Name: isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

Bu çalışmada Seul Ulusal Üniversitesi Bundang hastane Araştırma Fonu (14-2014-035) ve Kore ve Kore Ulusal Araştırma Vakfı (NRF) Grant tarafından desteklenmektedir Kore hükümeti (A100249) tarafından finanse edildi. Biz Seo Hyun Park ve Hae-in kim hazırlamak ve çekim video ile devam yardımcı olmak için teşekkür etmek istiyorum.

1. deneysel ayarlama
<ol><li>Hasta alımı Not: tüm prosedürler Seul Ulusal Üniversitesi Bundang Hastanesi kurumsal Inceleme Kurulu tarafından gözden geçirildi ve onaylanmıştır. Bu konular, bölgedeki dört rehabilitasyon hastanesinin inme tanıyla birlikte hasta veya hasta hastalarındanlar.<ol>
<li>Aşağıdaki ekleme ölçütlerini kullanarak tarama sürecini gerçekleştirin: (1) inme nedeniyle üst ekstremite hemiparezi; (2) yaşın üzerinde 20 yıl; (3) Mas 1-2 hafif dirsek eklem spa...

<ol>
	<li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+stroke:+An+overview+of+prevalence,+test+instruments,+and+treatments.">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li><li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spasticity+after+Stroke:+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations.">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li><li>Lundstr&#246;m, E., Ter&#233;nt, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke.">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li><li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity.">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li><li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it.">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li><li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke.">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li><li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury:+a+comparison+study.">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li><li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia.">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li><li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors.">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait &amp; Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li><li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity.">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li><li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals.">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li><li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., P&#233;rot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+(Ashworth)+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment.">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li><li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy.">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li><li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy.">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li></ol>

Bu çalışmada, bir robotik izokinetik cihaz kullanarak MTS ölçümü standartlaştırmak etmeye çalıştı. Değerlendirme hareketinin tutarlılığı MTS ölçümünün sonuçlarını nasıl etkilediğini araştırılmıştır.
NAMI değeri, değerlendirme hareketinde değişkenlik derecesini temsil etmek için önerilmiştir. Beklendiği gibi, hiçbir değişkenlik ile izokinetik hareket yönteminin aksine, manuel yöntem testler arasında değişkenlik göstermiştir ve raters arasında...

Strok sonrası spastisite yaygındır ve ağrı ve kontrakslar da dahil olmak üzere komplikasyonları ortaya çıkacak şekilde gösterildikten sonra, düşük yaşam kalitesi1,2,3ile sonuçlanır. Spastisite ölçümü, tedavinin seyrini düzgün bir şekilde planlamak ve tedavinin etkinliğini belirlemek için önemlidir. Yaygın olarak kullanılan araçlar klinik ortamda değiştirilmiş Ashworth ölçeği (MAS)4, pasif hareket direnci için nominal bir ölçüm sistemidir, ve modifiye Tardieu ÖLÇEĞI (MTS), hangi catch açısını ölçer (AOC), temsil spastisite hız bağımlı karakteristik5. Ancak, bu ölçüm araçları, tatmin edici güvenilirlik8korumak için bu testleri gerçekleştirmek için aynı puanlık gerektiren sınırlı inter-rater güvenilirlik6,7olduğu gösterilmiştir.
MTS ölçümü sırasında AoC 'de (1) bir goniometri ile açı ölçümlerinden gelen hatalar dahil olmak üzere üç faktör görülmektedir; (2) aralar arasında el ile taşınan ortak hareket profilinin değişkenliği; ve (3) farklılıklar arasındaki yakalama algılama değişkenlik9. Bu protokolde tork sensörlü yeni bir izokinetik robotik cihaz sunulmuştur. Bu cihaz, yüzey elektromiyografi (EMG) ölçümlerini kullanarak hafif dirsek fleksör spastisite olan inme hastalarına uygulanır10. Dirsek eklem hareketinin standardizasyonu, dirsek fleksör streç refleks tarafından ortaya çıkarılan AoC ölçümleri için daha fazla güvenilirlik artıracaktır hipotez. Bunu kanıtlamak için, AoC 'nin yüzey EMG ile ölçülen güvenilirliği, bu gelişmiş robotik cihazı ve EMG kullanarak izokinetik pasif ve manuel hızlı dirsek uzantısı arasında hesaplanır. Şekil 1 tüm deneysel prosedürün bir özetini gösterir. Ayrıntılı olarak, MTS ölçüm aşaması iki Puanlayıcılar tarafından yürütülen ve denemeler (manuel vs. izokinetik hareket) ve sıralamalar sipariş rastgele belirlendi, her konu için yaklaşık 50 dk gerekli (Şekil 1).

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D printer</td>
			<td>Lokit</td>
			<td>3Dison+</td>
			<td>FDA type 3D printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ball sprine shaft</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>LBF15</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bridge Analog Input module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9237</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CAN communication module</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>NI 9853</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Caster</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>AC-50F</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Electromyography (EMG) device</td>
			<td>Laxtha</td>
			<td>WEMG-8</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EMG electrode</td>
			<td>Bioprotech</td>
			<td></td>
			<td>1.8x1.2 mm Ag&#8211;AgCl</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Encoder</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>HEDL 9140</td>
			<td>500 CPT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Gearbox</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>GP 81</td>
			<td>51:1 ratio</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lab jack</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>99-1620-20</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Linear slider</td>
			<td>Misumi</td>
			<td>KSRLC16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor</td>
			<td>Maxon</td>
			<td>EC-60</td>
			<td>brushless EC motor</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Motor driver</td>
			<td>Elmo</td>
			<td>DC Whistle</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PLA</td>
			<td>Lokit</td>
			<td></td>
			<td>3D printer material</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Real-time processor</td>
			<td>National Instruments</td>
			<td>sbRIO-9632</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Torque sensor</td>
			<td>Transducer Techniques</td>
			<td>TRS-1K</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

isokinetic robotic device to improve test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements in stroke patients with spasticity

Tedavinin ardından tedavi planlaması ve belirlenmesi etkinliğini ölçmek spastisite önemlidir. Bununla birlikte, klinik ayarlarında kullanılan mevcut aracın daha fazla güvenilirlik açısından sınırlı olduğu gösterilmiştir. Bu düşük düzeyde güvenilirlik içindeki bir faktör, yakalama (AoC) ölçümlerinin açısını ölçerken pasif hareketin değişkenliğidir. Bu nedenle, manuel eklem hareketini standartlaştırmak etmek için bir izokinetik cihaz önerilmiştir; Ancak AoC ölçümleri için izokinetik hareketin faydaları standartlaştırılmış bir şekilde test edilmemiştir. Bu protokol, izokinetik hareketin kendisi AoC ölçümleri için daha fazla güvenilirlik geliştirebilir olup olmadığını inceler. Bu amaçla, yüzey elektromiyografi (EMG) ile kombine edilen bir robotik izokinetik cihaz geliştirilmiştir. İki koşul, manuel ve izokinetik hareketler, yakalama açısını ve subjektif hissi ölçmek için standartlaştırılmış yöntem ile karşılaştırılır. Hafif dirsek fleksi spastisite ile 17 inme hastalarda, izokinetik hareket AoC ölçümlerin inter-rater güvenilirlik için ıntraclass korelasyon katsayısı (ICC) geliştirilmiş olduğunu gösterilmiştir 0,890 [95% güven aralığı (CI): 0.685 – 0.961] EMG tarafından ölçütleri, ve 0,931 (95% CI: 0.791 – 0.978) tork ölçütü tarafından, gelen 0,788 (95%% CI: 0.493 – 0.920) manuel hareket ile. Sonuç olarak, izokinetik hareket kendisi hafif spastisite olan felç hastalarında AoC ölçümlerinin inter-rater güvenilirliğini artırabilir. Bu sistem daha standartlaştırılmış açı ölçümleri ve duygu yakalamak sağlayabilir göz önüne alındığında, bir klinik ortamda spastisite değerlendirilmesi için iyi bir seçenek olabilir.

Güvenilirlik ICC değerine göre dört kaliteye ayrılmıştır: son derece mükemmel (> 0.90), mükemmel (0,75 < ICC ≤ 0,90), adil iyi (0,40 < ICC ≤ 0,75), ve yoksul (< 0.40). Ölçümlerin standart hatası (SEM), varyansın hata bileşenini belirlemek için hesaplanmıştır. En küçük algılanabilir fark (SDD), test retest verilerinin SEM 'den hesaplanmıştır.
Normalleştirilmiş değerlendirme hareket indeksi (TIC): bir izokinetik hareket sırasında KIC puanı her zaman oldu 1, y...

Watch this Scientific Journal Video about Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity at JoVE.com

Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

Elektromiyografi (EMG) ölçümleriyle robotik bir izokinetik cihaz kullanarak, bu protokol, izokinetik hareketin kendisi hafif dirsek flartor spastisite ile inme hastalarında yakalamak ölçümleri açısı için inter-rater güvenilirliği artırabilir gösterir.

Spasticity ile Inme hastalarda streç refleks ölçümleri için test-retest ve Inter-Rater güvenilirlik geliştirmek için isokinetic robotik cihaz

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

Bu protokol, geleneksel yönteme göre spastisite ölçümünün güvenilirliğini artırır. Streç refleks, standart laştırılmış kokinetik hareketin yakalama açısının güvenilirliği üzerindeki etkisi göz önünde bulundurularak ölçülür. Sedye presi ile resimlenen bu teknik yakalama açısı kullanılarak standartlaştırılmış şekilde ölçülebilir, hem izokinetik hem de manuel hareketler de yüzeyi ve pazı brachii aktivitesini ölçerek.Prosedürü gösteren Seo Hyun Park, benim laboratuvar bir iş terapisti olacaktır. Hastadan düz bir sırtla sandalyeye oturmasını isteyerek başlayın. Ayrıca deney boyunca omuz konumlarını sabit tutmaları gerektiğini bildirin.Ardından, doğrusal kaydırıcıdaki sabitleme bloğunu çözün, böylece manşet serbestçe hareket ettirilebilir. Daha sonra deneğin hemiparetik kolunu kayışı bağlamadan robot manipulanduma hafifçe yerleştirin. Hastanın omzu 90 derece kaçırılana kadar laboratuvar jakı kullanarak robotun yüksekliğini ayarlayın ve bunu bir goniyometre kullanarak doğrulayın.Ön kol manşetinin kayışlarını bağlayın. Daha sonra, konuya sapı tutmasını ve ellerini kayışlarla tutamak için sabitlemesini öğretin. Robotun dönüş eksenini hastanın dirsek ekleminin anatomik ekseni ile hizala.Şimdi esneyin ve manşet pozisyonu hareket sırasında direnç oluşturmadan optimal bir pozisyonda doğal olarak yeniden kullanılabilir böylece deneğin dirsek eklemi uzatın. Sonra manşet konumunu düzeltmek için sabitleme bloğu sabitle. Son olarak, hemiparetik kol pazı brachii kas yüzey EMG elektrotlar ekleyin.Ölçümlere başlamak için öncelikle hastanın hemiparetik yan bilgilerini programa girin. Daha sonra dirseğin goniyometre kullanarak 90 dereceye kadar esnetilip grafik arayüz panelindeki 90 derecelik ayar düğmesine basın. Robotu harekete geçirici duruma getirmek için Bitiş kümesi düğmesine basın.Ardından, grafik arabiriminin sol tarafındaki motor çalıştırma panelindeki düğmeleri tıklatarak yukarıdan aşağıya doğru sıralayın. Şimdi hızı saniyede bir dereceye ayarlayın ve ardından Çalıştır düğmesini tıklatın. Robot, tepki torku belirli bir eşik seviyesine ulaşana veya 170 derece uzatana kadar dirseği saniyede bir derece yavaşça 90 derecelik esnemiş bir duruştan yavaşça uzatır.Ardından, hızı saniyede bir derece negatife değiştirin ve tekrar Çalıştır'ı seçin. Robot, reaksiyon torku eşik seviyesine ulaşana kadar dirseği yavaşça esnetecektir. Ölçümlere başlamadan önce, atalet etkisi telafisi yapın.İlk olarak, kontrol panelindeki Geri düğmesini tıklatın ve robot minimum açı duruşu için dirsek esnek olacaktır. Şimdi hızı saniyede 150 dereceye ayarlayın, Atalet Testi'ni seçin ve ardından Çalıştır düğmesini tıklatın. Robot bu hızda hastaya beş derecelik kısa bir tedirginlik uygulayacaktır.Her denemenin en yüksek tork ve dönem değeri otomatik olarak istiflenir ve GUI panelinde görüntülenir. Bu atalet testini iki kez daha tekrarlayın, ardından ölçülen verilerden uygun bir tepe tork değeri ve dönem değeri belirleyin ve GUI programına değer girin. Burada atalet etkisi tazminat bir örnek bakın.Yeşil çizgi ham torku gösterir. Noktalı çizgi atalet kuvveti modelini, kırmızı çizgi ise atalet tork telafisi sonucunu gösterir. Sonraki aşinalık adımı çalıştırın.Dirseği minimum açı duruşuna kadar esnetmek için Geri düğmesini tıklatın. Daha sonra robotun Çalıştır düğmesini tıklatmadan önce hareket edeceğini konuya bildirin. Robot, maksimum açıya ulaşılAna veya reaksiyon torku eşiğe ulaşana kadar hastanın dirseğini saniyede 150 derece uzatacaktır.Alışişlem yordamını iki kez daha tekrarlayın. Daha sonra teste başlamadan önce beş dakika dinlenin. Izokinetik MTS ölçümüne başlamak için minimum açı duruşuna dönmek için Geri düğmesine tekrar basın.Ancak bu kez, konuyu bildirmeden Çalıştır düğmesini tıklatın. Robot yine aynı hızda hastanın dirseğini uzatır. Test sırasında zaman, açı, reaksiyon torku ve tetikleme sinyali verileri sistem tarafından depolanacaktır.Izokinetik MTS ölçümlerini iki kez daha iki kez tekrarlayın ve setler arasında iki dakika ara verin. Daha sonra her üç ölçüleri yaptıktan sonra beş dakika dinlenin. Manuel MTS deneyi için, nesnenin kolunu ideal MTS performans durumuna göre maksimum sabit hızda uzatmaya çalışın.Ardından, manuel MTS ölçümü gerçekleştirin. Minimum açıya döndükten sonra Serbest Koşu düğmesine basın ve robot manuel çalışma moduna geçer. Şimdi manipulandum sapını tutun ve deneğin kolunu uzat.Çalışma sırasında rater saniyede 150 derece sabit bir hız oluşturmalıdır. Bu noktada, Serbest Koşu modunu kapatın ve nesnenin iki dakikalık bir mola almasını sorun. Daha sonra manuel MTS ölçümlerini iki kez daha tekrarlayın.Birinci sınıf ile tüm deneyi bitirdikten sonra 10 dakika boyunca konu dinlenme var. Daha sonra tüm MTS ölçümlerini farklı bir rater ile tekrarlayın. Izokinetik MTS deney veri analizi gerçekleştirmek için, önce her veri kümesinin tetik sinyallerini kullanarak EMG verilerini ve robot açısı verilerini senkronize edin.Daha sonra burada görüldüğü gibi kök ortalama kare EMG upsurge başlangıç noktası olarak elle yakalamak açısını belirleyin. Tork verilerini kullanarak yakalama değerlendirmesi açısı için, tetik sinyalinin yukarı çıktığı noktadan başlayarak bir regresyon hattı çizin ve tetik sinyalinin indiği noktadan başka bir regresyon hattı çizin. Şimdi bu iki regresyon hattının yamaçlarında karşılaştırın.Önemli bir fark gösterirlerse, iki regresyon hattının kesiştiği noktada yakalama açısı belirlenebilir. Bu şekil, manuel MTS örneği için EMG verilerini kullanarak catch değerlendirme açısının bir örneğini gösterir. Kokinetik durumda olduğu gibi, EMG net bir artış meydana geldiğinde yakalama açısı olarak belirlenir.Burada normalleştirilmiş değerlendirme hareket indeksi için değişkenler görüyoruz. Sezgisel olarak, dizin değeri, hız grafiği altındaki alanın gri kutunun alanına oranıdır. En temel kinetik hareketler bir yakın değerleri gösterir.Bu teknikteki en kritik adım yakalama seçimi açısıdır. Ayrıca, bu denemeler hızlı bir şekilde gerçekleştirildiğinden, gürültüyü azaltmak için deneme koşulları sabit kalmalıdır. Bu prosedürü takiben, ölçülen reaksiyon torku ve regresyon hattının eğimini kullanarak hasta sertliğinin değerlendirilmesi gibi EMG verileri kullanılarak daha kapsamlı bir durum değerlendirmesi mümkündür.Standardizasyon ve bu protokoldeki değerlendirme aracının niceleştirilmesi daha verimli bir tedavi için temel oluşturabilir ve uyarılmış varyasyon gibi yeni bir yöntemin geliştirilmesini sağlayabilir. Robotik cihazın hızlı hareket hasta sinir yapabilir unutmayın, ve bu kas tonusu etkileyebilir. Bu nedenle, tanıma deneme başlamadan önce gereklidir.

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Demonstrating the Uses of the Novel Gravitational Force Spectrometer to Stretch and Measure Fibrous Proteins

Fibröz Proteinler gerin ve Tedbir Roman Yerçekimi Kuvveti Spektrometresi kullanır gösterilmesi

The study of macromolecular structure has become critical to the elucidation of molecular mechanisms and function. There are several limited, but ...

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

Devirli Basınç Biyoreaktör Tasarım Ex vivo</emAort Kalp Vanalar> Eğitim

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

Protocol for Biofilm Streamer Formation in a Microfluidic Device with Micro-pillars

Mikro-ayağı ile bir mikroakışkan Aygıt Biyofilm Çıtası Formasyonu Protokolü

Several bacterial species possess the ability to attach to surfaces and colonize them in the form of thin films called biofilms. Biofilms that grow in ...

Live Cell Imaging during Mechanical Stretch

Mekanik Stretch sırasında Canlı Hücre Görüntüleme

There is currently a significant interest in understanding how cells and tissues respond to mechanical stimuli, but current approaches are limited in ...

Robotic Production of Cancer Cell Spheroids with an Aqueous Two-phase System for Drug Testing

İlaç test için bir sulu iki-fazlı bir sistem ile Cancer Celi sferoitlerin Robotik üretimi

Cancer cell spheroids present a relevant in vitro model of avascular tumors for anti-cancer drug testing applications. A detailed protocol for producing ...

Co-culture of Living Microbiome with Microengineered Human Intestinal Villi in a Gut-on-a-Chip Microfluidic Device

içinde Microengineered İnsan Bağırsak Villi Oturma mikrobiyomu Co-kültür, bir Gut-on-a-Chip mikroakışkan Aygıt

Here, we describe a protocol to perform long-term co-culture of multi-species human gut microbiome with microengineered intestinal villi in a human ...

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

Robot sıvı işleme derleme modüler DNA cihazların otomatik

Recent advances in modular DNA assembly techniques have enabled synthetic biologists to test significantly more of the available &#34;design space&#34; ...

Perfusable Vascular Network with a Tissue Model in a Microfluidic Device

Perfusable vasküler ağ özellikli bir doku içinde bir mikrosıvısal aygıt

A spheroid (a multicellular aggregate) is regarded as a good model of living tissues in the human body. Despite the significant advancement in the ...

Electrically Conductive Scaffold to Modulate and Deliver Stem Cells

Modüle ve kök hücre sunmak için elektriksel olarak iletken iskele

Stem cell therapy has emerged as an exciting stroke therapeutic, but the optimal delivery method remains unclear. While the technique of microinjection ...

Dextran Labeling and Uptake in Live and Functional Murine Cochlear Hair Cells

Canlı ve Fonksiyonel Murine Koklear Saç Hücrelerinde Dekstran Etiketleme ve Alımı

The hair cell mechanotransduction (MET) channel plays an important role in hearing. However, the molecular identity and structural information of MET ...