Name: technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

لا شيء للاعتراف.

يتبع هذا البروتوكول المبادئ التوجيهية للجنة أخلاقيات البحث الإنساني التابعة لمركز جامعه بتسبرغ الطبية (مجلس المراجعة المؤسسية: PRO15040497)
1. العمل قبل الجراحة والاختيار
<ol><li>تحقق من الاشعه المقطعية ثلاثية الأطوار (اي الصدر والبطن والحوض مع طريقه التصوير الاوليه) لتقييم مدي ا?...

<ol>
	<li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+learning+curve+in+pancreatic+surgery.">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li><li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies.">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li><li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy.">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li><li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy.">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li><li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+personal+experience+in+a+large+community+hospital.">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, 777-784 (2003).</li><li>Wang, S. -. E., Shyr, B. -. U., Chen, S. -. C., Shyr, Y. -. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy:+A+propensity+score-matched+study.">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li><li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage.">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America:+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy.">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy.">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li><li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula.">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li><li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+(RAPD).">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li><li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction.">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li><li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship.">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li><li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development.">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92 (2011).</li><li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia:+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data.">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li><li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas.">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li><li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer.">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li><li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy:+a+NSQIP+Analysis.">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li><li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors.">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li><li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy:+technique+and+outcomes.">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li><li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+robotic+pancreaticoduodenectomy:+a+systematic+review+of+the+literature.">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li><li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy:+Identification+of+the+Learning+Curve.">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li><li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -. F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy.">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li><li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume,+surgeon+experience,+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy:+a+single-institution+experience.">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, 634-640 (2010).</li><li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections.">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li></ol>

مع التقدم في التكنولوجيا الجراحية ، يتم استخدام الجراحة بالمنظار والروبوت بمساعده متزايدة في الإجراءات الهضمية والكبدية. ويرتبط تنظير البطن التقليدية مع فوائد علي الجراحة المفتوحة للعديد من الإجراءات. ومع ذلك ، فان القيود المتاصله مثل انخفاض البراعة الجراحية ، وبيئة العمل دون الأمثل ، ?...

جايك (PD) هي عمليه معقده تجمع بين الاستئصال الصعب وأعاده البناء الميتيكولوس. وخلال بدايتها المبكرة ، كان النهج المنفتح التقليدي بمعدلات تعقيد عاليه ومعدل وفيات يقترب من 25 في المائة. وفي العقود الثلاثة الماضية ، أدت التحسينات في التقنية الجراحية والعناية بالمحيط إلى تحسينات مناظره في النتائج ، مع انخفاض في معدل الوفاات إلى اقل من 5 في المائة ، وخاصه في المراكز الكبيرة الحجم1و2و 3-وعلي الرغم من ذلك ، لا تزال الاعتلالات كبيره. مع التقدم في التكنولوجيا الجراحية ، برزت المقاربات الجراحية طفيفه التوغل من خلال تنظير البطن أو الجراحة بمساعده الروبوت في محاولة للحد من هذه الاعتلال. منذ تقريرها الأول في 2003 ، نمت الفائدة في جايك الروبوتية (rpd) من قبل جراحي البنكرياس4،5. المزايا المتاصله للمنصة الروبوتية ، بما في ذلك الرؤية ثلاثية الابعاد (3D) ، والاداات التي تم التملص منها ، وتحسين بيئة العمل ، تسمح للجراح بتلخيص مبادئ PD المفتوحة (OPD) بطريقه طفيفه التوغل ، بما في ذلك الأورام الامنه التشريح ، الأرقاء ، وأعاده البناء الدقيق4،6،7،8،9،10. الهدف من هذه المخطوطة هو توفير الخطوات التفصيلية لعمليه rpd التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبي (upmc)11،12،13.
في دراسة الحالة المعروضة ، وهي انثي تبلغ من العمر 42 سنه ولها تاريخ سابق من الأورام الخبيثة ماموغرام حليمة (IPMN) ، قدمت في البداية مع التهاب البنكرياس الحاد. كشف التصوير المقطعي (CT) من البطن عن افه راس البنكرياس 3.3 سم مع توسع المرتبطة قناه البنكرياس الرئيسي (الشكل 1A،B) ، مع ipmn نوع مختلط. وأكدت الموجات فوق الصوتية بالمنظار (يوس) وجود غير النظامية ، كيس غير متجانس قياس 3.1 × 2.0 سم في راس البنكرياس مع مكونات الصلبة والكيسي مختلطة وتمدد القناة الرئيسية PD (الشكل 1C). وكشفت الخلايا الخلوية التي لا وجود للخلايا غير نمطيه مع الطفرات الجزيئية عاليه المخاطر14,15. العمل البيوكيميائية بما في ذلك علامات الورم المصل كانت طبيعيه ، مع CA19 12 U/mL. استنادا إلى معايير فوكوكا, واوصي هذا المريض ان يكون PD واعتبر مرشح مناسب للنهج الروبوتية16.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:973px;" width="972">
	<colgroup>
		<col span="2" />
		<col />
		<col />
	</colgroup>
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">3-0 V-Loc sutures</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">VLOCMo614</td>
			<td style="width:273px;">Barbed Absorable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td>
			<td style="width:291px;">Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td>
			<td style="width:119px;">6542, 6552</td>
			<td>Pancreatic Duct Stent</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">5-0 PDS (polydiosxanone)</td>
			<td style="width:291px;">Ethicon (Somerville, NJ)</td>
			<td style="width:119px;">D10063</td>
			<td>Synthetic Absorbable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Cad&#237;ere forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470049</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Si</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Xi</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Endo Clip 10 mm Applier</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">176619</td>
			<td>Laparoscopic Titanium Clip Applier</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA45CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60AMT</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch Gold 10 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173050G</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch II 15 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173049</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470205</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">GelPOINT Mini Advanced Access Platform</td>
			<td>Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td>
			<td style="width:119px;">CNGL3</td>
			<td>Laparoscopic Abdominal Access Platform</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470006</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large SutureCut needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470296</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">LigaSure Blunt Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">LF1844</td>
			<td>Laparoscopic Bioplar Device</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Mediflex liver retractor</td>
			<td style="width:291px;">Mediflex (Islandia NY)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Laparoscopic Liver Retractor</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Monopolar curved scissors</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470179</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Permanent cautery hook</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470183</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">ProGrasp forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470093</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy

منذ تقريرها الأول في 2003 ، اكتسبت جايك الروبوتية (RPD) شعبيه بين جراحي البنكرياس. المزايا المتاصله للمنصة الروبوتية ، بما في ذلك الرؤية ثلاثية الابعاد ، والاداات التي تم التملص منها ، وتحسين بيئة العمل ، تسمح للجراح بتلخيص مبادئ البانكرياتودودينكتومي المفتوحة التي تسمح بتشريح أورام أمن ، والأرقاء ، والتعمير الدقيق. علي مدي العقد الماضي ، تم تحقيق خطوات كبيره في تحديد السلامة ، والجدوى ، ومنحني التعلم من ويبل الروبوتية. عندما يؤديها جراحو البنكرياس عاليه الحجم من ذوي الخبرة في RPD ، تظهر دراسات الفعالية المقارنة الاخيره المزايا المحتملة مقارنه بالتقنية المفتوحة ، بما في ذلك التخفيضات في البقاء في المستشفى والاعتلال. وتظهر البيانات الوطنية أيضا تخفيضات في معدلات التحويل مقارنه بنظيره بالمنظار. وعلي الرغم من انه لا تزال هناك حاجه إلى بيانات أورام طويلة الأجل ، فان بدائل الأورام القصيرة الأجل لاستئصال الهامش وحصاد الغدد الليمفاوية لا توحي بأي حل وسط في أورام النتائج. وبما ان جراحي البنكرياس يدمجون الروبوتات بشكل متزايد في ممارساتهم ، فان التدريب القائم علي الكفاءة والاعتماد سيكون ضروريا للتطبيق الأمن ونشر RPD. هنا ، ونحن نقدم الخطوات التفصيلية لجايك الروبوتية التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبية.

وفي الحالة التمثيلية ، كان الوقت الإجمالي لمنطوق المشروع 225 دقيقه مع فقدان الدم المقدر بمقدار 50 مليلتر (الجدول 1). وادخل المريض إلى القسم الجراحي. وتبعت مسارها بعد الجراحة المسار المؤسسي لل UPMC. ونحن نقيم بشكل روتيني الاميليز JP في جراب # 1 و#3 لتقييم لناسور البنكرياس وممارسه أزاله الا?...

Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

تفاصيل المخطوطة التالية مقاربه متدرجة لجايك بمساعده الروبوت التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبي.

التفاصيل الفنية لجايك مساعده روبوت

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

تصف المخطوطة تقنية لاستئصال البنكرياس بمساعدة الروبوتية. المريضة الممثلة هي أنثى تبلغ من العمر 42 عامًا لديها تاريخ سابق من IPMN ، قدمت ظهورًا حادًا من التهاب البنكرياس. وكشف التصوير التشخيصي بما في ذلك التصوير المقطعي المحوسب، والموجات فوق الصوتية بالمنظار عن كتلة متشدّدة متشدّدة تبلغ 3.3 سنتيمتراً.كان العمل الكيميائي الحيوي طبيعيًا. وقد أوصي بها لـ "رابد" الروبوتية. يتم وضع المريض في موقف supine على طاولة الساقين مع الذراع الأيمن مدسوس، ونقاط الضغط مبطن.يتم تشغيل جدول التشغيل 45 درجة لاستيعاب الروبوت SI. يمكن رسو روبوت شي من الجانب. يتم وضع المنافذ الروبوتية ومساعد في المراسلات مع الشكل.يتم وضع ناظر الكبد إلى المنفذ الجانبي أقصى اليسار. يعمل الدافير الكبد أفضل إذا تراجع المرارة، ويرفع الكبد تفوقا خلال كامل استئصال. بدأت مرحلة استئصال مع مدخل إلى الكيس أقل.يتم تنفيذ الوصول إلى كيس أقل من خلال أكبر omentum تحت pedicle المعدة للأمعاء. يوفر المساعد تراجعًا مضادًا لطيفًا. يتم تشريح على طول انحناء أكبر نحو البواثر.يتم تعبئة القولون بالكامل قبالة الاثنيع. يتم الحفاظ على pedicle المعدة للepiploic، وليس transected في هذه المرحلة. يتم تنفيذ الكشرير من الاثنيين.يتم فهم الألياف الجانبي من الاثني عشر وtransected. يوفر مساعد السرير تراجعًا مضادًا لطيفًا للمثني. يتم تعبئة الاثنيع بما في ذلك الجزء الثالث والرابع في الرباط Treitz.التراجع الأمامي والقحفي الديناميكي من الاثنيين مع A3 هو المفتاح للتعرض ممتازة. الكشرية واسعة يسمح للتصور الكامل للكافا الوريد السفلي، وإدخال الوريد الكلوي الأيسر، والأبهر. الافراج الكامل عن الرباط من Treitz يسمح للتعرض jejunum القريب.ثم يتم استخراج jejunum من خلال الرباط من عيب Treitz في الربع العلوي المغص متفوقة الحق. بعد ذلك ، يتم قياس jejunum من حوالي 10 سنتيمترات إلى الرباط تريتز. السفن الميناتاريا تأخذ مع جهاز ختم السفينة.استخدام دباسة الأوعية الدموية الخطية، يتم تحويل jejunum. يتم تنفيذ الخطية من الاثني عشر في ربط متتابع من الأوعية mesenteric من jejunum القريبة حتى عملية غير مفكك. flaccida بارس مفتوحة ، ويتم اتخاذ الرعاية لعدم دخول الشريان الكبدي اليسار الشاذ.تؤخذ نقطة النقل من المعدة حوالي خمسة سنتيمترات قريبة إلى البواقل. يتم ربط الأوعية المعدية الهاتية اليمنى باستخدام جهاز السدادة السفينة. ثم يتم تحويل المعدة باستخدام حمولة دباسة خطية سميكة.الشريان المعدة الحق هو ربط مع التيتانيوم بالمنظار الأوعية الدموية 10 مقاطع ملليمتر على مقربة من إقلاعه من الشريان الكبدي السليم. ثم يتم ربطه باستخدام جهاز ختم السفينة تلميح غير حاد. A3 الاستيلاء على خط الأساسية المعدة القعر، ويسحب العينة بشكل متأخر ودوني وضع الشريان الكبدي المشترك، وبورتا الكبد تحت التوتر.يستمرّ التشريح من خلال الحافة متفوقّة من البنكرياس, وإلى ال بورتا هباتيس. يتم تحديد العقدة الليمفاوية الشريانية الكبدية الشائعة واستئصالها. يتم استرجاعها مع حقيبة استرجاع عينة بالمنظار 10 ملليمتر ، وبالتالي ، يتم إرسالها للتحليل المرضي الدائم.وهذا يسمح للتصور الكامل من الشريان المعدية. يتم تحديد الشريان المعدية المعوية عند الإقلاع من الشريان الكبدي المشترك. يتم استخدام الكوتري هوك الروبوتية لتشريح محيطي بالكامل الشريان المعدية.يتم تمرير حلقة وعاء حول GDA. يتم تحويل GDA مع دباسة الأوعية الدموية. يتم تعزيز الجذع القريب مع مقاطع الأوعية الدموية التيتانيوم بالمنظار 10 ملليمتر.يتم تشريح الوريد المدخل لمدة 2-3 سم في اتجاه السيفال. يتم تحديد الطائرة بين القناة الصفراوية المشتركة ، والوريد المدخلي وتطويره بشكلٍ ما بعدي. يتم تحويل القناة الصفراوية المشتركة مع 60 ملليمتر منحنية طرف الأوعية الدموية الخطية الدباسة فوق مستوى الدعامة الصفراوية.يتم تشريح الحدود الجانبي للوريد المدخلي باستخدام الكوتري الخطاف الروبوتي. وكثيرا ما يواجه الشريان البنكرياسية متفوقة، و ligated الاستفادة من جهاز ختم السفينة تلميح غير حادة مساعد. يستمر التسلخ الأعلى للوران السفلي للوريد المدخلي إلى الحدود العليا للبنكرياس.هذا التشريح يسمح للتعرض للنفق متفوقة. A3 الاستيلاء على ويتراجع خط الأساسية المعدة قعدة في بعض الأحيان وcephalic لوضع الوريد المعدية على امتداد لأنها تدخل SMV الداخلية. يتم فتح الأنسجة الدهنية بالقرب من الحدود أدنى البنكرياس باستخدام الكيوتري الكهربائية.وVMV الآن تصور. يوفر المساعد تشريح لطيف لجعل النفق دونية. يتم تتبع الوريد المعدي المعوي الأيمن إلى إدراجه في SMV.يتم تشريحه ، يتم وضع حلقة السفينة ، ويتم ربطه باستخدام جهاز ختم السفينة الطرف غير الحاد الخاص بـ المساعد. A3 يتراجع الآن العينة في خط الأساسية المعدة البعيدة بشكل كبير لوضع الرقبة البنكرياس على امتداد. يتم نقل البارينشيما البنكرياس باستخدام مقص المنحني monopolar مع الكيوتري الكهربائية.يتم أخذ الرعاية لتحديد القناة الرئيسية. يوفر المساعد رفعًا أماميًا من البنكرياس من SMV أثناء عملية نقل البارينشمال. يتم تحويل القناة الرئيسية البنكرياس باستخدام مقص دون الكي الكهربائية.يتم وضع أربعة إلى خمسة دعامات قناة البنكرياس الفرنسية في القناة الرئيسية لضمان هويتها. يتم نقل ما تبقى من parenchyma البنكرياس باستخدام الكيوتري الكهربائية. هذا الجزء من استئصال يتطلب بطيئة، تشريح دقيق كما قد يحدث نزيف كبير في غياب دقة المشغل.المفتاح لرئاسة تشريح غير متبّه أثناء هذه المرحلة هو A3، الذي يوفر تراجعًا أعلى واتّصالي للعينة. A3 هو دينامية أثناء استئصال، ويتطلب تقييم متكرر لوضعها. تتكون العملية غير الموحدة من ثلاث طبقات متميزة.تتكون الطبقة الأولى من الألياف الخيطية بين الوريد المدخل SMV ، ورأس البنكرياس ، وعملية غير nate. يتم استبدال A1 مع هوك كوتري الذي يستخدم أساسا لتشريح لها. تتكون الطبقة الثانية من الوريد الججوني الأول ، وريد بلتشر ، والفروع غير المُنمَرة.A1 ومساعد التلميح حادة ختم السفينة يستخدم أساسا لتشريح وربط. الطبقة الثالثة هي هامش تعديل الصفاق SMA. يتم تدوير SMV والوريد المدخل على الفور مع A2 من قبل المساعد.ويستخدم جهاز ختم السفينة المساعد لهذا الربط. يتم تنفيذ استئصال البنكرياس في طبقة من طبقتين، نهاية إلى جنب، القناة إلى الغشاء المخاطي، في تقنية Blumgart معدلة. وغالبا ما تستخدم A3 للاستيلاء على الغرز وضعت سابقا لتوفير التراجع الجمجمة والتعرض.يتم وضع اثنين من جميع الحرير عبر البنكرياس خياطة فراش أفقي لتأمين parenchyma البنكرياس إلى jejunum. يتم وضع ثلاثة خياطة، واحد أعلاه الذي يظهر هنا، واحد أدناه، وواحد متداخلة. جميع الغرز الثلاثة مربوطة، ويتم الاحتفاظ بالإبر على الغرز.يتم أخذ الرعاية عند ربط خياطة الأوسط الذي يمتد على القناة الرئيسية البنكرياس لتجنب ربط القناة العرضية. وعادة ما تستخدم دعامة القناة البنكرياسية لاستجواب الزهة من القناة. ثم يتم تحويل A1 إلى مقص monopolar التي تستخدم لأداء enterotomy.ثم يتم استبدال هذا إلى برنامج تشغيل إبرة. انقطاع 5-0 تستخدم خياطة PDS لتقريب الغشاء المخاطي jejunum إلى قناة البنكرياس. يمكن وضع ما لا يقل عن ستة خياطة دائما.ويمكن وضع المزيد من الغرز إذا كان حجم القناة أكبر. ثم تناسب دعامة قناة البنكرياس من خلال enterotomy, قبل وضع خياطة 5-0 PDS الأمامي. مرة واحدة في أنستامسيس كاملة، نفس 3-0 خياطة الحرير التي كانت تستخدم سابقا لوضع الطبقات الخلفية يتم إعادة استخدامها للطبقة الأمامية من استئصال البنكرياس.يتم إجراء استئصال الكبد 10 سنتيمترات تقريبا لاستئصال نقومي البنكرياس. يتم تنفيذ مرض الورم في طبقة واحدة ، إما في طريقة توقف أو تشغيل. A1 مع مقص المنحني monopolar يستخدم لتنبيب خط مشترك القناة الصفراوية الأساسية.وتستخدم ملقط التمسك الصفراوية لجعل jejunum أقرب إلى القناة الصفراوية المشتركة. A1 هو إعادة تسليحها مع مقص المنحني monopolar، ويستخدم لجعل enterotomy. يتم تنفيذ سحّة الدم باستخدام 5-0 خياطة PDS بطريقة متقطعة لالقنوات التي يقل قطرها عن سنتيمتر واحد.بالنسبة لمجاري أكبر، يتم استخدام خياطة شائكة من 4 إلى 0 على التوالي في طبقة واحدة بطريقة مستمرة. لانقطاع مرض الاستئصال ، يتم وضع الخيوط الخلفية لأول مرة وتعادل. بالنسبة لالقنوات التي يقل حجمها عن سنتيمتر واحد ، غالبًا ما نستخدم دعامة صفراء فرنسية من أربعة إلى خمسة للحفاظ على صبغة الورم العصبي.المقبل، يتم وضع خياطة إضافية 5-0 PDS لإكمال استوم الدم الأمامي. مرة واحدة يتم وضع جميع الغرز، يتم ربط الغرز، واكتمال مرض الاستئصال. استئصال المعدة هو مخيط يدويًا ومضاد للمغص من end-to-side هو أنستووميسيس.يتم وضع اثنين، 3-0 غرز وضع علامات الحرير على jejunum ما يقرب من 40 إلى 60 سم منسّق إلى استئصال الكبد. وهذا يمثل القريبة وsetaltal، تدل على أطرافه afferent وefferent من jejunum. يتم استبدال A1 و A2 مع شريط استيعاب ملقط.مساعد بالمنظار يعكس omentum والنيسكوبول الذي يسمح للجراح لتحديد موقع نيودوودينيوم. ثم يتم تقليل jejunum عناء، ووضعها مرة أخرى في المقصورة الافراكوليك. يتم تحديد غرز وسم اثنين، ويتم جلب jejunum في المضادة للمغص، والأزياء isoperisaltic تصل إلى المعدة.يتم استبدال A1 و A2 مع السائقين إبرة مزدوجة الأداء كبيرة. يتم وضع طبقة خارجية متقطعة مع اثنين من الغرز الحرير كله. يتم عقد معظم خياطة السيفالو من قبل A3، وتستخدم كخياطة التراجع.يتم استبدال A1 بمقص منحني احتكاري. ويستخدم هذا لإعادة خط المعدة الأساسية. ويستخدم أيضا مقص لوضع enterotomy في jejunum.يتم تنفيذ خياطة الاستئصال باستخدام اثنين، 3-0 خياطة شائكة بطريقة قناة تشغيل. يتم وضع الطبقة الخارجية المتقطعة مع 2-0 خياطة حريرية لإكمال عملية استئصال المعدة. بعد الانتهاء من مرض الورم، يتم وضع هجرة قناة مستديرة 19 الفرنسية في الجزء الأمامي من استئصال نقومي البنكرياس واستئصال الكبد.ويستخدم شكل كاذبة رفرف الرباط لتغطية جذع GDS. تتم إزالة الأدوات ويتم إلغاء إرساء الروبوت. يتم إغلاق اللفافة والشقوق في طبقات.كان إجمالي وقت التشغيل 225 دقيقة، وقدرت خسارة الدم كانت 25 mLs، لم يكن هناك مضاعفات بعد العملية الجراحية. كشفت الأمراض النهائية عن سرطان الغدة الغازي المعتدل المتمايز الناجم عن القناة الفرعية IPMN. تقدم المخطوطة الخطوات التفصيلية لاستئصال البنكرياس بمساعدة الروبوت، كما تم إجراؤه في المركز الطبي بجامعة بيتسبرغ.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

الاوعية الدموية الدقيقة تخفيف الضغط : مبادئ الجراحية البارزة والفروق الفنية

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Microsurgical Venous Pouch Arterial-Bifurcation Aneurysms in the Rabbit Model: Technical Aspects

الحقيبة المجهرية وريدي شرياني ، تمدد الأوعية الدموية في مفرق النموذجي الأرنب : الجوانب الفنية

For ruptured human cerebral aneurysms endovascular embolization has become an equivalent alternative to aneurysm clipping.1 However, large clinical trials ...

Technical Aspects of the Mouse Aortocaval Fistula

الجوانب الفنية للناسور أبهري أجوفي ماوس

Technical aspects of creating an arteriovenous fistula in the mouse are discussed. Under general anesthesia, an abdominal incision is made, and the aorta ...

Accuracy in Dental Medicine, A New Way to Measure Trueness and Precision

الدقة في طب الأسنان، طريقة جديدة لقياس الصدق والدقة

Reference scanners are used in dental medicine to verify a lot of procedures. The main interest is to verify impression methods as they serve as a base ...

A Novel Murine Model of Arteriovenous Fistula Failure: The Surgical Procedure in Detail

رواية فأري موديل الفشل شرياني الناسور: العملية الجراحية في التفاصيل

The arteriovenous fistula (AVF) still suffers from a high number of failures caused by insufficient remodeling and intimal hyperplasia from which the ...

Modified Single-Loop Reconstruction for Pancreaticoduodenectomy

تعديل أعاده بناء حلقه واحده لجايك

Modified single-loop reconstruction in pancreaticoduodenectomy separates pancreatic secretion from bile. It is performed in cases of high-risk pancreatic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

الروبوت بمساعده الراديكالية بانكريتوسبلينيكتومي وحدات الصف بما في ذلك استئصال وأعاده بناء تقاطع الطحال مساريقي

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

OP-IVM: Combining In vitro Maturation after Oocyte Retrieval with Gynecological Surgery

OP-IVM: الجمع بين النضوج في المختبر بعد استرجاع البويضات مع جراحة أمراض النساء

The use of in vitro maturation (IVM) before gynecological operation (OP-IVM) is an extension of conventional IVM that combines IVM following oocyte ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

زراعة الكلى بمساعدة الروبوت

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

استئصال إجمالي متوسطي بمساعدة الروبوت وتشريح العقدة الليمفاوية الحوضية الجانبية لسرطان المستقيم المتوسط المنخفض المتقدم محليا

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...