Name: technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Intet at anerkende.

Denne protokol følger retningslinjerne fra University of Pittsburg Medical Center Human Research etik Committee (institutionel revisions bestyrelse: PRO15040497)
1. præoperativ oparbejdningen og udvælgelse
<ol><li>Kontroller trifasisk CT-scanningen (dvs. brystet, maven og bækken med den primære billedbehandlings modalitet) for at evaluere sygdommens omfang, udelukke metastase og afgrænse afvigende eller unormale arterielle vasculature.</li>
	<li>Udføre EUS og endoskopisk retrograd cho...

<ol>
	<li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+learning+curve+in+pancreatic+surgery.">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li><li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies.">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li><li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy.">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li><li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy.">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li><li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+personal+experience+in+a+large+community+hospital.">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, 777-784 (2003).</li><li>Wang, S. -. E., Shyr, B. -. U., Chen, S. -. C., Shyr, Y. -. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy:+A+propensity+score-matched+study.">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li><li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage.">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America:+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy.">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy.">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li><li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula.">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li><li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+(RAPD).">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li><li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction.">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li><li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship.">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li><li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development.">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92 (2011).</li><li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia:+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data.">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li><li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas.">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li><li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer.">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li><li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy:+a+NSQIP+Analysis.">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li><li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors.">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li><li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy:+technique+and+outcomes.">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li><li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+robotic+pancreaticoduodenectomy:+a+systematic+review+of+the+literature.">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li><li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy:+Identification+of+the+Learning+Curve.">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li><li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -. F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy.">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li><li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume,+surgeon+experience,+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy:+a+single-institution+experience.">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, 634-640 (2010).</li><li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections.">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li></ol>

Med fremskridt inden for kirurgisk teknologi anvendes laparoskopiske og robot assisterede operationer i stigende grad i gastrointestinale og hepatobiliære procedurer. Konventionel laparoskopi er forbundet med fordele over åben kirurgi for mange procedurer. Men iboende begrænsninger såsom nedsat kirurgisk fingerfærdighed, suboptimal ergonomi, mangel på afskrevne instrumenter og 2-D visualisering, har begrænset sin udbredelse til komplekse gastrointestinale operationer såsom PD.
I modsæ...

Pancreaticoduodenectomy (PD) er en kompleks operation, der kombinerer en udfordrende resektion og en meticolous rekonstruktion. I løbet af sin tidlige begyndelse var den traditionelle åbne tilgang frought med høje komplikation satser og en dødelighed nærmer sig 25%. I de sidste tre årtier, forbedringer i den kirurgiske teknik og perioperative pleje førte til tilsvarende forbedringer i resultater, med en reduktion i dødeligheden til mindre end 5%, især ved høj volumen Centre1,2, 3. på trods af dette er sygelighed fortsat betydelig. Med fremskridt i kirurgisk teknologi, minimalt invasive kirurgiske tilgange gennem laparoskopi eller robot-assisteret kirurgi er dukket op i et forsøg på at bremse denne sygelighed. Siden sin første rapport i2003, interessei robot pancreaticoduodenectomy (RPD) er vokset ved bugspytkirtel kirurger4,5. Iboende fordele ved robot platformen, herunder tredimensionel (3D) vision, armerede instrumenter og forbedret ergonomi, gør det muligt for kirurgen at rekapitulere principperne om Open PD (OPD) på en minimalt invasiv måde, herunder sikker onkologisk dissektion, hæmostase, og omhyggelig rekonstruktion4,6,7,8,9,10. Målet med dette manuskript er at give de detaljerede trin af en RPD udført på University of Pittsburgh Medical Center (UPMC)11,12,13.
I den præsenterede casestudie, en 42-årig kvinde med en tidligere historie af med papillær mucinøs neoplasma (ipmn), oprindeligt præsenteret med akut pancreatitis. Computertomografi (CT) af maven afslørede en 3,3 cm pancreas hovedlæsion med tilhørende dilatation af den vigtigste pancreas kanal (figur 1a,B), med en blandet type ipmn. Endoskopisk ultralyd (EUS) bekræftede eksistensen af en uregelmæssig, heterogene cyste måling 3,1 x 2,0 cm i bugspytkirtlen hoved med blandede faste og cystiske komponenter og vigtigste PD kanal dilatation (figur 1c). EUs cytologi afslørede tilstedeværelsen af atypiske celler uden højrisiko molekyl mutationer14,15. Biokemiske oparbejdningen herunder serum tumor markører var normal, med CA19-9 12 U/mL. Baseret på Fukuoka kriterierne, blev denne patient anbefalet at have en PD og blev anset for en egnet kandidat til robot tilgang16.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:973px;" width="972">
	<colgroup>
		<col span="2" />
		<col />
		<col />
	</colgroup>
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">3-0 V-Loc sutures</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">VLOCMo614</td>
			<td style="width:273px;">Barbed Absorable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td>
			<td style="width:291px;">Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td>
			<td style="width:119px;">6542, 6552</td>
			<td>Pancreatic Duct Stent</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">5-0 PDS (polydiosxanone)</td>
			<td style="width:291px;">Ethicon (Somerville, NJ)</td>
			<td style="width:119px;">D10063</td>
			<td>Synthetic Absorbable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Cad&#237;ere forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470049</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Si</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Xi</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Endo Clip 10 mm Applier</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">176619</td>
			<td>Laparoscopic Titanium Clip Applier</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA45CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60AMT</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch Gold 10 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173050G</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch II 15 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173049</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470205</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">GelPOINT Mini Advanced Access Platform</td>
			<td>Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td>
			<td style="width:119px;">CNGL3</td>
			<td>Laparoscopic Abdominal Access Platform</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470006</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large SutureCut needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470296</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">LigaSure Blunt Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">LF1844</td>
			<td>Laparoscopic Bioplar Device</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Mediflex liver retractor</td>
			<td style="width:291px;">Mediflex (Islandia NY)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Laparoscopic Liver Retractor</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Monopolar curved scissors</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470179</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Permanent cautery hook</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470183</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">ProGrasp forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470093</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy

Siden sin første rapport i 2003, robot pancreaticoduodenectomy (RPD) har vundet popularitet blandt bugspytkirtlen kirurger. Iboende fordele ved robot platformen, herunder tredimensionel vision, armerede instrumenter og forbedret ergonomi, giver kirurgen mulighed for at rekapitulere principperne om åbne pancreas-duodenectomy giver sikker onkologisk dissektion, hæmostase, og omhyggelig genopbygning. I løbet af det seneste årti har man opnået betydelige fremskridt med hensyn til at skitsere sikkerheden, gennemførligheden og indlæringskurven for robot Whipinden. Når de udføres af høj volumen pancreas kirurger oplevet i RPD, nylige komparative effektivitetsundersøgelser viser potentielle fordele i forhold til den åbne teknik, herunder reduktioner i hospitalsophold og sygelighed. De nationale data viser også reduktioner i omregningskurserne i forhold til dets laparoskopiske modstykke. Selv om der stadig er behov for langsigtede oncologiske data, tyder kortsigtede oncologiske surrogater af margin resektion og lymfeknude høst ikke på kompromiser i onkologiske resultater. I takt med at pancreaskirurger i stigende grad integrerer robotteknologi i deres praksis, vil færdighedsbaseret træning og uddannelse være nødvendig for sikker anvendelse og udbredelse af RPD. Her, vi giver de detaljerede trin i en robot pancreaticoduodenectomy udført på University of Pittsburgh Medical Center.

I det repræsentative tilfælde var den samlede operative tid 225 min med et anslået blodtab (EBL) på 50 mL (tabel 1). Patienten blev indlagt på operationsafdelingen. Hendes postoperative forløb fulgte den UPMC institutionelle ERAS-vej. Vi vurderer rutinemæssigt JP amylase på POD # 1 og #3 til at vurdere for bugspytkirtlen fistel og øve tidlig dræn fjernelse på POD 3-5 når det er muligt. Patientens JP amylase niveauer var henholdsvis 403 U/L og 68 U/L. Derfor blev afløbet fjernet på POD # 3. ...

Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Følgende manuskript beskriver en trinvis tilgang til robot-assisteret pancreaticoduodenectomy udført på University of Pittsburgh Medical Center.

Tekniske detaljer for robot assisteret pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Manuskriptet beskriver en teknik til robotassisteret pancreaticoduodenektomi. Den repræsenterede patient er en 42-årig kvinde med en tidligere historie af IPMN, der præsenteres med en akut debut af pancreatitis. Diagnostisk billeddannelse, herunder CT-scanning, og endoskopisk ultralyd afslørede en kompleks septeret heterogen masse måler 3,3 centimeter.Biokemisk arbejde var normalt. Hun blev anbefalet til robot RAPD. Patienten er placeret i en liggende position på en split-ben bord med højre arm gemt, og trykpunkter polstret.Operationsbordet er drejet 45 grader for at imødekomme Si-robotten. Xi robot kan forankres fra siden. Robot- og assistentportene er placeret i overensstemmelse med figuren.Lever retractor er placeret til venstre sidesport. Leveren retractor fungerer bedst, hvis det trækker galdeblæren, og løfter leveren overlegent i hele resektion. Resektionsfasen indledes med indgangen til den mindre sæk.Adgangen til den mindre sæk gennem større omentum under gastroepiploic pedicle udføres. Assistenten giver en blid hale modståe. Dissektionen bæres langs den større krumning mod pylorus.Tyktarmen er fuldt mobiliseret fra duodenum. Den gastroepiploic pedicle er bevaret, og er ikke transected på dette punkt. Kocherization af duodenum udføres.De laterale fibre af duodenum er forstået og transected. Sengeassistenten giver en blid mediale modraktion af duodenum. Mobilisering af duodenum, herunder dens tredje og fjerde del transporteres til ledbånd af Treitz.Dynamisk forreste og kraniel tilbagetrækning af duodenum med A3 er nøglen til en fremragende eksponering. Omfattende kocherization giver mulighed for fuld visualisering af ringere vena cava, indsættelse af venstre nyrevene, og aorta. Den fuldstændige frigivelse af ledbånd af Treitz giver mulighed for eksponering af proksimale jejunum.Den jejunum derefter udvindes gennem ledbånd af Treitz defekt i højre overlegne kolik øvre kvadrant. Dernæst måles jejunum ud ca. 10 centimeter distalt til treitz ledbånd. De mesenteritiske fartøjer tager med et fartøj forsegling enhed.Ved hjælp af en lineær vaskulær hæftemaskine, er jejunum transected. Linearisering af duodenum udføres i en sekventiel ligation af mesenteric fartøjer af den proksimale jejunum op til den ucinate proces. Pars slap er åben, og den omhu er taget for ikke at komme ind i afvigende venstre leverpulsåren.Transection punkt i maven er taget cirka fem centimeter proksimale til pylorus. De rigtige gastroepiploic fartøjer er ligated udnytter fartøjet sealer enhed. Maven er derefter transected udnytte en tyk lineær hæftemaskine belastning.Den rigtige gastrisk arterie er ligated med laparoskopisk titanium vaskulære 10 millimeter klip tæt på sin start fra den rette leverpulsåren. Det er derefter ligated udnytte stumpe spids fartøj forsegling enhed. A3 griber den distale gastrisk korte linje, og trækker prøven sideværts og inferiorly sætte den fælles leverpulsåren, og porta hepatis under spænding.Dissektion fortsætter gennem den overlegne grænse af bugspytkirtlen, og ind i porta hepatis. Den fælles leverpulsåren lymfeknude er identificeret og resected. Det er hentet med en 10 millimeter laparoskopisk prøve hentning taske, dermed sendt til permanent patologisk analyse.Dette giver mulighed for fuld visualisering af gastroduodenal arterie. Den gastroduodenale arterie er identificeret ved start fra den fælles leverpulsåren. Den robot krog ætsning udnyttes til fuldt omkreds dissekere gastroduodenal arterie.En fartøjssløjfe passeres rundt om GDA'en. GDA'en transseses med en vaskulær hæftemaskine. Den proksimale stub er forstærket med en laparoskopisk titanium vaskulære 10 millimeter klip.Portalen vene er dissekeret for en to-til-tre centimeter i cephalic retning. Flyet mellem den fælles galdegang, og portalen vene er identificeret og udviklet posteriort. Den fælles galdegang transected med en 60 millimeter buet spids vaskulære lineære hæftemaskine over niveauet af galdestenen.Den laterale kant af portalen vene er yderligere dissekeret udnytte robot krog ætsning. Den overlegne pancreaticoduodenal arterie er ofte stødt på, og er ligated udnytte assistentens stumpe spids fartøj forsegling enhed. Den overlegne til ringere dissektion af portalen vene fortsætter til den overlegne grænse af bugspytkirtlen.Denne dissektion giver mulighed for eksponering af den overlegne tunnel. A3 griber og trækker den distale gastrisk hæfteklammer linje sideom side og cephalic at sætte gastroepiploic vene på en strækning, da den kommer ind i det indre SMV. Fedtvævet nær bugspytkirtlen ringere grænse åbnes udnytte den elektriske ætsning.SMV'en er nu visualiseret. Assistenten giver blid dissektion for at gøre den ringere tunnel. Den rigtige gastroepiploic vene spores tilbage til sin indsættelse i SMV.Det er dissekeret, fartøjsløkken er placeret, og er ligateret ved hjælp af assistentens stumpe spidsfartøjsforseglingsanordning. A3 nu trækker prøven på den distale gastrisk korte linje sideom sidet at sætte pancreas hals på en strækning. Den pancreas parenkym er transected udnytte monopolar buede saks med elektrisk ætsning.Der er gjort en beslutning om at identificere hovedkanalen. Assistenten giver en forreste løft af bugspytkirtlen ud for SMV under parenkymal transection. De vigtigste pancreas kanalen er transected udnytte saks uden elektrisk ætsning.Fire til fem franske pancreas kanal stent er placeret i hovedkanalen for at sikre dens identifikation. De resterende pancreas parenkym er transected udnytte elektrisk ætsning. Denne del af resektion kræver langsom, omhyggelig dissektion som betydelig blødning kan forekomme i mangel af operatør præcision.Nøglen til at lede en ucinate dissektion i denne fase er A3, som giver overlegen og lateral tilbagetrækning af prøven. A3 er dynamisk under resektion, og kræver hyppig vurdering af dens placering. Den ucinate proces består af tre forskellige lag.Det første lag består af filamentøse fibre mellem SMV portal vene, og pancreas hoved, og ucinate proces. A1 er erstattet med krog ætse, som hovedsagelig udnyttes til sin dissektion. Det andet lag består af første jejunal vene, venen af Belcher, og de ucinate grene.A1 og assisterende stump spids fartøj forsegling enhed anvendes hovedsagelig til dissektion og ligation. Det tredje lag er SMA retroperitoneale margin. SMV og portalven roteres straks med A2 af assistenten.Assistentens fartøjsforseglingsanordning anvendes til denne ligation. Pancreaticojejunostomy udføres i en to-lags, end-to-side, kanal til slimhinde, i en modificeret Blumgart teknik. A3 er ofte udnyttet til at få fat i de tidligere placerede suturer til at give kraniel tilbagetrækning og eksponering.To all-silke trans-pancreas vandret madras suturer er placeret for at sikre pancreas parenkym til jejunum. Tre suturer er placeret, en over som er vist her, en nedenfor, og en straddling. Alle tre suturer er bundet, og nålene holdes på suturen.Der tages forsigtighed, når binde den midterste sutur, som strækker sig over de vigtigste pancreas kanalen for at undgå utilsigtet kanallig ligation. Pancreas kanalen stent er typisk udnyttes til at afhøre patency af kanalen. A1 skiftes derefter til en monopolar saks, som udnyttes til at udføre enterotomy.Dette erstattes derefter til nåledriveren. Afbrudt 5-0 PDS suturer udnyttes til at tilnærme jejunum slimhinden til bugspytkirtlen kanalen. Der kan altid placeres mindst seks suturer.Flere suturer kan placeres, hvis kanalen størrelse er større. Pancreas kanalen stent er derefter passer gennem enterotomy, før placeringen af den forreste 5-0 PDS suturer. Når anastomose er færdig, de samme 3-0 silke suturer, der tidligere blev udnyttet til at placere de bageste lag er re-udnyttet for forreste lag af pancreaticojejunostomy.Hepaticojejunostomy udføres cirka 10 centimeter distalt til pancreaticojejunostomy. Den anastomose udføres i et enkelt lag, enten i afbrudt eller kører mode. A1 med monopolar buet saks bruges til at transect en fælles galdegang korte linje.Galden gribende kraftbesving udnyttes til at bringe jejunum tættere på den fælles galdegang. A1 er re-bevæbnet med monopolar buet saks, og er udnyttet til at gøre enterotomy. Den anastomose udføres ved hjælp af 5-0 PDS suturer i en afbrudt måde for kanaler med diameter mindre end en centimeter.For større kanaler, to kører 4-0 pigtråd suturer udnyttes i et enkelt lag kontinuerlig måde. For afbrudt anastomose, den bageste suturer er først placeret og bundet. For kanaler mindre end en centimeter i størrelse, vi ofte beskæftiger en fire-til-fem franske galdestent at holde patency af anastomose.Dernæst er yderligere 5-0 PDS suturer placeret til at fuldføre den forreste anastomose. Når alle suturer er placeret, suturerne er bundet, og anastomose er færdig. Den gastrojejunostomy er en håndsyet, anti-kolik end-to-side isoperistaltic anastomose.To, 3-0 silke mærkning sting er placeret på jejunum ca 40 til 60 centimeter distalt til hepaticojejunostomy. Dette markerer den proksimale og distale, betegner affede og efferent lemmer af jejunum. A1 og A2 erstattes med bar gribende beræcen.Den laparoskopiske assistent afspejler omentum og mesocolon cephalad, som giver kirurgen mulighed for at finde neoduodenum. Den distale jejunum reduceres derefter, og placeres tilbage i infracolic rum. De to mærkningssømme er identificeret, og jejunum bringes i en anti-kolik, isoperistaltic måde op til maven.A1 og A2 udskiftes med store dobbeltfunktionerede nåledrivere. Et afbrudt ydre lag med to silkesuturer er placeret. Den mest cephalus sutur er i besiddelse af A3, og udnyttes som en tilbagetrækning sutur.A1 erstattes med monopolar buet saks. Dette udnyttes til at transect en gastrisk korte linje. Saksen er også udnyttet til at placere enterotomy i jejunum.Den anastomose udføres udnytte to, 3-0 pigtråd suturer i en løbende kanal mode. Afbrudt ydre lag med 2-0 silke suturer er placeret til at fuldføre gastrojejunostomy. Efter afslutningen af anastomose, en 19-fransk rund kanal afløb er placeret forreste til pancreaticojejunostomy og hepaticojejunostomy.En falsk form ligament flap udnyttes til at dække GDS stump. Instrumenterne fjernes, og robotten er uddoet. Fascia og indsnit er lukket i lag.Den samlede operative tid var 225 minutter, anslået blodtab var 25 mLs, der var ingen post-operative komplikationer. Den endelige patologi afslørede invasive moderat differentieret adenocarcinom som følge af grenkanalen IPMN. Manuskriptet indeholder de detaljerede trin i en robot-assisteret pancreaticoduodenectomy, som udføres på University of Pittsburgh Medical Center.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Microsurgical Venous Pouch Arterial-Bifurcation Aneurysms in the Rabbit Model: Technical Aspects

For ruptured human cerebral aneurysms endovascular embolization has become an equivalent alternative to aneurysm clipping.1 However, large clinical trials ...

Technical Aspects of the Mouse Aortocaval Fistula

Tekniske aspekter af Mouse Aortocaval Fistula

Technical aspects of creating an arteriovenous fistula in the mouse are discussed. Under general anesthesia, an abdominal incision is made, and the aorta ...

Accuracy in Dental Medicine, A New Way to Measure Trueness and Precision

Nøjagtighed i Dental Medicine, en ny måde at måle korrekthed og præcision

Reference scanners are used in dental medicine to verify a lot of procedures. The main interest is to verify impression methods as they serve as a base ...

A Novel Murine Model of Arteriovenous Fistula Failure: The Surgical Procedure in Detail

A Novel murin model af arteriovenøs fistel Fejl: den kirurgiske procedure i Detail

The arteriovenous fistula (AVF) still suffers from a high number of failures caused by insufficient remodeling and intimal hyperplasia from which the ...

Modified Single-Loop Reconstruction for Pancreaticoduodenectomy

Modificeret single-loop rekonstruktion til pancreaticoduodenectomy

Modified single-loop reconstruction in pancreaticoduodenectomy separates pancreatic secretion from bile. It is performed in cases of high-risk pancreatic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Robot-assisteret radikal Antegrade modulær Pancreatosplenektomi herunder resektion og rekonstruktion af Spleno-Mesenteric Junction

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

OP-IVM: Combining In vitro Maturation after Oocyte Retrieval with Gynecological Surgery

OP-IVM: Kombination af in vitromodning efter oocyt-hentning med gynækologisk kirurgi

The use of in vitro maturation (IVM) before gynecological operation (OP-IVM) is an extension of conventional IVM that combines IVM following oocyte ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Robotassisteret nyretransplantation

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

Robot-assisteret Total Mesorectal Excision og Lateral Bækken lymfeknude Dissektion for lokalt avanceret mellemlav endetarmskræft

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...