Name: isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

Это исследование было поддержано Сеульским национальным университетом Bundang больницы исследовательский фонд (14-2014 - 035) и Кореи и Национального исследовательского фонда Кореи (NRF) Грант финансируется корейским правительством (A100249). Мы хотели бы поблагодарить Со Хён Пак и Хэ Э Ким за помощь в подготовке и продолжении съемки видео.

1. Экспериментальная настройка
<ol><li>Набор пациентов ПРИМЕЧАНИЕ: Все процедуры были рассмотрены и одобрены Сеульским национальным университетом Bundang больницы институционального обзора совета. Эти испытуемые были стационарными или амбулаторными пациентами с диагнозами инс...

<ol>
	<li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+stroke:+An+overview+of+prevalence,+test+instruments,+and+treatments.">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li><li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+Stroke:+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations.">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li><li>Lundstr&#246;m, E., Ter&#233;nt, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke.">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li><li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity.">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li><li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it.">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li><li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke.">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li><li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury:+a+comparison+study.">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li><li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia.">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li><li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors.">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait &amp; Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li><li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity.">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li><li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals.">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li><li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., P&#233;rot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+(Ashworth)+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment.">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li><li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy.">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li><li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy.">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li></ol>

В этом исследовании была предпринята попытка стандартизировать измерение МТС с помощью роботизированного изокинетического устройства. Было исследовано, как согласованность движения оценки влияет на результаты измерения МТС.
Было предложено значение НАМИ, отражающее ...

Спастичность после инсульта является распространенным явлением и было показано, чтобы вызвать осложнения,в том числе боль и контрактуры, в результате чего снижение качества жизни 1,2,3. Измерение спастичности важно правильно спланировать ход лечения и определить эффективность лечения. Обычно используемыми инструментами в клинических условиях являются модифицированная шкала Ashworth (MAS)4, которая является номинальной системой измерения устойчивости к пассивному движению, и модифицированная шкала Tardieu (MTS), которая измеряет угол улова (AoC), представляющий скорость-зависимая характеристика спастичности5. Тем не менее, эти инструменты измерения, какбыло показано, имеют ограниченную надежность межкоэффициентов 6,7, требуя того же оценщика для выполнения этих тестов для поддержания удовлетворительной надежности8.
Было показано, что три фактора вызывают изменчивость АОС при измерении МТС, включая (1) ошибки при измерениях угла гониометрией; (2) вариативность ручного перемещения совместного профиля движения между оценщиками; и (3) изменчивость в зондировании улова между оценщиками9. В этом протоколе представлено новое изокинетическое роботизированное устройство с датчиками крутящего момента. Это устройство применяется к инсульта пациентов с мягкой пастыря локтя сгибателя с помощью поверхностной электромиографии (ЭМГ) измерений10. Было предслоусужено что стандартизация движения соединения локтевого сустава улучшит межтарифную надежность для измерений AoC, вызванных рефлектором растяжения сгибателя локтя. Чтобы доказать это, надежность Для AoC, измеряемая по поверхности ЭМГ, была рассчитана и сравнена между изокинетическим пассивным и ручным быстрым расширением локтя, используя это разработанное роботизированное устройство и ЭМГ. На рисунке 1 показан обзор всей экспериментальной процедуры. Детально этап измерения МТС проводился двумя оценщиками, а порядок экспериментов (руководство против изокинетического движения) и порядок оценщиков были случайным образом определены, что требовало около 50 минут для каждого предмета (рисунок 1).

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D printer</td>
			<td>Lokit</td>
			<td>3Dison+</td>
			<td>FDA type 3D printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ball sprine shaft</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>LBF15</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bridge Analog Input module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9237</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CAN communication module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9853</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Caster</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>AC-50F</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Electromyography (EMG) device</td>
			<td>Laxtha</td>
			<td>WEMG-8</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EMG electrode</td>
			<td>Bioprotech</td>
			<td></td>
			<td>1.8x1.2 mm Ag&#8211;AgCl</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Encoder</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>HEDL 9140</td>
			<td>500 CPT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Gearbox</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>GP 81</td>
			<td>51:1 ratio</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lab jack</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>99-1620-20</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Linear slider</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>KSRLC16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>EC-60</td>
			<td>brushless EC motor</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor driver</td>
			<td>Elmo</td>
			<td>DC Whistle</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PLA</td>
			<td>Lokit</td>
			<td></td>
			<td>3D printer material</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Real-time processor</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>sbRIO-9632</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Torque sensor</td>
			<td>Transducer Techniques</td>
			<td>TRS-1K</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity

Измерение спастичности имеет важное значение в планировании лечения и определении эффективности после лечения. Однако было показано, что современный инструмент, используемый в клинических условиях, ограничен в надежности межтарифов. Одним из факторов такой низкой межтарифной надежности является изменчивость пассивного движения при измерении угла измерений улова (AoC). Поэтому было предложено изокинетическое устройство для стандартизации ручного совместного движения; однако преимущества изокинетического движения для измерений AoC не были проверены стандартизированным образом. Этот протокол исследует, может ли изокинетическое движение само по себе повысить надежность межтарифов для измерений AoC. Для этого было разработано роботизированное изокинетическое устройство, которое сочетается с поверхностной электромиографией (ЭМГ). Два условия, ручные и изокинетические движения, сравниваются со стандартизированным методом измерения угла и субъективного ощущения улова. Показано, что у 17 пациентов с легким иступчивостью локтевого сгибателя изокинетическое движение улучшило коэффициент корреляции внутрикласса (ICC) для межрейтинговой надежности измерений AoC до 0,890 (95% доверительного интервала) (CI): 0,685-0.961) ЭмГ критерии, и 0,931 (95% ДИ: 0,791-0,978) по критериям крутящего момента, от 0,788 (95% ДИ: 0,493-0,920) по ручным движением. В заключение, изокинетическое движение само по себе может улучшить межтарифную надежность измерений AoC у пациентов с легким спастичностью. Учитывая, что эта система может обеспечить более стандартизированные измерения угла и поймать чувство, это может быть хорошим вариантом для оценки спастичности в клинических условиях.

Надежность делится на четыре сорта в соответствии со значением ICC: очень отлично (0,90), отлично (0,75 л.с.; МЦК 0,90), справедливые к хорошим (0,40 л. ; МЦК 0,75) и бедные (0,0,40). Стандартная погрешность измерений (SEM) была рассчитана для определения компонента ошибки дисперсии. Наименьшая обнаруживаема?...

Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

Используя роботизированное изокинетическое устройство с измерениями электромиографии (ЭМГ), этот протокол иллюстрирует, что изокинетическое движение само по себе может повысить надежность межтарифного измерения угла измерения у пациентов с легким сгибателем локтя.

Изокинетическое роботизированное устройство для улучшения тест-тест-тест и межрейтинговая надежность для растяжек рефлекс измерений в инсульта пациентов с спастичность

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

Этот протокол повышает надежность измерения спастикости по сравнению с обычным методом. Рефлекс растяжения измеряется при рассмотрении влияния стандартизированного изокинетического движения на надежность угла улова. Используя этот метод угол улова иллюстрируется носилками пресс может быть измерена с помощью стандартизированного образом, как в изокинетических и ручных движений путем измерения поверхности и активности от бицепса brachii.Демонстрацией процедуры будет Со Хён Парк, профессиональный терапевт из моей лаборатории. Начните с того, чтобы попросить пациента сесть в кресло с прямой спиной. Также сообщите им, что они должны держать их положение плеча стабильной на протяжении всего эксперимента.Затем расстегните блок фиксации на линейном ползунке, чтобы манжету можно было свободно перемещать. Затем поместите гемипаретическую руку субъекта слегка на робота manipulandum без крепления ремня. Отрегулируйте высоту робота с помощью лабораторного гнезда до тех пор, пока плечо пациента не будет похищено на 90 градусов и подтвердите это с помощью гониометра.Закрепите ремни манжеты предплечья. Далее поручить субъекту держать ручку и крепить руку к ручке ремнями. Выравнивание оси вращения робота с анатомической оси локтевого сустава пациента.Теперь согните и расширьте локтевой сустав субъекта так, чтобы положение манжеты можно было скорректировать естественным образом в оптимальном положении без генерации сопротивления во время движения. Затем закрепите блок фиксации, чтобы зафиксировать положение манжеты. Наконец, прикрепите поверхностные электроды ЭМГ на мышцу бицепса брахи в гемипаретической руке.Для начала измерений сначала ввести гемипаретическую информацию о стороне пациента в программу. Затем подтвердите, что локоть сгибается до 90 градусов с помощью гониометра и нажмите кнопку набора 90 градусов на панели графического интерфейса. Нажмите кнопку набора Finish, чтобы переключить робота в состояние активации.Затем нажмите кнопки на панели запуска двигателя на левой стороне графического интерфейса, чтобы сверху вниз. Теперь установите скорость до одного градуса в секунду, а затем нажмите кнопку Run. Робот будет медленно расширять локоть со 1 градусом в секунду с 90-градусной гибкой осанки до тех пор, пока крутящий момент реакции не достигнет определенного порогового уровня или не расширится на 170 градусов.Затем измените скорость до отрицательной на один градус в секунду и снова выберите Run. Робот будет медленно сгибать локоть до тех пор, пока крутящий момент реакции не достигнет порогового уровня. Перед началом измерений выполните компенсацию инерционного эффекта.Во-первых, нажмите кнопку "Назад" на панели управления, и робот будет сгибать локоть до минимального угла осанки. Теперь установите скорость до 150 градусов в секунду, выберите тест инерции, а затем нажмите кнопку Run. Робот будет применять короткие возмущения пять градусов к пациенту с такой скоростью.Пиковый крутящий момент и значение периода каждой пробной версии автоматически укладываются и отображаются на панели графического интерфейса. Повторите этот тест инерции еще два раза, затем определите правильное пиковое значение крутящего момента и значение периода из измеренных данных и введите значение в графическом интерфейсе программы. Здесь мы видим пример компенсации инерционного эффекта.Зеленая линия указывает на необработанный крутящий момент. Пунктирная линия указывает на инерциальную модель силы, а красная линия указывает на инерционный результат компенсации крутящего момента. Далее запустите этап ознакомлизации.Нажмите кнопку "Назад", чтобы сгибать локоть до минимальной угловой осанки. Затем сообщите субъекту, что робот будет двигаться перед нажатием кнопки Run. Робот будет расширять локоть пациента со скоростью 150 градусов в секунду до тех пор, пока не будет достигнут максимальный угол или крутящий момент реакции не достигнет порога.Повторите процедуру ознакомляться еще два раза. Затем отдохните пять минут перед началом теста. Для начала изокинетические измерения МТС снова нажмите кнопку "Назад", чтобы вернуться к минимальной угловой осанке.На этот раз, однако, нажмите кнопку Run, не сообщая об этом. Робот снова расширит локоть пациента с той же скоростью. Время, угол, крутящий момент реакции и данные триггерного сигнала будут храниться системой во время теста.Повторите изокинетическое измерение МТС еще два раза с двумя минутными перерывами между наборами. Затем отдохните пять минут после выполнения всех трех измерений. Для ручного эксперимента МТС постарайтесь расширить руку субъекта на максимальной постоянной скорости в соответствии с идеальным условием производительности МТС.Далее выполните ручное измерение МТС. После возвращения к минимальному углу нажмите кнопку Free Run, и робот перееступит в режим ручной работы. Теперь держите ручку манипуланда и вытяните руку субъекта.Во время работы тариф должен генерировать постоянную скорость 150 градусов в секунду. На этом этапе выключите режим Free Run и сделайе двухминутный перерыв. Затем повторите ручное измерение МТС еще два раза.После окончания всего эксперимента с первым тарифом увехите предмет в течение 10 минут. Затем повторите все измерения МТС с другим тарифом. Для выполнения изокинетического анализа данных эксперимента МТС сначала синхронизируйте данные EMG и данные угла робота с помощью триггерных сигналов каждого набора данных.Затем определите угол улова вручную в качестве отправной точки корневой означает квадратный всплеск ЭМГ, как поменьше здесь. Для оценки угла улова с помощью данных крутящего момента нарисуйте одну линию регрессии, начиная с точки, где сигнал триггера идет вверх, и нарисуйте другую линию регрессии от точки, где сигнал триггера идет вниз. Теперь сравните склоны этих двух регрессионных линий.Если они показывают существенную разницу, угол улова может быть определен на пересечении двух линий регрессии. Эта цифра показывает пример оценки угла улова с использованием данных EMG для ручного случая МТС. Как это делается в изокинетического случая, угол улова определяется как угол, когда происходит явный всплеск ЭМГ.Здесь мы видим переменные для нормализованного индекса движения оценки. Интуитивно значение индекса — это отношение области под графиком скорости к области серого ящика. Большинство основных кинетических движений показывают значения ближе к одному.Наиболее важным шагом в этой технике является угол выбора улова. Также условия эксперимента должны оставаться постоянными, чтобы уменьшить шум, так как эти эксперименты выполняются быстро. После этой процедуры возможна более комплексная оценка состояния с использованием измеренного крутящего момента реакции и данных ЭМГ, таких как оценка жесткости пациента с помощью наклона линии регрессии.Стандартизация и количественная оценка инструмента оценки в этом протоколе могут стать основой для более эффективного лечения и могут позволить развести новый метод, такой, как вызванные различия. Имейте в виду, что быстрое движение роботизированного устройства может заставить пациента нервничать, и это может повлиять на мышечный тонус. Поэтому ознакомиться необходимо перед началом эксперимента.

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Demonstrating the Uses of the Novel Gravitational Force Spectrometer to Stretch and Measure Fibrous Proteins

Демонстрация Использование Роман спектрометр группы Гравитационные Протянуть и Мере волокнистых белков

The study of macromolecular structure has become critical to the elucidation of molecular mechanisms and function. There are several limited, but ...

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Дизайн Циклические биореактора давление для Ex Vivo Изучение аортального клапанов сердца

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Protocol for Biofilm Streamer Formation in a Microfluidic Device with Micro-pillars

Протокол биопленки Streamer формирования в микрожидкостных устройств с Micro-столбов

Several bacterial species possess the ability to attach to surfaces and colonize them in the form of thin films called biofilms. Biofilms that grow in ...

Live Cell Imaging during Mechanical Stretch

Живых изображений сотовый процессе механической Stretch

There is currently a significant interest in understanding how cells and tissues respond to mechanical stimuli, but current approaches are limited in ...

Robotic Production of Cancer Cell Spheroids with an Aqueous Two-phase System for Drug Testing

Роботизированная Производство раковой клетки сфероидов с водной двухфазной системе для тестирования на наркотики

Cancer cell spheroids present a relevant in vitro model of avascular tumors for anti-cancer drug testing applications. A detailed protocol for producing ...

Co-culture of Living Microbiome with Microengineered Human Intestinal Villi in a Gut-on-a-Chip Microfluidic Device

Совместное культивирование жизни микробиомом с Microengineered человека ворсинок кишечника в Gut-на-чипе микрожидкостных устройств

Here, we describe a protocol to perform long-term co-culture of multi-species human gut microbiome with microengineered intestinal villi in a human ...

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

Автоматизированных роботов жидкой обработке Ассамблеи устройств модульной ДНК

Recent advances in modular DNA assembly techniques have enabled synthetic biologists to test significantly more of the available &#34;design space&#34; ...

Perfusable Vascular Network with a Tissue Model in a Microfluidic Device

Perfusable сосудистая сеть с моделью ткани в устройстве Microfluidic

A spheroid (a multicellular aggregate) is regarded as a good model of living tissues in the human body. Despite the significant advancement in the ...

Electrically Conductive Scaffold to Modulate and Deliver Stem Cells

Электропроводящий эшафот чтобы модулировать и доставить стволовых клеток

Stem cell therapy has emerged as an exciting stroke therapeutic, but the optimal delivery method remains unclear. While the technique of microinjection ...

Dextran Labeling and Uptake in Live and Functional Murine Cochlear Hair Cells

Dextran маркировки и поглощения в живых и функциональных Murine кохлеарных волосяных клеток

The hair cell mechanotransduction (MET) channel plays an important role in hearing. However, the molecular identity and structural information of MET ...