखते हुए कि इस प्रणाली को अधिक से अधिक मानकीकृत कोण माप और लग रहा है की पकड़ प्रदान कर सकते हैं, यह एक नैदानिक सेटिंग में spasticity के मूल्यांकन के लिए एक अच्छा विकल्प हो सकता है.

विश्वसनीयता आईसीसी मूल्य के अनुसार चार ग्रेड में विभाजित है: अत्यंत उत्कृष्ट (और 0.90), उत्कृष्ट (0.75 और 0.90), अच्छा करने के लिए निष्पक्ष (0.40 और lt; आईसीसी ] 0.75), और गरीब (और lt;0.40). प्रसरण के त्रुटि घटक का निर्धारण करने के ...

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Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

इलेक्ट्रोमाइोग्राफी (EMG) माप के साथ एक रोबोट isokinetic डिवाइस का उपयोग करना, इस प्रोटोकॉल दिखाता है कि isokinetic गति ही हल्के कोहनी फ्लेक्सर spasticity के साथ स्ट्रोक रोगियों में पकड़ माप के कोण के लिए अंतर दर विश्वसनीयता में सुधार कर सकते हैं.

Isokinetic रोबोट डिवाइस Spasticity के साथ स्ट्रोक रोगियों में खिंचाव पलटा माप के लिए टेस्ट-परीक्षण और अंतर-रेटर विश्वसनीयता में सुधार करने के लिए

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

यह प्रोटोकॉल पारंपरिक विधि की तुलना में स्पास्टिकिटी माप की विश्वसनीयता में सुधार करता है। कैच के कोण की विश्वसनीयता पर मानकीकृत आइसोकाइनेटिक गति के प्रभाव को ध्यान में रखते हुए खिंचाव पलटा मापा जाता है। स्ट्रेचर प्रेस द्वारा सचित्र पकड़ के इस तकनीक कोण का उपयोग करते हुए मानकीकृत तरीके से मापा जा सकता है, दोनों आइसोकिनेटिक और मैनुअल गति में सतह और बाइसेप्स brachii से गतिविधि को मापने के द्वारा ।प्रक्रिया का प्रदर्शन एसईओ ह्यून पार्क, मेरी प्रयोगशाला से एक व्यावसायिक चिकित्सक होगा । रोगी को सीधे पीठ के साथ एक कुर्सी पर बैठने के लिए कहकर शुरू करें। साथ ही उन्हें सूचित करें कि उन्हें पूरे प्रयोग में अपने कंधे की स्थिति को स्थिर रखना चाहिए।इसके बाद, रैखिक स्लाइडर पर फिक्सेशन ब्लॉक को अनफास्ट करें ताकि कफ को स्वतंत्र रूप से ले जाया जा सके। फिर विषय के हेमीपार्थिक हाथ को पट्टा बांधने के बिना रोबोट मणिपुलैंडम पर हल्के से रखें। प्रयोगशाला जैक का उपयोग कर रोबोट की ऊंचाई को समायोजित करें जब तक कि रोगी के कंधे का 90 डिग्री अपहरण न हो जाए और एक गोनियोमीटर का उपयोग करके इसकी पुष्टि न हो।बांह की कलाई कफ की पट्टियों जकड़न। इसके बाद, विषय को हैंडल पकड़ने और पट्टियों के साथ हैंडल पर अपना हाथ जकड़ने का निर्देश दें। रोगी की कोहनी संयुक्त की शारीरिक धुरी के साथ रोबोट के रोटेशन धुरी को संरेखित करें।अब फ्लेक्स और विषय की कोहनी संयुक्त का विस्तार इतना है कि कफ की स्थिति आंदोलन के दौरान प्रतिरोध पैदा किए बिना एक इष्टतम स्थिति में स्वाभाविक रूप से समायोजित किया जा सकता है । फिर कफ की स्थिति को ठीक करने के लिए फिक्सेशन ब्लॉक जकड़ना। अंत में, हेमीपरेटिक आर्म में बाइसेप्स ब्रैची मांसपेशी पर सतह ईएमजी इलेक्ट्रोड संलग्न करें।माप शुरू करने के लिए पहले कार्यक्रम में रोगी के हेमीपरेटिक साइड की जानकारी इनपुट करें। फिर पुष्टि करें कि कोहनी को एक गोनियोमीटर का उपयोग करके 90 डिग्री तक फ्लेक्स किया जाता है और ग्राफिक इंटरफेस पैनल पर 90 डिग्री सेट बटन दबाता है। रोबोट को ऐक्टिंग स्थिति में स्विच करने के लिए फिनिश सेट बटन दबाएं।फिर, ऊपर से नीचे तक क्रम में ग्राफिक इंटरफेस के बाईं ओर मोटर रन पैनल पर बटन पर क्लिक करें। अब स्पीड को एक डिग्री प्रति सेकंड सेट करें, फिर रन बटन पर क्लिक करें। रोबोट कोहनी को धीरे-धीरे 90-डिग्री फ्लेक्स मुद्रा से एक डिग्री प्रति सेकंड पर विस्तारित करेगा जब तक कि प्रतिक्रिया टॉर्क एक निश्चित सीमा स्तर तक नहीं पहुंच जाता, या 170 डिग्री तक फैली नहीं होती है।इसके बाद, गति को प्रति सेकंड नकारात्मक एक डिग्री में बदलें और फिर से रन का चयन करें। जब तक प्रतिक्रिया टोक़ दहलीज स्तर तक नहीं पहुंच जाता तब तक रोबोट कोहनी को धीरे-धीरे फ्लेक्स करेगा। माप शुरू करने से पहले, जड़ता प्रभाव मुआवजा प्रदर्शन करते हैं।सबसे पहले, नियंत्रण कक्ष पर बैक बटन पर क्लिक करें और रोबोट कोहनी को न्यूनतम कोण मुद्रा में फ्लेक्स करेगा। अब स्पीड को 150 डिग्री प्रति सेकंड सेट करें, जड़ता टेस्ट का चयन करें और फिर रन बटन पर क्लिक करें। रोबोट इस दर पर मरीज को पांच डिग्री का शॉर्ट क्षोभ लागू करेगा।प्रत्येक परीक्षण का पीक टॉर्क और अवधि मूल्य स्वचालित रूप से खड़ी होती है और जीयूआई पैनल पर प्रदर्शित होती है। इस जड़ता परीक्षण को दो बार दोहराएं, फिर मापा गया डेटा से एक उचित पीक टॉर्क मूल्य और अवधि मूल्य निर्धारित करें और कार्यक्रम जीयूआई पर मूल्य दर्ज करें। यहां हम जड़ता प्रभाव मुआवजे का एक उदाहरण देखते हैं ।ग्रीन लाइन कच्चे टॉर्क को इंगित करती है। बिंदीदार रेखा जड़त्वीय बल मॉडल को इंगित करती है, और लाल रेखा जड़त्वीय टोक़ क्षतिपूर्ति परिणाम को इंगित करती है। अगले परिचय कदम चलाते हैं।कोहनी को न्यूनतम कोण मुद्रा में फ्लेक्स करने के लिए बैक बटन पर क्लिक करें। इसके बाद इस विषय को सूचित करें कि रन बटन पर क्लिक करने से पहले रोबोट मूव करेगा। रोबोट रोगी की कोहनी को १५० डिग्री प्रति सेकंड की दर से विस्तारित करेगा जब तक कि अधिकतम कोण तक नहीं पहुंच जाता या प्रतिक्रिया टोक़ दहलीज तक नहीं पहुंच जाता ।परिचय प्रक्रिया को दो बार और दोहराएं। इसके बाद टेस्ट शुरू करने से पहले पांच मिनट का रेस्ट लें। आइसोकाइनेटिक एमटीएस माप शुरू करने के लिए फिर से न्यूनतम कोण मुद्रा में लौटने के लिए बैक बटन दबाएं।इस बार हालांकि, विषय को सूचित किए बिना रन बटन पर क्लिक करें। रोबोट फिर से उसी दर पर मरीज की कोहनी का विस्तार करेगा। परीक्षण के दौरान सिस्टम द्वारा समय, कोण, प्रतिक्रिया टोक़ और ट्रिगर सिग्नल डेटा संग्रहीत किया जाएगा।आइसोकाइनेटिक एमटीएस माप को दो मिनट के सेट के बीच दो मिनट के ब्रेक के साथ दोहराएं। फिर तीनों माप करने के बाद पांच मिनट का आराम लें। मैनुअल एमटीएस प्रयोग के लिए, आदर्श एमटीएस प्रदर्शन स्थिति के अनुसार अधिकतम निरंतर गति से विषय की बांह का विस्तार करने का प्रयास करें।इसके बाद, मैनुअल एमटीएस माप करें। मिनिमम एंगल पर लौटने के बाद फ्री रन बटन दबाएं और रोबोट मैनुअल ऑपरेशन मोड में बदल जाएगा। अब मणिपुलेंडम का हैंडल पकड़ें और विषय की बांह को स्ट्रेच करें।ऑपरेशन के दौरान रेटर को प्रति सेकंड 150 डिग्री की निरंतर गति उत्पन्न करनी चाहिए। इस बिंदु पर, फ्री रन मोड को बंद कर दें और विषय को दो मिनट का ब्रेक लें। इसके बाद मैनुअल एमटीएस मेजरमेंट को दो बार और दोहराएं।पहले रेटर के साथ पूरे प्रयोग को खत्म करने के बाद विषय 10 मिनट के लिए आराम किया है। फिर सभी एमटीएस मापों को एक अलग रेटर के साथ दोहराएं। आइसोकाइनेटिक एमटीएस प्रयोग डेटा विश्लेषण करने के लिए, प्रत्येक डेटा सेट के ट्रिगर संकेतों का उपयोग करके सबसे पहले ईएमजी डेटा और रोबोट कोण डेटा को सिंक्रोनाइज़ करें।फिर रूट के शुरुआती बिंदु के रूप में मैन्युअल रूप से पकड़ने के कोण का निर्धारण करें स्क्वायर ईएमजी उछाल जैसा कि यहां देखा गया है। टोक़ डेटा का उपयोग कर पकड़ने के मूल्यांकन के कोण के लिए एक प्रतिगमन लाइन बिंदु जहां ट्रिगर संकेत ऊपर चला जाता है और बिंदु जहां ट्रिगर संकेत नीचे चला जाता है से एक और प्रतिगमन लाइन आकर्षित के साथ शुरू आकर्षित । अब इन दो प्रतिगमन लाइनों की ढलानों की तुलना करें।यदि वे एक महत्वपूर्ण अंतर दिखाते हैं, तो पकड़ने का कोण दो प्रतिगमन लाइनों के चौराहे पर निर्धारित किया जा सकता है। यह आंकड़ा मैनुअल एमटीएस मामले के लिए ईएमजी डेटा का उपयोग करके कैच मूल्यांकन के कोण का एक उदाहरण दिखाता है। जैसा कि आइसोकिनेटिक मामले में किया जाता है, ईएमजी का स्पष्ट उछाल होने पर पकड़ने का कोण कोण के रूप में निर्धारित किया जाता है।यहां हम सामान्यीकृत मूल्यांकन गति सूचकांक के लिए चर देखते हैं। सहज रूप से, सूचकांक मूल्य ग्रे बॉक्स के क्षेत्र में वेग ग्राफ के तहत क्षेत्र का अनुपात है। अधिकांश बुनियादी गतिज आंदोलन मूल्यों को एक के करीब दिखाते हैं।इस तकनीक में सबसे महत्वपूर्ण कदम पकड़ चयन का कोण है। इसके अलावा प्रयोग की स्थिति शोर को कम करने के लिए स्थिर रहना चाहिए क्योंकि ये प्रयोग जल्दी से किए जाते हैं। इस प्रक्रिया के बाद, अधिक व्यापक राज्य मूल्यांकन मापा प्रतिक्रिया टोक़ और EMG डेटा, जैसे प्रतिगमन लाइन की ढलान का उपयोग कर रोगी कठोरता का मूल्यांकन करने के रूप में संभव हैं ।मानकीकरण और इस प्रोटोकॉल में मूल्यांकन उपकरण की मात्रा अधिक कुशल उपचार के लिए एक आधार प्रदान कर सकते हैं, और एक नई विधि के विकास को सक्षम कर सकते हैं, जैसे कि पैदा की गई भिन्नता। ध्यान रखें कि रोबोटिक डिवाइस की तेजी से आवाजाही रोगी को परेशान कर सकती है, और यह मांसपेशियों की टोन को प्रभावित कर सकता है। इसलिए प्रयोग शुरू करने से पहले परिचय जरूरी है।

Research

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Bioengineering

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