Operación del Sistema de Fabricación Colaborativa compuesta (CCM)

Se ha desarrollado un sistema de fabricación de compuestos colaborativos para la colocación robótica de laminados compuestos utilizando la cinta prepreg. El sistema propuesto permite la producción de laminados compuestos con altos niveles de complejidad geométrica. Los problemas en la planificación del camino, la coordinación de los robots y el control se abordan en el método propuesto.